JPH0636704U - チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスタジョー３の突出部１４に、第１凹状球
面１７が形成された支持部材１８及び第２凹状球面２２
が形成された支持リング２１を現合調整されるスペーサ
１９を介して取付け、連続する第１，２凹状球面１７，
２２と、把持爪４０に固定した球体２５の凸状球面２６
とを係合し、第２凹状球面２２に環状シール２３を嵌装
した。 【構成】 ワークの不正に倣って把持爪４０は自動調芯
を行い、このとき、両球面１７，２２，２６間には、摺
動隙間しかないので、ガタツキが防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本願は、鋳、鍜造品の黒皮ワーク等を安定して把持するためにワークの把持面 の不正に倣って把持爪が自動調心されるチャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

前記チャックの従来例として図４に示す二爪チャックが提案されており、これ は、チャック本体１０１内で半径方向に摺動自在なマスタジョー１０３のうち、 図面上で下側のマスタジョー１０３前面には、ワークＷを把持する把持爪１１２ がねじ止めされ、図面上で上側のマスタジョー１０３には、チャック本体１０１ 前方への突出部１１４半径方向内端面に、その球面中心Ｐより半径方向片側にの み凹状球面１００を形成した支持部材１１８及びその中心孔内周に環状シール１ ２３を嵌装した支持リング１２１が固定されている。また図面上で上側の把持爪 １４０には、その細径部が支持リング１２１の中心孔に支持される段付丸ピン１ ２５が螺着され、この段付丸ピン１２５の大径部先端に支持部材１２１の凹状球 面１００と係合する凸状球面１２６を形成し、各マスタジョー１０３のチャック 半径方向移動により把持爪１１２，１４０間でワークＷを把持するとき、このワ ークＷの把持面の不正に倣って凹凸状球面１００，１２６間の係合により把持爪 １４０が三次元傾動して自動調芯を行うようにしたものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来のチャックでは、把持爪１４０が三次元傾動を行い得るためには、段 付丸ピン１２５の大径部と支持リング１２１との間にチャック半径方向のスラス ト隙間Ｒ（ワーク解放時には凹凸状球面１００，１２６間の隙間となる）を設定 する必要があり、このためワーク把持時にチャック半径方向のジョーストローク でガタツキが生じるという問題があった。また、前記スラスト隙間Ｒと同様に、 把持爪１４０が三次元傾動を行うためには、段付ピン１２５の細径部と支持リン グ１２１の中心孔との間に環状のラジアル隙間Ｑを設定する必要があり、把持爪 １４０の三次元傾動量は、スラスト隙間Ｑ、ラジアル隙間Ｒにより決定され、こ れらの隙間Ｑ，Ｒはあまり大きくできないので、十分な傾動量を得ることができ ないという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本願ではチャック本体内で半径方向に摺動自在なマ スタジョーのチャック本体前方への突出部とワークを把持する把持爪との一方の 部材に凹状球面を、他方の部材に凸状球面を夫々設け、凹、凸状球面の係合によ り把持爪をマスタジョーに三次元傾動自在に支持したチャックにおいて、前記凹 凸状球面を球面中心に対してチャック半径方向両側にわたって設けたことを特徴 とする。

【０００５】

【作用】

ワーク把持時に、凹、凸状球面の係合により、ワーク把持面の不正に倣って把 持爪は十分な三次元傾動を行い自動調芯される。このとき、凹、凸状球面は、相 対的な摺動を行うだけなのでチャック半径方向へのジョーストロークのガタツキ がない。

【０００６】

【実施例】

次に、図１，２において本願の実施例について説明する。チャック本体１の前 面には半径方向に一対のマスタジョー装着溝２が削設され、この装着溝２にはマ スタジョー３が摺動自在に挿入されている。このマスタジョー３の半径方向内端 にはＴ字状をなすテーパ突起部４が形成されている。５はウェッジプランジャで 、チャック本体１の孔６内に前後方向に摺動自在とされ、その外周に前記テーパ 突起部４と摺動自在に係合するＴ字状のテーパ溝７が設けられている。このウェ ッジプランジャ５の後端には図示しないドローバーが螺着され、このドローバー 及びウェッジプランジャ５が流体圧作動の回転シリンダにより往復動され、テー パ溝７とテーパ突起部４との係合によってマスタジョー３がチャック本体１に対 して半径方向に上下動し、後述の把持爪１２，４０間でワークＷの把持解放を行 うようになっている。

