JPH0637209Y2 - 回転力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、主動側回転体と従動側回転体との軸芯が交差
しており、しかも一方の回転体より他方の回転体内へ流
体乃至流体圧を供給する際に適用される回転力伝達装置
に関する。

〔従来の技術〕

周知のように、軸芯が交差している軸に回転力を伝達す
る機械の要素として種々の機構を持つ軸接手が知られて
おり、その中で特にリンクを用いたものとして、例えば
「機械運動機構」（芦葉清三郎著、技報堂発行、昭和36
年10月15日）に記載された例を挙げると、A,190頁「103
1.直角方向への変更接手」、B,192頁「1039.食違い軸接
手」、C,193頁「1041.食違い軸接手」等がある。

上記Ａの接手は、直交する両軸にそれぞれ一対のリンク
を枢着し、双方のリンクの対向する端部を互いに枢着し
たものであり、Ｂ接手は、食違って対面する両円盤にピ
ンを突設し、対向するピン同士をリンクで連結したもの
である。またＣ接手は、食違って対面する両円盤間に平
行リンクを介在したものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

以上の従来知られている軸接手は適材適所に応用され、
特に円盤とリンクによる機構のものであると、円盤の中
心部に空間ができ、回転を伝達すると共に空間部を利用
し流体または油圧などの流体圧を相手の回転体内に流動
するのに有利なものとなる。しかし上記機構のものであ
ると、両軸間距離に応じて各リンクの長さを精密に規制
する必要があり、増して相手の回転体が上下動する場合
であると使用不能となり、こうした複雑な条件の下での
回転伝達手段が無かった。

本考案は以上の課題を解決するために開発したもので、
両回転体の軸間距離に規制されることがなく、伸縮性を
もって適合され、しかも中心部に空間部が備えられる回
転力伝達装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案による解決手段は、複数のリングが間隔をあけそ
の開放面を同方向へ向けて配列してあり、隣り合う両リ
ング間にそれぞれ伸縮する数本の連結リンクを、リング
に対して回転自在に嵌めて設けたものである。

〔実施例〕

本考案を具体的に説明すると、第１図及び第２図に図示
しているように、数個の小径リング１と数個の大径リン
グ２とを交互に、間隔をあけ、各開放面をそれぞれ同方
向に向けて配列してあり、隣り合う両リング1,2を互い
に伸縮する複数本の連結リンク３で結合したもので、連
結リンク３は第３図図示にように、外管４に内管５を摺
動自在に嵌め付け、外管４に長孔6,6を長手方向に沿っ
て設け、各長孔6,6を通じてピン7,7を内管５に植え付け
て、長孔６の範囲内で伸縮されると共に内管５の脱落を
阻止してあり、しかも外管４と内管５の端部に前記リン
グ1,2を挿通し得るリング1,2の太さよりも大きい貫通孔
8,9が明けてあって、その貫通孔8,9にリング1,2を差し
通して取り付けたものである。尚図中10はホース、蛇腹
管等による可撓管であって、油圧や空気圧あるいは潤滑
オイル等の流体を流動するものである。

ところで、両端のリング１はフランジ11内に嵌め込み、
フランジ11の連結リンク３を取り付ける部分を切欠して
リング１の一部を露出したものである。しかし以上の構
造に限ることがなく、図示してないが、リング１より数
本の連結脚を突設し、各連結脚にフランジを平行して設
けても良い。

更に、第５図に示す例は各リング１をそれぞれ同径のも
ので、その他の構造は前記例と同様である。

また第８図に示す例は、前記両端の如く形成したフラン
ジ11付きの大小のリング1,2の組み合わせによって前述
と同様に構成する場合もある。勿論同径のフランジ11付
きリング１のみで形成しても良い。上記フランジ11付き
リング1,2によれば、リング1,2に挿通した各連結リンク
３がリング1,2に沿っての摺動を阻止する機能を奏する
ため、回転の伝達がより確実化されるものである。ま
た、以上の機能を第１図、第５図に示す例にも適用する
ことが出来、その手段として例えば、フランジの無いリ
ング1,2の連結リンク３を嵌めた部分の両側部にそれぞ
れピン等による凸部16を設ければ良い。

以上の構造であるから、第４図及び第７図図示のよう
に、食い違った主動側回転体12と従動側回転体13とを、
フランジ接手14,15を介して本考案による伝達装置によ
って連結することが出来るものであり、伝達装置は円弧
状に屈曲し、その円弧の内側に位置する連結リンク３は
収縮し、外側の連結リンク３は伸延した状態となり、ま
た中心部に挿通した可撓管10も同様に円弧状に屈曲する
ものであり、そこで主動側を駆動すれば、その回転力に
よって各連結リンク３が衛星状に回転すると共に、その
回転中に順次伸縮して隣り合うリング1,2を自転回転し
て従動側回転体13に回転力を同速で伝達するものであ
り、また可撓管10は中心部に挿通してあるので、各リン
グ1,2が回転されても捩じれることがなく、確実に流体
または流体圧を従動側回転体13へ流動することが出来る
ものである。

尚、第１図図示の例の如く、大小のリングの組み合わせ
によれば、直角以下の鋭角に食い違う場合にも適応する
ことが出来る。

〔考案の効果〕

本考案による回転力伝達装置は、複数の隣り合う各リン
グを複数の伸縮する連結リンクで結合して組み合わした
ものであって、伸縮でき長さを自由に調節すことが出来
るものであるから、軸芯が食い違っている主動側回転体
と従動側回転体との間隔に適応して連結することが出
来、その連結操作が容易になるものである。更に、主動
側回転体と従動側回転との軸芯が単に同一平面状におい
て食い違っている場合は勿論のこと、角度を異にして食
い違っている場合であっても連結することが出来るもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による回転力伝達装置を示す正面図、第
２図は同じく側面図、第３図は連結リンクを分解して示
す斜視図、第４図は食い違う主動側回転体と従動側回転
体とを連結している状態を示す正面図、第５図は本考案
による類例を示す正面図、第６図は同じく側面図、第７
図は食い違う主動側回転体と従動側回転体とを連結して
いる状態を示す正面図、第８図は更に他の類例を示す正
面図である。 1,2…リング、３…連結リンク、10…可撓管、11…フラ
ンジ、12…主動側回転体、13…従動側回転体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のリング（1,2）が間隔をあけてその
   開放面を同方向へ向けて配列してあり、隣り合う両リン
   グ（1,2）間にそれぞれ伸縮する数本の連結リンク
   （３）を、リング（1,2）に対して回転自在に嵌めて設
   けていることを特徴とする回転力伝達装置