JPH0637213U

JPH0637213U - 物品格納及び搬送装置

Info

Publication number: JPH0637213U
Application number: JP7518792U
Authority: JP
Inventors: リウ・シェンレン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-10-05
Filing date: 1992-10-05
Publication date: 1994-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】物品を四方行列に配列格納して、最小面積
で最大量の物品を貯蔵できるようにし、かつ自動制御に
より各物品を順序よくスムーズに進出させ得る物品格納
及び搬送装置を提供することが目的である。【構成】その物品出入装置を中央部分に設置して、
該中央部位両側に互いに対称な複数の物品貯蔵位置を四
方向列（Ａ）に配列し、並びに各物品貯蔵位置に、横向
き及び縦向きの押動機構を備えた搬送手段と、上記物品
貯蔵部位置の適当な位置に等間隔に設けられて上向きに
気体を噴出する複数個のエアキャスタ（２０）と、該物
品貯蔵位置の面積に整合して設けられて、各該エアキャ
スタ（２０）の上方負荷を軽減し得る上向き噴気、及び
上記搬送手段の押動からＸ−Ｙ軸沿いに水平移動できる
板台（６０）とを備えてなる物品格納及び搬送装置

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は物品格納及び搬送装置に関し、特にスペースを有効に利用して、物品を自動化管理により進出させる物品格納及び搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ちなみに、一般の例えば自動車の駐車場は、ほとんどが車両の出入操車用スペースを保留しなければならないので、十分にうまくスペースを利用したとはいえない。他にもエレベータ式立体駐車場があるが、出入操車スペースを残す必要がない代わりに、ただエレベータを中心に周囲にいくつかの駐車位置を設けることができるのみで、多量の車輌を駐車させることができず、スペースに対する利用も完璧だとはいえない。しかしながら、車輌が日増しに多くなるにつれて、市内で駐車するのがますます困難になっている今日、いかにして限られたスペースのもとで、駐車密度を増加して最高に利用するかが最近の課題となっている。

【０００３】他にも、限りある土地面積の中で、商工業が発達するに従い、物品を合理的に流通させるために倉庫施設が重要視され、従って、限られた倉庫内のスペースにいかにして最大量の物品を貯蔵させ、かつ有効に各物品の出し入れを自動制御して、倉庫施設の無人化自動管理を図ることも今日の課題となっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の物品格納及び搬送装置に於ける問題点に鑑み、本考案は物品を四方行列に配置格納して、最小面積で最大量の物品を貯蔵できるようにし、かつ自動制御により各物品を順序よくスムースに進出させ得る物品格納及び搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案は、その物品を上下運搬する昇降手段を中央部位に設置して、該中央部位両側に互いに対称な複数の物品貯蔵位置を四方行列に配置し、並びに各物品貯蔵位置に、横（Ｘ座標軸）向き及び縦（Ｙ座標軸）向きの推進可能な動力機構を備えた搬送手段と、前記物品貯蔵位置の適当な位置に等間隔に設けられて上向きに空気を噴出して物品を浮かす複数個のエアキャスタと、物品を載置して格納・移動する前記物品貯蔵位置に見合う広さを備え、かつ前記搬送手段の推進移動からＸ−Ｙ座標軸沿いに水平移動できる平面板台とにより構成される。

【０００６】そして、前記搬送手段が前記各物品貯蔵位置の軸に沿って、モータによって駆動されて床面沿いにある適当な間隔に転がるローラを軸着したチェーンでなる第１搬送手段と、該各物品貯蔵位置前端に床面より昇降可能なストッパを取り付け、並びにそれぞれの軸が該各物品貯蔵位置の軸と直交し、かつ少なくとも１個のローラがモータにより回転可能に枢架された複数のローラをテーブル状に形成してなる第２搬送手段とを設けて、これらにより前記板台をＸ−Ｙ両軸沿いに水平移動させるようにし、前記第１搬送手段を前記昇降手段と同一軸向きに設けて、前記各物品貯蔵位置両側に、それぞれ制止板を取り付け、或いは、前記第２搬送手段を等間隔に配置される複数の回転ローラ及び複数の自由ローラで形成するようにして、前記搬送手段を、少なくとも１セット以上の方向転換及び正逆回転可能な送りローラ機構で形成して、該送りローラ機構を方向転換させることにより前記昇降手段内にローラ装置を設けて、物品を自動的に進出させるようにすれば一層好ましくなる。

