JPH063745Y2 - 農機用のクロ−ラ走行装置 - Google Patents
農機用のクロ−ラ走行装置Info
- Publication number
- JPH063745Y2 JPH063745Y2 JP11020587U JP11020587U JPH063745Y2 JP H063745 Y2 JPH063745 Y2 JP H063745Y2 JP 11020587 U JP11020587 U JP 11020587U JP 11020587 U JP11020587 U JP 11020587U JP H063745 Y2 JPH063745 Y2 JP H063745Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- grounding
- traveling device
- wheels
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トラックフレームに対して昇降自在な可動接
地転輪、及び、この可動接地転輪の前後に分散すると共
に前記トラックフレームに対する昇降が不能な複数個の
固定接地転輪を設けた農機用のクローラ走行装置に関す
る。
地転輪、及び、この可動接地転輪の前後に分散すると共
に前記トラックフレームに対する昇降が不能な複数個の
固定接地転輪を設けた農機用のクローラ走行装置に関す
る。
上記クローラ走行装置は、畦越え等、突起障害物を乗越
えるとき、障害物への乗上りに伴う可動接地転輪の対ト
ラックフレーム上昇により、機体の傾斜角を小に抑制で
きるように配慮されたものである。
えるとき、障害物への乗上りに伴う可動接地転輪の対ト
ラックフレーム上昇により、機体の傾斜角を小に抑制で
きるように配慮されたものである。
この種クローラ走行装置において、従来、可動接地転輪
をトラックフレームに対して固定接地転輪の取付レベル
より低いレベルまで下降し得るように取付けると共に、
可動接地転輪を下降付勢するスプリングを設けることに
より、平地では可動接地転輪も付勢スプリングのために
固定接地転輪と同様に機体荷重の一部を支持するように
構成されていた。
をトラックフレームに対して固定接地転輪の取付レベル
より低いレベルまで下降し得るように取付けると共に、
可動接地転輪を下降付勢するスプリングを設けることに
より、平地では可動接地転輪も付勢スプリングのために
固定接地転輪と同様に機体荷重の一部を支持するように
構成されていた。
従来走行装置にあっては、クローラベルトを点検や交換
のために着脱するに当たり、走行装置を対地浮上させる
と可動接地転輪がスプリングにより下げ操作されてクロ
ーラベルトを緊張状態にするため、クローラベルトの着
脱がしにくくなるか、あるいは、クローラベルトが緊張
されないように、すなわち、可動接地転輪が下降されな
いようにストッパーを作用させる手間が必要になってい
た。
のために着脱するに当たり、走行装置を対地浮上させる
と可動接地転輪がスプリングにより下げ操作されてクロ
ーラベルトを緊張状態にするため、クローラベルトの着
脱がしにくくなるか、あるいは、クローラベルトが緊張
されないように、すなわち、可動接地転輪が下降されな
いようにストッパーを作用させる手間が必要になってい
た。
本考案の目的は、平地での可動接地転輪による機体支持
を可能にしながら、かつ、突起障害物の乗越え時におけ
る可動接地転輪の上昇を効率よく行わせられるようにし
ながら、クローラベルトの着脱が容易かつ迅速にできる
ように改造することにある。
を可能にしながら、かつ、突起障害物の乗越え時におけ
る可動接地転輪の上昇を効率よく行わせられるようにし
ながら、クローラベルトの着脱が容易かつ迅速にできる
ように改造することにある。
本考案の特徴構成は、冒記した農機用のクローラ走行装
置において、可動接地転輪の前記トラックフレームに対
する下降最低レベルが前記固定接地転輪の取付レベルと
同一であるように前記可動接地転輪を取付けると共に、
前記可動接地転輪の前記下降最低レベルでの上昇抵抗力
を走行装置全体の接地荷重値を前記可動接地転輪と前記
固定接地転輪の個数和で除した値に等しくする状態で前
記可動接地転輪を下降付勢するスプリングを設けてある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。
置において、可動接地転輪の前記トラックフレームに対
する下降最低レベルが前記固定接地転輪の取付レベルと
同一であるように前記可動接地転輪を取付けると共に、
前記可動接地転輪の前記下降最低レベルでの上昇抵抗力
を走行装置全体の接地荷重値を前記可動接地転輪と前記
固定接地転輪の個数和で除した値に等しくする状態で前
記可動接地転輪を下降付勢するスプリングを設けてある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。
スプリングが可動接地転輪に前記上昇抵抗力を具備させ
るように作用し、可動接地転輪が固定接地転輪と同様に
機体支持することを可能にする。
るように作用し、可動接地転輪が固定接地転輪と同様に
機体支持することを可能にする。
可動接地転輪の前記下降限界にかかわらずスプリングの
付勢力を前記の値に設定することで、より強く設定する
に比べ、可動接地転輪の上昇抵抗が小になって突起障害
物の乗越え時に可動接地転輪がスムーズに上昇する。
付勢力を前記の値に設定することで、より強く設定する
に比べ、可動接地転輪の上昇抵抗が小になって突起障害
