JPH0637983A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動部材がどこの位置にあっても、これを原
位置に素早く復帰させるようにすること。 【構成】 ＨＰ用ＰＩ６１Ａ及びＥＧ用ＰＩ６１Ｂから
の信号に基づいて移動部材が領域１，２，３のいずれに
存在するかを判断する。領域１の場合には、遮光板４８
がＨＰ用ＰＩ６１Ａで検出されなくなるまで走査方向に
移動した後、逆に復帰方向に定速移動させ、遮光板４８
が検出されてから所定距離移動後停止させる。領域２及
び領域３の場合には、所定パルス数で移動部材を復帰方
向に加速させた後一定速度で移動させ、遮光板４８が検
出されてからその所定パルス数で停止させる。領域２の
場合、加速途中で遮光板４８が検出された時にはその検
出時の移動速度で定速移動させ、加速時に使用したパル
ス数で停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルム等か
ら画像情報を読み取ったり、逆に画像情報を出力する画
像処理装置にかかり、特に、その情報の入出力に際して
走査される移動部材の動作制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像処理装置には、マイクロフ
ィルム等に記録された画像情報を記録紙に再現したり光
ディスク等に記録するため、ＣＣＤ素子を有するライン
センサを用いて画像情報を読み取って画像情報を電子情
報に変換した後に、この信号をプリンタや光ディスクに
送る方式のものがある。この方式には、複数台の画像処
理装置で読み取られた画像情報を、一台のプリンタを共
用してプリントすることができるという利点がある。

【０００３】このような画像処理装置を用いて画像情報
を読み取る場合には、ラインセンサあるいは原稿をモー
タ駆動によって副走査方向に移動させことになるが、こ
の移動は図１５に示すように制御されている。

【０００４】この図に示すものは、予め定められた区間
内，ラインセンサが取り付けられた移動部材をステッピ
ングモータで往復移動させる制御を示したものである。
図中のＬは区間内距離を示しており、また、Ｌ1 は加速
区間，Ｌ2 は定速区間，Ｌ3は減速区間をそれぞれ示し
ている。Ｌ1 の加速区間においては、ステッピングモー
タの加速が行なわれるわけであるが、この加速はステッ
ピングモータに与える単位時間当たりのパルス数を線形
的に増加させることで実現させている。この加速制御を
行なう場合、加速区間Ｌ1 の距離と到達速度とが決まっ
ていれば、この加速区間の距離によって一意的に決定さ
れるパルス数Ｎをどのような間隔でステッピングモータ
に与えれば良いかは容易に演算できるが、このパルスの
与え方は記憶装置であるＲＡＭ等に記憶させてあるのが
一般的である。Ｌ2 の定速区間においては、ステッピン
グモータは等速度で回転させれば良いのであるから、単
位時間当たり一定のパルス数が与えられる。又、Ｌ3 の
減速区間においては、加速の場合とは逆に、ステッピン
グモータに与える単位時間当たりのパルス数を線形的に
減少させることで実現させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、位置セ
ンサ等からの信号に基づいて移動部材を停止させるよう
なタイプのものでは、上記のような制御を適用した場
合，例えば、副走査区間内の途中で停止している移動部
材を原位置に戻そうとするときにこの制御を適用した場
合には、停止させたい位置に移動部材を停止させること
ができない場合があるという不具合が生じる。

【０００６】つまり、移動部材の初期位置がどこにある
かによって、位置センサの通過速度がまちまちとなる場
合（定速処理が行なわれる前に位置センサを通過する場
合）があり、このようなときには移動部材の停止位置も
まちまちとなることから、移動部材を確実に原位置で停
止させることが非常に困難となる。

【０００７】以上のような問題を回避するためには、移
動部材を位置センサに向けて加速させる前に、一旦それ
とは逆方向に、加速に要する距離を確保するための移動
を行なうことによって、上記のような制御を適用させる
ようにしたものがあるが、これでは移動終了までの時間
が長くかかるという別の問題が生じてしまう。

