JPH0637266B2 - 線材巻取機の線材始端固定装置および線材始端の固定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中心軸周りに回転自在
に支承された線材巻取用ボビンに線材を巻き付ける線材
巻取機において、線材の始端を固定するための機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の線材巻取機における線材の始端を
固定するものとして、図２３に示すように実開昭５６−
５５２６７号公報に線材始端部把持装置が開示されてい
る。

【０００３】線材始端部把持装置は、線材巻取り用ボビ
ン３の軸心部を支持するための左右一対のピボツト１３
が設けられ、該左右一対のピボツト１３の一方に固設さ
れた円板状受体１４と、該受体１４に対し近接離間し
て、線材５の始端部５ａを把持するための円板状押体１
５と、該押体１５を受体１４に対し近接させる近接手段
１６と、該押体１５を受体１４に対し離間させる離間手
段１７とが設けられ、前記両ピボツト１３、受体１４、
押体１５は線材巻取時には一体的に回転するように構成
されたものである。

【０００４】そして、線材５の始端部５ａを、受体１４
と押体１５との間に導き、離間手段１７のシリンダ２７
を左移動させて、押体１５に対する係合を外す。する
と、近接手段１６のばね２４の復元力により、押体１５
は受体１４に近接し始端部５ａを把持する。その後、右
軸１８の回転によりボビン３は高速回転し、線材５が自
動的に巻取られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、受体１４と押体１５との間に把持された線材５の始
端部５ａは、線材巻取時には外部に突出された状態でボ
ビン３と共に回転するので、ボビン３に入線されてきた
線材と接触して、線材５の始端部５ａがボビン３に線材
５により押え込まれてしまい、線材５の始端部５ａを取
り出せないといつた問題がある。

【０００６】そこで、本出願人は、上記問題を解決する
ために、実願平２−１２０４４０号において、線材の始
端を覆うためのカバーを取り付けることを提案した。

【０００７】しかしながら、線材の始端部は把持装置か
ら突出しているので、ボビンが回転すると線材も一緒に
回転して、線材の始端部がカバーに当たり、騒音が発生
するとともに切断する恐れがある。切断された線材が機
械にからまると、故障の原因となる。

【０００８】本発明は、上記に鑑み、線材の始端を突出
させずに固定することができる線材巻取機の線材始端固
定装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１，２の如く、線材Ｗの始端を挟み込んで把持
する把持装置３７と、線材Ｗの始端を掴持して前記把持
装置３７に導くチヤツク装置３８と、該チヤツク装置３
８をボビン３３の周りに周回させる回転装置３９とを備
え、線材Ｗの始端をチヤツク装置３８で掴持して、チヤ
ツク装置３８をボビン３３の周りに周回させて線材Ｗを
把持装置３７に通し、線材Ｗの始端部Ｗａが把持装置３
７から突出するまでチヤツク装置３８を周回させ、把持
装置３７により線材Ｗを把持し、チヤツク装置３８を解
放して、押体４１により線材Ｗを押しながら挟み体４０
に線材Ｗの始端部Ｗａを押し込み、把持装置３７から突
出した線材Ｗの始端部Ｗａを挟みつけるものである。

【００１０】

【作用】上記課題解決手段において、ボビン３３に線材
Ｗが満巻されると、線材Ｗをチヤツク装置３８で掴持し
て、線材Ｗを切断する。

【００１１】切断された線材Ｗの始端部Ｗａを掴持した
ままチヤツク３８を回転装置３９により回転させる。

【００１２】このとき、線材Ｗが把持装置３７に挟み込
まれ、始端部Ｗａが把持装置３７から突出した状態にな
るまでチヤツク装置３８を回転させてから停止させる。
線材Ｗを把持装置３７により把持するとともにチヤツク
装置３８を解放する。

【００１３】把持装置３７より突出した線材Ｗの始端部
Ｗａは、押体４１により把持装置３７の方向に押しやら
れ、線材Ｗの始端部Ｗａが挟み体４０に押し込まれて、
挟み体４０に挟みつけられる。これによつて、線材Ｗの
始端部Ｗａは把持装置３７から外に飛び出さなくなり、
線材Ｗの巻取作業の邪魔にはならない。

【００１４】

【実施例】本実施例の線材巻取機は、図１，２の如く、
巻取機本体３０に、左右一対の中心軸３１，３２周りに
回転自在に支承された線材巻取用ボビン３３を回転駆動
する駆動装置３４と、軸方向に往復動して線材Ｗをボビ
ン３３に案内する案内装置３５とを備えている。

