JPH0637785B2 - 油圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置計測装置 - Google Patents
油圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置計測装置Info
- Publication number
- JPH0637785B2 JPH0637785B2 JP62238432A JP23843287A JPH0637785B2 JP H0637785 B2 JPH0637785 B2 JP H0637785B2 JP 62238432 A JP62238432 A JP 62238432A JP 23843287 A JP23843287 A JP 23843287A JP H0637785 B2 JPH0637785 B2 JP H0637785B2
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Links
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置
計測装置に係り、さらに詳しくは、掘削作業における掘
削深さの計測、またはアーム先端ピンにクレーン用フッ
クを取付けてクレーン作業を行う場合の作業半径の計測
を運転室内にて容易に行うことができる計測装置に関す
る。
計測装置に係り、さらに詳しくは、掘削作業における掘
削深さの計測、またはアーム先端ピンにクレーン用フッ
クを取付けてクレーン作業を行う場合の作業半径の計測
を運転室内にて容易に行うことができる計測装置に関す
る。
油圧ショベルにおけるブーム及びアームの回路角を電気
的に検出し、その検出信号に基づいてバケットの先端位
置を演算し、その値を表示したり、バケットの直線掘削
作業（掘削面の仕上作業）を自動制御する装置等が種々
提案されている。
的に検出し、その検出信号に基づいてバケットの先端位
置を演算し、その値を表示したり、バケットの直線掘削
作業（掘削面の仕上作業）を自動制御する装置等が種々
提案されている。
上記した電気的検出手段を利用して、運転室内にてアー
ム先端ピンの位置を計測することは容易に考えられる
が、苛酷な作業が要求される通常の油圧ショベルの掘削
作業等においては、掘削等の衝撃反応によって角度検出
器が早期に損傷してしまう。また電気的に検出するた
め、水中掘削の場合には水浸による誤動作の恐れがある
ので、信頼性に問題があると共に、装置自体が高価とな
る。また、ブーム角度及びアーム角度を機械的に検出す
るものとして実開昭５９−１２５５５６号公報が提案さ
れているが、ブーム及びアーム角度計がブーム先端のア
ーム取付軸付近にあるため、運転室から離れており、操
縦者から目視しづらい。このため、運転室外の合図マン
が角度を読み操作者に知らせるか、操作者が運転室から
下りて見るしか方法がない。また、実開昭５９−１２２
５５５６号公報に開示されている定格荷重は数字の羅列
であるため読み取り難く、ブーム角度やアーム角度が中
間の値であるときには線形補間して定格荷重を求めるの
に時間を要する欠点がある。
ム先端ピンの位置を計測することは容易に考えられる
が、苛酷な作業が要求される通常の油圧ショベルの掘削
作業等においては、掘削等の衝撃反応によって角度検出
器が早期に損傷してしまう。また電気的に検出するた
め、水中掘削の場合には水浸による誤動作の恐れがある
ので、信頼性に問題があると共に、装置自体が高価とな
る。また、ブーム角度及びアーム角度を機械的に検出す
るものとして実開昭５９−１２５５５６号公報が提案さ
れているが、ブーム及びアーム角度計がブーム先端のア
ーム取付軸付近にあるため、運転室から離れており、操
縦者から目視しづらい。このため、運転室外の合図マン
が角度を読み操作者に知らせるか、操作者が運転室から
下りて見るしか方法がない。また、実開昭５９−１２２
５５５６号公報に開示されている定格荷重は数字の羅列
であるため読み取り難く、ブーム角度やアーム角度が中
間の値であるときには線形補間して定格荷重を求めるの
に時間を要する欠点がある。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、苛酷な掘削作業に充分耐え得