【０００８】そこで、本発明は、移動部材がどこの位置
にあっても、これを原位置に素早く復帰させるようにし
た画像処理装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、移動部材を往復運動させるための駆動力を
与えるステッピングモータと、当該ステッピングモータ
に駆動パルスを与え、前記ステッピングモータの駆動制
御を行なう制御手段と、前記移動部材の移動路中の所定
位置に配置され、当該移動部材が前記所定位置を通過し
たか否かを検出する検出手段とを有し、当該検出手段に
よって前記移動部材が所定位置を通過したことが検出さ
れたら所定のパルス数Ｎで減速処理をして、前記移動部
材を停止させる画像処理装置において、前記移動部材の
移動開始から前記検出手段によって通過が検出されるま
でに使用した駆動パルス数を計数する計数手段と、当該
計数手段によって計数されたパルス数を記憶する記憶手
段とを有し、前記移動部材が前記検出手段通過後、前記
記憶手段に記憶されたパルス数に応じた減速処理を行な
うことによって前記移動部材を停止させることを特徴と
する。

【００１０】

【作用】計数手段は、移動部材の移動開始から検出手段
によって通過が検出されるまでに使用した駆動パルス数
を計数する。この計数手段によって計数された計数パル
ス数は記憶手段に記憶されることになる。したがって、
記憶手段には移動部材が移動を開始してから、検出手段
によってその移動部材の通過が検出されるまでにステッ
ピングモータに与えられた駆動パルスの数が記憶される
ことになる。そして、ステッピングモータの減速処理を
行なう場合には、この記憶手段に記憶されたこの駆動パ
ルス数に基づいて減速処理が行なわれることになる。

【００１１】したがって、移動部材を所定の位置に移動
させるのに、加減速制御を有効に使用することができ、
移動部材の移動をスムースかつ短時間で行なうことがで
きるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、図示する本発明の実施例に基いて本発
明を詳細に説明する。図１は、本発明の画像処理装置に
用いられるキャリア部を示す斜視図である。ロール・フ
ィルム・キャリア１２（以下、キャリア部という）はマ
イクロフィルムＦが装填されるものであり、マイクロフ
ィルムＦは供給リール２０にロール状に巻付けられてお
り、この供給リール２０は図示しないフィルム・カート
リッジ（以下カートリッジという）に着脱自在に支持さ
れて回転自在となっている。このカートリッジ内の供給
リール２０から繰り出されたマイクロフィルムＦは、キ
ャリア部１２内に設けられた巻き取りリール２２に巻き
取られるようになっている。

【００１３】供給リール２０は供給リール駆動用モータ
ＭR により駆動される駆動軸２３によって、フィルムＦ
を繰り出す方向と巻き取る方向とに正逆回転可能となっ
ている。また、前記巻き取りリール２２は巻き取りリー
ル駆動用モータＭF に連結された駆動軸２４によって、
回転するようになっている。

【００１４】キャリア部１２内には更に、カートリッジ
から繰り出されたマイクロフィルムＦの先端部を、巻き
取りリール２２に向けて搬送するために、図示しないモ
ータによって駆動される送出しローラ２５と、ここから
送り出されたフィルムを案内するガイドローラ２６とを
有し、更にマイクロフィルムＦの前進及び後進両方向の
搬送距離をカウントするためのエンコーダ３０と、これ
に圧接する補助ローラ２８とを有している。また、キャ
リア部１２内には、同一のレベルの位置となったガイド
ローラ２７、２９が設けられている。

【００１５】ランプ３５等の光源からの光は、コンデン
サーレンズ群３７ａ、反射ミラー３６を介してコンデン
サーレンズ群３７ｂにより集光された後に、上下の圧着
ガラス３８、３９の間に位置するマイクロフィルムＦに
照射される。前記下方の圧着ガラス３９は、画像が投影
されるときにマイクロフィルムＦを介して上方の圧着ガ
ラス３８に圧着するように上下動自在に構成されてい
る。マイクロフィルムＦを透過した光は、投影レンズ４
０により拡大されて、ラインセンサのＣＣＤ素子に投影
される。図１に示すように、投影レンズ４０の拡大倍率
を調節するため、投影レンズ４０にはこれを駆動するた
めの投影レンズ駆動モータ４４が接続されている。