【００１５】そして、線材始端固定装置は、前記ボビン
３３のフランジ３６の外側で中心軸３１に取付けられ線
材Ｗの始端を挟み込んで把持する把持装置３７と、線材
Ｗの始端Ｗａを掴持して前記把持装置３７に導くチヤツ
ク装置３８と、該チヤツク装置３８をボビン３３の周り
に周回させる回転装置３９とを備えている。

【００１６】前記把持装置３７に、把持された線材Ｗの
うち把持装置３７から突出した線材Ｗの始端部Ｗａを挟
みつける挟み体４０が設けられ、前記チヤツク装置３８
に、線材Ｗの始端部Ｗａを挟み体４０に押し込む押体４
１が設けられている。

【００１７】前記中心軸３１，３２は、図２の如く、互
いに対向して前記巻取機本体３０に配され、それぞれの
先端にピボツト３１ａ，３２ａが取付けられている。一
方の巻取機本体３０側の中心軸３１は、巻取機本体３０
に軸受５０，５１により回転自在に支持され、他方の中
心軸３２は、軸方向へ移動自在とされ、該中心軸３２は
図示しないシリンダにより移動可能とされる。

【００１８】前記ボビン３３は、前記中心軸３１，３２
のピボツト３１ａ，３２ａに嵌合可能な中央孔５２を有
する円筒状の巻取部５３と、該巻取部５３の両端に形成
されたフランジ３６とから成る。

【００１９】巻取機本体３０から突出する中心軸３１の
一端には、ボビン駆動用の環状本体５４が固定され、該
本体５４にボビン３３に係合してボビン３３を回転させ
るピン５５が出退自在に突出され、該ピン５５を突出方
向へ付勢するばね５６が設けられている。一方、前記ボ
ビン３３のフランジ３６には、前記ピン５５を挿入する
ための孔５７が穿設されている。

【００２０】前記ボビン３３の駆動装置３４は、前記中
心軸３１の後端に固定されたプーリ５８と、前記巻取機
本体３０に固定されたボビン回転用モータ５９と、該モ
ータ５９のモータプーリ６０と、両プーリ５８，６０に
掛巻されたベルト６１とから成る。なお、線材巻取機に
は、前記中心軸３１の回転を停止させて巻取機本体３０
を停止させるためのブレーキ装置が設けられている。

【００２１】前記案内装置３５は、ボビン３３の外周面
の側方に配された一対の案内ローラ６２ａ，６２ｂと、
両ローラ間に配された矯正ローラ６３ａ、６３ｂとから
成り、この案内装置３５は、トラバース装置により軸方
向に往復動自在とされている。

【００２２】また、案内ローラ６２ａの線材進行方向側
に、ベンデイングローラ６４が支点６４ａ周りに回動自
在に配設され、シリンダ６４ｂにより回動される。この
ベンデイングローラ６４は、ボビン３３が満巻されたと
き、回動して線材Ｗに当接することにより、線材Ｗに小
さな癖をつけて、線材Ｗが切断されたときに線材Ｗの終
端がボビン３３からばらけないようにしている。

【００２３】前記把持装置３７は、中心軸３１に固設さ
れた円環状受板６５と、該受板６５に近接離間する押板
６６と、該押板６６を前記受板６５に対し近接させる近
接手段６７と、前記押板６６を受板６５から離間させる
離間手段６８とからなる。

【００２４】前記受板６５は、ボビン３３のフランジ３
６に対向して前記環状本体５４に固定され、前記押板６
６は環状本体５４に摺動自在に外嵌されている。

【００２５】前記近接手段６７は、押板６６を受板６５
の方向に付勢する圧縮ばね７０と、前記環状本体５４の
つば部５４ａと押板６６とに挿通された案内ピン７１と
から成り、前記圧縮ばね７０は、一端が環状本体５４の
つば部５４ａに当接され、他端が押板６６の挿入孔７２
に内装されている。

【００２６】前記離間手段６８は、押板６６のつば部６
６ａを受板６５から離間する方向に引くための引手７３
と、該引手７３を軸方向に移動させる挟み開放用シリン
ダ７４とから成り、該シリンダ７４は、巻取機本体３０
の二ケ所に円周上に並んで固定されている。

