JPH0637210Y2 - クラッチ制御装置 - Google Patents
クラッチ制御装置Info
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- JPH0637210Y2 JPH0637210Y2 JP1985125186U JP12518685U JPH0637210Y2 JP H0637210 Y2 JPH0637210 Y2 JP H0637210Y2 JP 1985125186 U JP1985125186 U JP 1985125186U JP 12518685 U JP12518685 U JP 12518685U JP H0637210 Y2 JPH0637210 Y2 JP H0637210Y2
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- friction clutch
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/12—Clutch systems with a plurality of electro-magnetically-actuated clutches
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
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- F16D2500/702—Look-up tables
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は効率よく摩擦クラッチの接続操作を行なうこと
ができるようにしたクラッチ制御装置に関する。
ができるようにしたクラッチ制御装置に関する。
（従来の技術） 摩擦式クラッチにアクチェータを付設し、外部からの電
気信号によって摩擦式クラッチの接続、切離しを行ない
うるようにしたクラッチ制御装置が種々提案されてい
る。この種のクラッチ制御装置においては、摩擦式クラ
ッチの接続をいかにして円滑に行なうかという点が問題
となるが、従来の装置では、クラッチの接続時にそのす
べり率を徐々に減少させることにより解決を図ってい
る。すなわち、従来の装置では、クラッチの接続が指令
された場合、クラッチのすべり率が１（完全切離状態）
から０（完全接続状態）まで所定の変化率で徐々に変化
するようアクチェータの駆動を行なうためのプログラム
制御が実行される構成となっている。
気信号によって摩擦式クラッチの接続、切離しを行ない
うるようにしたクラッチ制御装置が種々提案されてい
る。この種のクラッチ制御装置においては、摩擦式クラ
ッチの接続をいかにして円滑に行なうかという点が問題
となるが、従来の装置では、クラッチの接続時にそのす
べり率を徐々に減少させることにより解決を図ってい
る。すなわち、従来の装置では、クラッチの接続が指令
された場合、クラッチのすべり率が１（完全切離状態）
から０（完全接続状態）まで所定の変化率で徐々に変化
するようアクチェータの駆動を行なうためのプログラム
制御が実行される構成となっている。
（考案が解決しようとする問題点） 従って、従来の装置では、クラッチのすべり率がすでに
１より小さい或る値にある状態でクラッチを接続すべき
指令が出された場合にも、アクチェータはクラッチのす
べり率が所定の変化率で１から０にまで変化するように
駆動される。このため、クラッチの接続開始時において
クラッチが接続方向に操作され過ぎているという判断が
行なわれることとなり、アクチェータの作動状態がその
時のクラッチの状態に見合った状態となるまで、クラッ
チの作動は停止されたままである。従って、この作動停
止状態が制御の無駄時間となり、クラッチの接続時間の
短縮化を妨げ、効率のよいクラッチ接続動作を行なうこ
とができなかった。
１より小さい或る値にある状態でクラッチを接続すべき
指令が出された場合にも、アクチェータはクラッチのす
べり率が所定の変化率で１から０にまで変化するように
駆動される。このため、クラッチの接続開始時において
クラッチが接続方向に操作され過ぎているという判断が
行なわれることとなり、アクチェータの作動状態がその
時のクラッチの状態に見合った状態となるまで、クラッ
チの作動は停止されたままである。従って、この作動停
止状態が制御の無駄時間となり、クラッチの接続時間の
短縮化を妨げ、効率のよいクラッチ接続動作を行なうこ
とができなかった。
本考案の目的は、従って、摩擦クラッチの接続を効率よ
く行なうことができるようにしたクラッチ制御装置を提
供することにある。
く行なうことができるようにしたクラッチ制御装置を提
供することにある。
（問題点を解決するための構成） 上記問題点を解決するための本考案の特徴は、摩擦クラ
ッチに連結され電気信号に応答して作動するアクチェー
タを有し、前記摩擦クラッチの接続を指令する指令信号
に応答し前記摩擦クラッチを徐々に接続するよう前記ア