【００１６】ＣＣＤ素子に投影される画像を検索する際
には、前記両リール２０、２２の間でフィルムＦの巻き
取り、巻き戻しを行い、圧着ガラス３８、３９の検索位
置に所望の画像を停止させることによって行われる。

【００１７】ラインセンサは、副走査方向に沿って往復
移動自在に設けられた移動部材４５の図中下面側に取り
付けられている。この移動部材４５は、ガイド４９に沿
って往復移動可能となっている。この移動は、ステッピ
ングモータＭp によって行なわれるが、この移動に必要
な駆動力は両プーリ４６に掛け渡されたワイヤー４７に
よって伝達される。したがって、ステッピングモータＭ
p が回転することによって、移動部材４５が図示矢印で
示す副走査方向に沿って移動し、投影された画像情報を
読み取るようになっている。

【００１８】又、移動部材４５の側面には、遮光板４８
が取り付けられており、その移動路中に設けられている
初期位置検出センサ６１Ａ及び終端位置検出センサ６１
Ｂによってこの遮光板４８が検出されるようになってい
る。ここで、初期位置検出用フォトインタラプタ６１Ａ
は移動部材４５の初期位置を検出するものであり、終端
位置検出用フォトインタラプタ６１Ｂは移動部材４５の
終端位置を検出するものである。

【００１９】尚、本実施例においては、上記のようなス
キャン方式を例示したが、このような方式には限定され
ず、フィルム自体を搬送してスキャンする方式や、ミラ
ースキャン方式でも良い。これらの方式による場合は、
走査させるものはそれぞれフィルムであり、ミラーであ
る。

【００２０】ラインセンサで読み込んだアナログ画像情
報をＡ／Ｄ変換してデジタル画像情報を得る場合、特
に、上述したようなロールタイプのフィルムの各画像駒
を検索して読み取るときには、各画像駒ごとにフィルム
の濃度によって露光を適性なものに設定したり、補正処
理を行う必要がある。そのため、実際の画像情報を読み
取る本スキャンの前には、読み取るべき画像駒の記録状
態を調べる予備スキャン（前処理）が行われる。予備ス
キャン動作が副走査移動の例えば往路で行われると、本
スキャンは副走査移動の復路で行われる。

【００２１】したがって、画像を読み取る場合の基本動
作としては、以下のような動作となる。副走査移動させ
る移動部材４５を一度初期位置検出用フォトインタラプ
タ６１Ａ（以下、ＨＰ用ＰＩという）に戻し、ここから
加速制御を行なって、システム速度及び電子変倍率等を
考慮して決定される移動速度で走査方向に定速移動させ
る。そして、終端位置検出用フォトインタラプタ６１Ｂ
（以下、ＥＧ用ＰＩという）に達した時点から減速を開
始し、所定パルス数出力後停止する。この後移動部材４
５は加速制御によって高速で復帰方向に移動し、初期位
置（以下ＨＰとする）へ到達後、所定パルスで減速して
停止する。

【００２２】予備スキャンで行うべき処理としては、フ
ィルムの読み取りの自動化を図るという点を考慮すれ
ば、各画像駒に最適なランプ光量等を決定するＡＥ処
理、各画像駒がネガフィルムであるかポジフィルムであ
るかを決定するネガ・ポジ判別処理、記録された各画像
駒の画像サイズ（フレーム・サイズ）を決定するフレー
ム・サイズ判別処理、及び、フィルムの読み取り領域の
開始位置を決定する読取開始位置認識処理等がある。予
備スキャンによって得られたサンプルデータはＲＡＭに
格納され、これらサンプルデータに基づいて、上述した
フレーム・サイズ判別処理や読取開始位置認識処理が行
われて、本スキャンのときに読み取るべき画像読取領域
や読取開始位置が正確に把握される。また、読み取るべ
き画像駒に適した露光補正やγ補正等の画像処理も行わ
れ、その後に本スキャンを行って実際のデジタル画像情
報を得るようになっている。

