JPH0637292U - フォークリフトのスプリット式クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きさの異なる荷役対象品を遊び範囲を越え
てクランプしうると共に、分配集流弁の必要性を無くし
た油圧回路を使用しうるフォークリフトのスプリット式
クランプ装置を提供する。 【構成】 クランプ装置２０は、固定クランプアーム２
３ａ、２３ｂと、回動可能に配設された一対の可動クラ
ンプアーム２２ａ、２２ｂと、該可動クランプアームを
回動させる各別のシリンダを含む油圧回路とを備える。
本考案では、トーションバー３１からなるトルク伝達装
置３０は、その一端が一方の可動クランプアームの回動
支持部に固定され他端が他方の可動クランプアームの回
動支持部に固定されるように、可動クランプアームの回
動支持部２６ａ、２６ａに同軸に配置されている。一対
の可動クランプアームがトーションバーにより結合され
ているため、両者間の相対的な回動角度の差は該トーシ
ョンバーによって吸収される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フォークリフトに装着されて、荷役対象品の取扱作業に用いられる クランプ装置に関し、特に、新聞紙やクラフト紙の巻取ロールのようなロール状 の荷役対象品を取り扱うのに適するスプリット式ロールクランプ装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、フォークリフトのロールクランプ装置は、フォークのような標準のア タッチメントに比べて前方視野が悪く、特に、巻取ロールを水平状態にして掴む 横掴み作業ではその欠点が顕著に出るため、また、異径巻取ロールを同時に２本 把持したいような場合に安全上の問題があるため、揺動可能のクランプアームが 左右に分割されたスプリット式のものが用いられることがある（実開昭５７ー７ １１９８号、実開昭５８ー４５２９６号及び特開平２ー２７６８００号各公報参 照）。

【０００３】 上記実開昭５８ー４５２９６号公報に開示されたスプリット式ロールクランプ 装置の一例について、図５を参照して代表的に説明すると、同クランプ装置にお いては、フォークリフトのマストに対して昇降可能に搭載された回転装置（図示 せず）の前面に固定されるホルダー１の先端に支持アーム２が一体に形成され、 同支持アーム２の先端部にクランプパッド３が回動可能に支持されている。また 、ホルダー１の基端部寄りには一対のクランプアーム４、５がピン６により回動 可能に支持され、各クランプアーム４、５の先端部にはクランプパッド７が回動 可能に取り付けられている。そして、ホルダー１の基端部には各クランプアーム ４、５を支持アーム２に対して回動させるための一対のクランプシリンダ８が回 動自在に取り付けられている。一方のクランプアーム４の側部には同期用バー９ が突設され、該同期用バー９の先端部は他方のクランプアーム５の側部に突設さ れた円筒状の係合部に遊挿されている。

【０００４】 上述したロールクランプ装置で２本の異径巻取ロールを一列にしてクランプパ ッド３と７との間に把持する場合、クランプシリンダ８の作動により両クランプ アーム４、５が支持アーム２に向かって回動される。この際、同期用バー９が係 合部１０と係合することにより両クランプアーム４、５は同期状態で回動する。 そして、一方のクランプアーム４が大径の巻取ロールをクランプした後は、他方 のクランプアーム５だけが更に回動し小径の巻取ロールをクランプするようにな っている。しかし、このロールクランプ装置で同時にクランプ可能な異径巻取ロ ールの径の差は、最大の場合でも係合部１０の内径と同期用バー９の外径との差 にすぎず、径の差が大きな異径巻取ロールを同時に安全にクランプすることはで きない。

【０００５】 そのため、上記実開昭５８ー４５２９６号公報は、特別な油圧回路をクランプ 装置に設けて、径の差が大きな異径巻取ロールにも対処することを教示している 。即ち、図６及び図７において、フォークリフト側の油圧ユニット（図示せず） に接続されるこの油圧回路は、フォークリフト側から供給される作動油の流れの 方向を制御するロータリーバルブ１１を含んでおり、該ロータリーバルブ１１の 一方のポートは、管路Ｐ₁ を介して各クランプシリンダ８のロッド側シリンダ室 ８ａに接続され、他方のポートは、管路Ｐ₂ を介して分配集流弁１２に接続され ると共に、該分配集流弁１２から管路Ｐ₃、Ｐ₄を介してクランプシリンダ８のヘ ッド側シリンダ室８ｂに接続される。各管路Ｐ₃、Ｐ₄にはパイロットチェックバ ルブ１３が設けられていて、管路Ｐ₁ の圧力が所定値以上になると、シリンダ室 ８ｂの油が排出されるようになっている。