ることができ、確実に作動して安価に構成できると共
に、操縦者が運転席に座ったままで容易に計測できる油
圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置計測装置を提
供することにある。
その目的とするところは、苛酷な掘削作業に充分耐え得
ることができ、確実に作動して安価に構成できると共
に、操縦者が運転席に座ったままで容易に計測できる油
圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置計測装置を提
供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、ブームの下方運
転室側側面に、ブームの回転角を振り子針により目盛板
に表示するブーム角度計と、ブームに対するアームの回
転角を平行リンク機構と平行リンクの一辺を指示針とす
ることにより目盛板に表示するアーム角度計とを取付け
ると共に、運転室内の適所に、予め設定されたブームフ
ートピンの位置と、ブーム長さ及びアーム長さと、ブー
ム角度及びアーム角度とによつて求められるアーム先端
ピンの作業高さまたは作業半径を演算して線図により表
示した作業高さ換算表または作業半径換算表を設置した
ことを特徴とする。
転室側側面に、ブームの回転角を振り子針により目盛板
に表示するブーム角度計と、ブームに対するアームの回
転角を平行リンク機構と平行リンクの一辺を指示針とす
ることにより目盛板に表示するアーム角度計とを取付け
ると共に、運転室内の適所に、予め設定されたブームフ
ートピンの位置と、ブーム長さ及びアーム長さと、ブー
ム角度及びアーム角度とによつて求められるアーム先端
ピンの作業高さまたは作業半径を演算して線図により表
示した作業高さ換算表または作業半径換算表を設置した
ことを特徴とする。
このように構成しことにより、操縦者は運転室内にて前
記ブーム角度計及びアーム角度計を目視して、実際のブ
ーム角度とアーム角度とを読み、前記換算表によつて、
その時の作業高さまたは作業半径を容易に、かつ確実に
計測することができる。
記ブーム角度計及びアーム角度計を目視して、実際のブ
ーム角度とアーム角度とを読み、前記換算表によつて、
その時の作業高さまたは作業半径を容易に、かつ確実に
計測することができる。
第９図は本発明に係る油圧ショベルの全体側面図を示し
たもので、１は油圧ショベル本体で、下部走行体と上部
旋回体とから構成されている。油圧ショベル本体１の前
部にはブーム２の基端部がブームフートピン１０によつ
て回動可能に取付けられ、ブーム２の先端部にはアーム
３がブーム先端ピン１１によつて回動可能に取付けら
れ、アーム３の先端部にはバケット４がアーム先端ピン
１２によつて回動可能に取付けられている。５は油圧シ
ョベル本体１とブーム２との間に取付けられたブームシ
リンダ、６はブーム２とアーム３との間に取付けられた
アームシリンダ、７はアーム３と第１リンク８、第２リ
ンク９との間に取付けられたバケットシリンダである。
第１リンク８の他端部はアーム３に、第２リンク９の他
端部はバケット４にそれぞれ取付けられている。１３は
前記ブームシリンダ５のブーム２への取付けピンであ
る。
たもので、１は油圧ショベル本体で、下部走行体と上部
旋回体とから構成されている。油圧ショベル本体１の前
部にはブーム２の基端部がブームフートピン１０によつ
て回動可能に取付けられ、ブーム２の先端部にはアーム
３がブーム先端ピン１１によつて回動可能に取付けら
れ、アーム３の先端部にはバケット４がアーム先端ピン
１２によつて回動可能に取付けられている。５は油圧シ
ョベル本体１とブーム２との間に取付けられたブームシ
リンダ、６はブーム２とアーム３との間に取付けられた
アームシリンダ、７はアーム３と第１リンク８、第２リ
ンク９との間に取付けられたバケットシリンダである。
第１リンク８の他端部はアーム３に、第２リンク９の他
端部はバケット４にそれぞれ取付けられている。１３は
前記ブームシリンダ５のブーム２への取付けピンであ
る。
しかして、ブームシリンダ５、アームシリンダ６及びバ
ケットシリンダ７の伸縮動作によつて、ブーム２、アー
ム３及びバケット４が回動し、掘削作業が行われる。
ケットシリンダ７の伸縮動作によつて、ブーム２、アー
