JPH0637297U - 揚重作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積載台が昇降デッキに対して水平移動自在な
揚重作業車において、積載台に積んだ重量物の不慮の移
動を防止する安全装置を提供する。 【構成】 揚重作業車１は、走行自在な車体２に対して
昇降自在な昇降デッキ６と、この昇降デッキ６に水平方
向に移動自在に取り付けられた積載台１０と、この積載
台１０を昇降デッキ６に固定して、積載台１０の昇降デ
ッキ６に対する水平方向移動を制限するブレーキ手段２
０とから構成される。本安全装置は、ブレーキ手段２０
による積載台１０の水平方向移動の制限が解除されたか
否かを検出するためのブレーキ解除検出手段と、このブ
レーキ解除検出手段により積載台１０の水平方向移動の
制限が解除されたことが検出されたときは、車体２の走
行および昇降デッキ６の昇降を規制する規制手段とから
構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、建築現場等において建築材料等の重量物を所定の高所に持ち上げる ために用いられる揚重作業車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記揚重作業車は、走行自在な車体上に昇降移動が自在な昇降デッキを備え、 この昇降デッキ上に積載台が取り付けられてなる。昇降デッキとともに下降させ た積載台には、例えば、建築物の内部において天井に取り付けられる梁材，天井 板材を積載することができ、昇降デッキを上昇移動させることにより、その梁材 等を天井近くまで持ち上げることができる。取付作業者は、別に容易された高所 作業車の作業台に搭乗する等して、揚重作業車の横において天井近くに移動し、 揚重作業車によって持ち上げられた梁材等を容易に天井に取り付けることができ る。

【０００３】 ところで、そのような揚重作業車には、積載台が昇降デッキに対して水平方向 （前後左右方向および水平回転方向）に移動できるようになっているものがある 。このものでは、積載台に積載して持ち上げた梁材等を、その積載台ごと昇降デ ッキに対して水平方向移動させて、天井における所定の取付位置に対して位置の 調整をすることができる。そして、位置調整が完了した時点で、昇降デッキに取 り付けられたブレーキ手段を作動させることによって積載台を昇降デッキに対し て固定し、取付作業中に積載台が水平方向移動して梁材等の位置が所定取付位置 からずれないようにする。これにより、さらに容易に梁材等の取付作業を行うこ とができる。

【０００４】 ただし、このように梁材等の取付作業を行っているときに、誤って車体を走行 させるための操作を行ったり昇降デッキを昇降させるための操作を行ったりして しまう場合がある。このような場合には、せっかく位置合わせを行ったにもかか わらず、梁材等の位置が所定取付位置からずれてしまい、再度位置調整を行う必 要が生ずるので、作業効率を損なうことになる。このため、そのような誤操作を しないよう作業者に注意を促すべきである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、ブレーキ手段の作動を解除して梁材等の位置の調整を行ってい る間にそのような誤操作が行われると、積載台および梁材等が、その車体の走行 等に振り回されるようにして思わぬ方向に移動する可能性があり、単に梁材等の 位置のずれにとどまらず、危険を伴うおそれがある。

【０００６】 本考案はこのような問題に鑑みたものであり、積載台の昇降デッキに対する水 平方向移動が許容されている状態において、その積載台に積んだ重量物の危険な 方向への移動を防止できるようにした揚重作業車の安全装置を提供することを目 的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このような目的達成のため、本考案では、ブレーキ手段による積載台の昇降デ ッキに対する水平方向への移動の制限が解除されたか否かを検出するためのブレ ーキ解除検出手段と、このブレーキ解除検出手段により積載台の水平方向移動の 制限が解除されたことが検出されたときは、車体の走行および昇降デッキの昇降 を規制する規制手段とから安全装置を構成している。

【０００８】

【作用】

このような構成の安全装置では、ブレーキ解除検出手段によりブレーキ手段の 作動が解除されたことが検出されると、たとえ車体を走行させるための誤操作等 がなされても、規制手段が働いて、車体の走行や昇降デッキの昇降移動は行われ ない。このため、上記誤操作による積載台およびこれに積載した重量物の思わぬ 方向への移動を心配することなく、積載台を昇降デッキに対して移動させながら 重量物の所定取付位置に対する位置調節を行うことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の好ましい実施例について説明する。 本考案に係る安全装置を備えた揚重作業車１を図１および図２に示している。 この揚重作業車１は、駆動輪３ａおよび従動輪３ｂを有して自走可能な車体２を 有している。車体２内には、バッテリＢが搭載されており、さらに、このバッテ リＢから電力供給を受けて作動して駆動輪３ａを駆動する走行モータ３ｄと、油 圧ポンプＰと、バッテリＢから電力供給を受けて作動して油圧ポンプＰを駆動す るポンプモータ３ｐと、油圧ポンプＰにより発生された油圧力により従動輪３ｂ の操舵を行うステアリングシリンダ３ｓとが搭載されている。