【００２７】前記チヤツク装置３８は、ボビン３３のフ
ランジ３６の側方に配されており、チヤツク装置本体７
５に左右一対の掴持片７６，７７が設けられ、該掴持片
７６，７７のうちの一方の掴持片７６が把持装置３７に
対向する位置で前記装置本体７５に固定され、他方の掴
持片７７が左右動自在とされる。そして、他方の掴持片
７７に支杆７８が取付けられ、該支杆７８を左右動させ
るためのエアシリンダ７９が前記装置本体７５に固定さ
れている。

【００２８】前記回転装置３９は、巻取機本体３０の外
周部にリング８１が回転自在に外嵌され、該リング８１
に前記チヤツク装置本体７５がＬ字片８２を介して固定
される。リング８１にはスプロケツト８３が外嵌固定さ
れ、また巻取機本体３０にモータ８４が設けられ、該モ
ータ８４のスプロケツト８５と前記スプロケツト８３と
の間にチエン８６が掛巻されている。

【００２９】チヤツク装置３８は、線材巻取中には線材
Ｗから離れた待機位置Ａにあり、満巻後線材Ｗを掴持す
るときには４５度だけ移動した掴持位置Ｂとなり、線材
Ｗの始端を固定させるときには１３５度逆方向に移動し
た固定作業位置Ｃとなるように周回される。

【００３０】チヤツク装置３８とボビン３３との間に、
線材Ｗを切断するための切断器９０が設けられており、
回転装置３９によりチヤツク装置３８が線材Ｗを掴持す
る位置まで移動されたときに線材Ｗが切断される。

【００３１】切断器９０は、支軸９１に回動自在に支持
された支持アーム９２に取り付けられ、モータ等により
チヤツク装置３８とボビン３３との間に位置した切断姿
勢と、線材Ｗから離間した待機姿勢とに切換えられる。

【００３２】前記挟み体４０は、把持装置３７の受板６
５および押板６６の外縁に配設されており、図３の如
く、受板６５および押板６６を挟んで互いに対向配置さ
れた第一、第二ブラケツト９５，９６と、第二ブラケツ
ト９６に摺動自在に支持され第一ブラケツト９５との間
で線材Ｗを挟むピン９７とからなる。

【００３３】両ブラケツト９５，９６は扇状に形成さ
れ、それぞれ受板６５あるいは押板６６にボルトにより
固定されている。

【００３４】ピン９７は、押板６６より外側の第二ブラ
ケツト９６の先端に形成された孔９６ａに挿入され、そ
の一端が支持板９８に遊嵌されてナツト９９により取り
付けられている。

【００３５】ピン９７の他端に、面取りされた傾斜面９
７ａが形成され、孔９６ａにばねが内装され、ピン９７
の他端を第一ブラケツト９５の方向に付勢している。

【００３６】前記押体４１は、チヤツク装置３８の移動
する掴持片７７に取り付けられたクランク状の棒からな
り、ボビン３３の中心方向に向けられている。

【００３７】押体４１の先端には、図４の如く、線材Ｗ
がはまり込むように三角状の溝１００が形成されてい
る。また、先端の一側に、面取りされた傾斜面４１ａが
形成され、図５の如く、押体４１の傾斜面４１ａがピン
９７の傾斜面９７ａに当接すると、ピン９７は押されて
第一ブラケツト９５から離間する方向に摺動する。

【００３８】なお、線材始端の固定作業は、挟み体４０
が定位置に停止したままで行われるので、ボビン３３の
回転による挟み体４０の通過を検出する位置センサ１０
１ａ，１０１ｂが巻取機本体３０に取り付けられ、挟み
体４０の定位置停止を検出する位置センサがプーリ５８
に取付けられている。

【００３９】そして、線材Ｗの始端を固定するために、
案内装置３５、駆動装置３４、把持装置３７、チヤツク
装置３８、回転装置３９を駆動制御する制御装置が設け
られている。

【００４０】制御装置には、ボビン３３が満巻されたこ
とを知らせる満巻信号、挟み体４０が定位置に停止した
ときの停止信号が入力され、これらの信号に基づいて予
め定められた手順に従つて各装置をコントロールする。

【００４１】次に、線材Ｗの巻取りが完了して満巻され
たボビン３３を空のボビン３３と入れ替えて、線材Ｗの
始端を固定してから巻取りを開始するまでの手順を説明
する。