ム３及びバケット４が回動し、掘削作業が行われる。
また、アーム先端ピン１２にはクレーン用フック４０が
取付けられ、前記ブームシリンダ５及びアームシリンダ
６の伸縮動作によつてクレーン作業が行われる。
取付けられ、前記ブームシリンダ５及びアームシリンダ
６の伸縮動作によつてクレーン作業が行われる。
また、第９図において、１ａは油圧ショベル本体１の旋
回中心、２ａはブームフートピン１０とブーム先端ピン
１１とを結んだ第１ブーム基線、３ａはブーム先端ピン
１１とアーム先端ピン１２とを結んだアーム基線、Ｒは
旋回中心１ａからアーム先端ピン１２までの水平距離、
つまり作業半径、Ｈは地面からアーム先端ピン１２まで
の垂直距離、つまり作業高さ、RBは旋回中心からブーム
フートピン１０までの水平距離、HBは地面からブームフ
ートピン１０までの垂直距離、ｒはバケット４の爪先４
ａの回転半径をそれぞれ示したものである。
回中心、２ａはブームフートピン１０とブーム先端ピン
１１とを結んだ第１ブーム基線、３ａはブーム先端ピン
１１とアーム先端ピン１２とを結んだアーム基線、Ｒは
旋回中心１ａからアーム先端ピン１２までの水平距離、
つまり作業半径、Ｈは地面からアーム先端ピン１２まで
の垂直距離、つまり作業高さ、RBは旋回中心からブーム
フートピン１０までの水平距離、HBは地面からブームフ
ートピン１０までの垂直距離、ｒはバケット４の爪先４
ａの回転半径をそれぞれ示したものである。
しかして、本発明の計測装置は、アーム先端ピン１２の
位置、つまり掘削作業に必要な作業高さＨまたはクレー
ン作業に必要な作業半径Ｒを計測するものである。
位置、つまり掘削作業に必要な作業高さＨまたはクレー
ン作業に必要な作業半径Ｒを計測するものである。
次に第１図乃至第６図を用いてブーム角度計及びアーム
角度計の一実施例を説明する。第１図はアーム３をブー
ム２側に折りたたんだ状態を示す要部側面図、第２図は
第１図のＡ矢視図、第３図は第１図のＢ矢視図、第４図
は第１図のＣ矢視図、第５図は第１図の部分拡大図、第
６図は第５図のＤ矢視図である。本発明を構成するブー
ム及びアーム角度計は、ブーム２及びアーム３の姿勢を
検出し、アーム先端ピン１２の位置を容易に知らしめる
ためのものである。このためには、第１ブーム基線２ａ
及びアーム基線３ａの角度を計測しなければならない。
角度計の一実施例を説明する。第１図はアーム３をブー
ム２側に折りたたんだ状態を示す要部側面図、第２図は
第１図のＡ矢視図、第３図は第１図のＢ矢視図、第４図
は第１図のＣ矢視図、第５図は第１図の部分拡大図、第
６図は第５図のＤ矢視図である。本発明を構成するブー
ム及びアーム角度計は、ブーム２及びアーム３の姿勢を
検出し、アーム先端ピン１２の位置を容易に知らしめる
ためのものである。このためには、第１ブーム基線２ａ
及びアーム基線３ａの角度を計測しなければならない。
まずブーム角度計について説明すると、ブーム２の下方
運転室側側面には、ピン３１を介して既公知の振り子針
３０によつてブーム２の回転角を表示する目盛板３２が
設けられており、これにより第１ブーム基線２ａの水平
に対する傾きθBが計測される。
運転室側側面には、ピン３１を介して既公知の振り子針
３０によつてブーム２の回転角を表示する目盛板３２が
設けられており、これにより第１ブーム基線２ａの水平
に対する傾きθBが計測される。
次にアーム角度計について説明する。アーム角度計はブ
ーム２に対するアーム３の回転角θAを２つの平行リン
ク機構と指示針２７とによつて、ブーム２の下方運転室
側側面に設けられた目盛板２９に表示するものである。
まず、ブーム先端ピン１１とブームシリンダ５のブーム
２への取付けピン（レバー２０の回転中心ピン）１３と
を結ぶ第２ブーム基線２ｂと、そのピン１３と指示針２
７の取付けピン２８とを結ぶ第３ブーム基線２ｃとを形
成する。次に、アーム３の基端部で、かつブーム先端ピ
ン１１から回転半径r1隔てた位置に取付けたブラケット
１４と、前記ピン１３から回転半径r1隔てた前記レバー
２０の第１先端部２０ａとをロッド１７によつて連結す
る。これにより、第２ブーム基線２ｂ、ブラケット１
４、ロッド１７及びレバー２０の第１先端部２０ａによ
つて平行四辺形が構成される。ここで、第２図及び第３