【０００７】

【作用】

本考案は、前記のように構成されているので、使用するときは各四方行列に配置された複数の物品貯蔵位置のうち、それぞれ２つを空位にして物品の進出経路とし、かつ物品を板台上に載置して物品昇降手段により貯蔵するフロアに運び、並びに空位にした２つの前記物品貯蔵位置を利用して、搬送手段の動力機構及び複数個のエアキャスタの上向き噴射空気により該板台をＸ−Ｙ軸沿いに水平移動させて、物品を所定の貯蔵位置に格納することができ、また、物品を取り出すときは、前記と逆コースに物品を載置した板台を昇降手段内に移動させて、該昇降手段により運び出すことができる。

【０００８】そして、前記搬送手段が前記各物品貯蔵位置の軸に沿って、モータによって駆動されて床面沿いにある適当な間隔に転がるローラを軸着したチェーンでなる第１搬送手段と、該各物品貯蔵位置前端に床面より昇降可能なストッパを取り付け、並びにそれぞれ軸が該各物品貯蔵位置の軸と直交し、かつ少なくとも１個のローラがモータにより回転可能に枢架された複数個のローラをテーブル状に形成してなる第２搬送手段とを設けて、これらにより前記板台をＸ−Ｙ両軸沿いに水平移動させるようにし、前記第１搬送手段を前記昇降手段と同一軸向きに設けて、上記各物品貯蔵位置両側に、それぞれ制止板を取付け、或いは、前記第２搬送手段を等間隔に配置される複数の回転ローラ及び複数の自動ローラで形成するようにして、前記搬送手段を、少なくとも１セット以上の方向転換及び正逆回転可能な送りローラ機構で形成して、該送りローラ機構を方向転換させることにより前記板台をＸ−Ｙ両軸沿いに水平移動するようにし、更に、前記昇降手段内にローラ装置を設けて、物品を自動的に進出させることにより、コンピュータと連結して前記物品の出し入れを自動的に迅速に行うことができる。

【０００９】

【考案の効果】

即ち、本考案によれば、従来の物品の出し入れのために設計された部分通路を物品貯蔵位置にすることができ、物品貯蔵箇所の限りあるスペースをより効果的に利用するとともに、コンピュータと結合してその制御により各層の板台や物品を自動的に進出させるので、物品の出し入れが迅速になる。

【００１０】この考案の前記またはその他の目的、特徴及び利点は、図面を参照しての以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００１１】

【実施例】

本考案の物品格納及び搬送装置は、説明の便宜を図るため、例えば、駐車場を例にとって説明すると、図１に示すように、複数のフロアを上下積層するように設計された立体駐車場の各フロア平面に互いに位置配列が対称する両四方行列Ａを設けて、該四方行列Ａの配列が７列×３行（１例だけに過ぎず、フロア形状に応じて他の配列にしてもよい）であることから、全部でＡ１１〜Ａ７６の４２個の駐車位置を画することになり、そして、該両四方行列Ａ、Ａの間に７台の車両が同時進出できるエレベータ１０を設けて、該エレベータ１０内に複数ローラを転り自在に平面状に平行配列してなるローラテーブル１０１を取り付けて、これらの始動・停止または正逆回転などのプログラムを組んで車両の進出をコンピュータにより自動的に制御する。

