JPH0514039Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両の自動変速装置の改良に関す
る。

（従来の技術） 近年、運転者の疲労を軽減するためエンジンと
変速機との間にトルクコンバータを介在させるこ
とにより変速操作を自動的に行う自動変速機を搭
載する車両が多くなつているが、トルクコンバー
タは流体継ぎ手であることから機械的クラツチと
比してどうしても出力伝達効率が悪く、燃費向上
の点からは不利である。

そこで、操作の容易さだけでなく燃費向上をも
図るため、従来のトランスミツシヨンと機械式ク
ラツチを用い、運転者がクラツチやトランスミツ
シヨンの操作を行うのではなく、これらを電子制
御により自動的に変速操作を行わせるようにした
自動変速装置が本出願人により提案されている
（例えば実願昭59−70610号参照）。

第５図はその制御動作を示す流れ図であり、基
本的な動作はトルクコンバータを使用する自動変
速装置の操作と異なるところはない。

この場合、Ｓ１３〜２０は車速による目標シフ
ト段設定（つまり、シフトマツプ）を変更するた
めのマツプ書替え動作を示し、手動変速走行にて
シフトマツプの書替えを指示するマツプ書替えボ
タンがオンであれば、セレクタレンジにより目標
シフト段が設定されたときに、車速データサンプ
ルを行い、シフトアツプ制御後にシフトアツプ操
作時間が所定値以内の時に限り、ギヤチエンジが
適正に行なわれたものと判断してマツプの書替え
を実行する。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような自動変速装置にあつ
ては、マツプ書替え時に運転者が故意又は無意識
にエンジン回転を最高回転数まで引つ張つてシフ
トチエンジを行つた場合、このマツプに基づく自
動変速走行中にはいつまで待つてもシフトチエン
ジが行なわれないという問題点があつた。

これはエンジンオーバーランの危険防止のため
に、回路中にエンジン回転がそのシフト段での最
高回転数に達したとき、あるいはシフトチエンジ
開始後に最高回転数を越えると判断される場合
に、ギヤシフト制御を中断するギヤシフト制限手
段が設けられているからである。

（問題点を解決するための手段） この考案はこのような問題点を解決するため、
第１図で示すように車両の運転状態検出手段の検
出信号に基づいて予め設定したシフトマツプから
変速すべきか否かを判断する判定手段と、エンジ
ン回転数を検出する手段と、手動変速時に、シフ
トセレクタのレンジ位置を検出する手段及びシフ
トマツプの書替えを指示する手段の出力信号に基
づいて上記シフトマツプの書替えを実行する手段
と、エンジン最高回転数より所定値だけ低いマツ
プ書替え上限値を設定した記憶手段と、マツプ書
替え時のエンジン回転がマツプ書替え上限値を越
えているときにはこのマツプ書替え上限値により
マツプ書替えを指示する補正手段とを設ける。

（作用） マツプ書替え時に運転者が故意又は無意識にエ
ンジン回転を最高回転数まで引つ張つてシフトチ
エンジ操作を行つた場合、予め設定したマツプ上
限値をもつてマツプ書替えが実行され、これによ
り自動変速走行時ではギヤシフト制限手段の動作
する前にマツプ上限値をもつてギヤシフト制御が
行なわれる。

（実施例） 第２図はデイーゼルエンジンに適用したこの考
案の一実施例の機械的構成を示す概略図、第３図
は同じくブロツク構成図である。この例では、燃
料噴射ポンプ４１、機械式クラツチ４２、トラン
スミツシヨン４３にこれらの動作状態を検出する
各種検出手段とこれらを駆動するアクチユエータ
を設け、これら検出手段からの信号に基づいてマ
イクロコンピユータから構成されるコントロール
ユニツト６０がアクチユエータを制御して自動変
速を実現するものである。