物の乗越え時に可動接地転輪がスムーズに上昇する。
クローラベルトの着脱に際し、従来の如く可動接地転輪
がクローラベルトを緊張させないように可動接地転輪の
下降制限をするためのストッパーを作用させなくとも、
クローラベルトの対地浮上状態では、可動接地転輪の前
記取付構成のために、可動接地転輪の下降付勢にかかわ
らずクローラベルトが緊張状態にならない。
がクローラベルトを緊張させないように可動接地転輪の
下降制限をするためのストッパーを作用させなくとも、
クローラベルトの対地浮上状態では、可動接地転輪の前
記取付構成のために、可動接地転輪の下降付勢にかかわ
らずクローラベルトが緊張状態にならない。
平地ではスプリングの作用により可動接地転輪にも機体
支持をさせてクローラベルトの接地圧が接地面全体にわ
たって極力均一になるようにできながらも、可動接地転
輪の上昇作動を比較的スムーズに行わせられることによ
り、突起障害物の乗越え時における機体傾斜の緩和を効
率よく行わせられるようになった。
支持をさせてクローラベルトの接地圧が接地面全体にわ
たって極力均一になるようにできながらも、可動接地転
輪の上昇作動を比較的スムーズに行わせられることによ
り、突起障害物の乗越え時における機体傾斜の緩和を効
率よく行わせられるようになった。
しかも、可動接地転輪の下降限界により、クローラベル
トの着脱が可動接地転輪による障害のない状態で容易
に、かつ、転輪用のストッパー操作を要しないで迅速に
できるようになり、点検や交換作業が効率よくできるよ
うになった。
トの着脱が可動接地転輪による障害のない状態で容易
に、かつ、転輪用のストッパー操作を要しないで迅速に
できるようになり、点検や交換作業が効率よくできるよ
うになった。
第２図に示すように、トラックフレーム(1)の前端部に
クローラベルト駆動輪(2)を、かつ、トラックフレーム
(1)の後端側にその前後方向に並ぶ５個の接地転輪(3)
‥、(4)を夫々取付けると共に、これら全ての輪体にわ
たってゴムクローラベルト(5)を巻回して、コンバイン
用のクローラ走行装置を構成してある。
クローラベルト駆動輪(2)を、かつ、トラックフレーム
(1)の後端側にその前後方向に並ぶ５個の接地転輪(3)
‥、(4)を夫々取付けると共に、これら全ての輪体にわ
たってゴムクローラベルト(5)を巻回して、コンバイン
用のクローラ走行装置を構成してある。
前記接地転輪(3)‥、(4)のうち、１つのもの(4)は、第
１図に示すように、揺動支持部材(6)及び枢着軸(7)を介
してトラックフレーム(1)に取付けてあり、枢着軸(7)の
軸芯周りでの揺動によりトラックフレーム(1)に対して
昇降するように可動式に構成してある。そして、可動式
の接地転輪(4)の前後に分散する４個の接地転輪(3)‥は
昇降不能に取付けてある。すなわち、固定式に構成して
ある。
１図に示すように、揺動支持部材(6)及び枢着軸(7)を介
してトラックフレーム(1)に取付けてあり、枢着軸(7)の
軸芯周りでの揺動によりトラックフレーム(1)に対して
昇降するように可動式に構成してある。そして、可動式
の接地転輪(4)の前後に分散する４個の接地転輪(3)‥は
昇降不能に取付けてある。すなわち、固定式に構成して
ある。
前記揺動支持部材(6)に一端側を枢着し、かつ、他端側
をトラックフレーム(1)の支持部(1a)に摺動可能に貫通
させた昇降ストローク調節ロッド(8)に螺着してあるス
トッパーナット(9)と前記支持部(1a)との当たりによ
り、可動式の接地転輪(4)のトラックフレーム(1)に対す
る下降最低レベルが固定式の接地転輪(3)の取付レベル
と同一になるように接地転輪(4)の下降限界を設定して
ある。昇降ストローク調節ロッド(8)に摺動自在に取付
けたスプリング受け(10)を介して前記支持部材(1a)によ
り一端側が受止め支持され、かつ、昇降ストローク調節
ロッド(8)に固定のスプリング受け(11)に他端側が作用
するようにして昇降ストローク調節ロッド(8)に取付け
たスプリング(12)により可動式の接地転輪(4)を下降付
勢してあると共に、この接地転輪(4)が前記下降最低レ
ベルにあるときにスプリング(12)が付与する接地転輪
(4)の上昇抵抗力(f)、走行装置全体の接地荷重値(W)、
可動式の接地転輪(4)と固定式の接地転輪(3)の個数和
(n)夫々の関係が次の如くなるようにスプリング(12)の
付勢力を設定してある。
をトラックフレーム(1)の支持部(1a)に摺動可能に貫通
させた昇降ストローク調節ロッド(8)に螺着してあるス
トッパーナット(9)と前記支持部(1a)との当たりによ
り、可動式の接地転輪(4)のトラックフレーム(1)に対す
る下降最低レベルが固定式の接地転輪(3)の取付レベル
と同一になるように接地転輪(4)の下降限界を設定して
ある。昇降ストローク調節ロッド(8)に摺動自在に取付
けたスプリング受け(10)を介して前記支持部材(1a)によ
り一端側が受止め支持され、かつ、昇降ストローク調節
ロッド(8)に固定のスプリング受け(11)に他端側が作用
するようにして昇降ストローク調節ロッド(8)に取付け
たスプリング(12)により可動式の接地転輪(4)を下降付
勢してあると共に、この接地転輪(4)が前記下降最低レ
ベルにあるときにスプリング(12)が付与する接地転輪
(4)の上昇抵抗力(f)、走行装置全体の接地荷重値(W)、
可動式の接地転輪(4)と固定式の接地転輪(3)の個数和
(n)夫々の関係が次の如くなるようにスプリング(12)の
付勢力を設定してある。
要するに、平地では機体重量が全ての接地転輪(3)‥、