【００１２】それぞれの駐車位置（例えば、駐車Ａ５６）は、図２及び図３に示すように、６つのエアキャスタ２０、第２搬送手段３０、ストッパ４０、両側制止板５０、及び板台６０を設けており、並びに駐車位置の両側縁近くにそれぞれ該エレベータ１０に向かって第１搬送手段７０を形成する。そのうち、該エアキャスタ２０はそれぞれ等間隔に規則的に設けられ、かつ該第１搬送手段７０の上側ローラ７２２よりも低めに配置されて、センサの制御により自動的に上向きに気体を噴出でき、その噴気により板台６０を僅かに浮き上がらせてその上方にある重量物の負荷を軽くして、該重量物を移動する動力を減少させるようにする。

【００１３】該第２搬送手段３０は縦向きに該駐車位置１５のほぼ中央に配置されて、適当な間隔に２つの回転ローラ３１と２つの自由ローラ３２を平行に軸架し、かつ各ローラが一致制御されて床面１６に対して上下出没するようにされ、並びに該回転ローラ３１をコンピュータの制御により自動回転して、該第２搬送手段３０の上面に載置された前記板台６０を水平に移動させる。

【００１４】該ストッパ４０は各駐車位置１５の前端に設けられて、自動制御により当接ピン４０１を床面１６より伸出させまたは収縮させる。

【００１５】該両側制止板５０は床面１６より出没できるようにされ、その動作は丁度前記第２搬送手段３０と逆で、該第２搬送手段３０が上昇すると沈下して該板台６０の縦向き水平移動を阻止しないようにし、該第２搬送手段３０が沈下すると上昇して該板台６０の横向き移動を制止して偏位させないようにする。

【００１６】該板台６０は駐車位置の面積に応じて設置され、その上に車両を搭載し、図５に示すように、両側に適当な間隔を持たせて複数の転がりボール６１を設けて、前記両側制止板５０との摩擦を防止する。

【００１７】該第１搬送手段７０はモータ７１によって駆動される適当な間隔に転がりローラを備えたチェーン７２であって、図６及び図７に示す如く、該ローラを備えたチェーン７２には下側ローラ７２１及び上側ローラ７２２が設けられており、該下側ローラ７２１は床面１６に接触して転がり移動し、該上側ローラ７２２は板台６０に接触して転がり移動する。

【００１８】そして、もう１度、図１を参照すれば分かるように、本実施例の四方行列は３行に配列していることから、使用する時は各四方行列Ａの２つの位置を空位にして車両進出の通路とし、かつ車両を前記板台６０上に乗せてエレベータ１０により駐車するフロアに運び、更に前記第２搬送手段３０の縦向き水平移動と前記第１搬送手段７０の横向き水平移動及びエアキャスタ２０の噴気による重量・摩擦の軽減効果から、該板台６０をＸ−Ｙ両軸沿いに水平移動させることができ、従って、板台６０をエレベータ１０内からフロアの適当な駐車位置に停留することができる。一方、図２に示すように、駐車位置Ａ３２の車両が外出する時は、まず駐車位置Ａ３３の板台を空位の駐車位置Ａ３４に移動すれば（図１も一緒に参照されたし）、図示の如く、外出しようとする車両を載置した駐車位置Ａ３２の板台をエレベータ１０−３の位置に移動させることができ、同様に駐車位置Ａ７６の車両が外出する時は、縦向きに駐車位置Ａ３４〜Ａ７４及びＡ３５〜Ａ７５を移動すれば、図２が示すように、駐車位置Ａ７４及びＡ７５が空位になり、それらを経て駐車位置Ａ７６の板台をエレベータ１０−７の位置に移動することができ、このように板台６０のＸ−Ｙ両軸沿いに水平移動できることを利用して、各駐車位置の車両を進出させることができる。

【００１９】図８は、板台６０が縦向きに水平移動する状態表示図で、図示の如く、板台６０−１、６０−２が共に１位置移動する場合は、前記第２搬送手段３０−１、３０−２、３０−３を制御して上昇させ、並びに各駐車位置のそれぞれ回転ローラ３１を回転させると、該板台６０−１、６０−２がそれぞれローラに当接係着して連動されるとなり、そして、前記両側制止板５０−１、５０−２及び５０−３は前記第２搬送手段と逆に動作して沈下し、これにより該板台６０−１及び６０ −２がそれぞれ１位置だけ移動すると共に、該ストッパ４０は上昇して該板台６０−１及び６０−２を縦向きだけに水平移動させ、横向きの偏位を阻止するのである。

