JPH068111B2 - コンバインの走行装置 - Google Patents
コンバインの走行装置Info
- Publication number
- JPH068111B2 JPH068111B2 JP7768887A JP7768887A JPH068111B2 JP H068111 B2 JPH068111 B2 JP H068111B2 JP 7768887 A JP7768887 A JP 7768887A JP 7768887 A JP7768887 A JP 7768887A JP H068111 B2 JPH068111 B2 JP H068111B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable frame
- carrier roller
- traveling device
- frame
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定フレームに対して前後一対の揺動アームを
介して昇降自在な可動フレームを設けるとともに、クロ
ーラベルトの接地部に対して上方から接当する複数個の
接地転輪を可動フレームに取付け、可動フレームを固定
フレームに対して昇降させることによって、クローラ式
走行装置の走行機体に対する上下位置を変更可能に構成
してあるコンバインの走行装置であって、一方の走行装
置が畝溝等に落ちこんで走行機体が対地に対して傾斜し
た場合においても、走行装置が走行機体に対して下降し
て走行機体を持上げ、その対地姿勢を所定姿勢に維持で
きるものであり、更に、接地転輪を可動フレームととも
に昇降させる構成を採っているので、走行装置全体を昇
降させるものに比べて、クローラベルトに対する駆動輪
を固定フレーム側に設け、かつ、走行機体側ミッション
ケースからこの駆動輪までの伝動構造を固定させること
ができるだけに、伝動構造の複雑化を回避できる利点を
有するコンバインの走行装置に関する。
介して昇降自在な可動フレームを設けるとともに、クロ
ーラベルトの接地部に対して上方から接当する複数個の
接地転輪を可動フレームに取付け、可動フレームを固定
フレームに対して昇降させることによって、クローラ式
走行装置の走行機体に対する上下位置を変更可能に構成
してあるコンバインの走行装置であって、一方の走行装
置が畝溝等に落ちこんで走行機体が対地に対して傾斜し
た場合においても、走行装置が走行機体に対して下降し
て走行機体を持上げ、その対地姿勢を所定姿勢に維持で
きるものであり、更に、接地転輪を可動フレームととも
に昇降させる構成を採っているので、走行装置全体を昇
降させるものに比べて、クローラベルトに対する駆動輪
を固定フレーム側に設け、かつ、走行機体側ミッション
ケースからこの駆動輪までの伝動構造を固定させること
ができるだけに、伝動構造の複雑化を回避できる利点を
有するコンバインの走行装置に関する。
上記のような接地転輪を可動フレームに取付けて昇降さ
せる構成のものにおいて、クローラベルトのリターン経
路側を下方から接当支持するキャリアローラを、実開昭
59−158575号公報に示すように、固定フレームに取付け
る構成を踏襲しようとすると次のような問題があった。
せる構成のものにおいて、クローラベルトのリターン経
路側を下方から接当支持するキャリアローラを、実開昭
59−158575号公報に示すように、固定フレームに取付け
る構成を踏襲しようとすると次のような問題があった。
つまり、可動フレームの昇降によって、クローラベルト
の張設長さが変化し、好ましくなかった。
の張設長さが変化し、好ましくなかった。
そこで、このキャリアローラを可動フレーム側に取付
け、可動フレームとともにキャリアローラを昇降作動さ
せることも考えられるが、キャリアローラの下降作動量
を大きくとり過ぎると、クローラベルトのリターン側が
下り過ぎて固定フレームに接触することもある。その為
に、走行装置としての昇降量が規制されていた。
け、可動フレームとともにキャリアローラを昇降作動さ
せることも考えられるが、キャリアローラの下降作動量
を大きくとり過ぎると、クローラベルトのリターン側が
下り過ぎて固定フレームに接触することもある。その為
に、走行装置としての昇降量が規制されていた。
本発明の目的はキャリアローラの取付位置を合理的に選
定して、走行装置の昇降量をできるだけ大きくできるも
のを提供する点にある。
定して、走行装置の昇降量をできるだけ大きくできるも
のを提供する点にある。
本発明による特徴構成はクローラベルトのリターン経路
側を下方から接当支持するキャリアローラを、固定フレ
ームと可動フレームに対する揺動アームの両連結点の中
間位置に取付けてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。
側を下方から接当支持するキャリアローラを、固定フレ
ームと可動フレームに対する揺動アームの両連結点の中
間位置に取付けてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。
つまり、第３図及び第４図に示すように、可動フレーム
(8)とともに揺動する揺動アーム(17B)にキャリアローラ
(1)を取付けているので、可動フレーム(8)の昇降作動に
つれてキャリアローラ(1)も昇降し、しかも、その取付
位置が揺動アーム(17B)の固定フレーム(6)及び可動フレ
ーム(8)に対する連結点の中間位置に設定されているの
で、キャリアローラ揺動半径(l1)を揺動アーム(17B)の