図に示すように、ブラケット１４とロッド１７の一端部
とはＬ型接手１５によつて接続され、ナット１６によつ
て固定される。また、レバー２０の第１先端部２０ａと
ロッド１７の他端部とはＬ型接手１８によつて接続さ
れ、ナット１９によつて固定される。このように構成す
れば、アームシリンダ６の伸縮によるアーム基線３ａの
回転角変位は、レバー２０の回転角変位に確実に伝えら
れ、その２つの変位量は等しい。
ーム２に対するアーム３の回転角θAを２つの平行リン
ク機構と指示針２７とによつて、ブーム２の下方運転室
側側面に設けられた目盛板２９に表示するものである。
まず、ブーム先端ピン１１とブームシリンダ５のブーム
２への取付けピン（レバー２０の回転中心ピン）１３と
を結ぶ第２ブーム基線２ｂと、そのピン１３と指示針２
７の取付けピン２８とを結ぶ第３ブーム基線２ｃとを形
成する。次に、アーム３の基端部で、かつブーム先端ピ
ン１１から回転半径r1隔てた位置に取付けたブラケット
１４と、前記ピン１３から回転半径r1隔てた前記レバー
２０の第１先端部２０ａとをロッド１７によつて連結す
る。これにより、第２ブーム基線２ｂ、ブラケット１
４、ロッド１７及びレバー２０の第１先端部２０ａによ
つて平行四辺形が構成される。ここで、第２図及び第３
図に示すように、ブラケット１４とロッド１７の一端部
とはＬ型接手１５によつて接続され、ナット１６によつ
て固定される。また、レバー２０の第１先端部２０ａと
ロッド１７の他端部とはＬ型接手１８によつて接続さ
れ、ナット１９によつて固定される。このように構成す
れば、アームシリンダ６の伸縮によるアーム基線３ａの
回転角変位は、レバー２０の回転角変位に確実に伝えら
れ、その２つの変位量は等しい。
次に前記ピン１３から回転半径r1隔てた前記レバー２０
の第２先端部２０ｂと、前記ピン２８から回転半径r2隔
てた指示針２７の先端部とをロッド２２によつて連結す
る。これにより、第３ブーム基線２ｃ、レバー２０の第
２先端部２０ｂ、ロッド２２及び指示針２７とによつて
平行四辺形が構成される。ここで、第４図に示すよう
に、レバー２０の第２先端部２０ｂとロッド２２の一端
部とはＬ型接手２３によつて接続され、ナット２４によ
つて固定される。また、指示針２７の先端部とロッド２
２の他端部とはＬ型接手２５によつて接続され、ナット
２６によつて固定される。このように構成すれば、レバ
ー２０の回転角変位は指示針２７の回転角変位に確実に
伝えられ、その２つの変位量は等しい。尚、両目盛板２
９、３２は第５図に示すように、ブラケット３３を介し
てブーム２へ取付ければ、ブーム２への目盛板の取付け
が簡単化される。
の第２先端部２０ｂと、前記ピン２８から回転半径r2隔
てた指示針２７の先端部とをロッド２２によつて連結す
る。これにより、第３ブーム基線２ｃ、レバー２０の第
２先端部２０ｂ、ロッド２２及び指示針２７とによつて
平行四辺形が構成される。ここで、第４図に示すよう
に、レバー２０の第２先端部２０ｂとロッド２２の一端
部とはＬ型接手２３によつて接続され、ナット２４によ
つて固定される。また、指示針２７の先端部とロッド２
２の他端部とはＬ型接手２５によつて接続され、ナット
２６によつて固定される。このように構成すれば、レバ
ー２０の回転角変位は指示針２７の回転角変位に確実に
伝えられ、その２つの変位量は等しい。尚、両目盛板２
９、３２は第５図に示すように、ブラケット３３を介し
てブーム２へ取付ければ、ブーム２への目盛板の取付け
が簡単化される。
従つて、第１ブーム基線２ａに対するアーム基線３ａの
回転角変位は、レバー２０を介して確実に指示針２７の
回転角変位に伝えられ、目盛板２９上にアーム角度とし
て表示される。
回転角変位は、レバー２０を介して確実に指示針２７の
回転角変位に伝えられ、目盛板２９上にアーム角度とし
て表示される。
本実施例では、レバー２０の回動中心ピン１３をブーム
シリンダ５のブーム２への取付けピンと一致させたが、
ブーム２の中折れ部側面であればどこでもよい。また、
ロッド１７、２２の両端には長さ調整可能なねじ込み式
のＬ型接手１５、１８、２３、２５を用いたが、これに
限定されるものではなく、例えばピン接続のようなもの
等、回動自在にブラケット１４、レバー２０の先端部２
０ａ、２０ｂ、指示針２７に枢支できるものであればよ
