JPH0728199U - 高所作業装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業装置において、作業床の下降時にお
ける安全を確保する。 【構成】 この安全装置では、下降中の作業床５の下側
に存する障害物Ｈにガード部材２１が当接すると、リミ
ットスイッチ２２から検出信号が出力される。そして、
この検出信号に基づいて、規制手段は昇降作動手段に対
する作動油等の供給を停止させ、それ以上の昇降作動手
段（作業床５）の下降作動を規制する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、特に垂直昇降式の高所作業装置に適した安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

垂直昇降式高所作業車は、自走可能な走行台車にテレスコープ状又はシザース 状に構成された昇降作動手段を取り付けられてなり、さらにこの昇降作動手段の 上部に作業床を取り付けてなる。作業床に搭乗した作業者は昇降作動手段の作動 を制御して任意の高所に移動し、建物の建設工事等の高所作業を行うことができ る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、作業床に搭乗した作業者にとっては作業床の下側は死角になっ ている。このため、建物の梁の一部や他の建築資材が作業床の下側に入り込んで いることに気付かないで作業床を下降させてしまうと、梁等に作業床を干渉させ たり資材を作業床と走行台車との間に挟み込んだりするおそれがある。

【０００４】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、作業床の下降時にお ける安全を確保するための安全装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案の安全装置では、作業床の下面に、障害物 等が接触又は一定距離以内に接近したことを検出する検出手段を取り付けている 。そして、検出手段により障害物等の接触又は接近が検出されたときに、規制手 段によって昇降作動手段の下降作動を規制するようにしている。

【０００６】

【作用】

このような安全装置では、下降中の作業床の下側に存する障害物に検出手段が 接触又は所定距離以内に接近すると、検出手段から検出信号が出力される。そし て、この検出信号に基づいて、規制手段は昇降作動手段に対する作動油等の供給 を停止させ、それ以上の昇降作動手段（作業床）の下降作動を規制する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。図１に は、本考案に係る安全装置を備えた高所作業車（高所作業装置）を示している。 この高所作業車１０は、内蔵した油圧モータ（図示せず）により自走が可能な走 行台車１を有して構成されている。この走行台車１の上部には、昇降装置２が取 り付けられている。この昇降装置２は、上下方向に伸縮が可能なシザースリンク ３と、シザースリンク３の下部と走行台車２との間に取り付けられ、このシザー スリンク３を伸縮駆動する油圧シリンダ４とから構成されている。また、シザー スリンク３の上端部には、作業床５が取り付けられている。

【０００８】 このように構成された高所作業車１０の作業床５には、作業者Ｍが搭乗するこ とができる。作業者Ｍは、作業床５の上部に取り付けられた操作装置６を操作し て走行台車２の走行作動および昇降装置２の昇降作動を任意に制御することがで きる。ここで、図２には、油圧シリンダ４に対する作動油の供給制御を行う油圧 シリンダ用制御バルブ７を示している。この制御バルブ７のソレノイド７ａ，７ ｂには上記操作装置６から延びる信号ラインＬ１，Ｌ２がそれぞれつながってい る。油圧制御バルブ７は操作装置６から信号ラインＬ１，Ｌ２を通じて送られて きた励磁信号によって一方のソレノイドが励磁されることにより中立位置から左 右に切換作動する。切換作動した油圧制御バルブ７は、油圧ポンプ（走行台車２ に内蔵されている。）Ｐから吐出された作動油を油圧シリンダ４に対して供給し これを伸長又は縮小作動させる。

【０００９】 次に、本考案に係る安全装置について図１，図２および図３を併せ用いて説明 する。この安全装置２０は、ガード部材２１および４つのリミットスイッチ２２ からなる検出手段と、規制コントローラ２３およびアンロードバルブ２４からな る規制手段とから構成される。ガード部材２１は、図３（Ａ）に詳しく示すよう に、作業床５の外縁に沿って矩形状に延びるように形成された下パイプ部２１ａ と、この下パイプ部２１ａの４つの角部から上方に延びる支柱部２１ｂとから構 成されている。各支柱部２１ｂは、作業床５の４つの角部にそれぞれ下側から上 下方向に移動自在に挿入される。これにより、下パイプ部２１ａは、作業床５の 下方に張り出した状態で保持される。

【００１０】 各リミットスイッチ２２は、作業床５の各角部に内蔵され、図３（Ｂ）に示す ように、ガード部材２１における各支柱部２１ｂの上端近傍にスイッチアーム２ ２ａを延ばしている。なお、このリミットスイッチ２２は、通常はスイッチアー ム２２ａがスイッチ本体から離れる方向に内蔵されたバネ（図示せず）により付 勢されており（オフ状態）、スイッチアーム２２ａがスイッチ本体に近付く方向 に押動されることによりオンになって電気信号（検出信号）を出力する。

