JPH0636695B2 - 配電線用樹木伐採装置 - Google Patents
配電線用樹木伐採装置Info
- Publication number
- JPH0636695B2 JPH0636695B2 JP24741488A JP24741488A JPH0636695B2 JP H0636695 B2 JPH0636695 B2 JP H0636695B2 JP 24741488 A JP24741488 A JP 24741488A JP 24741488 A JP24741488 A JP 24741488A JP H0636695 B2 JPH0636695 B2 JP H0636695B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- chainsaw
- distribution line
- tree felling
- branches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、配電線用樹木伐採装置に関するものである。
（ロ）従来の技術 山間部へ設置された配電線の場合、配電線周辺の樹木の
枝葉の伐採を行なう必要がある。これは、枝葉が配電線
に接触してこれの被覆を破損し、停電故障が発生する場
合があるからである。このための伐採作業は、作業者が
チェーンソーなどを用いて行なっている。
枝葉の伐採を行なう必要がある。これは、枝葉が配電線
に接触してこれの被覆を破損し、停電故障が発生する場
合があるからである。このための伐採作業は、作業者が
チェーンソーなどを用いて行なっている。
（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、山間部における伐採場所によっては地形上作業
場所まで行くこと自体が困難な場合がある。また、作業
が可能な場所であっても高所において手を使った作業と
なるため、非能率な作業となっている。
場所まで行くこと自体が困難な場合がある。また、作業
が可能な場所であっても高所において手を使った作業と
なるため、非能率な作業となっている。
このような問題点を解決するために、本出願人は配電線
上を走行可能な配電線用樹木伐採装置を提案した（特願
昭６２−２４２７４９号参照（特開平０１−０８７２０
１号））。この配電線用樹木伐採装置は、配電線に支持
された状態でこれに沿って自走可能な走行機構と、走行
機構と連結される又はこれと一体の伐採機構と、を有し
ている。伐採機構は、エンジンによって駆動されるチェ
ーンソーを有している。チェーンソーはアームの先端に
取り付けられており、アームは走行機構の走行方向と平
行な軸を中心として旋回可能に設けられている。
上を走行可能な配電線用樹木伐採装置を提案した（特願
昭６２−２４２７４９号参照（特開平０１−０８７２０
１号））。この配電線用樹木伐採装置は、配電線に支持
された状態でこれに沿って自走可能な走行機構と、走行
機構と連結される又はこれと一体の伐採機構と、を有し
ている。伐採機構は、エンジンによって駆動されるチェ
ーンソーを有している。チェーンソーはアームの先端に
取り付けられており、アームは走行機構の走行方向と平
行な軸を中心として旋回可能に設けられている。
しかしながら、この配電線用樹木伐採装置では、チェー
ンソーはアームに直交状態に固定されており、アームを
旋回させるとチェーンソーの地面に対する傾斜が変化す
る。チェーンソーが枝葉に対して直交状態で接触するほ
うが伐採作業が容易である。上述のように、走行方向と
平行な軸を中心としてアームを旋回させただけでは、チ
ェーンソーが直角に近い角度で接触するのはアームの旋
回中心方向に向かって伸びてきている枝葉だけであり、
これ以外の方向に伸びている枝葉、特に斜め上方又は下
方に位置する枝葉に対してはチェーンソーと枝葉とが平
行に近い状態となり、伐採作業を行なうことができな
い。本発明はこのような課題を解決することを目的とし
ている。
ンソーはアームに直交状態に固定されており、アームを
旋回させるとチェーンソーの地面に対する傾斜が変化す
る。チェーンソーが枝葉に対して直交状態で接触するほ
うが伐採作業が容易である。上述のように、走行方向と
平行な軸を中心としてアームを旋回させただけでは、チ
ェーンソーが直角に近い角度で接触するのはアームの旋
回中心方向に向かって伸びてきている枝葉だけであり、
これ以外の方向に伸びている枝葉、特に斜め上方又は下
方に位置する枝葉に対してはチェーンソーと枝葉とが平
行に近い状態となり、伐採作業を行なうことができな
い。本発明はこのような課題を解決することを目的とし
ている。
（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、チェーンソーの姿勢の調整自由度を増大する
ことにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明に
よる配電線用樹木伐採装置は、走行方向と平行な旋回軸
を中心として旋回可能な第１アーム（４８）と、第１ア
ームの先端にこれと交差するように連結される第２アー
ム（４９）と、第２アームの先端にこれと交差するよう
に連結される第３アーム（５１）と、第３アームに設け
られるチェーンソー（６０）と、第１アーム、第２アー
ム及び第３アームの中空部にそれぞれ設けられる駆動軸
（８０、８１及び８２）及び各駆動軸を連結する歯車
（８３、８４、８５及び８６）を介してチェーンソーを
駆動可能なチェーンソー駆動用エンジン（６２）とを有
しており、第２アーム及び第３アームはそれぞれ回転制
御機構（７２、７３及び７４、及び７６、７７及び７
８）により軸心回りに回転可能であることを特徴として
いる。なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する
部材を示す。
ことにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明に
よる配電線用樹木伐採装置は、走行方向と平行な旋回軸
を中心として旋回可能な第１アーム（４８）と、第１ア
ームの先端にこれと交差するように連結される第２アー
ム（４９）と、第２アームの先端にこれと交差するよう
に連結される第３アーム（５１）と、第３アームに設け
られるチェーンソー（６０）と、第１アーム、第２アー
ム及び第３アームの中空部にそれぞれ設けられる駆動軸
（８０、８１及び８２）及び各駆動軸を連結する歯車
（８３、８４、８５及び８６）を介してチェーンソーを
駆動可能なチェーンソー駆動用エンジン（６２）とを有
しており、第２アーム及び第３アームはそれぞれ回転制
御機構（７２、７３及び７４、及び７６、７７及び７
８）により軸心回りに回転可能であることを特徴として
いる。なお、かっこ内の符号は後述の実施例の対応する
部材を示す。
（ホ）作用 配電線用樹木伐採装置は、配電線上を所定の場所まで移
動する。チェーンソー駆動用エンジンを作動させ、チェ
ーンソーを駆動すると共に第１アームを旋回軸を中心と
して旋回させる。伐採すべき枝葉にチェーンソーが近接
した状態で枝葉に対してチェーンソーを直交状態となる
ように第２アームをこれの軸心回りに回転させ、チェー
ンソーの姿勢を調整する。次いで、第３アームの軸心回
りにチェーンソーを回転させ、枝葉の伐採を行なう。こ
れにより、さまざまな角度を向いた状態で成育している
枝葉をほぼ直角方向から伐採することができ、効率よく
伐採を行なうことができる。
動する。チェーンソー駆動用エンジンを作動させ、チェ
ーンソーを駆動すると共に第１アームを旋回軸を中心と
して旋回させる。伐採すべき枝葉にチェーンソーが近接
した状態で枝葉に対してチェーンソーを直交状態となる
ように第２アームをこれの軸心回りに回転させ、チェー
ンソーの姿勢を調整する。次いで、第３アームの軸心回
りにチェーンソーを回転させ、枝葉の伐採を行なう。こ
れにより、さまざまな角度を向いた状態で成育している
枝葉をほぼ直角方向から伐採することができ、効率よく
伐採を行なうことができる。
（ヘ）実施例 第１図に配電線用樹木伐採装置１０を示す。この配電線
用樹木伐採装置１０は、走行機構１２及び伐採機構１４
を有している。走行機構１２は電気絶縁材製のフレーム
２２に回転可能に設けられた２つの走行用プーリ２４及
び２６を有している。走行用プーリ２４及び２６は、フ
レーム２２に搭載された走行用モータによってベルトを
介して駆動可能である。使用時には、走行用プーリ２４
及び２６が配電線１６上を走行するように設置される。
走行用モータは無線制御されるコントローラを備えてお
り、これによりオン・オフ、回転方向、回転速度などの
制御は可能である。フレーム２２の下部に伐採機構１４
のフレーム４０が連結されている。なお、フレーム４０
にハウジング４４が回転可能に支持されている。ハウジ
ング４４の旋回軸は走行機構１２の走行方向と平行であ
る。ハウジング４４はアーム旋回用モータ５４によって
回転駆動可能である。ハウジング４４にこれの旋回転と
直交する向きの第１アーム４８が設けられている。第１
アーム４８の先端部に第２アーム４９が連結され、更に
第２アーム４９の先端に第３アーム５１が連結されてい
る。第１アーム４８と第２アーム４９とは直交してお
り、また第２アーム４９と第３アーム５１とは直交して
いる。第３アーム５１の先端部にチェーンソー６０が設
けられている。第３図に示すように、第１アーム４８、
第２アーム４９及び第３アーム５１は中空のものであ