【００４２】図６に示すように、ボビン３３のフランジ
３６から外側に引き出されている線材Ｗの始端は、把持
装置３７の受板６５と押板６６との間に挟み込まれて把
持されている。そして、線材Ｗは、ボビン３３の回転に
より案内装置３５の軸方向への往復動に応じて、ボビン
３３に巻付けられていく。このとき、チヤツク装置３８
は閉状態のまま待機位置Ａで停止している。運転中、図
８の如く、押体４１は把持装置３７より離間した位置に
あるので、回転する挟み体４０の邪魔にはならない。

【００４３】ボビン３３に線材Ｗが満巻されると、図７
の如く、満巻信号によりボビン３３の回転が減速され、
プーリ５８の位置センサの検出信号に基づいて、挟み体
４０が線材始端の固定作業時における定位置に停止され
る。

【００４４】このとき、ベンデイングローラ６４が回動
されて、線材Ｗに当接して小さな癖をつけるとともに、
案内ローラ６２ａが巻取本体３０方向に移動され、把持
装置３７に対向する位置で停止される。

【００４５】そして、チヤツク装置３８は開状態とさ
れ、回転装置３９のモータ８４が駆動されて、チヤツク
装置３８が反時計回りに回転され、掴持位置Ｂで停止す
る。図９の如く、チヤツク装置３８の掴持片７６，７７
に線材Ｗが引つ掛かると、シリンダ７９により支杆７８
が短縮され、掴持片７７が線材Ｗを寄せながら掴持す
る。

【００４６】線材Ｗがチヤツク装置３８により掴持され
ると、図１０の如く、切断器９０が回動してきて、線材
Ｗがチヤツク装置３８とボビン３３との間で切断され
る。

【００４７】次に、図２の如く、把持装置３７の離間手
段６８のシリンダ７４が作動して、引手７３がシリンダ
側に移動されると、押板６６のつば部６６ａを引つ掛け
て、図１１の如く、押板６６を受板６５から離間する方
向に引き寄せ、線材Ｗが把持装置３７から解放される。

【００４８】そして、一方の中心軸３２をボビン３３の
中央孔５２から抜き出し、満巻されたボビン３３を取り
外す。

【００４９】それから、図１２の如く、空のボビン３３
を中心軸３１，３２に嵌合して、巻取機本体３０にボビ
ン３３を装着する。このとき、図１３，１４の如く、チ
ヤツク装置３８は線材Ｗの始端部Ｗａを把持しており、
把持装置３７は定位置に停止している。

【００５０】次に、図１５〜１７の如く、回転装置３９
のモータ８４を駆動して、チヤツク装置３８を時計回り
に１３５度だけ回転させると、チヤツク装置３８に把持
された線材Ｗは受板６５と押板６６との間を通つて、案
内ローラ６２ａと反対側まで引つ張られ、線材Ｗの始端
部Ｗａが把持装置３７よりも外に突出している。

【００５１】ここで、図１８の如く、離間手段６８のシ
リンダ７４を伸長状態にして、押板６６への引手７３の
係合を解除すると、近接手段６７の圧縮ばね７０により
押板６６が受板６５の方向に押されて、線材Ｗの始端が
受板６５と押板６６との間に挟み込まれて把持される。

【００５２】そして、線材Ｗの始端部Ｗａを掴持してい
るチヤツク装置３８を開放すると、図１９の如く、押体
４１が受板６５と押板６６との間に対向する位置とな
る。

【００５３】そして、図２０の如く、チヤツク装置３８
を固定作業位置Ｃから反時計回りに回転させると、拘束
されていない始端部Ｗａは押体４１の溝１００にはまり
込む。

【００５４】チヤツク装置３８の回転により、押体４１
が挟み体４０のところに到達すると、押体４１の傾斜面
４１ａがピン９７の傾斜面９７ａに当接して、ピン９７
をばねに抗して押し広げる。

【００５５】チヤツク装置３８が移動していくにつれ
て、図２１の如く、線材Ｗが把持装置３７に把持された
端部から折り曲げられて、押体４１により最初のピン９
７が押し広げられて線材Ｗが挟みつけられる。同様にし
て順にピン９７に挟みつけられると、図２２の如く、チ
ヤツク装置３８は待機位置Ａまで回転したところで停止
する。そして、チヤツク装置３８は閉状態にされ、押体
４１がボビン３３や把持装置３７の回転の邪魔にならな
い位置まで移動する。