【００２３】図２は、ラインセンサにより得られたアナ
ログ画像情報を、デジタル画像情報に変換するデジタル
処理回路を示すブロック図である。ラインセンサのＣＣ
Ｄ素子５０には、このＣＣＤ素子５０にクロック信号を
送るクロック発生回路５１が接続され、また、ＣＣＤ素
子５０からの出力電圧であるアナログ信号がＡ／Ｄ変換
回路５２に送られるようになっている。Ａ／Ｄ変換回路
５２において変換されたデジタル信号は、マイクロコン
ピュータＣＰＵ５３に接続されたシェーディングＲＡＭ
５４の記憶媒体に送られると共に、ＣＣＤ素子５０から
の出力電圧を均一なレベルに電気的に補正するシェーデ
ィング補正回路５５に送られるようになっている。シェ
ーディング補正回路５５からの信号は種々の画像処理を
実行する画像処理回路５６に送られて画像処理が行われ
た後、外部Ｉ／Ｆ回路５７を介してプリンタや光ディス
ク等の外部出力装置に送られるようになっている。

【００２４】前記ＣＰＵ５３には、シェーディングＲＡ
Ｍ５４の他にシステムＲＯＭ５８やシステムＲＡＭ５
９、ＡＥ−ＲＡＭ６０等の記憶媒体が、システムバス６
１を介して接続されている。また、シェーディング補正
回路５５、画像処理回路５６及び外部Ｉ／Ｆ回路５７に
は、システムバス６１を介して各回路の作動を制御する
制御信号がＣＰＵ５３から送られるようになっている。

【００２５】画像のスキャンを行うためラインセンサ３
４を副走査方向に沿って往復移動させるパルスモータＭ
P には、これの作動を制御する画像スキャン駆動回路６
２が接続されている。この画像スキャン駆動回路６２に
は初期位置検出用フォトインタラプタ６１Ａと終端位置
検出用フォトインタラプタ６１Ｂも接続されている。ま
た、像回転用のプリズムを回転駆動するモータ６３に
は、これの作動を制御するプリズム回転駆動回路６４が
接続され、ランプ３５には、これの光量を制御するラン
プ光量制御回路６５が接続されている。更に、図示省略
するが、投影レンズ駆動モータ４４には投影レンズ駆動
回路が接続され、キャリア部１２のリール駆動用モータ
ＭR 、ＭF にはロール・フィルム・キャリア制御回路が
接続されている。これら各回路６２、６４、６５には、
システムバス６１を介して、各回路の作動を制御する制
御信号がＣＰＵ６３から送られるようになっている。

【００２６】以下、フローチャートに基づいて本発明に
かかる画像処理装置の動作を説明する。図３は、本発明
装置の立ち上げ時の処理を示すフローチャートである。
装置の電源がオンされた場合或いはリセット釦が押され
た場合、装置自体のハードウエアを初期化し、同時にこ
の装置に接続されているプリンター等の周辺装置の初期
化を行なう（Ｓ１〜Ｓ３）。この初期化を行なう際に
は、ラインセンサが取り付けられている移動部材４５を
ＨＰ（ホームポジション）に戻す必要があるが、この処
理はＳ４の初期位置移動処理によって行なう。この初期
位置移動処理が終了すると、プリント指令やマイクロフ
ィルムの検索処理などの各種のコマンドを待つ処理が実
行される（Ｓ４，Ｓ５）。

【００２７】図４は、図３のフローチャートにおけるＳ
４の初期位置移動に関するサブルーチンフローチャート
である。

【００２８】このフローチャートでは、移動部材４５が
どの区間に位置しているのかを見極める処理を行なって
いる。このような処理が必要となるのは、装置の電源が
オンされたときやリセット釦が押されたときには、移動
部材４５がどこに位置しているのかは装置自信で判断で
きないためであり、この大まかな位置を判断するのに、
２つのフォトインタラプタから出力される信号を利用し
ている。このため、移動部材４５の位置は以下に示す１
〜３の領域について判断することが可能である。なお、
移動部材４５が以上の領域外に位置することがないよう
に、その動作範囲は機械的に規制されている。

