JPH0637490A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】部品供給ユニットを誤りなく迅速に配設できる
電子部品装着装置を提供する 【構成】モニタ装置１６は部品搭載作業のプログラム番
号や部品供給ユニットの部品番号を入力するよう表示報
知する。操作パネル１７は部品搭載作業のプログラム番
号や部品供給ユニットの部品番号を入力キーにより入力
する。本体装置１０の中央制御部１８は部品番号とその
部品供給ユニット２１が配設されるべき位置番号とが対
応する部品対応表をプログラム番号毎に有しており、入
力されたプログラム番号と部品番号とに基づいて、部品
供給ステージ１４の部品供給ユニットが配設される位置
の指示灯１５を点灯させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、部品装着装置に関し、
さらに詳しくは、プリント基板に装着すべき電子部品を
収納した部品供給ユニットの配設位置を自動的に指示す
る電子部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、基板ユニット製造ラインにお
いて、前段装置から搬入されてくるプリント基板に、チ
ップ状電子部品を装着する電子部品装着装置がある。こ
の電子部品装着装置は、例えば、図４(a) の平面図およ
び同図(b) の正面図に示すような構造になっている。同
図の電子部品装着装置４０を簡単に説明すると、まず、
同図の右方にある不図示の前段装置から、プリント基板
４１（以下、単に基板４１と言う）が矢印Ｆで示す同図
の左方へと、ベルトコンベア４２によって搬入されく
る。そして、基板４１が所定の位置で固定されると、部
品装着ヘッド４３が、上下及び平面たてよこ自在に摺動
して、基板４１上の所定位置にチップ状電子部品（以
下、単に部品と言う）を装着する。

【０００３】通常、１個の基板４１上に装着され部品の
種類は５０種類を越えており、それらの部品は、例え
ば、テープリールに巻き付けた部品テープの状態で、種
類別にそれぞれ１つの部品供給ユニット（不図示）に収
納される。そのように、必要な部品の種類数だけ用意さ
れた例えば５０種類の部品供給ユニットは、部品装着装
置４０の手前と奥２カ所に設けられている部品供給ステ
ージ４４及び４４′に配設される。これによって、基板
４１に装着すべき多種類の部品が部品装着ヘッド４３に
供給される。

【０００４】上記の部品供給ユニットが部品供給ステー
ジ４４及び４４′に配設される位置は、部品供給ユニッ
トに収納されている部品の種類に応じてそれぞれ定めら
れている。これは、部品装着ヘッド４３が行う部品装着
の作業効率をよくするためになされているものであり、
これによって、部品装着ヘッド４３は、部品供給ステー
ジ４４又は４４′と基板４１間を、最短距離で移動する
ことにより最短時間で作業を行えるようになっている。

【０００５】それぞれの部品供給ユニットを部品供給ス
テージ４４及び４４′に配設する作業は、従来、現場オ
ペレータが基板４１の種類に対応するプログラムリスト
または部品対応表等を読み取りながら行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た現場オペレータによる部品供給ユニットの配設は、取
り扱われる部品供給ユニットの種類があまりにも多いた
め、その種類の識別に誤認を生じ易く、またその配設作
業が手作業であるために、部品供給ユニットの配設位置
も誤認され易い。したがって、部品供給ユニットが誤っ
た位置に配設されるということがしばしば発生した。こ
のため、部品装着装置４０の部品装着作業に支障を生
じ、基板ユニット製造ラインが停止等して、作業効率が
著しく阻害されるという問題があった。

【０００７】また、そのような障害発生を防止するため
に、現場オペレータが部品供給ユニットの正確な配設作
業を行うとすると、部品供給ユニットに装着された部品
テープリールの品種番号と、それに対応する部品対応表
の番号と、さらにその番号と一致する部品供給ステージ
の位置番号とを、それぞれ慎重に照合・確認しながら配
設作業を進めることになって、時間が掛かり過ぎて作業
能率が低下するという問題があった。

【０００８】本発明の課題は、部品供給ステージの正し
い位置に部品供給ユニットをそれぞれ誤りなく迅速に配
設できる電子部品装着装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の手段は次の通
りである。この発明は、上下及び平面たてよこに自在に
摺動する作業ヘッドが電子部品を着脱自在に保持してそ
の電子部品をプリント基板上の所定位置に装着する電子
部品装着装置に適用される。