り、これらの内部にそれぞれ駆動軸８０、８１及び８２
が設けられている。ハウジング４４に連結されるチェー
ンソー駆動用エンジン６２の出力軸と第１アーム４８の
内部の駆動軸８０とが図示していないベベルギアによっ
て連結され、また第１アーム４８内部の駆動軸８０と第
２アーム４９内部の駆動軸８１とがベベルギア８３及び
８４によって連結され、更に駆動軸８１と第３アーム５
１内部の駆動軸８２とがベベルギア８５及び８６によっ
て連結されている。駆動軸８２の先端に固定されたスプ
ロケット８７によってチェーンソー６０の刃付きチェー
ンが駆動可能である。第２アーム４９はこれの軸心を中
心として回転制御機構により回転方向位置を調節可能で
ある。すなわち、第２アーム４９は、第３図に示すよう
に第１アーム４８の先端部を構成するハウジング７０に
ブッシュ７１を介して回転可能に支持されている。第２
アーム４９と一体にウォームホイール７２が設けられて
おり、ウォームホイール７２なはウォームギア７３がか
み合っている。ウォームギア７３はモータ７４によって
回転駆動可能である。従って、モータ７４を作動させる
ことにより、第２アーム４９の回転方向位置を調整する
ことができる。第３アーム５１についても上述と同様の
回転制御機構により回転駆動可能である。すなわち、第
２アーム４９の先端部を構成するハウジング７４にブッ
シュ７５を介して第３アーム５１が回転可能に支持され
ており、第３アーム５１にはウォームホイール７６が一
体に回転するように取り付けられている。ウォームホイ
ール７６はモータ７７によって駆動されるウォームギア
７８とかみ合っている。従って、モータ７７を作動させ
ることにより第３アーム５１をこれの軸を中心として回
転させることができる。
用樹木伐採装置１０は、走行機構１２及び伐採機構１４
を有している。走行機構１２は電気絶縁材製のフレーム
２２に回転可能に設けられた２つの走行用プーリ２４及
び２６を有している。走行用プーリ２４及び２６は、フ
レーム２２に搭載された走行用モータによってベルトを
介して駆動可能である。使用時には、走行用プーリ２４
及び２６が配電線１６上を走行するように設置される。
走行用モータは無線制御されるコントローラを備えてお
り、これによりオン・オフ、回転方向、回転速度などの
制御は可能である。フレーム２２の下部に伐採機構１４
のフレーム４０が連結されている。なお、フレーム４０
にハウジング４４が回転可能に支持されている。ハウジ
ング４４の旋回軸は走行機構１２の走行方向と平行であ
る。ハウジング４４はアーム旋回用モータ５４によって
回転駆動可能である。ハウジング４４にこれの旋回転と
直交する向きの第１アーム４８が設けられている。第１
アーム４８の先端部に第２アーム４９が連結され、更に
第２アーム４９の先端に第３アーム５１が連結されてい
る。第１アーム４８と第２アーム４９とは直交してお
り、また第２アーム４９と第３アーム５１とは直交して
いる。第３アーム５１の先端部にチェーンソー６０が設
けられている。第３図に示すように、第１アーム４８、
第２アーム４９及び第３アーム５１は中空のものであ
り、これらの内部にそれぞれ駆動軸８０、８１及び８２
が設けられている。ハウジング４４に連結されるチェー
ンソー駆動用エンジン６２の出力軸と第１アーム４８の
内部の駆動軸８０とが図示していないベベルギアによっ
て連結され、また第１アーム４８内部の駆動軸８０と第
２アーム４９内部の駆動軸８１とがベベルギア８３及び
８４によって連結され、更に駆動軸８１と第３アーム５
１内部の駆動軸８２とがベベルギア８５及び８６によっ
て連結されている。駆動軸８２の先端に固定されたスプ
ロケット８７によってチェーンソー６０の刃付きチェー
ンが駆動可能である。第２アーム４９はこれの軸心を中
心として回転制御機構により回転方向位置を調節可能で
ある。すなわち、第２アーム４９は、第３図に示すよう
に第１アーム４８の先端部を構成するハウジング７０に
ブッシュ７１を介して回転可能に支持されている。第２
アーム４９と一体にウォームホイール７２が設けられて
おり、ウォームホイール７２なはウォームギア７３がか
み合っている。ウォームギア７３はモータ７４によって
回転駆動可能である。従って、モータ７４を作動させる
ことにより、第２アーム４９の回転方向位置を調整する
ことができる。第３アーム５１についても上述と同様の
回転制御機構により回転駆動可能である。すなわち、第
２アーム４９の先端部を構成するハウジング７４にブッ
シュ７５を介して第３アーム５１が回転可能に支持され
ており、第３アーム５１にはウォームホイール７６が一
体に回転するように取り付けられている。ウォームホイ
ール７６はモータ７７によって駆動されるウォームギア