【００１０】 車体２の前部には垂直に昇降ポスト４が取り付けられている。この昇降ポスト ４はテレスコピック状に形成され、互いに伸縮可能な３本のポスト部材４ａ，４ ｂ，４ｃから構成されており、このうちインナーポスト４ｃが車体２に固定され ている。昇降ポスト４の内部には上記油圧ポンプＰからの油圧力により伸縮作動 する昇降シリンダ５が配設されており、この昇降シリンダ５の伸縮によりインナ ーポスト４ｃに対してミドルポスト４ｂおよびアウターポスト４ａが上下（矢印 Ａ方向）移動されるようになっている。

【００１１】 アウターポスト４ａの左右側面には上下に延びた一対のガイドレール４ｄが取 り付けられており、このガイドレール４ｄに沿って上下に昇降移動可能に昇降デ ッキ６が取り付けられている。さらに、アウターポスト４ａの左右側面における ガイドレール４ｄの下側および上側に駆動スプロケット７ａおよび従動スプロケ ット７ｂが取り付けられており、両スプロケット７ａ，７ｂ間にチェーン７ｃが 掛け回されている。 アウターポスト４ａの下部にはバッテリＢからの電力を受けて作動するウイン チモータ８が取り付けられており、このウインチモータ８により駆動スプロケッ ト７ａが駆動され、チェーン７ｃが両スプロケット７ａ，７ｂ間で駆動されるよ うになっている。ここで、上記昇降デッキ６はチェーン７ｃに繋がれており、こ のため、このようにウインチモータ８により駆動スプロケット７ａを駆動すれば 、チェーン７ｃを介して昇降デッキ６をガイドレール４ｄに沿って上下（矢印Ｂ 方向）に昇降移動させることができる。

【００１２】 以上のことから分かるように、昇降デッキ６は、昇降ポスト４の伸縮に応じた アウターポスト４ａの上下移動に応じて昇降されるとともに、ウインチモータ８ の駆動によりアウターポスト４ａに対して上下移動されることによっても昇降さ れる。

【００１３】 昇降デッキ６には、支持ポスト１５を介して積載台１０が、図２，図３に示す ように取り付けられる。積載台１０は、矩形状の外形をしたフレーム１１と、こ のフレーム１１内に配設された円筒状のカイドプレート１２とから構成される。 昇降デッキ６の上面には４個の第１ボールキャスター９が設けられており、これ らボールキャスター９の回転ボール９ａ上に積載台１０が載置されている。

【００１４】 一方、支持ポスト１５の上部には水平方向における互いに直角をなす４方向に 延びた支持アーム１６が固設されており、これら支持アーム１６は図２に示すよ うに、フレーム１１の上下面とガイドプレート１２とに囲まれた空間内に突出す るように配設されている。各支持アーム１６の先端部における上下面にはそれぞ れ、第２ボールキャスター１７が取り付けられており、これら第２ボールキャス ター１７はフレーム１１の上下面とほぼ接触して対向する。さらに、各支持アー ム１６の先端側面には垂直軸を中心として回転自在にガイドローラ１８が取り付 けられている。これらガイドローラ１８は支持アームの先端側面より若干外方に 突出し、ガイドプレート１２の内面と所定距離をおいて対向する。

【００１５】 このように、積載台１０は、第１ボールキャスター９を介して昇降デッキ６上 に載置されるとともに、第２ボールキャスター１７を介して昇降デッキ６に固定 された支持アーム１６により支持されている。このため、積載台１０は、昇降デ ッキ６に対して水平方向に移動自在（前後左右方向すなわちＸ−Ｙ方向および水 平回転方向に移動自在）である。但し、この水平方向移動可能範囲は、支持アー ム１６の先端側面に取り付けられたガイドローラ１８がガイドプレート１２の内 面に当接することにより制限されており、この制限範囲内においてのみ自由に移 動可能である。