クチェータを制御するクラッチ制御装置において、前記
摩擦クラッチのすべり率を計算する計算部と、該計算部
と前記指令信号とに応答し前記指令信号に基づくクラッ
チ接続指令時における前記摩擦クラッチのすべり率を検
出する検出部と、前記摩擦クラッチを徐々に接続するた
めに必要な時間の経過にともなうすべり率減少特性を示
すデータを予め記憶しておくメモリを含み、前記指令信
号と前記検出部の検出結果とに応答し前記摩擦クラッチ
のすべり率を前記検出結果により示されるすべり率から
前記すべり率減少特性に従って時間の経過と共に零まで
減少させるよう前記アクチェータを駆動制御するクラッ
チ接続制御を前記指令信号が入力された時に開始する制
御部とを備えた点にある。
ッチに連結され電気信号に応答して作動するアクチェー
タを有し、前記摩擦クラッチの接続を指令する指令信号
に応答し前記摩擦クラッチを徐々に接続するよう前記ア
クチェータを制御するクラッチ制御装置において、前記
摩擦クラッチのすべり率を計算する計算部と、該計算部
と前記指令信号とに応答し前記指令信号に基づくクラッ
チ接続指令時における前記摩擦クラッチのすべり率を検
出する検出部と、前記摩擦クラッチを徐々に接続するた
めに必要な時間の経過にともなうすべり率減少特性を示
すデータを予め記憶しておくメモリを含み、前記指令信
号と前記検出部の検出結果とに応答し前記摩擦クラッチ
のすべり率を前記検出結果により示されるすべり率から
前記すべり率減少特性に従って時間の経過と共に零まで
減少させるよう前記アクチェータを駆動制御するクラッ
チ接続制御を前記指令信号が入力された時に開始する制
御部とを備えた点にある。
（作用） 指令信号によってクラッチの接続操作が指令された場
合、検出部によって、指令信号に基づくクラッチ接続指
令時における摩擦クラッチのすべり率が検出される。制
御部は、摩擦クラッチのすべり率を検出部の検出結果に
より示されるすべり率からすべり率減少特性に従って時
間の経過と共に零まで減少させるようアクチェータを駆
動制御するクラッチ接続制御を、指令信号が入力された
時に開始する。
合、検出部によって、指令信号に基づくクラッチ接続指
令時における摩擦クラッチのすべり率が検出される。制
御部は、摩擦クラッチのすべり率を検出部の検出結果に
より示されるすべり率からすべり率減少特性に従って時
間の経過と共に零まで減少させるようアクチェータを駆
動制御するクラッチ接続制御を、指令信号が入力された
時に開始する。
この結果、指令信号に応答し、摩擦クラッチのすべり率
が、検出部によって検出されたすべり率から時間の経過
と共に減少し始め、以後、摩擦クラッチのすべり率が所
定のすべり率減少特性に従って零まで低下し、クラッチ
が接続される。
が、検出部によって検出されたすべり率から時間の経過
と共に減少し始め、以後、摩擦クラッチのすべり率が所
定のすべり率減少特性に従って零まで低下し、クラッチ
が接続される。
（実施例） 第１図には本考案によるクラッチ制御装置の一実施例を
示すブロック図が示されている。クラッチ制御装置１
は、摩擦クラッチ２と、該摩擦クラッチ２の接続、切離
（オン、オフ）操作を電気信号に応答して行なうように
するため該摩擦クラッチ２に連結されているアクチェー
タ３とから成るクラッチ装置４のオン、オフ操作を制御
するための装置である。図示の実施例では、クラッチ装
置４は車輛用内燃機関５の回転出力を変速機６に伝達す
るのをオン、オフする目的で使用されている。クラッチ
制御装置１は、内燃機関５からの回転出力が入力されて
いる摩擦クラッチ２の入力軸2aの回転速度を検出するた
めの第１センサ７、変速機６に結合されている摩擦クラ
ッチ２の出力軸2bの回転速度を検出するための第２セン
サ８とを有し、第１及び第２センサ7,8からは、入力軸2
a及び出力軸2bの各回転速度を示す第１及び第２信号S1,
S2が出力されている。第１及び第２信号S1,S2はすべり
率計算部９に入力され、ここで、第１信号S1によって示
される入力回転速度N1と第２信号S2によって示される出
力回転速度N2とから、下式に従って摩擦クラッチ２のそ
の時々のすべり率Ｓの計算が行なわれる。
示すブロック図が示されている。クラッチ制御装置１
は、摩擦クラッチ２と、該摩擦クラッチ２の接続、切離
（オン、オフ）操作を電気信号に応答して行なうように
するため該摩擦クラッチ２に連結されているアクチェー
タ３とから成るクラッチ装置４のオン、オフ操作を制御
するための装置である。図示の実施例では、クラッチ装
置４は車輛用内燃機関５の回転出力を変速機６に伝達す
るのをオン、オフする目的で使用されている。クラッチ
制御装置１は、内燃機関５からの回転出力が入力されて
いる摩擦クラッチ２の入力軸2aの回転速度を検出するた
めの第１センサ７、変速機６に結合されている摩擦クラ
ッチ２の出力軸2bの回転速度を検出するための第２セン
サ８とを有し、第１及び第２センサ7,8からは、入力軸2
a及び出力軸2bの各回転速度を示す第１及び第２信号S1,