７８とかみ合っている。従って、モータ７７を作動させ
ることにより第３アーム５１をこれの軸を中心として回
転させることができる。
次にこの実施例の動作について説明する。伐採作業を行
なう場合には、まず走行機構１２の走行用プーリ２４及
び２６を配電線１６上に置き、走行機構１２が走行可能
な状態とする。次いで、この走行機構１２に伐採機構１
４を連結する。次いで、チェーンソー駆動用エンジン６
２を作動させる。この状態で無線制御により走行用モー
タを作動させ、配電線１６に沿って配電線用樹木伐採装
置１０を移動させる。配電線用樹木伐採装置１０が所定
の樹木の近辺に達したとき、チェーンソー駆動用エンジ
ン６２のスロットル弁を無線制御によって開き、チェー
ンソー６０を駆動させる。この状態でアーム旋回用モー
タ５４を作動させ、第１アーム４８を旋回させる。これ
により、チェーンソー６０を伐採すべき枝葉に近接させ
る。次いで、モータ７４を作動させ、第２アーム４９の
回転方向位置を調整する。これにより、チェーンソー６
０の刃面が伐採すべき枝葉にできるだけ直交する状態と
する。モータ７７を作動させ、第３アーム５１を回転さ
せる。これによりチェーンソー６０は第３アーム５１を
中心として回動し、枝葉に接触し、これを切断する。こ
の動作中のモータ５４、モータ７４及びモータ７７の作
動も無線制御される。このように、旋回する第１アーム
４８に直交する第２アーム４９回りにチェーンソー６０
の位置を制御可能としたので、さまざまな角度で成育し
ている枝葉にほぼ直交する状態でチェーンソー６０を押
し当てることが可能となり、枝葉を確実に伐採すること
が可能となる。なお、この実施例では、第１アーム４８
と第２アーム４９とは互いに直交するようにし、また第
２アーム４９と第３アーム５１とも互いに直交するよう
にしたが、これは構造が簡略で操作も容易だからであ
り、樹木の成育状態などに応じて必要な場合には非直交
状態に配置してもよい。
なう場合には、まず走行機構１２の走行用プーリ２４及
び２６を配電線１６上に置き、走行機構１２が走行可能
な状態とする。次いで、この走行機構１２に伐採機構１
４を連結する。次いで、チェーンソー駆動用エンジン６
２を作動させる。この状態で無線制御により走行用モー
タを作動させ、配電線１６に沿って配電線用樹木伐採装
置１０を移動させる。配電線用樹木伐採装置１０が所定
の樹木の近辺に達したとき、チェーンソー駆動用エンジ
ン６２のスロットル弁を無線制御によって開き、チェー
ンソー６０を駆動させる。この状態でアーム旋回用モー
タ５４を作動させ、第１アーム４８を旋回させる。これ
により、チェーンソー６０を伐採すべき枝葉に近接させ
る。次いで、モータ７４を作動させ、第２アーム４９の
回転方向位置を調整する。これにより、チェーンソー６
０の刃面が伐採すべき枝葉にできるだけ直交する状態と
する。モータ７７を作動させ、第３アーム５１を回転さ
せる。これによりチェーンソー６０は第３アーム５１を
中心として回動し、枝葉に接触し、これを切断する。こ
の動作中のモータ５４、モータ７４及びモータ７７の作
動も無線制御される。このように、旋回する第１アーム
４８に直交する第２アーム４９回りにチェーンソー６０
の位置を制御可能としたので、さまざまな角度で成育し
ている枝葉にほぼ直交する状態でチェーンソー６０を押
し当てることが可能となり、枝葉を確実に伐採すること
が可能となる。なお、この実施例では、第１アーム４８
と第２アーム４９とは互いに直交するようにし、また第
２アーム４９と第３アーム５１とも互いに直交するよう
にしたが、これは構造が簡略で操作も容易だからであ
り、樹木の成育状態などに応じて必要な場合には非直交
状態に配置してもよい。
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、走行機構の
走行方向に平行な軸を中心として旋回する第１アームに
対するチェーンソーの取り付け角度を調整可能にすると
共にチェーンソーは首振り運動を可能としたので、チェ
ーンソーの姿勢の制御の自由度が増大し、さまざまな角
度で成育している枝葉に対してチェーンソーをほぼ直交
する状態で押し当てることが可能となり、効率的に伐採
作業を行なうことができる。
走行方向に平行な軸を中心として旋回する第１アームに
対するチェーンソーの取り付け角度を調整可能にすると
共にチェーンソーは首振り運動を可能としたので、チェ
ーンソーの姿勢の制御の自由度が増大し、さまざまな角
度で成育している枝葉に対してチェーンソーをほぼ直交
する状態で押し当てることが可能となり、効率的に伐採
作業を行なうことができる。
第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は第１図の矢
