JPH0637016B2 - 冊子の移送方法及びその装置 - Google Patents

冊子の移送方法及びその装置

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JPH0637016B2
JPH0637016B2 JP17564588A JP17564588A JPH0637016B2 JP H0637016 B2 JPH0637016 B2 JP H0637016B2 JP 17564588 A JP17564588 A JP 17564588A JP 17564588 A JP17564588 A JP 17564588A JP H0637016 B2 JPH0637016 B2 JP H0637016B2
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順三 村本
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Sakura Seiki Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [利用分野] 本発明は帳票やカタログあるいは各種仮綴じ用紙等に一
方の端縁近傍に穿孔する場合や前記冊子用紙葉を仮綴じ
する場合などのように、冊子の端縁を位置決めした状態
(前記端縁がゲージ板に正確に対接した状態)で移送す
る装置に関するものであり、前記位置決め状態で加工又
は処理を施す装置に利用できる。
又、本発明は、移送装置による移送決め精度を向上させ
るため、冊子の弾性復帰力がゲージ板への対接力として
作用するようにし、ゲージ板と冊子の端縁とを正確に対
接させるものである。
[従来技術及びその問題点] 帳票やカタログ等の冊子に綴込用のパンチ孔を穿孔する
装置として、第7図に示すような穿孔装置があり、この
ものでは、テーブル(T) の上方に一対の穿孔ユニット
(2) ,(2) が昇降自在に配設され、これら穿孔ユニット
(2) ,(2) は駆動装置によって所定のタイミングで昇降
駆動されるようになっている。そして、その穿孔位置を
正確に位置決めするためテーブル(T) の中央の作業セク
ションの端縁にゲージ板(G) が配設されている。このゲ
ージ板(G) は、上方の穿孔ユニット(2) ,(2) との関係
位置を冊子の穿孔位置に合せて所定に設定されており、
ワークとしての冊子の端縁を前記ゲージ板(G) に対接さ
せて穿孔装置を動作させると、穿孔ユニット(2) ,(2)
が所定の速度で降下して、各穿孔ユニット(2) に具備さ
せた回転筒刃(20),(20)によって一対の綴込み孔が穿孔
される。
この従来のものでは、手作業によって冊子(S) を作業セ
クションとしての穿孔セクション(P) に移送し且ゲージ
板(G) に冊子(S) の端縁が位置決めされるようにセット
するものであるから、前記セット状態では冊子(S) の端
縁とゲージ板(G) とが所定の対接力で対接した状態にあ
って、穿孔ユニット(2) ,(2) による穿孔位置が正確な
ものとなる。ところが、冊子(S) ,(S) の移送が手作業
によって行われるものであるから、冊子(S) ,(S) の綴
込み孔の穿孔の大量穿孔には不向きである。
かかる穿孔作業を大量に処理するためには前記穿孔セク
ション(P) への冊子(S) の移送及び位置決めを自動化す
る必要があり、穿孔ユニット(2) ,(2) の穿孔動作と関
連させて冊子(S) ,(S) を間欠移送する必要がある。
そこで、この要求を満足させるには、第8図のような公
知の間欠移送装置をそのままテーブル(T) に付設する方
法が考えられる。
この移送装置は所定の間隔で配設した移送爪(11),(11)
を具備する一対の走行チェーン(1) ,(1) がテーブル
(T) のゲージ板(G) と平行に間欠走行するものであり、
その停止位置がゲージ板(G) との関係で所定の位置に設
定されるとともに、走行チェーン(1) ,(1) の走行域の
上流端にストック部(10)が設けられている。このストッ
ク部(10)の両側部には支持台(12),(12)が配設されてお
り、この支持台(12),(12)に積層状態に冊子(S) ,(S)
を載置した状態で走行チェーン(1) ,(1) を間欠走行さ
せると、積層状態の冊子(S) ,(S) の最下層から各冊子
(S) が順次穿孔セクション(P) に間欠移送される。従っ
て、この間欠移送と穿孔ユニット(2) ,(2) の穿孔動作
とのタイミングを合せた場合には、ストック部(10)から
穿孔セクション(P) への移送及び穿孔セクション(P) に