【００２９】画像スキャン駆動回路６２を介して入力さ
れた位置検出用フォトインタラプタ（ＨＰ用ＰＩ）６１
Ａの出力がＬＯの場合には、遮光板４８がこのＨＰ用Ｐ
Ｉ６１Ａを遮光している状態であるから、図５に示すよ
うに移動部材４５は領域１内に存在していることにな
る。したがって、この場合には領域１用の制御が行なわ
れることになる（Ｓ１１，Ｓ１２）。一方、このＨＰ用
ＰＩ６１Ａの出力がＨＩであって、終端位置検出用フォ
トインタラプタ（ＥＧ用ＰＩ）６１Ｂの出力がＬＯの場
合には、遮光板４８とＥＧ用ＰＩ６１Ｂとの位置関係は
図５に示すようなものとなっており、移動部材４５は領
域３内に存在していることになる。この場合には、領域
３用の制御が行なわれることになる（Ｓ１３，Ｓ１
４）。さらに、ＨＰ用ＰＩ６１ＡとＥＧ用ＰＩ６１Ｂと
の両出力がＨＩである場合には、遮光板４８はいずれの
フォトインタラプタをも遮る位置には存在していないの
であるから、移動部材４５は図５に示すように領域２内
に存在していることになる。したがって、この場合には
領域２用の制御が行なわれることになる（Ｓ１５）。

【００３０】このような処理が行なわれると、移動部材
４５の現存領域が認識されることになるが、移動部材４
５が領域１内に存在していると判断された場合には、図
７に示すフローチャートのように移動部材４５の動作が
制御されることになる。

【００３１】尚、この初期位置移動処理を行なう前提と
して、遮光板４８が復帰方向からＨＰ用ＰＩ６１Ａを遮
断してから所定パルス数Ｎだけ移動後に停止させるよう
になっているものとする。また、加速及び減速に使用す
るパルス数は上記と同様のパルス数を用いるものとす
る。そして、移動距離が短いということが分かっている
場合には、加減速処理は行なわずに定速処理のみとす
る。このような前提の下で初期位置移動処理が行なわれ
るわけであるが、移動部材４５の加減速処理及び定速処
理は次のようにして行なうようになっている。ステッピ
ングモータの駆動が可能な起動パルス速度ｆ0 ，所望の
運転パルス速度ｆNN，加減速に使用するパルス数Ｎをそ
れぞれ設定して各パルス間隔データをＮ個算出し、これ
をデータテーブルとしてシステムのメモリ内に格納して
おく。このデータの格納状態の概念は図６に示すような
ものとなっている。つまり、メモリにはアドレスの小さ
い順にパルスの発生間隔が短くなるようなデータが記憶
されており、このデータにしたがった時間間隔でパルス
が発生されることになる。したがって、アドレスの小さ
い順にデータを読み出せばパルス間隔は徐々に短くなっ
てステッピングモータは加速されることとなり、逆にア
ドレスの大きい順にデータを読み出せばその間隔は徐々
に長くなってそれは減速されることになる。尚、加減速
を用いない低速処理のみの場合には１／ｆ0 のパルス間
隔を与えてあげれば良い。