【００１６】 支持ポスト１５内には、垂直方向に延びてブレーキシリンダ２０が配設されて おり、そのピストンロッド２１は上方に突出するとともに、その先端にブレーキ 板２５が取り付けられている。ピストンロッド２１は、車体２内の油圧ポンプＰ からの油圧を受けて伸長作動され、ブレーキ板２５をフレーム１１の上面に当接 押圧する。この押圧により発生するブレーキ板２５とフレーム１１との摩擦力に より、積載台１０を固定保持させることができるようになっている。なお、ピス トンロッド２１は、油圧ポンプＰからの油圧を受けないときは、シリンダ２０内 のバネ力によって下方に引っ込み、これによりブレーキ板２５がフレーム１１の 上面から離れ、積載台１０の昇降デッキ６に対する水平方向への移動が許容され る。

【００１７】 次に、このように構成された揚重作業車１において、各油圧シリンダに対する 油圧供給を行ったり各電動モータに対して電力供給を行ったりする制御回路４０ について、図４を用いて説明する。 この制御回路４０は、油圧供給回路４１と電力供給回路４５とから構成されて いる。 油圧供給回路４１は、油圧ポンプＰとステアリングシリンダ３ｓ間をつなぐス テアリング用油圧ラインＬ１と、油圧ポンプＰと昇降シリンダ５間をつなぐ昇降 用油圧ラインＬ２と、油圧ポンプＰとブレーキシリンダ２０間をつなぐブレーキ 用油圧ラインＬ３とから構成される。

【００１８】 ステアリング用油圧ラインＬ１上には、選択的にこの油圧ラインＬ１をステア リングシリンダ３ｓのロッド側油室およびボトム側油室のうち一方に接続すると ともに他方をタンクＴに開放し、または両油室を閉塞状態とするステアリング操 作バルブ４２が取り付けられている。また、昇降用油圧ラインＬ２上には、選択 的にこの油圧ラインＬ２を昇降シリンダ５のロッド側油室およびボトム側油室の うち一方に接続するとともに他方をタンクＴに開放し、または両油室を閉塞状態 とする昇降操作バルブ４３が取り付けられている。さらに、ブレーキ用油圧ライ ンＬ３には、選択的にこの油圧ラインＬ３をブレーキシリンダ２０のボトム側の みに形成された油室に接続し、またはその油室をタンクＴに開放するブレーキ操 作バルブ４４が取り付けられている。

【００１９】 なお、これら操作バルブ４２〜４４はいずれも電磁切換弁であり、ステアリン グ操作バルブ４２および昇降操作バルブ４３は、そのバルブ本体の左右両側に設 けられたソレノイドのうち一方が励磁されることによって、スプールが中立位置 （両油室を閉塞する位置）から左動・右動位置（油圧ラインを一方の油室に接続 し、他方の油室をタンクＴに開放する位置）に移動する。また、ブレーキ操作バ ルブ４４は、そのバルブ本体の左側に設けられたソレノイドが励磁されることに よって、スプールが左動位置（油圧ラインＬ３を油室に接続する位置）から右動 位置（油室をタンクＴに開放する位置）に移動する。

【００２０】 一方、 電力供給回路４５は、ポンプモータ３ｐの作動・停止切換えを行うため のポンプスイッチＳ１と、走行モータ３ｄの正逆回転（前進・後進）・停止切換 えを行うための走行スイッチＳ２と、ステアリング操作バルブ４２の左右のソレ ノイドの励磁（操舵左・右）・非励磁（中立）切換えを行うためのステアリング スイッチＳ３と、昇降操作バルブ４３の左右のソレノイドの励磁（上昇・下降） ・非励磁（停止）切換えを行うためのポスト昇降スイッチＳ４と、ウインチモー タ８の正逆回転（上昇・下降）・停止切換えを行うデッキ昇降スイッチＳ５とを 備えている。なお、ポンプスイッチＳ１にはバッテリＢにつながるポンプ電力ラ インＥ１が接続されている。また、走行スイッチＳ２，ステアリングスイッチＳ ３，ポスト昇降スイッチＳ４およびデッキ昇降スイッチＳ５には、これらを一括 してバッテリＢにつなげる一括供給電力ラインＥ２が接続されている。