【００２０】図９は板台６０を横向きに水平移動させる状態表示図で、図示のように、この時は該第２搬送手段３０が先ず下降して板台６０がローラを備えたチェーン７２上に当接し、該第１搬送手段７０を起動して、もしも図示の中間の板台６０−１だけを移動する必要がある時は、該板台６０−１出先前方のストッパ４０−１及び４０−２を下降させれば、該板台６０−１を第１搬送手段７０により送り出すことができ、該板台６０−２はストッパ４０−３の阻止から移出せず、その底面のローラを備えたチェーン７２の上側ローラ７２２が空転するだけに止まり、該両側制止板は上昇して該板台６０−１を規制して、水平移動の際に該板台６０− １がローラを備えたチェーン７２から外れないようにする。また図１０に示すように、まず板台６０−２を隣列に移動させて板台６０−１だけを残すようにすれば、該第１搬送手段７０の連動作用により更に省エネルギ化が図られる。

【００２１】図１５は、板台６０が移動している時のエアキャスタ２０のオン／オフ状態表示図で、該エアキャスタ２０はセンサの誘導により動作を制御され、該板台６０が遮蔽されるとオンの状態を呈し、空位であるとオフの状態を呈すると共に、該板台６０が定着した時、該板台６０下方のエアキャスタ２０が設定した時間内で動作を停止する。

【００２２】従って、本考案の構造から、全自動化の立体駐車場を設計することができ、即ち、コンピュータによって車両の進出を制御し、ドライバによるドライブインやドライブアウトが不必要になり、実用上極めて便利である。他方、本考案は、四方行列を利用して駐車位置を配列して、限りある面積を最大容量に運用し、並びに第１搬送手段７０及びエアキャスタ２０を利用して板台６０をＸ−Ｙ軸向きに水平移動させるので、各駐車位置の板台６０の進出を制御することができ、各該エアキャスタ２０、第２搬送手段３０、ストッパ４０、両側制止板５０及び第１搬送手段７０の動作は、全てコンピュータの駐車カードに対する検視反応から車両の進出状態に応じて全自動化されて管理されるのである。

【００２３】次に本考案に於けるもう１つの実施例について説明する。この実施例は、前記実施例同様にエレベータ１０両側に駐車位置を互いに対称配置して両四方行列を設けており、各駐車位置にはそれぞれ６つのエアキャスタ２０、板台６０及び搬送手段を備えている。

【００２４】図１１及び図１２はそれぞれ該搬送手段の平面及び側面図で、該搬送手段は２セットの方向転換できる送りローラ機構８０及び連動手段９０を備えており、その内、該連動手段９０はシリンダ９１の制御により連動ロッド８２を押動して左向きまたは右向きに作動する。

【００２５】該方向転換できる送りローラ手段８０は両セット駆動ローラ８１、転向盤８２、回転軸８３及びスリーブ座８４を備え、該両セットの駆動ローラ８１は正逆回転に制御され得るもので該転向盤８２上面両側に設けられ、該転向盤８２は底面中央に前記スリーブ座８４に嵌挿された回転軸８３を装着して、該回転軸８３とスリーブ座８４との間にブッシング８５を介装し、並びに該回転軸８３中空内部に緩衝バネ８６を内設して、これにより該回転軸８３が該スリーブ座８４内で回転作動できて、該両駆動ローラ８１を方向転換させるのである。