【００３２】移動部材４５が領域１内に存在している場
合には、ＨＰ付近に位置していることになるから、これ
を駆動させるべき方向を走査方向に設定する。具体的に
は、ステッピングモータＭp の回転方向を設定すること
になる（Ｓ２１）。この回転方向が決まったら、ＨＰ用
ＰＩ６１Ａの出力がＨｉになるまでモータＭｐにパルス
を供給する（Ｓ２２，Ｓ２３）。ＨＰ用ＰＩ６１Ａの出
力がＨｉになったならばパルスの供給を止めてモータＭ
ｐを一時停止させる（Ｓ２４）。次に、モータＭｐの回
転方向を復帰方向に設定する（Ｓ２５）。そして今度
は、ＨＰ用ＰＩ６１Ａの出力がＬｏになるまでモータＭ
ｐにパルスを供給し（Ｓ２６，Ｓ２７）、この出力がＬ
ｏになったときから、ＣＰＵ５３はその内部に設けられ
ているカウンタでモータＭｐに与えられるパルスの数を
カウントし、このカウンタの値がＮになったらパルスの
供給を止めてモータＭｐを停止させる（Ｓ２８〜Ｓ３
０）。以上のような処理を行なうのは、パワーオン／リ
セット時に既に遮光板４８がＨＰ用ＰＩ６１Ａを遮光し
ている場合でも、その位置がＨＰ位置であるとは限らな
いからであり、移動部材４５を一度走査方向に移動さ
せ、ＨＰ用ＰＩ６１Ａを通過した時点から逆に復帰方向
に戻すという操作を行なうことで移動部材４５を正確に
ＨＰ位置に復帰させるためである。この場合のパルスの
与え方は、移動距離が非常に短くて済むことから、加減
速処理は行なわず定速処理によっている。また、移動部
材４５が領域３内に存在している場合には、ＨＰまでの
距離は十分に長いから、加速処理（Ｓ３０），定速処理
（Ｓ４０），減速処理（Ｓ５０）が順に行なわれ、移動
部材４５をＨＰ位置に戻すことになる。これらのサブル
ーチンフローチャートは図９から図１１に示されている
通りであり、以下、これらのフローチャートの動作を詳
細に説明する。

【００３３】まず、移動部材４５をＨＰ位置に戻す場合
には、図６に示したように記憶されているパルス間隔デ
ータを読み込む。この場合は加速であるから、アドレス
Ａ0のパルス間隔データがまず最初に読み込まれること
になる（Ｓ３１）。次に、画像スキャン駆動回路６２か
らは、このパルス間隔データに応じた時間間隔をおいて
モータＭｐに向けてパルスが出力される（Ｓ３２）。こ
のパルスの出力が終わると、パルス間隔データの読み込
みのための加速カウンタのカウントをインクリメントし
て、そのアドレスのパルス間隔データを読み込むことに
なる（この場合には、アドレスＡ1 のパルス間隔データ
が読み込まれることになる）。以上の処理はカウンタが
Ｎになるまで繰り返し行なわれる（Ｓ３３，Ｓ３４）。
以上のように処理されると、パルス間隔がだんだんと短
くなるので、モータＭｐの回転速度は徐々に速くなり、
移動部材４５は加速されることになる。なお、この加速
処理は予め設定されたＮパルスを用いて行なわれる。

【００３４】この加速処理が行なわれた後には定速処理
が行なわれることになるが、この処理は図１０に示すフ
ローチャートに基づいて次のように行なわれる。まず、
この処理が実行されると同時にＣＰＵ５３によってパル
ス間隔データが読み込まれる（Ｓ４１）。画像スキャン
駆動回路６２はこのパルス間隔データに応じた時間間隔
でパルスを出力し、移動部材４５を定速で復帰方向に移
動させる（Ｓ４２）。この処理は、ＨＰ用ＰＩ６１Ａか
らの出力がＬｏになるまで行なわれる（Ｓ４３）。この
間は移動部材４５は定速で動くことになるが、この間に
読み込まれるパルス間隔データは全く同一のデータであ
り、そのデータは前述のように予め決定されている。

【００３５】そしてＨＰ用ＰＩ６１Ａの出力がＬｏに変
化した瞬間から図１１のフローチャートに示す減速処理
が開始される。この場合も、以上と同様にパルス間隔デ
ータを読み込み、このデータに応じてパルスを出力する
ものである。まず、図６に示したように記憶されている
パルス間隔データを読み込む。この場合は減速であるか
ら、アドレスＡN のパルス間隔データがまず最初に読み
込まれることになる（Ｓ５１）。次に、画像スキャン駆
動回路６２からは、このパルス間隔データに応じた時間
間隔をおいてモータＭｐに向けてパルスが出力される
（Ｓ５２）。このパルスの出力が終わると、パルス間隔
データの読み込みのための減速カウンタのカウントをイ
ンクリメントして、そのアドレスのパルス間隔データを
読み込むことになる（この場合には、アドレスＡN-1 の
パルス間隔データが読み込まれることになる。以上の処
理はカウンタがＮになるまで繰り返し行なわれる（Ｓ５
３，Ｓ５４）。以上のように処理されると、パルス間隔
がだんだんと長くなるので、モータＭｐの回転速度は徐
々に遅くなり移動部材４５は減速されることになる。な
お、この減速処理は加速処理と同様に予め設定されたＮ
パルスを用いて行なわれる。

