JPH01301477A - 作業車のクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業車のクローラ走行装置に係り、詳しくは
、クローラ走行装置のクローラ駆動用輪体を機体フレー
ムがわに設け、クローラ接地部用輪体の支持フレームを
機体フレームに対して昇降可能に揺動リンク機構を介し
て機体フレームに連結するとともに、この揺動リンク機
構を油圧シリンダで駆動するよう構成してある作業車の
クローラ走行装置に関する。

〔従来の技術〕

上記構成のクローラ走行装置は、機体が軟弱地中に流下
した際に機体を地表面上の所望レベルにまで持上げたり
、機体が左右に傾斜した際に、左右の走行装置の調節に
よって機体を水平に維持したりすることができるもので
あり、その−例として、実公昭４８−３８６５１号公報
に示されるものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

冒記した構成のクローラ走行装置においては、通常油圧
シリンダを短縮作動させて支持フレームを最も上昇させ
、機体を低くした状態とするのであるが、この際、揺動
リンク機構を駆動する油圧シリンダをその短縮ストロー
クエンドまで作動させて支持フレームの上昇限度とする
と、機体重量を油圧シリンダのみで受けることとなって
しまい、耐久性の面で問題が生じる。そこで、このよう
な場合一般にには油圧シリンダのストロークエンドの手
前でストッパーを用いて機械的に支持フレームの上昇限
度を規制することになるのであるが、ストッパーへの機
械的な接当による衝撃が運転者にとっては不快に感じや
すいものであった。

もちろん、油圧シリンダの短縮速度を充分遅くすれば衝
撃を軽減することができるのであるが、そのためにクロ
ーラ走行装置の調整に時間がか−る不具合が生じるもの
であった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
支持フレームの上昇速度を早くしても、その上限限度で
の衝撃を少くすることができ、しかも通常走行時の乗り
心地を良好にすることのできるクローラ走行装置を提供
するものである。

〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するための本発明特徴構成は、クローラ
走行装置のクローラ駆動用輪体を機体フレームがわに設
け、クローラ接地部用輪体の支持フレームを機体フレー
ムに対して昇降可能に揺動リンク機構を介して機体フレ
ームに連結するとともに、この揺動リンク機構を油圧シ
リンダで駆動するよう構成してある作業車のクローラ走
行装置において、前記支持フレームの最上昇位置を接当
規制するクッションゴムを設けである点にあり、その作
用・効果は次のようである。

〔作　用〕

上記構成によると、支持フレームを下げて機体を高くし
た状態から支持フレームを上限限度まで上昇させると、
クッションゴムを介した接当規制によって、衝撃受く最
上昇位置に至る。

又、通常は支持フレームが最上昇位置にある状態、つま
り機体が最も低い安定状態で走行するのであるが、この
場合、前記クッションゴムが走行振動をある程度吸収す
ることになる。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、支持フレーム上昇限度での衝
撃を少くしながら支持フレーム上昇速度を比較的早く設
定してクローラ調整を迅速に行うことができるようにな
った。

しかも、支持フレームを最上昇位置に設定しての走行が
最も頻度が高いのであるが、この状態ではクッションゴ
ムが走行振動を吸収して乗心地の良い走行をもたらすの
である。

〔実施例〕

第３図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）　、　（１）を備え、かつ、脱穀装置（３）を搭載し
た走行機体の前部に、植立殻稈を引起こすと共に刈取り
、刈取り殻稈を脱穀装置（３）に供給する前処理装置ｔ
　（４）を設けて、コンバインを構成してある。

左右のクローラ走行装置ｔ（１）、（１）はいずれも同
一構造であるため、以下、左側のクローラ走行装置（１
）についてのみ説明する。

第１図及び第２図に示すように、機体を構成する機体フ
レーム（２）に伝動ケース（ｌＯ）を介して取付けたク
ローラ駆動用輪体（５）、前記機体フレーム（２）に後
述の揺動リンク機構（１１）を介して連結した支持フレ
ーム（６）に取付けた複数個のクローラ接地部用輪体（
７）・・及びクローラ緊張用輪体（８）の夫々に亘って
ゴム製のクローラベルト（９）を巻回して成り、伝動ケ
ース（１０）からの動力によりクローラ駆動用輪体（５
）を駆動して、クローラベルト（９）を駆動するように
してある。