S2が出力されている。第１及び第２信号S1,S2はすべり
率計算部９に入力され、ここで、第１信号S1によって示
される入力回転速度N1と第２信号S2によって示される出
力回転速度N2とから、下式に従って摩擦クラッチ２のそ
の時々のすべり率Ｓの計算が行なわれる。
すべり率計算部９からはこの結果得られたすべり率Ｓを
示すすべり率信号S3が出力され、このすべり率信号S
3は、クラッチの接続、切離を指令するための指令信号C
Sが外部から入力されている検出部10に入力されてい
る。検出部10は、指令信号CSによってクラッチの接続が
指令された場合の摩擦クラッチ２のすべり率を検出する
ために設けられており、検出部10における検出結果を示
す検出信号S4が、検出部10から制御部11へ入力されてい
る。
示すすべり率信号S3が出力され、このすべり率信号S
3は、クラッチの接続、切離を指令するための指令信号C
Sが外部から入力されている検出部10に入力されてい
る。検出部10は、指令信号CSによってクラッチの接続が
指令された場合の摩擦クラッチ２のすべり率を検出する
ために設けられており、検出部10における検出結果を示
す検出信号S4が、検出部10から制御部11へ入力されてい
る。
制御部11は、この検出信号S4及び指令信号CSに応答し、
すべり率制御による摩擦クラッチ２の接続制御及びその
切離しを行なうための制御信号Ｕを出力し、アクチェー
タ３がこの制御信号Ｕに従って駆動される。制御部11内
のメモリ12には、クラッチの接続が指令されてからの経
過時間に対するすべり率を定めた特性（第２図参照）を
示す制御データがストアされており、指令信号CSにより
クラッチの接続が指令されると、先ず、検出信号S4によ
り示される摩擦クラッチ２のその時のすべり率が考慮さ
れ、その時のすべり率から第２図に示される特性曲線に
従う傾むきに従ってすべり率が減少しすべり率が０（完
全接続状態）となるように、アクチェータ３の駆動が制
御信号Ｕによって行なわれる。一方、指令信号CSによっ
て摩擦クラッチ２の切離しが指示された場合には、摩擦
クラッチ２のすべり率が直ちに１となるようにアクチェ
ータ３が制御信号Ｕによって駆動される。
すべり率制御による摩擦クラッチ２の接続制御及びその
切離しを行なうための制御信号Ｕを出力し、アクチェー
タ３がこの制御信号Ｕに従って駆動される。制御部11内
のメモリ12には、クラッチの接続が指令されてからの経
過時間に対するすべり率を定めた特性（第２図参照）を
示す制御データがストアされており、指令信号CSにより
クラッチの接続が指令されると、先ず、検出信号S4によ
り示される摩擦クラッチ２のその時のすべり率が考慮さ
れ、その時のすべり率から第２図に示される特性曲線に
従う傾むきに従ってすべり率が減少しすべり率が０（完
全接続状態）となるように、アクチェータ３の駆動が制
御信号Ｕによって行なわれる。一方、指令信号CSによっ
て摩擦クラッチ２の切離しが指示された場合には、摩擦
クラッチ２のすべり率が直ちに１となるようにアクチェ
ータ３が制御信号Ｕによって駆動される。
この構成によれば、指令信号によって摩擦クラッチ２の
接続が指令された場合、クラッチ接続のためのすべり率
制御はその時の摩擦クラッチのすべり率から所定の特性
に従って実行される。従って、その時のすべり率の値に
拘らずすべり率を１から０まで第２図に示す特性に従っ
て変化させる従来の装置に比べ、制御の無駄時間がな
く、効率よくクラッチの接続を行なうことができる。
接続が指令された場合、クラッチ接続のためのすべり率
制御はその時の摩擦クラッチのすべり率から所定の特性
に従って実行される。従って、その時のすべり率の値に
拘らずすべり率を１から０まで第２図に示す特性に従っ
て変化させる従来の装置に比べ、制御の無駄時間がな
く、効率よくクラッチの接続を行なうことができる。
第３図には、本考案によるクラッチ制御装置を用いた内
燃機関車輛の自動発進制御装置の一実施例が示されてい
る。この発進制御装置21は、アクセルペダル22の踏み込
みに応答して内燃機関車輛23を発進させるための操作を
自動的に行なう装置である。内燃機関車輛23は、変速機
32を含んで成る車輪駆動装置25と内燃機関24との間に摩
擦クラッチ26が配設されて成っている。内燃機関24に
は、内燃機関24の速度を調節するための速度調節部材27
が連結されており、摩擦クラッチ26には摩擦クラッチ26
の操作を行なうためのアクチェータ28が連結されてい
る。
燃機関車輛の自動発進制御装置の一実施例が示されてい
る。この発進制御装置21は、アクセルペダル22の踏み込
みに応答して内燃機関車輛23を発進させるための操作を
自動的に行なう装置である。内燃機関車輛23は、変速機
32を含んで成る車輪駆動装置25と内燃機関24との間に摩
擦クラッチ26が配設されて成っている。内燃機関24に
は、内燃機関24の速度を調節するための速度調節部材27
が連結されており、摩擦クラッチ26には摩擦クラッチ26
の操作を行なうためのアクチェータ28が連結されてい