おける穿孔作業の各動作が自動的に進行することとな
る。
ところが、この公知技術利用例のものでは、穿孔精度が
不十分であるという問題がある。
これは、ストック部(10)から穿孔セクション(P) への冊
子(S) の間欠移送は自動的に且円滑に進行するとして
も、この移送経路では各冊子(S) が移送爪(11),(11)に
当接する状態で保持されるだけであることによる。すな
わち、前記保持状態によって冊子(S) が間欠移送される
だけであるから、移送経路の途中の穿孔セクション(P)
において冊子(S) のゲージ板(G) 側の端縁がこのゲージ
板(G) に充分に対接されないこととなり、冊子(S) の端
縁とゲージ板(G) との関係が正確なものとなりにくくな
り、この結果、穿孔位置の冊子(S) の端縁からの距離に
バラツキが生じるのである。
*第1請求項の発明について [技術的課題] 本発明は、このような『冊子(S) ,(S) を作業セクショ
ン(W) を通過するようにテーブル(T) の上面で移送し、
作業セクション(W) に一致した位置において、ゲージ板
(G) との関係で決定される冊子(S) の綴部側の所要部に
穿孔等の加工又は処理を施すようにした冊子の移送方
法』において、冊子(S) における穿孔又は処理位置の精
度を高めるために、冊子(S) が作業セクション(W) に位
置した状態では、自動的に綴部側の端縁がゲージ板(G)
に一定の付勢力で対接せしめられるようにすることを、
その技術的課題とする。
[技術的手段] 上記技術的課題を解決するために講じた第1請求項の発
明の技術的手段は『移送経路の少なくとも作業セクショ
ン(W) においては、冊子(S) の綴部側がゲージ板(G) に
接触し且その反対側端縁をゲージ板(G) 側に僅かに接近
させて位置させることにより、冊子(S) における移送方
向に直角な方向の断面を滑らかに湾曲させ、この湾曲姿
勢を維持した状態で加工又は処理をするようにした』こ
とである。
[作用] この第1請求項の発明の上記技術的手段は次のように作
用する。
冊子(S) が移送経路の作業セクション(W) に位置した時
には、冊子(S) の綴部側がゲージ板(G) に接触し且その
反対側がゲージ板(G) 側に接近した位置にあるから、冊
子(S) の綴部の反対側が全域的に上方に湾曲したものと
なる。
従って、この湾曲量に応じた付勢力が冊子(S) の綴部側
に作用し、この綴部側がゲージ板(G) に前記付勢力で対
接することとなる。
そして、この状態で穿孔加工又は他の処理が冊子(S) の
綴部側の所要部に施される。
[効果] 本発明は上記構成であるから次の特有の効果を有する。
冊子(S) が作業セクション(W) に位置した状態では、自
動的に綴部側の端縁がゲージ板(G) に一定の付勢力で対
接せしめられ、この状態で穿孔加工又は他の処理が冊子
(S) の綴部側の所要部に施されることとなるから、冊子
(S) における穿孔又は処理位置の精度は高いものとな
る。
*第2請求項の発明について 第2請求項の発明は上記第1請求項の発明の方法を実施
するための装置であり、第1請求項の発明と同様の目的
を達成するものである。
[技術的手段] 上記目的を達成するための第2請求項の発明の技術的手
段は『移送手段が走行する移送経路の上流端に冊子(S)
を水平に展開した自由状態に支持する初期姿勢支持部を
設け、この初期姿勢支持部から作業セクション(W) を経
て取出し部に達する移送手段をテーブル(T) の上面部に
配設し、移送経路の作業セクション(W) において、ゲー
ジ板(G) の反対側に位置する冊子(S) の側縁を支持する
側縁支持手段と前記ゲージ板(G) との間隔を冊子(S) の
幅よりも小さく設定するとともに、前記側縁支持部をテ
ーブル(T) の上面のゲージ板(G) との対向部において上
方に隆起させた』ことである。
[作用] この第2請求項の発明の上記技術的手段は次のように作
用する。移送経路の上流側の端部に位置する初期姿勢支
持部では冊子(S) は水平状態に展開した状態にある。こ
の状態の冊子(S) が移送手段によって作業セクション
(W) から取出し部に移送さるが、この冊子(S) が作業セ
クション(W) に一致する位置に移送されたときには、冊
子(S) の綴部側の側縁はゲージ板(G) に、これと反対側
の側縁は移送経路の側壁又は移送手段の一部によって構
成される側縁支持部に、夫々対向する。ところが、この
部分における前記側縁支持部とゲージ板(G) との間隔は
冊子(S) の幅よりも小さく設定していることから、又、
この部分の側縁支持部はテーブル(T) の上面よりも上方
に隆起していることから、冊子(S) の綴部側が全域的に