揺動半径(l)より小さくでき、キャリアローラ(1)の昇降
量を可動フレーム(8)の昇降量に比べて小さくできる。
(8)とともに揺動する揺動アーム(17B)にキャリアローラ
(1)を取付けているので、可動フレーム(8)の昇降作動に
つれてキャリアローラ(1)も昇降し、しかも、その取付
位置が揺動アーム(17B)の固定フレーム(6)及び可動フレ
ーム(8)に対する連結点の中間位置に設定されているの
で、キャリアローラ揺動半径(l1)を揺動アーム(17B)の
揺動半径(l)より小さくでき、キャリアローラ(1)の昇降
量を可動フレーム(8)の昇降量に比べて小さくできる。
したがって、クローラベルト(13)の張設長さの変化を抑
えかつ固定フレームへの接触を回避できる最大限の範囲
でキャリアローラ(1)の昇降量(L0)を設定すれば、この
キャリアローラの昇降量(L0)より走行装置(4)の昇降量
(L)を大きくとれる。
えかつ固定フレームへの接触を回避できる最大限の範囲
でキャリアローラ(1)の昇降量(L0)を設定すれば、この
キャリアローラの昇降量(L0)より走行装置(4)の昇降量
(L)を大きくとれる。
その結果、走行装置の昇降量を、キャリアローラを固定
する従来のものに比べて大きくできるとともに、キャリ
アローラの揺動アームに対する取付位置を変更すること
によって、キャリアローラの昇降量を任意に変更でき、
設計上の規制を緩和できる。又、キャリアローラの取付
対象を後揺動アームに選定することによって、キャリア
ローラを取付けるための専用の部材も必要でない。
する従来のものに比べて大きくできるとともに、キャリ
アローラの揺動アームに対する取付位置を変更すること
によって、キャリアローラの昇降量を任意に変更でき、
設計上の規制を緩和できる。又、キャリアローラの取付
対象を後揺動アームに選定することによって、キャリア
ローラを取付けるための専用の部材も必要でない。
〔実施例〕 コンバインに使用されるクローラ式走行装置(4),(4)の
構造について説明する。第１図及び第２図に示すよう
に、前後向き姿勢で機体フレーム(5)に取付固定された
固定フレーム(6)の前端に、ミッションケース(14)に伝
動連結された駆動輪(7)を軸支するとともに、この固定
フレーム(6)の下側に昇降作動可能な可動フレーム(8)を
位置させ、この可動フレーム(8)に対してクローラベル
ト(13)の接地部(13a)に上方から接当する複数個の接地
転輪(9)を取付けるとともに、この可動フレーム(8)の後
端に調節ネジ(10)によって出入り自在な調節フレーム(1
1)が嵌入保持され、この調節フレーム(11)に緊張輪(12)
が固定してある。
構造について説明する。第１図及び第２図に示すよう
に、前後向き姿勢で機体フレーム(5)に取付固定された
固定フレーム(6)の前端に、ミッションケース(14)に伝
動連結された駆動輪(7)を軸支するとともに、この固定
フレーム(6)の下側に昇降作動可能な可動フレーム(8)を
位置させ、この可動フレーム(8)に対してクローラベル
ト(13)の接地部(13a)に上方から接当する複数個の接地
転輪(9)を取付けるとともに、この可動フレーム(8)の後
端に調節ネジ(10)によって出入り自在な調節フレーム(1
1)が嵌入保持され、この調節フレーム(11)に緊張輪(12)
が固定してある。
前記固定フレーム(6)の前後２箇所に横向きに貫通する
揺動軸(15)が支承され、この揺動軸(15)の両端に夫々従
動アーム(16)と揺動アーム(17)とが固着されている。そ
して、前後一対の揺動アーム(17A),(17B)は可動フレー
ム(8)に連結されるとともに、前後一対の従動アーム(1
6),(16)同志は連結ロッド(3)で連結され、かつ、後方側
従動アーム(16)が昇降用油圧シリンダ(2)に連結されて
いる。従って、前記油圧シリンダ(2)の伸張作動によっ
て従動アーム(16),(16)を介して揺動アーム(17A),(17B)
が下方に揺動し、可動フレーム(8)は水平状態を保持し
たまま前方下方に向けて揺動下降する。前記油圧シリン
ダ(2)を収縮させると、可動フレーム(8)は後方上方に向
けて揺動上昇する。
揺動軸(15)が支承され、この揺動軸(15)の両端に夫々従
動アーム(16)と揺動アーム(17)とが固着されている。そ
して、前後一対の揺動アーム(17A),(17B)は可動フレー
ム(8)に連結されるとともに、前後一対の従動アーム(1
6),(16)同志は連結ロッド(3)で連結され、かつ、後方側
従動アーム(16)が昇降用油圧シリンダ(2)に連結されて
いる。従って、前記油圧シリンダ(2)の伸張作動によっ
て従動アーム(16),(16)を介して揺動アーム(17A),(17B)
が下方に揺動し、可動フレーム(8)は水平状態を保持し
たまま前方下方に向けて揺動下降する。前記油圧シリン
ダ(2)を収縮させると、可動フレーム(8)は後方上方に向
けて揺動上昇する。
以上のように、可動フレーム(8)を下降させると、相対
的に機体は上昇し、可動フレーム(8)を上昇させると、
機体は下降する。
的に機体は上昇し、可動フレーム(8)を上昇させると、
機体は下降する。
クローラベルト(13)のリターン経路(13b)側に下方から
接当支持するキャリアローラ(1)を後揺動アーム(17B)に
取付けてある。キャリアローラ(1)の取付位置は、後揺
動アーム(17B)の可動フレーム(8)への連結点(a)と固定
フレーム(6)への連結点(b)との中間位置に設定されてい
る。
接当支持するキャリアローラ(1)を後揺動アーム(17B)に