る。
アクセルペダル22の踏込量を示すアクセルデータD1がア
クセルセンサ29から入力されているマイクロコンピュー
タ30内のメモリ31には、アクセルペダル22の踏込量に応
じて内燃機関車輛23の発進制御を行なうための制御プロ
グラムがストアされており、マイクロコンピュータ30
は、アクセルデータD1、車速Ｖを示す車速データD2、摩
擦クラッチ26の入力側に設けられた入力回転センサ32か
ら出力されその時々の摩擦クラッチ26の入力回転速度す
なわち機関速度を示す第１速度データD3、摩擦クラッチ
26の出力側に設けられた出力回転センサ33から出力され
その時々の摩擦クラッチ26の出力回転速度を示す第２速
度データD4と第１速度データD3とに応答し摩擦クラッチ
26のその時々のすべり率演算するすべり率演算部34から
出力されその時のすべり率を示すすべり率データD5及び
変速機32のその時の変速位置を示すシフトデータD6に応
答し、その所定の制御プログラムに従う制御演算を実行
する。
クセルセンサ29から入力されているマイクロコンピュー
タ30内のメモリ31には、アクセルペダル22の踏込量に応
じて内燃機関車輛23の発進制御を行なうための制御プロ
グラムがストアされており、マイクロコンピュータ30
は、アクセルデータD1、車速Ｖを示す車速データD2、摩
擦クラッチ26の入力側に設けられた入力回転センサ32か
ら出力されその時々の摩擦クラッチ26の入力回転速度す
なわち機関速度を示す第１速度データD3、摩擦クラッチ
26の出力側に設けられた出力回転センサ33から出力され
その時々の摩擦クラッチ26の出力回転速度を示す第２速
度データD4と第１速度データD3とに応答し摩擦クラッチ
26のその時々のすべり率演算するすべり率演算部34から
出力されその時のすべり率を示すすべり率データD5及び
変速機32のその時の変速位置を示すシフトデータD6に応
答し、その所定の制御プログラムに従う制御演算を実行
する。
この制御演算は、内燃機関24の速度制御演算と、クラッ
チ26の接続、切離しを制御する制御演算とを含んでお
り、各制御演算の結果に基づく第１及び第２制御信号
M1,M2がマイクロコンピュータ30から出力され、速度調
節部材27とアクチェータ28とに夫々印加されている。第
１及び第２制御信号M1,M2による機関速度制御及びクラ
ッチ26のすべり率制御が夫々実行されることにより、内
燃機関車輛23の発進操作が自動的に行なわれる。
チ26の接続、切離しを制御する制御演算とを含んでお
り、各制御演算の結果に基づく第１及び第２制御信号
M1,M2がマイクロコンピュータ30から出力され、速度調
節部材27とアクチェータ28とに夫々印加されている。第
１及び第２制御信号M1,M2による機関速度制御及びクラ
ッチ26のすべり率制御が夫々実行されることにより、内
燃機関車輛23の発進操作が自動的に行なわれる。
第４図には、第３図のマイクロコンピュータ30において
実行される制御プログラムのフローチャートが示されて
いる。このフローチャートについて説明すると、プログ
ラムのスタート後、ステップ41において、車速データ
D2、アクセルデータD1、すべり率データD5及びシフトデ
ータD6等の内容から、車輛23が発進状態にあるか否かの
判別が行なわれ、発進状態にあると判別された場合にス
テップ42に進み、ここで発進が開始されたか否かの判別
が行なわれる。ステップ41の判別結果がNOの場合には、
ステップ43に進み、発進制御以外の制御、例えば調速制
御等が実行される。
実行される制御プログラムのフローチャートが示されて
いる。このフローチャートについて説明すると、プログ
ラムのスタート後、ステップ41において、車速データ
D2、アクセルデータD1、すべり率データD5及びシフトデ
ータD6等の内容から、車輛23が発進状態にあるか否かの
判別が行なわれ、発進状態にあると判別された場合にス
テップ42に進み、ここで発進が開始されたか否かの判別
が行なわれる。ステップ41の判別結果がNOの場合には、
ステップ43に進み、発進制御以外の制御、例えば調速制
御等が実行される。
ステップ42において発進がこれから開始されると判別さ
れた場合には、その結果はYESとなり、ステップ44にお
いてすべり率データD5が読込まれ、発進時のすべり率Ss
が検出される。摩擦クラッチ26の接続がすべり率制御に
よって徐々に行なわれるようにするため、メモリ31内に
は、第５図に示される、マイクロコンピュータ30内に設
けられたカウンタCTRの計数値の増加と共に所定の率で
クラッチのすべり率が低下するようにした所定の制御特
性を示すデータがマップデータとして予めストアされて
おり、クラッチの接続開始と同時にこのカウンタCTRの
計数動作を開始させ、この計数結果に基づいて上記マッ
プデータからその時々の目標すべり率Stを演算する基本
構成を有している。ステップ44で得られたすべり率Ssに
基づき、上記のマップデータを参照して、先ず、すべり
率Ssに相応したカウンタCTRの値Ｔがステップ45におい