まず、検出手段として運転状態を検出する手段
が必要であり、この運転状態は、エンジン回転、
エンジン負荷、セレクトレバーの入つている位
置、クラツチ断続状態、トランスミツシヨンの実
際のシフト位置並びに車速から判別することがで
きる。このため、エンジン３６にはエンジン回転
を検出する回転センサ７０が、アクセルペダル４
５にはエンジン負荷としてのアクセルペダル４５
の踏み角（アクセル開度）を検出するアクセルセ
ンサ５０が、シフトタワー４８にはセレクトレバ
ー（セレクタ）４９の位置を検出するセレクタ位
置センサ５１が、機械式クラツチ４２にはクラツ
チのストローク量を検出するクラツチストローク
センサ５４が、トランスミツシヨン４３には実際
のシフト位置を検出するシフト位置センサ５８
と、プロペラシヤフト４４を介してアクスルに連
結するメインシヤフトの回転速度を検出するメイ
ンシヤフト回転センサ５６がそれぞれ設けられ
る。なお、メインシヤフト回転速度は車速に比例
するので、メインシヤフト回転速度センサ５６が
車速センサとして機能する。

また、噛合わせるギヤの同期は、メインシヤフ
ト上を遊転するメインギヤの回転速度がメインシ
ヤフトの回転速度に対して設けたシンクロ領域に
入るとギヤシフト機構を駆動して行うので、メイ
ンギヤ回転速度を検出する必要がある。この場
合、メインギヤはエンジン出力を伝達するカウン
タシヤフトと同期噛合しているので、カウンタシ
ヤフトの回転速度はメインギヤの回転速度に等し
く、このため、カウンタシヤフト回転センサ５７
が設けられている。

このほか、自動変速と手動変速を切り換えるた
めのオートボタン７２と、後述するマツプの書替
えを指示するためのマツプ書替えボタン７３を設
けられる。

次に、これらの検出手段に対し、コントロール
ユニツト６０の制御対象であるアクチユエータと
して、燃料噴射ポンプ４１には、コントロールレ
バーを要求に応じて駆動するとともに、エンジン
回転と要求回転とを一致させるためにエンジン回
転を制御するガバナ制御装置５３が、クラツチ４
２には、クラツチを断続するクラツチアクチユエ
ータ５５が、トランスミツシヨン４３には、ギヤ
シフト機構を駆動してギヤシフトのセツトを行う
ギヤシフトアクチユエータ５９がそれぞれ設けら
れている。

これらアクチユエータを制御するコントロール
ユニツト６０は、シンクロ判定回路６２と、変速
操作制御手段を構成するトランスミツシヨン制御
回路６４、エンジン制御回路６３、クラツチ断続
制御回路６５、シフトチエンジ制御回路６１と、
シフトマツプの書替え手段を構成する学習回路６
６、マツプ書替え時のシフトチエンジ操作時間か
らマツプ書替えを実行するか否かを判定するマツ
プ書替え判定回路６７とからなつている。

ここに、シンクロ判定回路６２は、メインシヤ
フト回転センサ５６とカウンタシヤフト回転セン
サ５７からの回転速度信号に基づいてメインシヤ
フト回転速度に対し所定値上下した回転速度範囲
を同期可能領域として判定するものである。

また、変速操作制御手段としての主要な機能を
担うシフトチエンジ制御回路６１は、オートボタ
ン７２からのオート信号入力時に運転状態検出手
段としてのアクセル開度センサ５０等と車速検出
手段としてのメインシヤフト回転センサ５６から
の検出信号並びにシンクロ判定回路６２からの信
号に基づいて、またオートボタン７２からのマニ
ユアル信号入力時にはセレクタ位置センサ５１の
検出信号に基づいてエンジン制御回路６３、トラ
ンスミツシヨン制御回路６４、クラツチ断続制御
回路６５を介して制御信号を出力して変速操作を
制御すると共に、ギヤシフトアクチユエータ５９
へのギヤシフトを行わせるセツト信号と同時かあ
るいはそれ以前にエンジンを変速前の状態に復帰
させる復帰信号をガバナ制御装置５３に出力す
る。

学習回路６６はマツプ書替えボタン７３からの
書替え信号入力時にセレクタ位置センサ５１とエ
ンジン回転センサ７０の検出信号に基づいて、シ
フトチエンジ制御回路６１設定したシフトマツプ
の書替えを行う。この場合、回路中に各シフト段
に対応するエンジン最高回転数よりも所定値だけ
低いマツプ書替え上限値が設定されており、マツ
プ書き替え時のエンジン回転がこの上限値を越え
ているときには、この上限値をもつてマツプの書
替えを実行する。