【０００６】 上述したクランプ装置において、直径がｄ₁、ｄ₂の（ｄ₁＞ｄ₂）の異径巻取ロ ールＲ₁、Ｒ₂をクランプする場合、図６に示すように両クランプアーム４、５が 支持アーム２に対して等間隔で開いている状態で、ロータリーバルブ１１を介し て管路Ｐ₂ から分配集流弁１２に作動油が供給される。同作動油は分配集流弁１ ２で分流され、一方は管路Ｐ₃、他方は管路Ｐ₄を経て各シリンダ室８ｂに供給さ れ、それにより両クランプシリンダ８が作動し、クランプアーム４、５がクラン プ側へ作動される。

【０００７】 図７に示すように、大径の巻取ロールＲ₁ をクランプアーム４で、小径の巻取 ロールＲ₂ をクランプアーム５でそれぞれクランプするものとすれば、クランプ アーム４が巻取ロールＲ₁ に当接するまでは両クランプシリンダ８に加わる抵抗 は等しい。従って、分配集流弁１２に供給された作動油は等分に分配されて管路 Ｐ₃、Ｐ₄を経てクランプシリンダ８に供給され、両クランプアーム４、５は同期 状態でクランプ方向へ作動される。

【０００８】 クランプアーム４が大径の巻取ロールＲ₁ に当接するとクランプアーム４に抵 抗が加わり、管路Ｐ₃ を流れる作動油の流量が減少する。その結果、クランプア ーム４のクランプ圧が所定値に達した際には、分配集流弁１２は、作動油をクラ ンプアーム５側のクランプシリンダ８に供給するように作動し、クランプアーム ５は減速された状態で更に作動され小径のロールＲ₂ をクランプする。

【０００９】 尚、分配集流弁１２の構造及び動作のこれ以上の詳細については、必要に応じ て上記実開昭５８ー４５２９６号公報即ち実願昭５６ー１３９７１８号のマイク ロフイルムを参照されたい。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

以上の説明から諒解されるように、図６及び図７に示した従来のクランプ装置 は、図５のもののように、同時にクランプ可能な異径巻取ロールの径の差が最大 の場合でも係合部１０の内径と同期用バー９の外径との差という遊びの範囲にす ぎず、径の差が大きな異径巻取ロールを同時にクランプすることはできないとい うような問題はないが、２つのクランプアーム４、５の動きを同調させるために 分配集流弁１２を用いているため、通常のロールクランプ装置用の油圧回路では なくスプリット式専用の油圧回路が必要になって、設計上も製作コスト上も不利 になるだけでなく、一旦クランプアーム４、５の回動角度間に差が生じると、両 方のクランプアーム４、５をピストンが各シリンダ８のストロークエンドに達す るまで動かして調整しなければならないという不都合があった。

【００１１】 従って、本考案の目的は、大きさの異なる荷役対象品を上記遊び範囲を越えて クランプしうると共に、分配集流弁の必要性を無くした油圧回路を使用しうるフ ォークリフトのスプリット式クランプ装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するため、本考案は、固定クランプアームと、該固定クラン プアームに対向して同固定クランプアームに関し回動可能に配設された一対の可 動クランプアームと、該可動クランプアームに結合され同可動クランプアームを 回動させる各別のシリンダを含む油圧回路とを備えるフォークリフトのスプリッ ト式クランプ装置において、前記可動クランプアームの回動支持部に同軸に、ト ルク伝達装置を、その一端が一方の可動クランプアームの回動支持部に固定され 他端が他方の可動クランプアームの回動支持部に固定されるように配置してなる ことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】

圧力油を各シリンダに供給すると、一対の可動クランプアームが共に荷役対象 品に向かって閉じる方向に回動する。荷役対象品の直径に差がある場合、大きい 直径のものをクランプする一方の可動クランプアームが先に荷役対象品に当接す るため、同可動クランプアームは荷役対象品から回動抵抗を受けるが、他方の可 動クランプアームは荷役対象品に向かって回動を続ける。一対の可動クランプア ームはトーションバーからなるトルク伝達装置により結合されているため、この 過程で、両者間の相対的な回動角度の差は該トーションバーによって吸収される 。かくして、分配集流弁を用いることなく径の異なる荷役対象品を同時クランプ しうる。

【００１４】 また、クランプした荷役対象品を解放するため、油圧回路を操作して可動クラ ンプアームを開けば、トーションバーに吸収されていた回動角度の差分のトルク が回動角度の大きい可動クランプアームに伝達され、両可動クランプアームが同 一の角度位置に揃う。