てマップ演算され（第５図参照）、その値Ｔがカウンタ
CTRの初期値としてセットされる（ステップ46）。上記
説明から判るように、若し、発進時のすべり率が１であ
る場合には、カウンタCTRの値は０とされることにな
る。
れた場合には、その結果はYESとなり、ステップ44にお
いてすべり率データD5が読込まれ、発進時のすべり率Ss
が検出される。摩擦クラッチ26の接続がすべり率制御に
よって徐々に行なわれるようにするため、メモリ31内に
は、第５図に示される、マイクロコンピュータ30内に設
けられたカウンタCTRの計数値の増加と共に所定の率で
クラッチのすべり率が低下するようにした所定の制御特
性を示すデータがマップデータとして予めストアされて
おり、クラッチの接続開始と同時にこのカウンタCTRの
計数動作を開始させ、この計数結果に基づいて上記マッ
プデータからその時々の目標すべり率Stを演算する基本
構成を有している。ステップ44で得られたすべり率Ssに
基づき、上記のマップデータを参照して、先ず、すべり
率Ssに相応したカウンタCTRの値Ｔがステップ45におい
てマップ演算され（第５図参照）、その値Ｔがカウンタ
CTRの初期値としてセットされる（ステップ46）。上記
説明から判るように、若し、発進時のすべり率が１であ
る場合には、カウンタCTRの値は０とされることにな
る。
しかる後、すべり率データD5に基づいてその時の実すべ
り率Saが０か否かの判別が行なわれ（ステップ47）、そ
の判別結果がNOの場合には、すなわち摩擦クラッチ26が
未だ完全に接続されるに至っていない場合には、ステッ
プ48に進み、ここでその時の目標すべり率Stが上述の如
くしてその時のカウンタCTRの値からマップ演算により
求められ、すべり率49においてSt＞Saか否かの判別が行
なわれる。
り率Saが０か否かの判別が行なわれ（ステップ47）、そ
の判別結果がNOの場合には、すなわち摩擦クラッチ26が
未だ完全に接続されるに至っていない場合には、ステッ
プ48に進み、ここでその時の目標すべり率Stが上述の如
くしてその時のカウンタCTRの値からマップ演算により
求められ、すべり率49においてSt＞Saか否かの判別が行
なわれる。
St＞Saであれば、その時の実際のすべり率が予定のすべ
り率より小さいので、ステップ50においてクラッチ26を
オフ方向に操作するようアクチェータ28の駆動が行なわ
れ、一方、St≦Saであれば、その時の実際のすべり率が
予定のすべり率以上であるので、ステップ51においてク
ラッチ26をオン方向に操作するようアクチェータ28の駆
動が行なわれる。ステップ50又は51が実行された後は、
カウンタCTRの値が１だけ増加せしめられ（ステップ5
2）、ステップ41に戻る。
り率より小さいので、ステップ50においてクラッチ26を
オフ方向に操作するようアクチェータ28の駆動が行なわ
れ、一方、St≦Saであれば、その時の実際のすべり率が
予定のすべり率以上であるので、ステップ51においてク
ラッチ26をオン方向に操作するようアクチェータ28の駆
動が行なわれる。ステップ50又は51が実行された後は、
カウンタCTRの値が１だけ増加せしめられ（ステップ5
2）、ステップ41に戻る。
ステップ41の判別結果が未だYESの場合には、ステップ4
2で発進開始か否かの判別が行なわれる。この時はすで
に発進中であるため、ステップ42の判別結果はNOとな
り、従って、ステップ44乃至46の実行が省略され、ステ
ップ47以後のステップが上述の如くして繰返し実行され
る。
2で発進開始か否かの判別が行なわれる。この時はすで
に発進中であるため、ステップ42の判別結果はNOとな
り、従って、ステップ44乃至46の実行が省略され、ステ
ップ47以後のステップが上述の如くして繰返し実行され
る。
このようにしてSa＝０、すなわち摩擦クラッチ26の完全
接続状態に至ると、ステップ47の判別結果がYESとな
り、ステップ53においてカウンタCTRがリセットされ、
ステップ54でその他の発進終了処理が行なわれた後ステ
ップ41に戻る。
接続状態に至ると、ステップ47の判別結果がYESとな
り、ステップ53においてカウンタCTRがリセットされ、
ステップ54でその他の発進終了処理が行なわれた後ステ
ップ41に戻る。
この構成によると、車輛が発進する際に、クラッチの接
続操作に先立って、その時のクラッチすべり率Ssが検出
され、このすべり率Ssから発進のためのクラッチ接続操
作が開始され、第５図に示す所定の特性に従ってすべり
率が０となるようにアクチェータ28が制御される。この
結果、制御の無駄時間が生じることはなく、効率のよい
発進操作を自動的に行なうことができる。また、発進操
作開始時にクラッチすべり率が１より小さい場合でもク
ラッチのすべり率がすぐに低下しはじめるので、発進時
のフィーリングを改善することができる。
続操作に先立って、その時のクラッチすべり率Ssが検出
され、このすべり率Ssから発進のためのクラッチ接続操