なお、コントロールユニツト６０は図示しない
が、従来と同じくエンジンオーバーランの危険防
止のため、エンジン回転が最高回転数に達したと
き、あるいはシフトチエンジ開始後に最高回転数
を越えると判断される場合に、キヤシフト制御を
中断するギヤシフト制限手段を備える。

なお、この例では、クラツチ操作を手動で行う
ことができるように、クラツチペダル４６の踏み
込まれたことを検出するクラツチペダルスイツチ
６７と、アクセルペダル４５のアクセル開度を直
接燃料噴射ポンプ４１のコントロールレバーに伝
える切換装置６８とが設けられている。

また、６９は実際のシフト位置を示すトランス
ミツシヨンポジシヨンランプである。

第４図はコントロールユニツト６０にて行なわ
れる動作を説明する流れ図であり、図中の番号は
処理番号を示す。

この考案の要部はマツプ書替え動作時にＳ２０
〜２１で示すように、エンジン回転がその時のシ
フト段に対応するマツプ書替え上限値を越えてい
るときには、この上限値をもつてシフトマツプの
書替えを実行する点にある。

すなわち、運転者はシフトマツプの書替えを行
うに際して、オートボタン７２をオフ（手動変速
走行）かつ、マツプ書替えボタン７３をオンにし
た状態で、シフトセレクタ４９にてシフトチエン
ジ操作を行うのであるが、このとき、運転者が故
意又は無意識にエンジン回転をそのシフト段での
最高回転数まで引つ張つてシフトチエンジ操作を
行つた場合、そのときのエンジン回転数、すなわ
ち車速をもつてマツプ書替えを実行するのではな
く、マツプ書替え上限値をもつて書替えが実行さ
れるため、このシフトアツプに基づく自動変速走
行時にギヤシフト制御が中断され、いつまでもシ
フトチエンジ操作が行なわれないというような不
具合は回避される。

（考案の効果） 以上要するにこの考案によれば、マツプ書替え
時に運転者が故意又は無意識にエンジン回転をそ
のシフト段での最高回転数まで引つ張つてシフト
チエンジした場合にはエンジン最高回転数より所
定値だけ低く設定したマツプ書替え上限値をもつ
てマツプの書替えを実行するようにしたので、こ
のシフトマツプに基づく自動変速走行時でのシフ
トチエンジ制御の中断は回避され、良好な運転性
能が確保されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のクレーム対応図、第２図は
この考案の実施例を示す概略構成図、第３図は同
じくブロツク図、第４図は制御動作の一例を示す
流れ図、第５図は先願の制御動作を説明する流れ
図である。 ３６……エンジン、３７……クラツチ断続手
段、３８……機械式クラツチ、３９……ギヤシフ
ト手段、４０……トランスミツシヨン、４１……
燃料噴射ポンプ、４２……クラツチ、４３……ト
ランスミツシヨン、４９……セレクタ、５０……
アクセル開度センサ、５１……セレクタ位置セン
サ、５３……ガバナ制御装置、５４……クラツチ
ストロークセンサ、５５……クラツチアクチユエ
ータ、５６……メインシヤフト回転センサ、５７
……カウンタシヤフト回転センサ、５８……シフ
ト位置センサ、５９……ギヤシフトアクチユエー
タ、６０……コントロールユニツト、６１……シ
ヤフトチエンジ制御回路、６２……シンクロ判定
回路、６３……エンジン制御回路、６４……トラ
ンスミツシヨン制御回路、６５……クラツチ断続
制御回路、６６……学習回路、６７……マツプ書
替え判定回路、７０……エンジン回転センサ、７
２……オートボタン、７３……マツプ書替えボタ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の運転状態検出手段の検出信号に基づいて
   予め設定したシフトマツプから変速すべきか否か
   を判断する判定手段と、エンジン回転数を検出す
   る手段、シフトセレクタのレンジ位置を検出する
   手段及びシフトマツプの書替えを指示する手段の
   出力信号に基づいて手動変速時に上記シフトマッ
   プの書替えを実行する手段と、エンジン最高回転
   数より所定値だけ低いマツプ書替え上限値を設定
   した記憶手段と、マツプ書替え時のエンジン回転
   がマツプ書替え上限値を越えているときにはこの
   マツプ書替え上限値によりマツプ書替えを指示す
   る補正手段とを設けた車両の自動変速装置。