い。
シリンダ５のブーム２への取付けピンと一致させたが、
ブーム２の中折れ部側面であればどこでもよい。また、
ロッド１７、２２の両端には長さ調整可能なねじ込み式
のＬ型接手１５、１８、２３、２５を用いたが、これに
限定されるものではなく、例えばピン接続のようなもの
等、回動自在にブラケット１４、レバー２０の先端部２
０ａ、２０ｂ、指示針２７に枢支できるものであればよ
い。
次に、第１図に示すように、ブームフートピン１０から
ブーム先端ピン１１までの直線距離（第１ブーム基線２
ａの長さ）LBをブーム長さとし、ブーム先端ピン１１か
らアーム先端ピン１２までの直線距離（アーム基線３ａ
の長さ）LAをアーム長さとすれば、前述したブーム角度
θB、アーム角度θAとにより、第９図における作業高さ
Ｈは次式で表わすことができる。
ブーム先端ピン１１までの直線距離（第１ブーム基線２
ａの長さ）LBをブーム長さとし、ブーム先端ピン１１か
らアーム先端ピン１２までの直線距離（アーム基線３ａ
の長さ）LAをアーム長さとすれば、前述したブーム角度
θB、アーム角度θAとにより、第９図における作業高さ
Ｈは次式で表わすことができる。
Ｈ＝HB＋LB×sin θB−LA×sin （θB＋θA） ここで、ブームフートピン１０の高さ位置HB、ブーム長
さLB、アーム長さLA及びバケット４の爪先４ａの回転半
径ｒは、油圧ショベルの仕様（本体重量、バケット容量
等により決められる大きさをいう）により予め設定され
るもので、定数として表わすことができるので、作業高
さＨはブーム角度θBとアーム角度θAとの関数として表
示することができる。第７図は一例としてバケット容量
０．４５m3の油圧ショベルの作業高さ換算表４１を示し
たものである。HB＝１．５ｍ、LB＝４．６ｍ、LA＝３
ｍ、ｒ＝１．２ｍにそれぞれ設定されているので、横軸
にブーム角度θB、縦軸にアーム角度θAをとると、作業
高さＨは第７図に示す曲線として演算表示することがで
きる。尚、第７図はアームシリンダ６を最も伸ばしてア
ーム３を最もかかえこんだ時の最小アーム角度θA＝０
として表示したものである。この作業高さ換算表４１を
運転室内の適所、例えばフロントガラスに貼設しておけ
ば、油圧ショベルの操縦者は、運転室内にて前記したブ
ーム角度計及びアーム角度計を目視して、例えばブーム
角度θB＝２０゜、アーム角度θA＝７０゜であれば、前
記作業高さ換算表４１よりＨ＝０．５ｍと容易に求める
ことができる。ここで、Ｈがマイナスで表示された場合
には地面からの掘削深さを表わしている。尚、バケット
４の掘削深さを求める場合には、バケット４の爪先４ａ
の回転半径ｒをこの値Ｈに考慮すればよい。本実施例に
おいてｒ＝１．２ｍであるので、バケット４の掘削深さ
Ｈ′＝Ｈ−ｒ＝−０．７ｍとなり、掘削深さＨ′＝０．
７ｍとして簡単に求めることができる。
さLB、アーム長さLA及びバケット４の爪先４ａの回転半
径ｒは、油圧ショベルの仕様（本体重量、バケット容量
等により決められる大きさをいう）により予め設定され
るもので、定数として表わすことができるので、作業高
さＨはブーム角度θBとアーム角度θAとの関数として表
示することができる。第７図は一例としてバケット容量
０．４５m3の油圧ショベルの作業高さ換算表４１を示し
たものである。HB＝１．５ｍ、LB＝４．６ｍ、LA＝３
ｍ、ｒ＝１．２ｍにそれぞれ設定されているので、横軸
にブーム角度θB、縦軸にアーム角度θAをとると、作業
高さＨは第７図に示す曲線として演算表示することがで
きる。尚、第７図はアームシリンダ６を最も伸ばしてア
ーム３を最もかかえこんだ時の最小アーム角度θA＝０
として表示したものである。この作業高さ換算表４１を
運転室内の適所、例えばフロントガラスに貼設しておけ
ば、油圧ショベルの操縦者は、運転室内にて前記したブ
ーム角度計及びアーム角度計を目視して、例えばブーム
角度θB＝２０゜、アーム角度θA＝７０゜であれば、前
記作業高さ換算表４１よりＨ＝０．５ｍと容易に求める
ことができる。ここで、Ｈがマイナスで表示された場合
には地面からの掘削深さを表わしている。尚、バケット
４の掘削深さを求める場合には、バケット４の爪先４ａ
の回転半径ｒをこの値Ｈに考慮すればよい。本実施例に
おいてｒ＝１．２ｍであるので、バケット４の掘削深さ