作が開始され、第５図に示す所定の特性に従ってすべり
率が０となるようにアクチェータ28が制御される。この
結果、制御の無駄時間が生じることはなく、効率のよい
発進操作を自動的に行なうことができる。また、発進操
作開始時にクラッチすべり率が１より小さい場合でもク
ラッチのすべり率がすぐに低下しはじめるので、発進時
のフィーリングを改善することができる。
（効果） 本考案によれば、上述の如く、摩擦クラッチの接続をす
べり率を徐々に低下させて行なうように構成したクラッ
チ制御装置において、クラッチ接続開始指令時のすべり
率の値を検出し、この検出されたすべり率からクラッチ
接続のためのすべり率の制御が所定のすべり率減少特性
に従って開始される構成としたので、クラッチ接続のた
めの制御の無駄時間を除き、高効率でクラッチの接続操
作を行なうことができる。
べり率を徐々に低下させて行なうように構成したクラッ
チ制御装置において、クラッチ接続開始指令時のすべり
率の値を検出し、この検出されたすべり率からクラッチ
接続のためのすべり率の制御が所定のすべり率減少特性
に従って開始される構成としたので、クラッチ接続のた
めの制御の無駄時間を除き、高効率でクラッチの接続操
作を行なうことができる。
第１図は本考案によるクラッチ制御装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図に示したクラッチ制御装
置の作動を説明するための特性図、第３図は本考案によ
るクラッチ制御装置を用いた車輛甲発進制御装置を示す
他の実施例のブロック図、第４図は第３図の装置のマイ
クロコンピュータにおいて実行される制御プログラムを
示すフローチャート、第５図は第３図に示す装置におけ
るクラッチ接続動作を説明するための特性図である。 １…クラッチ制御装置、2,26…摩擦クラッチ、３…アク
チェータ、７…第１センサ、８…第２センサ、９…すべ
り率計算部、10…検出部、11…制御部、CS…指令信号、
S3…すべり率信号、Ｕ…制御信号、D5…すべり率デー
タ、M2…第２制御信号。
すブロック図、第２図は第１図に示したクラッチ制御装
置の作動を説明するための特性図、第３図は本考案によ
るクラッチ制御装置を用いた車輛甲発進制御装置を示す
他の実施例のブロック図、第４図は第３図の装置のマイ
クロコンピュータにおいて実行される制御プログラムを
示すフローチャート、第５図は第３図に示す装置におけ
るクラッチ接続動作を説明するための特性図である。 １…クラッチ制御装置、2,26…摩擦クラッチ、３…アク
チェータ、７…第１センサ、８…第２センサ、９…すべ
り率計算部、10…検出部、11…制御部、CS…指令信号、
S3…すべり率信号、Ｕ…制御信号、D5…すべり率デー
タ、M2…第２制御信号。
Claims (1)
- 【請求項１】摩擦クラッチに連結され電気信号に応答し
て作動するアクチェータを有し、前記摩擦クラッチの接
続を指令する指令信号に応答し前記摩擦クラッチを徐々
に接続するよう前記アクチェータを制御するクラッチ制
御装置において、 前記摩擦クラッチのすべり率を計算する計算部と、 該計算部と前記指令信号とに応答し前記指令信号に基づ
くクラッチ接続指令時における前記摩擦クラッチのすべ
り率を検出する検出部と、 前記摩擦クラッチを徐々に接続するために必要な時間の
経過にともなうすべり率減少特性を示すデータを予め記
憶しておくメモリを含み、前記指令信号と前記検出部の
検出結果とに応答し前記摩擦クラッチのすべり率を前記
検出結果により示されるすべり率から前記すべり率減少
特性に従って時間の経過と共に零まで減少させるよう前
記アクチェータを駆動制御するクラッチ接続制御を前記
指令信号が入力された時に開始する制御部と を備えたことを特徴とするクラッチ制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985125186U JPH0637210Y2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | クラッチ制御装置 |
| KR2019860010908U KR900002231Y1 (ko) | 1985-08-16 | 1986-07-25 | 클러치 제어장치 |
| US06/896,159 US4722429A (en) | 1985-08-16 | 1986-08-13 | Apparatus for controlling a friction clutch |
| DE19863627958 DE3627958A1 (de) | 1985-08-16 | 1986-08-18 | Einrichtung zum steuern einer reibungskupplung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985125186U JPH0637210Y2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | クラッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232834U JPS6232834U (ja) | 1987-02-26 |