【００１１】 図２に示す規制コントローラ２３は、いずれかのリミットスイッチ２２から検 出信号を受けたときは、アンロードバルブ２４のソレノイド２４ａに対して励磁 信号を送出する。アンロードバルブ２４は、２位置切換弁であり、油圧ポンプＰ と油圧シリンダ４とをつなぐ油圧ラインＬ３上に設けられている。このアンロー ドバルブ２４は、通常はバネ力によって左動位置にオフセットされており、上記 油圧ラインＬ３を開通させている。ただし、ソレノイド２４ａに励磁信号を受け ると、ここに生じた励磁力によって右動位置に切り換わり、油圧ラインＬ３をオ イルタンクＴに開放する。

【００１２】 次に、このように構成された安全装置の作動について図４を用いて説明する。 作業床５の下側に建物の梁Ｈの一部が入り込んだ状態で作業床５（昇降装置２） を下降させると、まず、ガード部材２１の下パイプ部２１ａが梁Ｈの上面に当接 する。作業床５がさらに下降し、梁Ｈに当接してそれ以上下降できないガード部 材２１に対し下動する（即ち、作業床５に対してガード部材２１が相対的に上動 する）と、ガード部材２１の支柱部２１ｂの上端がリミットスイッチ２２のスイ ッチアーム２２ａをスイッチ本体に近付く方向に押動する（図３（Ｂ）参照）。 これにより、リミットスイッチ２２から検出信号が出力され、規制コントローラ ２３からアンロードバルブ２４に対して励磁信号が出力される。アンロードバル ブ２４は右動位置に切り換わって油圧ラインＬ３をタンクＴに開放するので、そ れ以上油圧シリンダ４に作動油は供給されず、昇降装置２の下降作動は規制され る。

【００１３】 作業床５に搭乗した作業者Ｍには作業床５の下側は死角であるため、このよう な昇降装置２の下降作動の自動規制が行われることにより、作業床５が梁Ｈに干 渉するのを防止することができる。なお、規制コントローラ２３に信号ラインＬ １を通じて操作装置６から昇降装置２の上昇作動をさせるための信号が入力され た場合には、アンロードバルブ２４への励磁信号の出力は中止される。これによ り、昇降装置２を上昇作動させるとともに走行台車２を走行させて梁Ｈから離れ ることができる。

【００１４】 また、上記実施例では検出手段の一部としてパイプで作られたガード部材を用 いたが、本考案に係る安全装置はこれを用いたものに限られず、例えば、図５に 示す安全装置５０のように、４本の支柱５１の相互間にワイヤ５２を掛け渡した ものをガード部材５０として用い、ワイヤ５２が障害物Ｈ′に当接して引っ張ら れたことを、支柱５１に取り付けられた検出手段５３により検出して、作業床５ ５の下降作動を規制するようにしてもよい。さらに最初の実施例では、ガード部 材が垂直方向に上下動するように作業床に取り付けたが、例えば、図６に示す安 全装置６０のように、作業床６５の下面にガード部材６１の上端を上下方向に揺 動自在に取り付けてもよい。このものではガード部材６１は、下端が障害物Ｈ″ に当接し、さらに作業床６５の下降が進むことによって作業床６５に対して上方 に揺動（上動）し、検出手段６３のスイッチアームを押してこれをオンにするこ とによって、作業床６５の下降作動を規制する。また、検出手段として、実際に 接触しなくても所定距離以内に接近した時点で検出信号を出力する近接センサを 用いてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の安全装置では、作業床の下側に取り付けられた検 出手段が障害物等に接触又は所定距離以内に接近すると、それ以上の作業床の下 降作動が規制されるようになっている。このため、本安全装置を用いれば、作業 床に搭乗した作業者の死角となる作業床の下側において、作業床が障害物と干渉 したり作業床と台車等との間に障害物を挟み込んだりするのを確実に防止するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置を備えた高所作業車の側
面図である。

【図２】上記安全装置の一部を示す構成図である。

【図３】上記安全装置を構成するガード部材を示す斜視
図である。

【図４】上記安全装置の作動説明図である。

【図５】本考案に係る安全装置の第２実施例を示す側面
図である。

【図６】本考案に係る安全装置の第３実施例を示す正面
断面図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 ２ 昇降装置 ５，５５，６５ 作業床 ２０，５０，６０ 安全装置 ２１，５１，６１ ガード部材 ２２，５３，６３ リミットスイッチ ２４ アンロードバルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業床を昇降移動させる昇降作動手段を
   備えた高所作業装置の安全装置であって、 前記作業床の下面に取り付けられ、障害物等が接触又は
   所定距離以内に接近したことを検出する検出手段と、 この検出手段により前記障害物等の接触又は接近が検出
   されたときに、前記昇降作動手段の下降作動を規制する
   規制手段とから構成されることを特徴とする高所作業装
   置の安全装置。