Ｈ′＝Ｈ−ｒ＝−０．７ｍとなり、掘削深さＨ′＝０．
７ｍとして簡単に求めることができる。
次に、クレーン用フック４０をアーム先端ピン１２に取
付けたクレーン作業時における作業半径Ｒを計測する場
合について説明する。第１図及び第９図より作業半径Ｒ
は次式で表わすことができる。
付けたクレーン作業時における作業半径Ｒを計測する場
合について説明する。第１図及び第９図より作業半径Ｒ
は次式で表わすことができる。
Ｒ＝RB＋LB×cos θB−LA×cos （θB＋θA） ここで、ブームフートピン１０の旋回中心１ａからの距
離RB、ブーム長さLB及びアーム長さLAは前述したように
予め設定されるものであるから定数として表わすことが
できるので、作業半径Ｒはブーム角度θBとアーム角度
θAとの関数として表わすことができる。第８図は一例
としてバケット容量０．４５m3の油圧ショベルの作業半
径換算表４２を示したものである。RB＝０．１４ｍ、LB
＝４．６ｍ、LA＝３ｍにそれぞれ設定されているので、
横軸にブーム角度θB、縦軸にアーム角度θAをとると、
作業半径Ｒは第８図に示す曲線として演算表示すること
ができる。尚、第８図はアームシリンダ６を最も伸ばし
てアーム３を最もかかえこんだ時の最小アーム角度θA
＝０として表示したものである。この作業半径換算表４
２を運転室内の適所、例えばフロントガラスに貼設して
おけば、クレーンの操縦者は、運転室内にて前記したブ
ーム角度計及びアーム角度計を目視して、例えばブーム
角度θB＝２０゜アーム角度θA＝７０゜であれば、前記
作業半径換算表４２よりＲ＝６ｍと容易に求めることが
できる。尚、図示しないが、第９図に示すクレーン用フ
ック４０には荷重計（ロードセル）が内蔵されており、
この荷重計により計測した実荷重を運転室内で表示する
ことにより、この実荷重と前記作業半径に応じて決めら
れた許容荷重とから安定したクレーン作業を行うことが
できる。
離RB、ブーム長さLB及びアーム長さLAは前述したように
予め設定されるものであるから定数として表わすことが
できるので、作業半径Ｒはブーム角度θBとアーム角度
θAとの関数として表わすことができる。第８図は一例
としてバケット容量０．４５m3の油圧ショベルの作業半
径換算表４２を示したものである。RB＝０．１４ｍ、LB
＝４．６ｍ、LA＝３ｍにそれぞれ設定されているので、
横軸にブーム角度θB、縦軸にアーム角度θAをとると、
作業半径Ｒは第８図に示す曲線として演算表示すること
ができる。尚、第８図はアームシリンダ６を最も伸ばし
てアーム３を最もかかえこんだ時の最小アーム角度θA
＝０として表示したものである。この作業半径換算表４
２を運転室内の適所、例えばフロントガラスに貼設して
おけば、クレーンの操縦者は、運転室内にて前記したブ
ーム角度計及びアーム角度計を目視して、例えばブーム
角度θB＝２０゜アーム角度θA＝７０゜であれば、前記
作業半径換算表４２よりＲ＝６ｍと容易に求めることが
できる。尚、図示しないが、第９図に示すクレーン用フ
ック４０には荷重計（ロードセル）が内蔵されており、
この荷重計により計測した実荷重を運転室内で表示する
ことにより、この実荷重と前記作業半径に応じて決めら
れた許容荷重とから安定したクレーン作業を行うことが
できる。
すなわち、第８図の作業半径換算表の各曲線に示す作業
半径の値を許容荷重値で表示し、許容荷重換算表を構成
し、その許容荷重と前記実荷重とにより、安全なクレー
ン作業が得られる。
半径の値を許容荷重値で表示し、許容荷重換算表を構成
し、その許容荷重と前記実荷重とにより、安全なクレー
ン作業が得られる。
以上述べたように、本発明によれば、ブームの回転角を
振り子針により目盛板に表示するブーム角度計と、ブー
ムに対するアームの回転角を平行リンク機構と指示針と
によ目盛板に表示するアームの角度計とをブームの下方
運転室側側面に取付けると共に、予め設定されるブーム
フートピンの位置、ブーム長さ及びアーム長さと、ブー
ム角度及びアーム角度とによつて求められるアーム先端
ピンの位置を演算して線図により表示した作業高さ換算
表または作業半径換算表を運転室内の適所に設置したの
で、操縦者は運転室内にて前記ブーム角度計及びアーム
角度計と、前記換算表とによつて、実際の作業高さまた