| JPH0637210Y2 true JPH0637210Y2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=14904035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985125186U Expired - Lifetime JPH0637210Y2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | クラッチ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4722429A (ja) |
| JP (1) | JPH0637210Y2 (ja) |
| KR (1) | KR900002231Y1 (ja) |
| DE (1) | DE3627958A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH085343B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1996-01-24 | 富士重工業株式会社 | 車両用自動クラツチの制御装置 |
| JPH0629625B2 (ja) * | 1986-07-29 | 1994-04-20 | 株式会社豊田自動織機製作所 | クラツチ制御方法 |
| DE3728851A1 (de) * | 1986-08-29 | 1988-03-10 | Fujitsu Ltd | Kupplungssollpositions-steuersystem |
| DE3810013A1 (de) * | 1988-03-24 | 1989-10-12 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur druckbeaufschlagung von stellgliedern an schaltelementen eines fahrzeuggetriebes |
| JP2726132B2 (ja) * | 1988-07-30 | 1998-03-11 | ツァーンラートファブリーク、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | クラッチの制御方法 |
| US5060158A (en) * | 1988-09-27 | 1991-10-22 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Apparatus for controlling clutches |
| JPH0788148B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1995-09-27 | スズキ株式会社 | 連続可変変速機のクラッチ圧制御装置 |
| JP2663673B2 (ja) * | 1990-04-06 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| JP2663675B2 (ja) * | 1990-04-06 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| JP2663674B2 (ja) * | 1990-04-06 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| US5314050A (en) * | 1992-12-09 | 1994-05-24 | Eaton Corporation | Clutch mode control logic |
| JP2648279B2 (ja) * | 1993-08-09 | 1997-08-27 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速装置 |
| DE19602006A1 (de) * | 1995-01-28 | 1996-08-01 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems |
| KR100528808B1 (ko) * | 1996-06-05 | 2006-12-07 | 루크 게트리에베시스템 게엠베하 | 토크전달 장치 |
| US6223874B1 (en) * | 1997-04-16 | 2001-05-01 | Transmissions Tsp, S.A. De C.V. | Apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
