JPH0731870Y2 - オートパレタイザの水平旋回装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプレスより排出されたパネルをパレットへ積
込むオートパレタイザの水平旋回装置に関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスにより成形されたパネルをパレ
ットへ積込む場合、トランスファプレスのパネル搬出側
にオートパレタイザを設置し、このオートパレタイザに
より自動的に積込むようにしたものが公知である。

またプレスより排出されたパレットの形状によっては、
排出された姿勢に対して90°水平方向に旋回させた状態
でパレットへ積込みたい場合があり、従来ではこのよう
な場合プレスとオートパレタイザの間に設置したパネル
搬送装置に旋回機構を設けて、搬送中に機械的旋回させ
たり、オートパレタイザのパネル積込み位置に第４図に
示すような旋回機構をａを設けて、搬入されたパネルｂ
を水平旋回させるか、もしくはパレットを予め90°旋回
させた状態でパネルを積込む方法などが一般に採用され
ている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしパネルは搬送装置で搬送している間に旋回させる
ものでは、パネル搬送装置に旋回機構を組込むため装置
自体が複雑かつ高価になると共に、リンク機構を使った
場合、旋回中心ｃがオフセットｄされるため、パレット
ｅの所定位置に積込めなくなるなどの不具合がある。

またオートパレタイザのパネル積込み装置に旋回機構ａ
を設けたものも上記と同様構造が複雑となり、第５図に
示すようなパネルｂの場合、旋回させることにより、旋
回中心ｃにオフセットｄされるため、パレットｅの所定
位置に積込めなくなるなどの不具合がある。

またオートパレタイザのパネル積込み位置に旋回機構ａ
を設けたものも上記と同様構造が複雑となったり、旋回
中心ｃにオフセットｄが発生するなどの不具合があると
共に、パレットを予め旋回させるものでは、旋回速度が
遅いため生産効率が悪く、かつ±90°しか旋回できない
ため、任意な姿勢での積込みができないなどの不具合が
あった。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、簡単な構成でパネルの水平旋回を可能にしたオート
パレタイザの水平旋回機構を提供しようとするものであ
る。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、トランスファプ
レスより排出されてオートパレタイザ本体の搬入位置へ
搬送されたパネルを、オートパレタイザ本体のパネル積
込み位置に待機するパレットへ自動的に積込むオートパ
レタイザにおいて、上記パネル搬入位置の上方に、Ｘ軸
サーボモータによりワーク搬送方向と平行するＸ軸方向
へ移動自在な親台車を設け、この親台車上にＹ軸サーボ
モータによりワーク搬送方向と直交するＹ軸方向へ移動
自在な子台車を設け、この子台車に上下動自在にリフト
杆を設け、このリフト杆の下端側に上記リフト杆の垂直
軸を中心に旋回自在に旋回台を設けると共に、上記旋回
台の下面に押圧を把持する複数本のバーを設けたもの
で、パレットへ積込むパネルの水平旋回を行うことによ
り、旋回中心にオフセットを生じることなくパレットへ
の自動積込みを可能にしたオートパレタイザの水平旋回
装置を提供しようとするものである。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はオートパレタイザ本体で、トランスファ
プレス２のパネル排出側に設置されており、トランスフ
ァプレス２で成形されたパネル３は、シャトルフィーダ
４によりオートパレタイザ本体１のパネル搬入装置５へ
搬送される。６は上記パネル搬入装置５の設けらた水平
旋回装置で、第２図以下に示すように架台７上に、パネ
ル搬送方向Ａと平行するＸ軸方向へ移動自在な親台車８
を設けられており、この親台車８上Ｘ軸サーボモータ９
により無端ベルト10を介してＸ軸方向へ往復動自在とな
っている。

また上記親台車８上にはワーク搬送方向Ａと直交するＹ
軸方向にガイドレール8aが布設されていて、このガイド
レール8a上に子台車11が配置されている。

上記子台車11はＹ軸サーボモータ12によりガイドレール
8aに沿ってＹ軸方向へ移動自在となっている共に、台車
11にリフト杆13が上下動自在に支承されている。

そして上記リフト杆13は子台車11に設けられたＺ軸サー
ボモータ14により上下駆動されると共に、Ｚ軸サーボモ
ータ14の負担を軽減するため、リフト杆13を上方へ付勢
するバランスシリンダ15が並設されている。なお、図中
16はバランスシリンダ15へエアを供給するエアタンクで
ある。

一方上記リフト杆13の下端には軸受け18を介して旋回台
19が支承されている。

上記旋回台19には第３図に示すように旋回ギヤ20が設け
られていて、この旋回ギヤ20に上記リフト杆13の下部に
取付けられた旋回モータ21のピニオン21aが噛合され、
この旋回モータ21によりリフト杆13を中心に旋回台19が
水平方向へ旋回できるようになっている。