は作業半径を容易に確実に計測することができる。ま
た、ブーム角度やアーム角度が中間の値であっても、そ
の交点の位置から２本の曲線間で簡単に補間できるの
で、短時間で作業高さや作業半径を読み取ることができ
る。これにより、通常の油圧ショベルの掘削作業または
アーム先端ピンにクレーン用フックを取付けたクレーン
作業の作業性能を大幅に向上させることができる。ま
た、本発明のブーム角度計及びアーム角度計は、機械的
伝達手段によつてブーム基端部に表示すようにしたの
で、操縦者がひと目で双方の角度計を目視することがで
きると共に、掘削負荷が作用しないので、衝撃反力の影
響が少なく、苛酷な掘削作業等に充分耐え得ることがで
きる。また確実に作動するので、信頼性に優れている。
さらに、本発明の計測装置は、ブーム及びアームの側面
に取付けた角度計手段と、運転室内に設置した換算表と
により構成されるので、構造が簡単で安価に提供でき、
油圧ショベル作業機に簡単に取付けることができる実用
的効果も大きい。
振り子針により目盛板に表示するブーム角度計と、ブー
ムに対するアームの回転角を平行リンク機構と指示針と
によ目盛板に表示するアームの角度計とをブームの下方
運転室側側面に取付けると共に、予め設定されるブーム
フートピンの位置、ブーム長さ及びアーム長さと、ブー
ム角度及びアーム角度とによつて求められるアーム先端
ピンの位置を演算して線図により表示した作業高さ換算
表または作業半径換算表を運転室内の適所に設置したの
で、操縦者は運転室内にて前記ブーム角度計及びアーム
角度計と、前記換算表とによつて、実際の作業高さまた
は作業半径を容易に確実に計測することができる。ま
た、ブーム角度やアーム角度が中間の値であっても、そ
の交点の位置から２本の曲線間で簡単に補間できるの
で、短時間で作業高さや作業半径を読み取ることができ
る。これにより、通常の油圧ショベルの掘削作業または
アーム先端ピンにクレーン用フックを取付けたクレーン
作業の作業性能を大幅に向上させることができる。ま
た、本発明のブーム角度計及びアーム角度計は、機械的
伝達手段によつてブーム基端部に表示すようにしたの
で、操縦者がひと目で双方の角度計を目視することがで
きると共に、掘削負荷が作用しないので、衝撃反力の影
響が少なく、苛酷な掘削作業等に充分耐え得ることがで
きる。また確実に作動するので、信頼性に優れている。
さらに、本発明の計測装置は、ブーム及びアームの側面
に取付けた角度計手段と、運転室内に設置した換算表と
により構成されるので、構造が簡単で安価に提供でき、
油圧ショベル作業機に簡単に取付けることができる実用
的効果も大きい。
第１図乃至第９図は本発明の一実施例を示したもので、
第１図はアームをブーム側に折りたたんだ状態を示すブ
ーム及びアーム角度計の要部側面図、第２図は第１図の
Ａ矢視図、第３図は第１図のＢ矢視図、第４図は第１図
のＣ矢視図、第５図は第１図の部分拡大図、第６図は第
５図のＤ矢視図、第７図はバケット容量０．４５m3クラ
ス油圧ショベルの作業高さ換算表、第８図は同じくバケ
ット容量０．４５m3クラス油圧ショベルの作業半径換算
表、第９図は本発明に係る油圧ショベルの全体側面図で
ある。
第１図はアームをブーム側に折りたたんだ状態を示すブ
ーム及びアーム角度計の要部側面図、第２図は第１図の
Ａ矢視図、第３図は第１図のＢ矢視図、第４図は第１図
のＣ矢視図、第５図は第１図の部分拡大図、第６図は第
５図のＤ矢視図、第７図はバケット容量０．４５m3クラ
ス油圧ショベルの作業高さ換算表、第８図は同じくバケ
ット容量０．４５m3クラス油圧ショベルの作業半径換算
表、第９図は本発明に係る油圧ショベルの全体側面図で
ある。
Claims (2)
- 【請求項１】ブームの下方運転室側側面に、ブームの回
転角を振り子針により目盛板に表示するブーム角度計
と、ブームに対するアームの回転角を２つの平行リンク
機構と平行リンクの一辺を指示針とすることにより目盛
板に表示するアーム角度計とを取付けると共に、運転室
内の適所に、予め設定されたブームフートピンの位置、
ブーム長さ及びアーム長さと、ブーム角度及びアーム角
度とによって求められるアーム先端ピンの作業高さを演
算して線図により表示した作業高さ換算表を設置したこ
とを特徴とする油圧ショベルにおけるアーム先端ピンの