印ＩＩ方向に見た図、第３図はアームの拡大断面図であ
る。 １０……配電線用樹木伐採装置、１２……走行機構、１
４……伐採機構、４８……第１アーム、４９……第２ア
ーム、５１……第３アーム、６０……チェーンソー、６
２……チェーンソー駆動用モータ、７２，７６……ウォ
ームホイール、７３，７８……ウォームギア、７４，７
７……モータ、８０，８１，８２……駆動軸、８３，８
４，８５，８６……ベベルギア。
印ＩＩ方向に見た図、第３図はアームの拡大断面図であ
る。 １０……配電線用樹木伐採装置、１２……走行機構、１
４……伐採機構、４８……第１アーム、４９……第２ア
ーム、５１……第３アーム、６０……チェーンソー、６
２……チェーンソー駆動用モータ、７２，７６……ウォ
ームホイール、７３，７８……ウォームギア、７４，７
７……モータ、８０，８１，８２……駆動軸、８３，８
４，８５，８６……ベベルギア。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今谷 康昭 広島県広島市中区小町４番33号 中国電力 株式会社内 (72)発明者 福島 健次 広島県広島市安芸区船越南１丁目６番１号 株式会社日本製鋼所内 (72)発明者 吉岡 俊朗 広島県広島市安芸区船越南１丁目６番１号 株式会社日本製鋼所内
Claims (2)
- 【請求項１】配電線に支持された状態でこれに沿って自
走可能な配電線用樹木伐採装置において、 走行方向と平行な旋回軸を中心として旋回可能な第１ア
ームと、第１アームの先端にこれに交差するように連結
される第２アームと、第２アームの先端にこれに交差す
るように連結される第３アームと第３アームに設けられ
るチェーンソーと、第１アーム、第２アーム及び第３ア
ームの中空部にそれぞれ設けられる駆動軸及び各駆動軸
を連結する歯車を介してチェーンソーを駆動可能なチェ
ーンソー駆動用エンジンとを有しており、第２アーム及
び第３アームはそれぞれ回転制御機構により軸心回りに
回転可能であることを特徴とする配電線用樹木伐採装
置。 - 【請求項２】第１アームと第２アームとは互いに直交
し、第２アームと第３アームとは互いに直交する請求項
１記載の配電線用樹木伐採装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24741488A JPH0636695B2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 配電線用樹木伐採装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24741488A JPH0636695B2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 配電線用樹木伐採装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297335A JPH0297335A (ja) | 1990-04-09 |
| JPH0636695B2 true JPH0636695B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=17163080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24741488A Expired - Lifetime JPH0636695B2 (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 配電線用樹木伐採装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636695B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK2459357T3 (en) * | 2009-07-31 | 2015-07-27 | Husqvarna Ab | REPLACEABLE CUTTING SAVING DEVICE |
| JP5824785B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2015-12-02 | 株式会社和田電業社 | 遠隔操作伐採装置 |
-
1988
- 1988-10-03 JP JP24741488A patent/JPH0636695B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0297335A (ja) | 1990-04-09 |
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