上方に湾曲したものとなる。
従って、この湾曲量に応じた付勢力が冊子(S) の綴部側
に作用し、この綴部側がゲージ板(G) に前記付勢力で対
接することとなる そして、この状態で穿孔加工又は他の処理が冊子(S) の
綴部側の所要部に施される。
[効果] この第2請求項の発明は上記構成であるから第1請求項
の発明と同様の効果を有することに加えて、次の効果を
有する。
移送経路の上流側の端部の初期姿勢支持部では冊子(S)
は自由状態に水平に展開しており、冊子(S) の移送に伴
なって冊子(S) の移送姿勢が変化し、その下流側の作業
セクション(W) において上方に湾曲する姿勢に支持され
るから、冊子(S) の移動過程における姿勢変化が円滑な
ものとなり、姿勢変化を伴なう冊子(S) の移送が円滑に
進行する。
又、冊子(S) の綴部側と反対の自由側側縁およびその近
傍が湾曲するだけであるから、この冊子(S) のゲージ板
(G) の近傍は水平状態に維持されることとなり、被加工
部又は被処理部が加工手段又は処理手段に正確に対応す
る。従って、この点でも、加工精度又は処理精度が高
い。
[実施例] 以下、本発明の実施例を第1図〜第6図に基いて説明す
る。
第1図に示すものは、本考案の冊子の移送装置を既述し
た穿孔装置のテーブル(T) にそのまま付設したものであ
り、この移送装置は、同図に示すように、移送経路の上
流端に複数の冊子(S) ,(S) を積層した状態でストック
するストック部(10)を設け、このストック部(10)から各
冊子(S) を、テーブル(T) の上面部に形成した冊子移送
路に沿って間欠移送させるものである。そして、この冊
子移送路底面には、上記技術的手段の項に記載した移送
手段と対応する移送爪(11),(11)を具備する一対の走行
チェーン(1) ,(1) をテーブル(T) の下方に配設してい
る。
又、テーブル(T) の上面には、第2図に示すように、冊
子移送路の第1側壁(31)及び第2側壁(32)が対向配設さ
れ、これら側壁の相互間距離は、ストック部(10)が位置
するところでは冊子(S) の幅よりも少し大きく設定して
あり、これから下流側にかけて徐々に第2側壁(32)を第
1側壁(31)に接近させると共に上記載置面(3) の第2側
壁(32)側を隆起させて、この部分の底面を、第3図に示
す如く、湾曲させている。従って、上記したストック部
(10)において、第4図に示す如く、冊子(S) は水平に展
開した自由状態となっており、この位置が移送経路にお
ける上記技術的手段の項に記載した初期姿勢支持部とな
る。又、テーブル(T) の中央部近傍を穿孔の為の穿孔セ
クション(P) としてあり、前記第1側壁(31)の中央部分
が、そのままゲージ板(G) となる。
更に、第1図〜第3図に示すように、穿孔セクション
(P) には、丸棒によって構成され且その両端部を上方に
屈曲させた押え棒(4) が第1側壁(31)と第2側壁(32)と
の間の中央部に前記第1側壁(31)と平行となるように設
けてあり、この押え棒(4) はこれから突出させた支持棒
によって上記した第2側壁(32)の上端部に揺動自在に取
付けられている。
従って、ストック部(10)から移送されてきた冊子(S) は
押え棒(4) の屈曲部から、これの下方に潜り込むことと
なり、この冊子(S) は、第3図に示す如く、押え棒(4)
の自重によってその中央部を押え付けられることとな
る。即ち、冊子(S) は上方に湾曲した状態で穿孔セクシ
ョン(P) に移送されてくるようなことはなく、冊子(S)
の一端が第2側壁(32)側の湾曲部に乗り上がった状態で
は、この湾曲量に応じた付勢力が冊子(S) の綴込み側に
作用し、この綴部側が第1側壁(31)に前記付勢力で確実
に対接することとなる。
又、このテーブル(T) の第2側壁(32)と第1側壁(31)間
の底面には、同図に示すように、走行チェーン(1) に具
備させた移送爪(11),(11)を突出させる為のスリット(3
3),(33)が形成されており、冊子(S) はこのスリット(3
3),(33)からの移送爪(11)と係合して移送されるように
してある。
更に、上記したストック部(10)は、第1図及び第2図に
示すように、断面L字状の型材(14),(14)を上記した第
1側壁(31)と第2側壁(32)に取付けて構成したものであ
り、冊子(S) の前方の両角部が上記した型材(14),(14)
の角部の内側と一致するようになっている。
前記型材(14),(14)の長さは冊子(S) が10冊程度スト
ックできる程度に設定されており、又、これの前方側片
の下部にテーブル(T) の上面から冊子(S) の厚みの1.