位置計測装置。 - 【請求項２】ブームの下方運転室側側面に、ブームの回
転角を振り子針により目盛板に表示するブーム角度計
と、ブームに対するアームの回転角を２つの平行リンク
機構と平行リンクの一辺の指示針とにより目盛板に表示
するアーム角度計とを取付けると共に、運転室内の適所
に、予め設定されたブームフートピンの位置、ブーム長
さ及びアーム長さと、ブーム角度及びアーム角度とによ
って求められるアーム先端ピンの作業半径を演算して線
図により表示した作業半径換算表を設置したことを特徴
とする油圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置計測
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62238432A JPH0637785B2 (ja) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | 油圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62238432A JPH0637785B2 (ja) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | 油圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6480628A JPS6480628A (en) | 1989-03-27 |
| JPH0637785B2 true JPH0637785B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=17030124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62238432A Expired - Lifetime JPH0637785B2 (ja) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | 油圧ショベルにおけるアーム先端ピンの位置計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637785B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0739991Y2 (ja) * | 1991-02-18 | 1995-09-13 | 日本車輌製造株式会社 | アースドリル |
| JP2696435B2 (ja) * | 1991-03-26 | 1998-01-14 | 顯治 前田 | コンクリートの混練方法及びその装置 |
| JP2006176956A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-07-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 免震構造物の固定装置および免震構造物の固定方法 |
| JP5941014B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2016-06-29 | 日立建機株式会社 | 双腕作業機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921834A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シヨベルの掘削位置表示装置 |
| JPS59125556U (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-23 | 株式会社日本製鋼所 | クレ−ン付パワ−シヨベルのブ−ム・ア−ム角度計 |
-
1987
- 1987-09-21 JP JP62238432A patent/JPH0637785B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6480628A (en) | 1989-03-27 |
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