取付けてある。キャリアローラ(1)の取付位置は、後揺
動アーム(17B)の可動フレーム(8)への連結点(a)と固定
フレーム(6)への連結点(b)との中間位置に設定されてい
る。
前記キャリアローラ(1)は前揺動アーム(17A)に取付られ
てもよく、又は、前後揺動アーム(17A),(17B)に取付け
られてもよい。
てもよく、又は、前後揺動アーム(17A),(17B)に取付け
られてもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係るコンバインの走行装置の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は左側走行装置の平面
図、第３図は可動フレームが固定フレームに対して下降
した状態を示す側面図、第４図は可動フレームが固定フ
レームに対して上昇した状態を示す側面図である。 (1)……キャリアローラ、(4)……クローラ式走行装置、
(6)……固定フレーム、(8)……可動フレーム、(9)……
接地転輪、(13)……クローラベルト、(13a)……接地
部、(17A),(17B)……前後揺動アーム。
し、第１図は全体側面図、第２図は左側走行装置の平面
図、第３図は可動フレームが固定フレームに対して下降
した状態を示す側面図、第４図は可動フレームが固定フ
レームに対して上昇した状態を示す側面図である。 (1)……キャリアローラ、(4)……クローラ式走行装置、
(6)……固定フレーム、(8)……可動フレーム、(9)……
接地転輪、(13)……クローラベルト、(13a)……接地
部、(17A),(17B)……前後揺動アーム。
Claims (1)
- 【請求項１】固定フレーム(6)に対して前後一対の揺動
アーム(17A),(17B)を介して昇降自在な可動フレーム(8)
を設けるとともに、クローラベルト(13)の接地部(13a)
に対して上方から接当する複数個の接地転輪(9)を可動
フレーム(8)に取付け、可動フレーム(8)を固定フレーム
(6)に対して昇降させることによって、クローラ式走行
装置(4)の走行機体に対する上下位置を変更可能に構成
してあるコンバインの走行装置であって、クローラベル
ト(13)のリターン経路側を下方から接当支持するキャリ
アローラ(1)を、固定フレーム(6)と可動フレーム(8)に
対する揺動アーム(17B)の両連結点の中間位置に取付け
てあるコンバインの走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7768887A JPH068111B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | コンバインの走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7768887A JPH068111B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | コンバインの走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242787A JPS63242787A (ja) | 1988-10-07 |
| JPH068111B2 true JPH068111B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=13640832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7768887A Expired - Lifetime JPH068111B2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | コンバインの走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068111B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0729811Y2 (ja) * | 1989-06-22 | 1995-07-12 | セイレイ工業株式会社 | 履帯走行型コンバインにおける車高調節装置 |
| US6564889B1 (en) | 1999-09-08 | 2003-05-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler vehicle |
| DE60131388T2 (de) * | 2001-03-07 | 2008-02-28 | Honda Giken Kogyo K.K. | Raupenfahrzeug |
| JP5336960B2 (ja) * | 2009-07-14 | 2013-11-06 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JP5204798B2 (ja) * | 2010-02-25 | 2013-06-05 | 株式会社クボタ | 作業車 |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP7768887A patent/JPH068111B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63242787A (ja) | 1988-10-07 |
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