【０００７】 前記一対のマスタジョー３のうち図面上で下側のマスタジョー３の前面には、 その半径方向内端面に４つの爪部１１を形成した把持爪１２がボルト１３により 螺着されている。また、図面上で上側のマスタジョー３の前面の半径方向外側部 は、チャック前方に突出する突出部１４に形成されている。この突出部１４の半 径方向の内端面には、正方形の嵌装孔１５が、またこの嵌装孔１５底面の中心に 矩形の規制孔１６が形成されている。この嵌装孔１５内には、この球面中心Ｐよ り半径方向外側（図面上で上側）となる第１凹状球面１７を形成した支持部材１ ８が嵌装されている。また、突出部１４の半径方向の内端面にはスペーサ１９を 介して支持リング２１がねじ止めされている。前記支持リング２１の中心孔内周 は、前記第１凹状球面１７と連続する第２凹状球面２２が形成され、これらの第 １、第２凹状球面１７，２２により、球面中心Ｐに対して半径方向の両側（図面 上で上下側）にいたる第２凹状球面２２が形成されている。また、支持リング２ １の内周には環状シール２３が嵌装され、前記第１，２凹状球面１７，２２と後 述の凸状球面２６間をシールするようになっている。

【０００８】 ２５は、その外周が前記第１，２凹状球面１７，２２に摺動案内される凸状球 面２６に形成された球体であり、その半径方向内端面（図面上で下端面）に前記 把持爪１２と同様に４つの爪部１１を有する把持爪４０が螺着されている。また 球体２５の半径方向外端面（図面上で上端面）には左右一対の規制ピン２７が植 設され、この規制ピン２７は前記突出部１４の規則孔１６内に入り込み、後述の 作用で説明する把持爪４０の三次元傾動時に、規制ピン２７が規則孔１６内壁に 当接し、把持爪４０の傾動量を規制するようになっている。

【０００９】 次に、以上のように構成された本実施例の二爪チャックの作用について説明す る。下側の把持爪１２上面にワークＷを載置した状態で図示しないシリンダの作 用により離反状態にある一対のマスタジョー３を半径方向に接近移動させ、把持 爪１２，４０間でワークＷを把持する。この把持動作中に、上側の把持爪４０は 、ワークＷに当接する前には、第１，２凹状球面１７，２２と凸状球面２６との 係合により略水平状態のままワークＷに向かってまっすぐ移動する。そして、ワ ークＷに爪部１１が当接した後には、ワークＷ把持面の不正に倣って第１，２凹 状球面１７，２２に凸状球面２６が摺動案内され把持爪４０が三次元傾動を行い 自動調芯される。

【００１０】 以上のように本実施例の二爪チャックでは、その球面中心Ｐより半径方向両側 にわたって形成される第１，２凹状球面１７，２２と凸状球面２６との係合によ り把持爪４０をマスタジョー３に対して三次元傾動自在に支持したので、第１， ２凹状球面１７，２２と凸状球面２６との間には、従来のチャックのように比較 的大きな値のスラスト隙間Ｑやラジアル隙間Ｒを設定する必要はなく、摺動スキ マしか無いから、把持爪４０の三次元傾動時に両球面１７，２２，２６間の摺動 スキマに間隔の変化はない。従って、チャック半径方向のガタツキは生じず、そ の上環状シール２３が球面をシールしているから環状シール２３が損傷したり不 完全となることはなく、ワーク加工時に発生する切粉の両球面間への進入は環状 シール２３により確実に防止できる。

【００１１】 次に、図３において球面２５と把持爪４０の連結状態の他の実施例について説 明する。図３（ａ）では、球体２５の半径方向内端面には、直接複数の爪部１１ が形成されている。また、図３（ｂ）では、球体１２には、半径方向に複数の段 付取付孔２９が穿設され、球体２５下端の段付取付孔２９大径部には、その下面 に爪部１１を形成した取付ブロック３０が嵌装されこの取付けブロック３０がボ ルト３１によって球体２５内に固定されている。

【００１２】 尚、前記実施例では、マスタジョー３の突出部１４に、凹状球面１７，２２を 形成し、把持爪４０に球体２５を固定して構成したがこれを逆にしてもよい。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように本願のチャックでは、凹、凸状球面を球面中心より半径方向両側 にわたって形成したので、凹、凸状球面間には摺動スキマしかなく、従ってワー ク把持時のチャック半径方向のガタツキを無くすことができ、また、把持爪の三 次元傾動量を十分なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のチャックの側断面図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】球体と把持爪との連結状態の他の実施例の説明
図である。

【図４】従来のチャックの説明図である。

【符号の説明】

１ チャック本体、 ３ マスタジョー、 １２ 把持
爪、 １４ 突出部、１７ 第１凹状球面、 ２２ 第
２凹状球面、 ２６ 凸状球面、Ｐ 球面中心、 Ｗ
ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャック本体内で半径方向に摺動自在な
   マスタジョーのチャック本体前方への突出部とワークを
   把持する把持爪との一方の部材に凹状球面を、他方の部
   材に凸状球面を夫々設け、凹、凸状球面の係合により把
   持爪をマスタジョーに三次元傾動自在に支持したチャッ
   クにおいて、前記凹、凸状球面を球面中心に対してチャ
   ック半径方向両側にわたって設けたことを特徴とするチ
   ャック。