【００１０】複数の供給手段は、プリント基板上に装着
されるべき複数種類の電子部品を種類別に収納してその
収納した電子部品を上記作業ヘッドに供給する。同手段
は、例えば、複数の部品テープリールとそれら部品テー
プリールをそれぞれ収納するリールカセット等からな
る。

【００１１】識別手段は、複数の供給手段に収納されて
いる電子部品の種類をそれぞれ識別する。同手段は、例
えば、数値入力キーを備えた操作パネルやマイクロプロ
セッサ等からなる。勿論数値入力キーの代りにバーコー
ドリーダを用いることもできる。

【００１２】指示手段は、識別手段による識別結果に基
づいて複数の供給手段の配設されるべきそれぞれの位置
を自動的に指示する。同手段は、例えば、発光ダイオー
ド等からなる。

【００１３】

【作用】この発明の手段の作用は次の通りである。作業
ヘッドに電子部品を供給する複数の供給手段により種類
別に収納されている複数種類の電子部品が、その種類を
識別手段により識別される。そして、その識別に基づい
て、複数の供給手段の配設されるべきそれぞれの位置が
指示手段により自動的に指示される。

【００１４】これにより、複数の部品供給ユニットを正
しい位置に誤りなく迅速に配設することができるように
なる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例について説
明する。図１(a) は、本発明の一実施例に係わる部品装
着装置１０の正面斜視図、同図(b) はその背面斜視図で
ある。

【００１６】同図(a),(b) において、部品装着装置１０
は、本体基台１１及びその本体基台１１の上部を覆う安
全カバー１２を有している。安全カバー１２は、正面及
び背面の一部に開口部１３及び１３′を有している。そ
の開口部１３又は１３′のある本体基台１１上の手前と
奥側には、それぞれ部品供給ステージ１４及び１４′が
配設されている。部品供給ステージ１４には、開口部１
３の外側（本体装置前方）に向けて複数の指示灯１５が
取り付けられており、同様に、部品供給ステージ１４′
にも、開口部１３′の外側（本体装置後方）に向けて複
数の指示灯１５′が取り付けられている。安全カバー１
２の内側の、本体基台１１上の各部の構成は、図４(a),
(b) に示したと同様な構成になっている。

【００１７】開口部１３又は１３′からは、オペレータ
が部品供給ステージ１４又は１４′上に、後述する複数
の部品供給ユニット２１を差し込んで配設できるように
なっている。

【００１８】上記の部品供給ステージ１４及び１４′に
は、例えば、基板の部品搭載領域を、その搬入方向に平
行して２分し、その２分された装置手前側の部品搭載領
域に対応する種類の部品を手前の部品供給ステージ１４
に配置し、装置奥側の部品搭載領域に対応する種類の部
品を奥側の部品供給ステージ１４′に配置するようにプ
ログラム上で設定する。

【００１９】また、安全カバー１２は、正面及び背面
に、オペレータが部品番号等を入力するための操作パネ
ル１７及び１７′をそれぞれ備え、さらに、入力データ
や各種の情報を表示するためのモニター装置１６及び１
６′をそれぞれ備えている。また、本体基台１１の内部
下方の格納部１８、１９、２０等には、特には図示しな
いが、中央制御部、駆動制御部、画像処理部等が設けら
ている。中央制御部は上述した各構成部分に配線により
接続されている。

【００２０】次に、図２(a) に部品供給ユニット２１の
斜視図を示し、同図(b) に部品供給ステージ１４（又は
１４′）の一部拡大図を示す。同図(a) の部品供給ユニ
ット２１は、部品テープリール２２及びリールカセット
２３からなる。部品テープリール２２には、一定種類の
部品２２ａを多数封入した部品テープ２２ｂが巻き付け
られている。部品テープリール２２は、リールカセット
２３に保持され、部品テープ２２ｂは、リールカセット
２３のテープ送り機構により順次引き出されて、同じく
リールカセット２３先端部の部品取り出し機構により、
部品テープ２２ｂに封入されている部品２２ａが逐次取
り出されて、本体装置の部品装着ヘッドに供給されるよ
うになっている。