【００３６】以上のような処理を行なうことで、移動部
材４５を短時間でＨＰ位置に戻すことができることにな
る。

【００３７】そして最後に移動部材４５が領域２の位置
に存在する場合の処理について説明する。この領域は他
の２つの領域に比較して非常に広いから、そのＨＰ位置
への復帰を短時間で行なうには適切な処理が必要であ
る。つまり、ＣＰＵ５３は移動部材４５がＨＰ用ＰＩ６
１Ａに近い位置に有るのか、ＥＧ用ＰＩ６１Ｂに近い位
置に有るのかを全く判断できないからである。このた
め、一律の加減速処理によって移動部材４５をＨＰ位置
に復帰させようとすると、不具合を生じることがある。
たとえば、移動部材４５がＨＰ用ＰＩ６１Ａのごく近傍
に位置していた場合には、その復帰を行なう際、加速処
理を行なっている最中にＨＰ用ＰＩ６１Ａを遮断するこ
とになりこれを所定のパルス数で減速することが困難な
場合がある。このような不具合を解消するためには、予
め定めたいつでも停止可能な一定の速度で復帰させた
り、一度走査方向に加速に必要なパルス数分だけ移動さ
せ、その後復帰方向への加速処理を行なうというような
処理を行なうことが考えられる。しかしながら、このよ
うな処理では時間がかかったり余計な動作が必要とな
る。したがって、本実施例ではこのような不具合が生じ
ないように次のような処理を行なっている。この処理を
図１２及び図１３のフローチャート並びに図１４のグラ
フを参照しつつ説明する。

【００３８】まずＣＰＵ５３はこれまでの説明と同様に
パルス間隔データをアドレスの小さいほうから読みだ
し、そのデータにしたがったパルス間隔でパルスを出力
する。このパルスの出力が終わったら、加速カウンタを
インクリメントして次のアドレスのパルス間隔データを
読み出す（Ｓ６１〜Ｓ６３）。以上の処理は、ＨＰ用Ｐ
Ｉ６１Ａの出力がＬｏになるか、又はそのカウンタの値
がＮになるまで行なわれる。つまり、加速途中で遮光板
４８がＨＰ用ＰＩ６１Ａを遮るか、モータＭｐにＮパル
ス与えられるまで加速されることになる（Ｓ６４，Ｓ６
５）。

【００３９】加速途中でＨＰ用ＰＩ６１Ａの出力がＬｏ
になったと判断された場合には、減速用のカウンタｎD
をｎに設定し（Ｓ６６）、予め加減速用のパルス数とし
て設定したＮとの差（Ｎ−ｎ）を計算する（Ｓ６７）。
なお、上記のカウンタｎD の値は、図１４に示すよう
に、移動部材４５を動かし始めてからＨＰ用ＰＩ６１Ａ
の出力がＬｏになるまでに与えたパルスの数であり、パ
ルス数Ｎは、ＨＰ用ＰＩ６１Ａの出力がＬｏになってか
ら移動部材４５がＨＰ位置に設定されるまでに必要なパ
ルス数である。したがって、（Ｎ−ｎ）パルスは移動部
材４５を定速で移動させるのに必要なパルス数である。
この計算が終了すると、定速カウンタの値がこの（Ｎ−
ｎ）になるまで一定の間隔でパルスを出力して移動部材
４５を定速で移動させる。この際のパルス間隔データは
アドレスｎD のものが使用される（Ｓ６８〜Ｓ７０）。
一方、カウンタの値がＮになるまで加速処理が行なわれ
た場合には、前述の減速用のカウンタｎD をＮに設定し
（Ｓ７１）、ＨＰ用ＰＩ６１Ａの出力がＬｏになるまで
一定の間隔でパルスを出力して移動部材４５を定速移動
させる（Ｓ７２，Ｓ７３）。