(4)によって分担支持されるように、かつ、畦越え等、
突起障害物の乗越え時には、第４図に示すように可動式
の接地転輪(4)が接地反力のために他の接地転輪(3)より
上昇して機体の傾斜角を緩傾斜角に抑えるようにしてあ
る。そして、クローラベルト(5)の着脱時には、第３図
に示すように、クローラベルト(5)を対地浮上させて
も、可動式の接地転輪(4)が他の接地転輪(3)と同一の取
付レベルにあってクローラベルト(5)の緊張操作をしな
いようにしてある。
(4)によって分担支持されるように、かつ、畦越え等、
突起障害物の乗越え時には、第４図に示すように可動式
の接地転輪(4)が接地反力のために他の接地転輪(3)より
上昇して機体の傾斜角を緩傾斜角に抑えるようにしてあ
る。そして、クローラベルト(5)の着脱時には、第３図
に示すように、クローラベルト(5)を対地浮上させて
も、可動式の接地転輪(4)が他の接地転輪(3)と同一の取
付レベルにあってクローラベルト(5)の緊張操作をしな
いようにしてある。
可動式接地転輪の下限限界を設定する構成としては、ス
トッパーを揺動支持部材(6)に作用するように配置して
トラックフレームに設ける等の各種手段を採用してもよ
い。
トッパーを揺動支持部材(6)に作用するように配置して
トラックフレームに設ける等の各種手段を採用してもよ
い。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。
図面は本考案に係る農機用のクローラ走行装置の実施例
を示し、第１図は可動接地転輪取付部の一部切欠き側面
図、第２図ないし第４図はクローラ走行装置の側面図で
ある。 (1)……トラックフレーム、(3)……固定接地転輪、(4)
……可動接地転輪、(12)……スプリング、(f)……上昇
抵抗力、(W)……接地荷重値、(n)……個数和。
を示し、第１図は可動接地転輪取付部の一部切欠き側面
図、第２図ないし第４図はクローラ走行装置の側面図で
ある。 (1)……トラックフレーム、(3)……固定接地転輪、(4)
……可動接地転輪、(12)……スプリング、(f)……上昇
抵抗力、(W)……接地荷重値、(n)……個数和。
Claims (1)
- 【請求項１】トラックフレーム(1)に対して昇降自在な
可動接地転輪(4)、及び、この可動接地転輪(4)の前後に
分散すると共に前記トラックフレーム(1)に対する昇降
が不能な複数個の固定接地転輪(3)‥を設けた農機用の
クローラ走行装置であって、前記可動接地転輪(4)の前
記トラックフレーム(1)に対する下降最低レベルが前記
固定接地転輪(3)の取付レベルと同一であるように前記
可動接地転輪(4)を取付けると共に、前記可動接地転輪
(4)の前記下降最低レベルでの上昇抵抗力(f)を走行装置
全体の接地荷重値(W)を前記可動接地転輪(4)と前記固定
接地転輪(3)の個数和(n)で除した値に等しくする状態で
前記可動接地転輪(4)を下降付勢するスプリング(12)を
設けてある農機用のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020587U JPH063745Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | 農機用のクロ−ラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11020587U JPH063745Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | 農機用のクロ−ラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414580U JPS6414580U (ja) | 1989-01-25 |
| JPH063745Y2 true JPH063745Y2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=31347150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11020587U Expired - Lifetime JPH063745Y2 (ja) | 1987-07-17 | 1987-07-17 | 農機用のクロ−ラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063745Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200094980A (ko) * | 2019-01-31 | 2020-08-10 | 한화디펜스 주식회사 | 궤도형 이동 플랫폼에 적용되는 서스펜션 |
-
1987
- 1987-07-17 JP JP11020587U patent/JPH063745Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200094980A (ko) * | 2019-01-31 | 2020-08-10 | 한화디펜스 주식회사 | 궤도형 이동 플랫폼에 적용되는 서스펜션 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6414580U (ja) | 1989-01-25 |
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