【００１５】

【実施例】

次に、本考案の好適な実施例について添付図面を参照して詳細に説明するが、 図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

【００１６】 図１に、本考案によるスプリット式ロールクランプ装置２０の好適な実施例が ほぼ水平状態で概略的に示されている。このクランプ装置２０のフレーム２１に は、その一端部（図面では左端）に、共通のパッド２５を有する一対の短尺クラ ンプアーム２３ａ、２３ｂ（固定クランプアーム）がピンのような手段により回 動自在に結合されると共に、他端部に、同軸状に整列したピンもしくはシャフト ２６ａ、２６ｂ（回動支持部）のような手段により一対の長尺クランプアーム２ ２ａ、２２ｂ（可動クランプアーム）の基端部が回動自在に結合されている。該 クランプアーム２２ａ、２２ｂの各先端部にもパッド２４ａ、２４ｂがそれぞれ 好ましくは回動自在に取り付けられている。

【００１７】 図１には示していないが、フレーム２１の裏側には各クランプアーム毎に油圧 シリンダが装着されている。同油圧シリンダから延出するピストンロッドの先端 部は、対応するクランプアームの裏側においてピン２７ａ、２７ｂに結合されて いて、同油圧シリンダの操作により各長尺クランプアームが２２ａ、２２ｂがフ レーム２１もしくは短尺クランプアーム２３ａ、２３ｂに関して回動するように なっている。

【００１８】 本考案によれば、上述したクランプ装置２０は、これ等の長尺クランプアーム ２２ａ、２２ｂの基端部間に配置されて、上記シャフト２６ａ、２６ｂに両端で 固定されたトルク伝達装置３０を備えている。

【００１９】 好適な実施例においては、図２に詳細に示すように、各シャフト２６ａ、２６ ｂは内側に突出した延長部を有し、該延長部に、トルク伝達装置３０のトーショ ンバー３１の各つかみ部即ち端部が嵌め込まれ、好適には溶接のような手段によ りそこに固定されている。トーションバー３１の有効長さ、半径腕、バー直径等 の寸法は、長尺クランプアーム２２ａ、２２ｂの一方が全開で他方が全閉である 最も相対回動角度の大きい場合でも、トーションバーが破損しない強度を有する ように、また、回動支持部であるシャフト２６ａ、２６ｂ等の摺動抵抗等の作用 と協働して、クランプアーム２２ａ、２２ｂ間の作動速度ひいては回転角度のバ ラツキを抑えるように設計されている。図２において、各クランプアーム２６ａ 、２６ｂの基端部にボルト２９ａ、２９ｂに取り付けられている棒状のピン２８ ａ、２８ｂは、上記シャフトの延長部と協働して対応するクランプアームの回動 を制限するストッパである。

【００２０】 図３は、上述したクランプ装置２０の作動に使用する油圧回路４０を示してい る。この油圧回路４０は、スプリット式ではない通常のロールクランプ用のもの （特開平２ー２７６８００号公報参照）でよいため、当然のことながら、図６及 び図７に関連して説明した分配集流弁は不要である。しかし、同図６、図７の油 圧回路と同様に、本考案のクランプ装置２０の油圧回路も、フォークリフト側か ら供給される作動油の流れの方向を制御するロータリーバルブ１１を含んでおり 、該ロータリーバルブ１１の一方のポートは、管路Ｐ₁ を介して各クランプシリ ンダ８（前述のようにフレーム２１の裏側に設けられたもの）のロッド側シリン ダ室８ａに接続され、他方のポートは、管路Ｐ₂ を介してクランプシリンダ８の ヘッド側シリンダ室８ｂに接続される。管路Ｐ₂ にはパイロットチェックバルブ １３が設けられていて、管路Ｐ₁ の圧力が所定値以上になると、シリンダ室８ｂ の油が排出されるようになっている。

【００２１】 従って、ロータリーバルブ１１の操作により圧力油を各シリンダ室８ｂに供給 すると、長尺クランプアーム２２ａ、２２ｂが共に異径の巻取ロールＲ₁、Ｒ₂に 向かって閉じる方向に回動する。図３に示すように巻取ロールの直径ｄ₁、ｄ₂に 差がある場合、クランプアーム２２ａが先に巻取ロールＲ₁ に当接するため、同 クランプアーム２２ａは巻取ロールＲ₁ から回動抵抗を受けるが、他方のクラン プアーム２２ｂは巻取ロールＲ₂ に向かって回動を続ける。クランプアーム２２ ａ及び２２ｂはトーションバー３１により結合されているため、この過程で、両 者間の相対的な回動角度の差は該トーションバー３１によって吸収される。かく して、図１に示したクランプ装置２０により異径巻取ロールＲ₁、Ｒ₂の同時把持 が可能となる。