前記揺動リンク機構（１１）は前後一対の第１揺動リン
ク（ｌｌａ）　（ｌｌｂ）（ｌｌｂ）とサブ揺動リンク
（２０）により構成してあ。そして、前記支持フレーム
（６）は前後一対の第１揺動リンク（ｌｌａ）（ｌｌｂ
）（ｌｌｂ）夫々の遊端部に連結してあり、一対の前記
第１揺動リンク（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）に油圧シリ
ンダ（１４）を連動させてあり、もって、駆動機構とし
ての油圧シリンダ（１４）により機体フレーム（２）に
対して支持フレーム（６）を昇降操作できるようにして
ある。そして、前記油圧シリンダ（１４）は、右側の支
持フレーム（６）　も同様に昇降操作できるように、左
右に配設されており、これら油圧シリンダ（１４）　、
　（１４）夫々を各別に操作することにより機体の走行
地盤に対する傾斜調節、及び高さ調節ができるようにし
てある。

詳述すれば、前記第１揺動リンク（ｌｌａ）（ｌｌｂ）
（ｌｌｂ）と一体的に揺動するように前記機体フレーム
（２）に枢着した第２揺動リンク（１２）　、　（１２
）の遊端部同士をロッド（１３）により連動連結すると
共に、前記油圧シリンダ（１４）のピストンロッド（１
４ａ）を後方側の前記第２揺動リンク（１２）に連結し
、もって、油圧シリンダ（１４）が第２揺動リンク（１
２）　、　（１２）を介して前後一対の第１揺動リンク
（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）を揺動操作するように、この揺
動に伴い支持フレーム（６）が機体フレーム（２）に対
して下降するほど前記クローラ駆動用輪体（５）側に移
動する状態で機体フレーム（２）に対して昇降するよう
にしてある。

そして、支持フレーム（６）が下降するほどクローラ駆
動用輪体（５）側に移動することから、支持フレーム（
６）の昇降にかかわらず、全輪体（５）　、　（７）　
　・・、（８）に亘るクローラベルト（９）の巻掛は長
さ、及び緊張度合に昇降前との変化が生じないか、ある
いはあまり生じないのである。

尚、第２図の（１５）は、遊転輪体であり、この遊転輪
体（１５）を支持する支持アーム（１６）が横軸芯周り
で上下揺動自在でかつ下降側へ付勢した状態で設けられ
ている。

又、第１図及び第２図中（１７）は、前記クローラベル
ト（９）の張り具合いを調節するための螺軸であり、こ
の螺軸（１７）に備えた回転は作部（１７ａ）を操作す
ることにより前記支持フレーム（６）に対して前記クロ
ーラ緊張用輪体（８）を備えたスライドフレーム（１８
）を前後方向に伸縮させるようにして、クローラベルト
（９）の張り具合いを調節固定するようにしてある。又
、前記サブ揺動リンク（２０）は第１揺動リンク（ｌｌ
ａ）　。

（ｌｌｂ）の組付誤差に起因するこじれを防止するもの
である。

又、前記支持フレーム（６）の前後上面には、第２図に
示すように、クッションゴム（１９）　、　（１９）が
備えられており、このクッションゴム（１９）　。

（１９）は支持フレーム（６）が上昇されたとき、第１
揺動リンク（ｌｌａ）　、　（ｌｌｂ）の支点ボス部に
下方より接当して支持フレーム（６）の最上昇位置を緩
衝的に接当規制するとともに、支持フレーム（６）を最
上昇させての走行中の走行振動が機体フレーム（２）に
伝わるのを抑制する。

本発明は、コンバインに適用できる他、運搬車、土工機
等のクローラ走行装置を備えた各種の作業車に適用する
ことができる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車のクローラ走行装置の実施例
を示し、第１図はクローラ走行装置の切欠き平面図、第
２図はクローラ走行装置の側面図、第３図はコンバイン
全体の側面図である。 （１）・・・・・・クローラ走行装置、（２）・・・・
・・機体フレーム、　（５）・・・・・・クローラ駆動
用輪体、（６）・・・・・・支持フレーム、　（７）・
・・・・・クローラ接地部用輪体、（１１）・・・・・
・揺動リンク機構、（１４）・・・・・・油圧シリンダ
、（１９）・・・・・・クッションゴム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クローラ走行装置（１）のクローラ駆動用輪体（５）を
   機体フレーム（２）がわに設け、クローラ接地部用輪体
   （７）の支持フレーム（６）を機体フレーム（２）に対
   して昇降可能に揺動リンク機構（１１）を介して機体フ
   レーム（２）に連結するとともに、この揺動リンク機構
   （１１）を油圧シリンダ（１４）で駆動するよう構成し
   てある作業車のクローラ走行装置において、 前記支持フレーム（６）の最上昇位置を接当規制するク
   ッションゴム（１９）を設けてあることを特徴とする作
   業車のクローラ走行装置。