【００２１】上記部品供給ユニット２１のリールカセッ
ト２３の下部には、２個の位置決めピン２３ａ及び２３
ａ′が設けられており、部品供給ユニット２１が同図の
矢印Ａで示す下方、すなわち部品供給ステージ１４（又
は１４′）に向けて差し込まれると、それら２個の位置
決めピン２３ａ及び２３ａ′が、それらに対応する同図
(b) に示す部品供給ステージ１４（又は１４′）に設け
られた位置決めガイド穴１４ａ及び１４ａ′にそれぞれ
嵌合して、部品供給ユニット２１の配設位置が確定す
る。

【００２２】このとき、リールカセット２３を上下に貫
通する固定ロッド２３ｂが、オペレータにより、矢印Ｂ
で示す同図(a) の下方に押し込められて、その固定ロッ
ド２３ｂの下端に取り付けられている楕円状の固定子２
３ｂ′が、それと対応する部品供給ステージ１４（又は
１４′）の楕円状の固定穴１４ｂを貫通する。そして、
さらにオペレータにより、固定ロッド２３ｂが矢印Ｃで
示す時計回りに９０度回転させられて、楕円状の固定子
２３ｂ′の長軸と、同じく楕円状の固定穴１４ｂの下部
周辺部の長軸とが交差して固定子２３ｂ′の逸脱が防止
されると共にその固定子２３ｂ′が固定穴１４ｂの下部
周辺部を下方より締め付けることにより、部品供給ユニ
ット２１が配設位置に固定されるようになっている。

【００２３】同図(b) に示す部品供給ステージ１４（又
は１４′）は、矢印Ｄで示す同図の手前側が本体装置１
０の内側であり、矢印Ｅで示す同図の向う側が本体装置
１０の外側になっている。その部品供給ステージ１４
（又は１４′）の外側を向いている側面には、図１(a),
(b) に示した複数の指示灯１５（又は１５′）が設けら
れている。複数の指示灯１５（又は１５′）は、それぞ
れ「１」、「２」、・・・の位置番号を有しており、本
体装置１０の中央制御部により点灯、又は消灯の制御が
なされる。

【００２４】次に上述した構成の本実施例における、本
体装置１０の中央制御部により行われる処理動作を、図
３に示す動作フローチャートを用いて説明する。なお、
この処理では、中央制御部の不図示のＲＡＭ(Random Ac
cess Memory)に格納された、これも不図示の部品番号対
応表が用いられる。この部品番号対応表は、基板の種類
に対応する部品装着作業のプログラムである搭載プログ
ラム番号毎に設けられる。その搭載プログラム番号毎の
部品番号対応表には、基板に搭載（装着）される部品番
号と、その部品を収納した部品供給ユニット２１が位置
すべき部品供給ステージ１４又は１４′の配設位置の番
号（複数の指示灯１５又は１５′の有する位置番号）と
が対応して記憶されている。

【００２５】また、この処理は、本体装置１０の中央制
御部が、部品装着作業のメインプログラムの開始前また
は中断中にスタートし、操作パネル１７及び１７′の入
力キーの操作状態を一定周期で走査する。

【００２６】そして、図３のフローチャートにおいて、
中央制御部は、搭載プログラム番号のキー入力を検出す
ると（ステップＳ３１）、供給ユニット交換モードの処
理を行う（ステップＳ３２）。この処理は、モニタ装置
１６（又は１６′）に所定の表示を行って、図２(a) に
示す部品供給ユニット２１を交換する供給ユニット交換
モードになったことをオペレータに報知する処理であ
る。

【００２７】続いて、モニタ装置１６（又は１６′）
に、テープリール品番（部品テープリール２２の部品番
号）を操作パネル１７（又は１７′）から入力するよう
表示して報知し、入力されるテープリール品番を検出す
る（ステップＳ３３）。なお、処理では、オペレータに
よるキー入力の代りに、予め部品テープリール２２にテ
ープリール品番を表すバーコードラベルを貼付するよう
にし、バーコードリーダを用いてそのバーコードラベル
のテープリール品番を読み取って入力するようにするこ
ともできる。

【００２８】次に、その入力されたテープリール品番に
基づいて、上記入力された搭載プログラム番号に対応す
る部品対応表を検索し、入力されたテープリール品番に
対応する位置番号を検出して、その位置番号に対応する
部品供給ステージ１４又は１４′の指示灯１５又は１
５′を点灯する（ステップＳ３４）。これにより、オペ
レータは、部品供給ステージ１４又は１４′の多数の配
設位置の中から、いま配設しようとする供給ユニットの
正しい配設位置を容易に識別することができ、誤りなく
迅速に供給ユニットの配設作業を行うことができる。