【００２６】該連動手段９０の連動ロッド９２は、その両端をボルト８７により方向転換できる該両セット送りローラ手段８０の転向盤８２底面片側にある枢着ヘッド８８に螺接され、該連動ロッド９２の移動から該転向盤８２を押動回転して該両駆動ローラ８１を９０度に方向転換させ、そして、該連動ロッド９２を停止させると該両転向盤８２が定着するのであり、例えば、図１２に示すように、該連動ロッド９２を左向きに押動して定着すると、該両駆動ローラ８１は横向きに回動することになり、その上面の板台６０が横向きに水平移動できることになる。次に、図１３及び図１４に示すのは、該搬送手段の駆動ローラが縦向きになった時の平面及び側面図で、該連動ロッド９２が図示の右向きに移動して定着すると、該両駆動ローラ８１が縦向きに回動定着することになり、その上方の板台６０が縦向きに水平移動できるのである。即ち、前記構造及び説明から板台６０をＸ−Ｙ両軸沿いに水平移動させることができ、従って、該板台８１上面の車両を任意の適当な駐車位置に停留させることができる。そして、該シリンダ９１及び両駆動ローラ８１は共にコンピュータにより自動的に制御され、これが本考案に於ける搬送手段の第２の実施例である。

【００２７】また、上記第１１、１２図の例を更に修飾変化させた第１６、１７図の例で示すように、図中の同一部材または同一機能を果たす要素を同一符号で示すと、シリンダ９１は滑り子９１１がシリンダ軸心線に沿って往復動をする無ロッドシンリンダ（Rodless Air Cylinder）に形成されて、該滑り子９１１は上下両側にそれぞれ連動杆９２１、９２２を枢接しており、それぞれ連動杆９２１、９２２末端に更に上記枢着ヘッド８８を枢接するが、各枢接箇所９１２、９２２′の枢接構造は球面接手等従来技術に属し、ここでは詳しく述べない。一方、該枢着ヘッド８８の転向盤８２との連接も同じく球面接手等によって、該転向盤８２が局部的に上下揺動できるようにされる。

【００２８】この構造の意味するところは、該連動杆９２１、９２２が該転向盤８２を押動して方向転換する際に、該連動杆９２１、９２２本体が揺動可能であるということである。そして、該枢着ヘッド８８はボルト８７により該転向盤８２に固定される。

【００２９】前記両実施例は立体駐車場を例に取って説明したが、本考案により自動化の立体倉庫設置を設計することもでき、即ち、車両を載置する該板台を適当な大きさに形成して、その上面に物品を載置するようにすれば、限りあるスペースに最大量の物品を貯蔵することができ、並びにコンピュータ制御により各層の板台や物品を自動的に進出させるので、従来の物品の出し入れのために設計された部分通路を物品貯蔵位置にすることができ、立体駐車場または倉庫施設のスペースを十分に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の物品格納及び搬送装置の各層平面図で
ある。

【図２】本考案の使用状態表示図である。

【図３】本考案に於ける部分構造の平面図である。

【図４】本考案に於ける部分構造の側面図である。

【図５】本考案に於ける板台と制止板の関係表示図であ
る。

【図６】本考案に於けるローラを備えたチェーンの立体
斜視図である。

【図７】該ローラを備えたチェーンの使用状態側面図で
ある。

【図８】本考案に於ける板台の縦向き水平移動表示図で
ある。

【図９】該板台の横向き水平移動表示図である。

【図１０】該板台の横向き水平移動のもう１つの状態表
示図である。

【図１１】本考案の第２の実施例に於ける搬送手段の平
面図である。

【図１２】本考案の第２の実施例に於ける搬送手段の側
面図である。

【図１３】本考案の第２の実施例に於ける搬送手段の平
面図である。

【図１４】本考案の第２の実施例に於ける搬送手段の側
面図である。

【図１５】本考案に於ける複数のエアキャスタの作動状
態表示図である。

【符号の説明】

Ａ四方行列１０エレベータ１５駐車位置１６床面２０エアキャスタ３０第２搬送手段３１回転ローラ３２自由ローラ４０ストッパ５０制止板６０板台６１転がりボール７０第１搬送手段７１モータ７２ローラを備えたチェーン８０送りローラ機構８１駆動ローラ８２転向盤８３回転盤８４スリーブ座８５ブッシング８７ボルト８８枢着ヘッド９０連動手段９１シリンダ９２連動ロッド１０１ローラテーブル４０１当接ピン７２１下側ローラ７２２上即ローラ９１１滑り子９１２枢接箇所９２１、９２２連動杆９２２｀枢接箇所