【００２１】 また、この電力供給回路４５は、バッテリＢとブレーキ操作バルブ４４のソレ ノイド間を直接接続するブレーキ励磁電力ラインＥ３と、この励磁電力ラインＥ ３の接続・遮断切換えを行うブレーキオン・オフ用リレースイッチＲ１と、この リレースイッチＲ１のコイルＣ１の励磁（ブレーキＯＦＦ）・非励磁（ブレーキ ＯＦＦ）切換えを行うためのブレーキスイッチＳ６とを備えている。なお、ブレ ーキスイッチＳ６には、バッテリＢにつながるブレーキ切換電力ラインＥ４が接 続されている。

【００２２】 このように構成された制御回路４０では、ポンプスイッチＳ１，走行スイッチ Ｓ２，ステアリングスイッチＳ３，ポスト昇降スイッチＳ４およびデッキ昇降ス イッチＳ５をそれぞれ操作することにより、それらスイッチの切換端子に接続さ れた各電動モータ（３ｐ，３ｄ，８）や各操作バルブ４２，４３のソレノイドに バッテリＢからの電力が供給されるので、該操作に応じて車体２を走行させたり 昇降デッキ６を昇降移動させたりすることができる。

【００２３】 また、ブレーキスイッチＳ６をブレーキＯＮ側に操作したときは、リレースイ ッチＲ１のコイルＣ１は非励磁状態となり、このときリレースイッチＲ１は励磁 電力ラインＥ３を遮断するため、ブレーキ操作バルブ４４のソレノイドは励磁さ れない。このため、ブレーキ操作バルブ４４を介して油圧ポンプＰからの油圧が ブレーキシリンダ２０に供給されこれを伸長作動させるので、積載台１０は昇降 デッキ６に対して固定される。一方、ブレーキスイッチＳ６をブレーキＯＦＦ側 に操作したときは、バッテリＢからの電力によりコイルＣ１が励磁されるので、 リレースイッチＲ１は励磁電力ラインＥ３を開通させ、これによりブレーキ操作 バルブ４４のソレノイドが励磁される。このため、油圧ポンプＰからの油圧はブ レーキ操作バルブ４４を介してタンクＴにドレンされ、ブレーキシリンダ２０に は供給されないので、積載台１０の昇降デッキ６に対する水平方向移動が許容さ れる。 なお、この制御回路４０における各スイッチＳ１〜Ｓ６は、図５に示すリモコ ンボックス４６にまとめて取り付けられている。

【００２４】 以上のように構成された揚重作業車１による揚重作業について図５を用いて説 明する。 ここでは、建築現場においてこの揚重作業車１により梁を持ち上げ、天井にこ の梁を取り付ける作業を行う場合を例にして説明する。 まず、昇降ポスト４を全縮させるとともに昇降デッキ６を下端部に位置させた 状態になし、この状態で揚重作業車１を揚重対象物すなわち、本例では梁Ｗの側 に停止させ、梁Ｗを積載台１０の上に積載する。この積載はフォークリフト等を 用いて行うことができる。なお、この積載を行うときには、ブレーキスイッチＳ ６をブレーキＯＮ側に操作し、ブレーキシリンダ２０によりブレーキ板２５をフ レーム１１の上面に当接させて積載台１０を固定保持しておく。

【００２５】 そして、走行スイッチＳ２およびステアリングスイッチＳ３を操作して、この 揚重作業車１を建築現場に走行移動させた後、ポスト昇降スイッチＳ４を上昇側 に操作して、図５に示すように、昇降ポスト４を伸長させて積載台１０を上昇さ せ、その上に積載した梁Ｗを天井Ｃへの所定取付位置近くまで持ち上げる。次に 、ブレーキスイッチＳ６をブレーキＯＦＦ側に操作して、ブレーキシリンダ２０ によるブレーキ板２５の押圧を解除して、積載台１０を水平方向移動が可能な状 態となし、積載台１０を水平移動させることにより、天井Ｃへの取付位置の調整 を行う。この調整は、例えば、走行可能な車体５１に昇降ポスト５２により昇降 自在に配設された作業台５５を有した高所作業車５０を用い、図示のように作業 台５５に搭乗した作業者Ｍにより手動で行われる。さらに、デッキ昇降スイッチ Ｓ５を操作して、アウターポスト４ａに対して昇降デッキ６を昇降させて積載台 １０に積載された梁Ｗの上下位置の調整を行い、天井Ｃの所定位置への梁Ｗの取 付を行う。