また上記旋回台19の下面にはパネル搬送方向に離間して
一対の支持部材22が並設されており、これら支持部材22
の下面に片側一対、計４本のバー23が垂下されている。

上記各バー23は下端にパネル３に係合するフック23aが
互に対向するよう突設されていると共に、各支持部材22
上に設置された間隔調整モータ24により、パネルサイズ
に応じて各バー23の間隔が調整できるようになってい
る。

一方上記オートパレタイザ本体１のパネル積込み位置26
にはパレットコンベヤ27により矢印Ｂ方向より空パレッ
ト28が搬入されると共に、パネル３の積込みが完了した
充パレット28は矢印Ｃ方向へ搬出されるようになってい
る。

次に作用を説明すると、トランスファプレス２により成
形されたパネル３は、シャトルフィーダ４によりオート
パレタイザ本体１のパネル搬入位置５へと搬送される。

パネル搬入位置５の上方には水平旋回装置６が待機して
いて、パネル３が搬入されるとＺ軸サーボモータ14によ
りリフト杆13が下降され、リフト杆13の下端に旋回台19
を介して設けられた４本のバー23によりパネル３が把持
される。

その後Ｚ軸サーボモータ14によりリフト杆13が所定高さ
にまで上昇されると、旋回モータ21により旋回台19が例
えば90°旋回され、これによってバー23に把持されたパ
ネル３も90°水平旋回される。

そしてこの状態でＹ軸サーボモータ12により子台車11が
ガイドレール8aに沿ってパネル積込み位置26の上方へ移
動され、パネル積込み位置26に待機する空パレット28へ
積込まれる。

以下上記動作を繰返してパネル３の積込みを行うと共
に、パレット28内に所定枚数のパネル３が積込まれた
ら、充パレット28を矢印Ｃ方向へ、そしてＢ方向より空
パレット28を積込み位置26へ移動し、再び積込みを再開
するものである。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、上下動自在なリフト杆
の下端に旋回モータにより上記リフト杆を中心に旋回さ
れる旋回台を設け、この旋回台にパネルを把持するジョ
ーを設けたことから、搬入されたパネルを所定角度旋回
させてパレットへ積込むことができると共に、垂直軸を
中心に旋回させるため、旋回後パネルの旋回中心にオフ
セットが発生することもない。

またＸ軸、Ｙ軸サーボモータにより親子台車を移動させ
てパネルをパレット上に積上げることにより、パレット
上に２列、３列のように積込めるためパレット上を有効
利用することができると共に、旋回台を旋回モータで任
意角度旋回しながらパネルをパレット上に積込んだり、
パネルを微小角度旋回させながらパレット上へ積込むこ
とにより、安定した姿勢でパネルをパレット上へ積込ん
だり、パネル同士を密着させることなくパレット上へ積
込むことができる。

さらに簡単な構成でパネルの水平旋回が可能なため、従
来の旋回機構に比べて軽量かつ安価になると共に、旋回
速度も早いため、生産効率の向上も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図はこの装置の一部切欠斜視図、第３図は旋
回モータ付近の拡大断面図、第４図及び第５図は従来の
説明図である。 １はオートパレタイザ本体、２はトランスファプレス、
３はパネル、５はパネル搬入位置、８は親台車、11は子
台車、13はリフト杆、15はバランスシリンダ、19は旋回
台、26はパネル積込み位置、28はパレット、Ａはパネル
搬送方向。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスファプレス２より排出されてオー
   トパレタイザ本体１の搬入位置５へ搬送されたパネル３
   を、オートパレタイザ本体１のパネル積込み位置26に待
   機するパレット28へ自動的に積込むオートパレタイザに
   おいて、上記パネル搬入位置５の上方に、Ｘ軸サーボモ
   ータ９によりワーク搬送方向Ａと平行するＸ軸方向へ移
   動自在な親台車８を設け、この親台車８上にＹ軸サーボ
   モータ12によりワーク搬送方向Ａと直交するＹ軸方向へ
   移動自在な子台車11を設け、この子台車11に上下動自在
   にリフト杆13を設け、このリフト杆13の下端側に上記リ
   フト杆13の垂直軸を中心に旋回自在に旋回台19を設ける
   と共に、上記旋回台19の下面にパネル３を把持する複数
   本のバー23を設けてなるオートパレタイザの水平旋回装
   置。
2. 【請求項２】上記リフト杆13に、該リフト杆13を上方へ
   付勢するバランスシリンダ15を並設してなる請求項１記
   載の水平旋回装置。