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月９日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図２】本考案の使用状態表示図である。

【図３】本考案に於ける部分構造の平面図である。

【図４】本考案に於ける部分構造の側面図である。

【図９】該板台の横向き水平移動表示図である。

【図１６】本考案の第２の実施例に於ける搬送手段を変
形した搬送手段の平面図である。

【図１７】本考案の第２の実施例に於ける搬送手段を変
形した搬送手段の側面図である。

【符号の説明】Ａ四方行列１０エレベータ１５駐車位置１６床面２０エアキャスタ３０第２搬送手段３１回転ローラ３２自由ローラ４０ストッパ５０制止板６０板台６１転がりボール７０第１搬送手段７１モータ７２ローラを備えたチェーン８０送りローラ機構８１駆動ローラ８２転向盤８３回転盤８４スリーブ座８５ブッシング８７ボルト８８枢着ヘッド９０連動手段９１シリンダ９２連動ロッド１０１ローラテーブル４０１当接ピン７２１下側ローラ７２２上即ローラ９１１滑り子９１２枢接箇所９２１、９２２連動杆９２２｀枢接箇所

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】その物品を上下運搬する昇降手段を中
央部位に設置して、該中央部位両側に互いに対称な複数
の物品貯蔵位置を四方行列（Ａ）に設置し、並びに各物
品貯蔵位置に、横（Ｘ座標）向き及び縦（Ｙ座標）向きの推進可能な動
力機構を備えた搬送手段と、前記物品貯蔵位置の適当な位置に等間隔に設けられて上
向きに空気を噴出して物品を浮かす複数個のエアキャス
タ（２０）と、物品を載置して収納・移動する前記物品貯蔵位置に見合
う広さを備え、かつ前記搬送手段の推進移動からＸ−Ｙ
座標沿いに水平移動できる平面板台（６０）とにより形
成してなることを特徴とする物品格納及び搬送装置。
【請求項２】前記搬送手段が前記各物品貯蔵位置の
軸に沿って、モータ（７１）によって駆動されて床面
（１６）沿いに適当な間隔に転がるローラを軸着したチ
ェーン（７２）でなる第１搬送手段（７０）と、該各物品貯蔵位置前端に床面（１６）より昇降可能なス
トッパ（４０）を取り付け、並びにそれぞれの軸が該各
物品貯蔵位置の軸と直交し、かつ少なくとも１個のロー
ラがモータにより回転可能に枢架された複数個のローラ
をテーブル状に形成してなる第２搬送手段（３０）とを
設けて、これらにより前記板台（６０）をＸ−Ｙ両軸沿
いに水平移動させるようにしてなることを特徴とする請
求項１に記載の物品格納及び搬送装置。
【請求項３】前記第１搬送手段（７０）を前記昇降
手段と同一軸向きに設けてなることを特徴とする請求項
２に記載の物品格納及び搬送装置。
【請求項４】前記物品貯蔵位置両側に、それぞれ制
止板（５０）を取り付けてなることを特徴とする請求項
１に記載の物品格納及び搬送装置。
【請求項５】前記第２搬送手段（３０）を等間隔に
配置される複数の回転ローラ（３１）及び複数の自由ロ
ーラ（３２）で形成するようにしてなることを特徴とす
る請求項２に記載の物品格納及び搬送装置。
【請求項６】前記搬送手段を、少なくとも１セット
以上の方向転換及び正逆回転可能な送りローラ機構（８
０）で形成して、該送りローラ機構（８０）を方向転換
させることにより前記板台（６０）をＸ−Ｙ両軸沿いに
水平移動するようにしてなることを特徴とする請求項１
に記載の物品格納及び搬送装置。
【請求項７】前記昇降手段内にローラ装置を設け
て、物品を自動的に進出させるようにしてなることを特
徴とする請求項１に記載の物品格納及び搬送装置。