【００２６】 しかし、積載台１０の水平方向移動が許容され、梁Ｗの天井Ｃに対する位置調 整を行っているときに、作業者Ｍが誤って走行スイッチＳ２，ステアリングスイ ッチＳ３，ポスト昇降スイッチＳ４およびデッキ昇降スイッチＳ５を操作してし まう可能性がある。この場合に、その誤操作に応じた車体２の走行や昇降デッキ ６の昇降移動が実行されると、梁Ｗが積載台１０とともに、車体２の走行等に振 り回されるようにして、思わぬ方向に移動するおそれがある。このため、本揚重 作業車１には、本考案に係る安全装置が備えられる。

【００２７】 図４に示すように、安全装置４８は、２つのコイル（ブレーキ解除検出手段） Ｃ２，Ｃ３と、これら各コイルＣ２，Ｃ３の励磁力によってポンプ電力ラインＥ １および一括供給電力ラインＥ２を遮断する遮断子（規制手段）Ｋ２，Ｋ３とか ら構成されている。なお、コイルＣ２および遮断子Ｋ２と、コイルＣ３および遮 断子Ｋ３とは、それぞれ１つのリレースイッチとして一体的に構成される。

【００２８】 この安全装置４８では、両コイルＣ２，Ｃ３がブレーキスイッチＳ６における ブレーキＯＦＦ側の切換端子に検出信号ラインＤを介して接続されている。この ため、ブレーキスイッチＳ６がブレーキＯＦＦ側に操作されたときは、バッテリ Ｂからの電力が検出信号ラインＤを介して両コイルＣ２，Ｃ３に供給され、これ を励磁する。これにより、ポンプ電力ラインＥ１および一括供給電力ラインＥ２ が遮断され、ポンプスイッチＳ１，走行スイッチＳ２，ステアリングスイッチＳ ３，ポスト昇降スイッチＳ４およびデッキ昇降スイッチＳ５にはバッテリＢから の電力が供給されなくなる。したがって、この状態で、それらスイッチが操作さ れても、車体２が走行したり昇降デッキ６が昇降移動することはない。このため 、作業者Ｍは、安全に梁Ｗの天井Ｃに対する位置調整を行うことができる。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の安全装置は、ブレーキ手段による積載台の昇降デ ッキに対する水平方向移動の制限が解除された状態では、車体の走行や昇降デッ キの昇降移動を規制する。このため、この状態で、誤って上記走行や昇降移動を 行わせるための操作がなされても、車体や昇降デッキは動かない。したがって、 積載台とこれに積んだ重量物とが、車体等の移動に振り回されて思わぬ方向に移 動してしまうといった危険な事態の発生を未然に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた揚重作業車の側
面図である。

【図２】上記揚重作業車の平面図である。

【図３】上記揚重作業車における昇降デッキおよび積載
台の側面断面図である。

【図４】上記揚重作業車の制御回路および上記安全装置
の構成図である。

【図５】上記揚重作業車の作業概念図である。

【符号の説明】

１ 揚重作業車 ２ 車体 ３ｓ ステアリングシリンダ ３ｐ ポンプモータ ５ 昇降シリンダ ６ 昇降デッキ ８ ウインチモータ １０ 積載台 ２０ ブレーキシリンダ ４８ 安全装置 Ｃ２，Ｃ３ コイル（ブレーキ解除検出手段） Ｋ２，Ｋ３ 遮断子（規制手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在な車体と、この車体に対して昇
   降自在な昇降デッキと、この昇降デッキに水平方向に移
   動自在に取り付けられた積載台と、この積載台を前記昇
   降デッキに固定して、前記積載台の前記昇降デッキに対
   する水平方向移動を制限するブレーキ手段とからなる揚
   重作業車の安全装置であって、 前記ブレーキ手段による前記積載台の前記水平方向移動
   の制限が解除されたか否かを検出するためのブレーキ解
   除検出手段と、 このブレーキ解除検出手段により前記積載台の前記水平
   方向移動の制限が解除されたことが検出されたときは、
   前記車体の走行および前記昇降デッキの昇降を規制する
   規制手段とから構成されることを特徴とする揚重作業車
   の安全装置。