【００５６】この後、案内装置３５をボビン側に移動さ
せ、ボビン３３の回転とともに把持装置３７も回転し
て、線材Ｗを引つ張つてボビン３３に巻き取つていく。

【００５７】このようにして、線材Ｗがボビン３３に巻
き取られていくとき、線材Ｗの始端部Ｗａは挟み体４０
により挟みつけられているため、把持装置３７から突出
することなくボビン３３の回転とともに回転していく。

【００５８】したがつて、線材Ｗの始端部Ｗａがボビン
３３に入線してきた線材Ｗと接触することを防止でき、
しかも線材Ｗの始端部Ｗａはボビン３３の回転につれて
外方向に飛び出すことがないので、他の装置に接触した
り、切断される恐れがなくなり、機械の信頼性が向上す
るとともに、線材の巻取作業の邪魔にならず、後工程の
作業をしやすくできる。

【００５９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、線材の始端を挟み込んで把持する把持装置と、
線材の始端を掴持して把持装置に導くチヤツク装置と、
該チヤツク装置をボビンの周りに周回させる回転装置と
を備え、把持装置に、把持された線材のうち把持装置か
ら突出した線材の始端部を挟みつける挟み体が設けら
れ、チヤツク装置に、線材の始端部を挟み体に押し込む
押体が設けられているので、押体により線材を押しなが
ら挟み体に線材の始端部を押し込み、把持装置から突出
した線材の始端部を挟みつけることができる。

【００６１】したがつて、線材の始端部がボビンに入線
してきた線材と接触することを防止でき、しかも線材の
始端部はボビンの回転につれて外方向に飛び出すことが
ないので、他の装置に接触したり、切断される恐れがな
くなり、機械の信頼性が向上するとともに、線材の巻取
作業の邪魔にならず、後工程の作業をしやすくできると
いつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す線材巻取機の正面図

【図２】線材巻取機の断面図

【図３】把持装置およびチヤツク装置の平面図

【図４】押体の先端部分の側面図

【図５】押体と挟み体との当接関係を示す図

【図６】線材巻取完了時の線材巻取機の平面図

【図７】同じくその正面図

【図８】同じく押体の位置を示す図

【図９】線材掴持時の線材巻取機の平面図

【図１０】線材切断時の線材巻取機の正面図

【図１１】満巻ボビンを取り出した時の線材巻取機の平
面図

【図１２】空ボビンを挿着した時の線材巻取機の平面図

【図１３】同じく押体の位置を示す図

【図１４】同じく線材巻取機の正面図

【図１５】線材を把持した時の線材巻取機の平面図

【図１６】同じくその側面図

【図１７】同じくその正面図

【図１８】チヤツク装置を解放した時の線材巻取機の側
面図

【図１９】同じく押体の位置を示す図

【図２０】同じく線材巻取機の正面図

【図２１】線材の始端部を挟み体に押し込んでいる時の
線材巻取機の正面図

【図２２】線材始端を固定したときの線材巻取機の正面
図

【図２３】従来の線材巻取機の断面図

【符号の説明】

３０ 巻取機本体 ３１，３２ 中心軸 ３３ ボビン ３５ 案内装置 ３６ フランジ ３７ 把持装置 ３８ チヤツク装置 ３９ 回転装置 ４０ 挟み体 ４１ 押体 Ｗ 線材 Ｗａ 始端部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材巻取用ボビンを中心軸周りに回転駆
   動する駆動装置と、軸方向に往復動して線材をボビンに
   案内する案内装置と、前記ボビンのフランジの外側で中
   心軸に取付けられ線材の始端を挟み込んで把持する把持
   装置と、線材の始端を掴持して前記把持装置に導くチヤ
   ツク装置と、該チヤツク装置をボビンの周りに周回させ
   る回転装置とを備えた線材巻取機の線材始端固定装置に
   おいて、前記把持装置に、把持された線材のうち把持装
   置から突出した線材の始端部を挟みつける挟み体が設け
   られ、前記チヤツク装置に、線材の始端部を挟み体に押
   し込む押体が設けられられたことを特徴とする線材巻取
   機の線材始端固定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の線材巻取機の線材始端固
   定装置において、線材の始端をチヤツク装置で掴持し
   て、チヤツク装置をボビンの周りに周回させて線材を把
   持装置に通し、線材の始端部が把持装置から突出するま
   でチヤツク装置を周回させ、把持装置により線材を把持
   し、チヤツク装置を解放して、押体により線材を押しな
   がら挟み体に線材の始端部を押し込み、線材の始端部を
   挟みつけることを特徴とする線材始端の固定方法。