| US6227999B1 (en) * | 1997-07-09 | 2001-05-08 | Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. | Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission |
| US6050379A (en) * | 1998-07-10 | 2000-04-18 | Chrysler Corporation | Algorithm for electro-mechanical clutch actuator |
| US6186925B1 (en) | 1998-11-13 | 2001-02-13 | Cummins Engine Company, Inc. | System for protecting drive train components from excessive engine inertial forces |
| GB2468909B (en) * | 2009-03-27 | 2012-06-20 | Dyson Technology Ltd | Clutch assembly |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2906587A1 (de) * | 1979-02-21 | 1980-08-28 | Volkswagenwerk Ag | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugkupplung |
| DE2946497A1 (de) * | 1979-11-17 | 1981-06-11 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Einrichtung zur automatischen kupplungsbetaetigung |
| US4509625A (en) * | 1980-07-25 | 1985-04-09 | Sachs-Systemtechnik Gmbh | Automatic friction clutches and controls therefor |
| JPS57160723A (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic clutch controller |
| US4518068A (en) * | 1981-03-27 | 1985-05-21 | Aisin Seiki Kabushikikaisha | Automatic clutch control system |
| JPS58123929U (ja) * | 1982-02-16 | 1983-08-23 | 三菱自動車工業株式会社 | 摩擦クラツチの制御装置 |
| JPS58170920A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動クラツチ制御装置 |
| JPS6011720A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Fujitsu Ltd | クラツチ制御方法 |
| DE3404156A1 (de) * | 1984-02-07 | 1985-08-14 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kupplung von fahrzeugen waehrend des anfahrens |
-
1985
- 1985-08-16 JP JP1985125186U patent/JPH0637210Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-07-25 KR KR2019860010908U patent/KR900002231Y1/ko not_active Expired
- 1986-08-13 US US06/896,159 patent/US4722429A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-08-18 DE DE19863627958 patent/DE3627958A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3627958A1 (de) | 1987-02-26 |
| JPS6232834U (ja) | 1987-02-26 |
| US4722429A (en) | 1988-02-02 |
| KR870004042U (ko) | 1987-03-30 |
| KR900002231Y1 (ko) | 1990-03-15 |
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