【００２２】 また、把持した異径巻取ロールＲ₁、Ｒ₂を解放するため、ロータリーバルブ１ １を操作してクランプアーム２２ａ、２２ｂを開けば、トーションバー３１に吸 収されていた回動角度の差分のトルクが回動角度の大きいクランプアーム（実施 例では２２ｂ）に伝達され、両クランプアームが同一の角度位置に揃う。

【００２３】 図４は本考案の変形実施例を示すもので、シャフト２６ａ’、２６ｂ’（回動 支持部）は中空に形成されており、該中空部の双方をトーションバー３１’（ト ルク伝達装置）が貫いて延びていて、上記シャフトの外端部で溶接のような適宜 の手段で固定されている。図１及び図２の実施例では、クランプ装置の組立中に トーションバーを組み入れて同クランプ装置を製作する必要があったが、この変 形実施例によれば、組立後にトーションバーをシャフトに挿通することができる ため、製作が比較的に容易になる。尚、この変形実施例のクランプ機能が前述の クランプ装置と同等であることは言うまでもない。

【００２４】 以上、本考案の好適な実施例を巻取ロールを取り扱うスプリット式ロールクラ ンプ装置について説明したが、本考案はこれに限定されるものではなく様々な改 変が可能である。

【００２５】 例えば、上記実施例では、トーションバーが用いられていたが、一方のクラン プアームの回転トルクを他方のクランプアームの回転力として伝達することがで きれば、例えばねじりコイルばねのような適宜の部材を採用することができる。 また、いずれの実施例においてもトーションバーをシャフトに固定していたが、 トーションバーがシャフトに同軸に整列していれば、トーションバーの各端部を 対応のクランプアームの基端側部（回動支持部）に固定してもよい。更に、トー ションバーを２本のシャフトと一体に形成し、トーションバー自体をクランプア ームの回動支持部とすれば、部品点数を最少にすることができる。

【００２６】

【考案の効果】

本考案によれば、トルク伝達装置により一対のクランプアームをその回動支持 部で結合したので、スプリット式ではない通常のロールクランプ装置用の油圧回 路を用いることができ、従って分配集流弁を油圧回路に組み込まないので、フォ ークリフトの設計上の自由度が増し、また、製作コストを低減することができる 。更に、クランプ装置が径の異なる荷役対象品をクランプした後でも、解放のた め両クランプアームを開くと、トルク伝達装置の作用により両クランプアームは 必ず実質的に同一角度位置に揃うので、シリンダのストロークエンドまで動かす ような面倒な作業が不要になると共に、クランプ開始時に両クランプアームは必 ず実質的に同一角度位置に揃っているため、クランプアーム先端の角度不揃いに より荷役対象品もしくは該クランプアーム先端が損傷を受けるような事故を未然 に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案によるスプリット式ロールクランプ装
置の概略斜視図である。

【図２】 図１のクランプ装置の要部を示す部分拡大側
面図である。

【図３】 図１のクランプ装置に用いられている油圧回
路の概略系統図である。

【図４】 本考案の変形実施例を示す側面図である。

【図５】 従来のスプリット式ロールクランプ装置の斜
視図である。

【図６】 従来の別のスプリット式ロールクランプ装置
を示す斜視図である。

【図７】 図６のクランプ装置で用いられている油圧回
路を示す概略系統図である。

【符号の説明】

８…シャフト、２０…スプリット式クランプ装置、２２
ａ、２２ｂ…可動クランプアーム、２３ａ、２３ｂ…固
定クランプアーム、２６ａ、２６ｂ…シャフト（回動支
持部）、２６ａ’、２６ｂ’…シャフト（回動支持
部）、３０…トルク伝達装置、３１、３１’…トーショ
ンバー、４０…油圧回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定クランプアームと、該固定クランプ
   アームに対向して同固定クランプアームに関し回動可能
   に配設された一対の可動クランプアームと、該可動クラ
   ンプアームに結合され同可動クランプアームを回動させ
   る各別のシリンダを含む油圧回路とを備えるフォークリ
   フトのスプリット式クランプ装置において、前記可動ク
   ランプアームの回動支持部に同軸に、トルク伝達装置
   を、その一端が一方の可動クランプアームの回動支持部
   に固定され他端が他方の可動クランプアームの回動支持
   部に固定されるように配置してなることを特徴とするフ
   ォークリフトのスプリット式クランプ装置。