【００２９】続いて、部品供給ステージ１４又は１４′
の正しい位置に、部品供給ユニット２１が配設されたこ
とを確認する処理を行う（ステップＳ３５）。この処理
は、特には図示しないが、図２(a) に示す部品供給ユニ
ット２１が、同図(b) の部品供給ステージ１４又は１
４′に配設されたとき、位置決め穴１４ａ及び１４ａ′
に嵌合する位置決めピン２３ａ及び２３ａ′により動作
するディプスイッチ又は光センサ等によるユニット装着
検出装置により、部品供給ユニット２１が配設されたこ
とを検出する処理である。また、このとき、指示灯１５
又は１５′により点灯指示した所とは異なる位置に部品
供給ユニット２１が誤って配設されたときは、その誤っ
て配設された位置の指示灯１５又は１５′を点滅させて
誤りを報知し、指示灯１５又は１５′が点灯している正
しい位置に配設し直すようモニタ装置１６又は１６′に
表示して報知する。

【００３０】このようにして、部品供給ユニット２１が
正しい位置に配設されたことを確認した後、指示灯１５
又は１５′を消灯するリセット処理を行い（ステップＳ
３６）、続いて、部品対応表の全ての位置番号につい
て、ユニット装着検出装置により部品供給ユニット２１
の配設が検出されているか否か判別する（ステップＳ３
７）。この判別で、まだ部品対応表の全ての位置番号に
ついて部品供給ユニット２１の配設が検出されていなけ
れば、ふたたびステップＳ３３に戻って、ステップＳ３
３〜Ｓ３７を繰り返す。

【００３１】そして、ステップＳ３７で、必要な全ての
部品供給ユニット２１が部品供給ステージ１４及び１
４′に配設されたことを判別して、処理を終了する。

【００３２】

【発明の効果】この発明によれば、複数の部品供給ユニ
ットに種類別に収納されている複数種類の電子部品の種
類が識別され、その識別に基づいて複数の部品供給ユニ
ットのそれぞれ配設されるべき位置が自動的に指示され
るので、部品供給ステージの正しい位置に複数の部品供
給ユニットを誤りなく迅速に配設することができるよう
になり、配設位置に誤りがないため、部品装着作業に支
障を生じることがなく、したがって基板ユニット製造ラ
インが停止する等のこともなくなり、このため作業効率
が向上する。また、部品テープリールの品種番号や部品
対応表の番号、部品供給ステージの位置番号等を照合・
確認する必要がなくなるため、その分、配設作業の時間
が短縮されて作業能率が上昇する。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は本発明の一実施例に係わる部品装着装置
の正面斜視図、(b) はその背面斜視図である。

【図２】(a) は部品供給ユニットの斜視図、(b) は部品
供給ステージの一部拡大図である。

【図３】本実施例における処理動作を説明する動作フロ
ーチャートである。

【図４】(a) は従来の電子部品装着装置の平面図、(b)
のその正面図である。

【符号の説明】

１０ 部品装着装置 １１ 本体基台 １２ 安全カバー １３、１３′ 安全カバー開口部 １４、１４′ 部品供給ステージ １５、１５′ 指示灯 １６、１６′ モニター装置 １７、１７′ 操作パネル １８、１９、２０ 格納部 ２１ 部品供給ユニット ２２ 部品テープリール２２ ２２ａ 部品 ２２ｂ 部品テープ ２３ リールカセット ２３ａ、２３ａ′ 位置決めピン ２３ｂ 固定ロッド ２３ｂ′ 固定子 １４ａ、１４ａ′ 位置決めガイド穴 １４ｂ 固定穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下及び平面たてよこに自在に摺動する
   作業ヘッドが電子部品を着脱自在に保持してその電子部
   品をプリント基板上の所定位置に装着する電子部品装着
   装置において、 前記プリント基板上に装着されるべき複数種類の電子部
   品を種類別に収納してその収納した電子部品を前記作業
   ヘッドに供給する複数の供給手段と、 前記複数の供給手段に収納された電子部品の種類を識別
   する識別手段と、 前記識別手段による識別結果に基づいて前記複数の供給
   手段の配設されるべきそれぞれの位置を自動的に指示す
   る指示手段と、 を有することを特徴とする電子部品装着装置。