2倍程度の切欠(9) を設けている。
又、上記移送爪(11),(11)のテーブル(T) からの突出長
さは、冊子(S) の厚みより少し小さく設定すると共にこ
の移送爪(11),(11)相互の間隔を冊子(S) の長さよりも
少し大きく設定してある。
従って、走行チェーン(1) ,(1) が回転すると移送爪(1
1),(11)は移動し、ストック部(10)にストックされた冊
子(S) ,(S) のうち最下層の冊子(S) は上記した切欠
(9) から前記移送爪(11),(11)によって次々と押し出さ
れ、冊子(S) は連続的に移送されることとなる。
上記した走行チェーン(1) ,(1) は、第1図に示すよう
に、テーブル(T) の下方両端に回転自在に設けられた駆
動・従動軸(15),(16)に具備させた一対のスプロケット
(17),(17)に掛けられており、前記駆動軸(15)に連結さ
れたパルスモータによって穿孔ユニット(2) ,(2) の穿
孔動作とのタイミングと合せて、間欠回転させるように
してある。
従って、ストック部(10)から穿孔セクション(P) への移
送及び穿孔セクション(P) における穿孔作業が自動的に
進行することとなる。
尚、上記実施例では、冊子(S) が穿孔セクション(P) に
上方に湾曲した状態で移送されないようにするために押
え棒(4) を設けたが、この方式に代えて、移送爪(11)の
移動速度と同期させた第5図に示す如く、押圧ベルト
(B) によって押え付けるようにしてもよい。
又、上記実施例では、第2側壁(32)がそのまま側縁支持
部となり、これによって冊子(S) をゲージ板(G) の方向
に付勢したが、第6図のように、これに代えて第1側壁
(31)から離れた方の走行チェーン(1) に具備させた移送
爪(11),(11)又は別個に設けた爪(39)に冊子(S) の側縁
に対接する側縁支持部としての支持片(38)を具備させ、
走行チェーン(1) を移送路の中央部でゲージ板(G) 側に
近接させて走行させることにより、冊子(S) を湾曲させ
て綴部をゲージ板(G) に対接させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の冊子移送装置の側面図,第2図は本発
明の冊子移送装置の上面図,第3図は第2図のA−A断
面図,第4図は第2図のC−C断面図,第5図及び第6
図は他の実施例の説明図,第7及び第8図は従来例の説
明図であり、図中, (G) ……ゲージ板 (S) ……冊子 (T) ……テーブル (W) ……作業セクション

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】冊子(S) ,(S) を作業セクション(W) を通
    過するようにテーブル(T) の上面で移送し、作業セクシ
    ョン(W) に一致した位置において、ゲージ板(G) との関
    係で決定される冊子(S) の綴部側の所要部に穿孔等の加
    工又は処理を施すようにした冊子の移送方法に於いて、
    移送経路の少なくとも作業セクション(W) においては、
    冊子(S) の綴部側がゲージ板(G) に接触し且その反対側
    端縁をゲージ板(G) 側に僅かに接近させて位置させるこ
    とにより、冊子(S) における移送方向に直角な方向の断
    面を滑らかに湾曲させ、この湾曲姿勢を維持した状態で
    加工又は処理をするようにした冊子の移送方法。
  2. 【請求項2】冊子(S) ,(S) を作業セクション(W) を通
    過するようにテーブル(T) の上面で移送し、作業セクシ
    ョン(W) に一致した位置において、ゲージ板(G) との関
    係で決定される冊子(S) の綴部側の所要部に穿孔等の加
    工又は処理を施すようにした冊子の移送装置に於いて、
    移送手段が走行する移送経路の上流端に冊子(S) を水平
    に展開した自由状態に支持する初期姿勢支持部を設け、
    この初期姿勢支持部から作業セクション(W) を経て取出
    し部に達する移送手段をテーブル(T) の上面部に配設
    し、移送経路の作業セクション(W) において、ゲージ板
    (G) の反対側に位置する冊子(S) の側縁を支持する側縁
    支持手段と前記ゲージ板(G) との間隔を冊子(S) の幅よ
    りも小さく設定するとともに、前記側縁支持部をテーブ
    ル(T) の上面のゲージ板(G) との対向部において上方に
    隆起させた冊子の移送装置。
JP17564588A 1988-07-14 1988-07-14 冊子の移送方法及びその装置 Expired - Lifetime JPH0637016B2 (ja)

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