【００４０】そして、この定速処理が行なわれた後に減
速処理が行なわれることになるが、この減速処理は、ま
ず、減速用のカウンタｎD の値と同じアドレスからパル
ス間隔データを読みだし、そのデータにしたがった時間
間隔でパルスを出力する（Ｓ７４，Ｓ７５）。パルスの
出力が終了したら、減速カウンタの値をカウントアップ
して以上の処理をカウンタの値がｎD になるまで行なう
（Ｓ７６，Ｓ７７）。以上の処理が終わったら、パルス
の出力を止めてモータＭｐを停止させる。

【００４１】この処理をまとめると次のようになる。移
動部材４５が領域２に存在している場合には、とりあえ
ず復帰方向に向けて加速を開始する。この加速途中でＨ
Ｐ用ＰＩ６１Ａに到達した場合には、その到達時の最終
速度を維持して定速移動させ、又、予定のパルス数を消
化して加速を終了した場合には、設定されている速度で
定速移動させ、その後、加速に要したパルス数と同様の
パルス数を使用して減速する。

【００４２】以上のように、本発明においては、移動部
材４５のＨＰ位置への復帰をＨＰ用ＰＩ６１Ａ位置まで
の距離に応じった加減速制御によって行なっているの
で、移動部材４５のＨＰ位置への復帰が非常に迅速に行
なわれることになる。さらに、ＨＰ用ＰＩ６１Ａの通過
後所定の距離移動して停止するようになっているから、
停止精度の信頼性は非常に高い。

【００４３】なお、以上の実施例においては、画像処理
装置を例示して述べたが、ラインプリンタ等の出力装置
においても、本発明の適用は可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置は、移動部材を原位置に復帰させる場合にも加減速
処理を使用できるようにしたので、その復帰に要する時
間を短縮することができ、又、その原位置から所定の距
離離れた地点から減速処理を開始するようにしたから、
停止位置精度を非常に高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像処理装置に用いられるキャリア
部を示す斜視図

【図２】 図１に示した装置の制御系のブロック図

【図３】 図２に示した制御系の初期化処理を示すフロ
ーチャート

【図４】 図３のＳ４のステップを示すフローチャート

【図５】 図４の領域認識処理の説明に供する図

【図６】 加減速処理時に使用されるデータの記憶状態
を示す概念図

【図７】 移動部材が領域１に存在する場合の制御フロ
ーチャート

【図８】 移動部材が領域３に存在する場合の制御フロ
ーチャート

【図９】 移動部材が領域３に存在する場合の加速制御
フローチャート

【図１０】移動部材が領域３に存在する場合の定速制御
フローチャート

【図１１】移動部材が領域３に存在する場合の減速制御
フローチャート

【図１２】移動部材が領域２に存在する場合の制御フロ
ーチャート

【図１３】移動部材が領域２に存在する場合の制御フロ
ーチャート

【図１４】本発明の速度制御情況を説明するための図

【図１５】従来の速度制御情況を説明するための図

【符号の説明】

４５…移動部材、 ５３…ＣＰＵ（制御手段，計数手段）、 ５９…システムＲＡＭ（記憶手段） ６１Ａ…初期位置検出用フォトインタラプタ（検出手
段） ６１Ｂ…終端位置検出用フォトインタラプタ（検出手
段） ６２…画像スキャン駆動回路 Ｍp …ステッピングモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動部材を往復運動させるための駆動力を
   与えるステッピングモータと、 当該ステッピングモータに駆動パルスを与え、前記ステ
   ッピングモータの駆動制御を行なう制御手段と、 前記移動部材の移動路中の所定位置に配置され、当該移
   動部材が前記所定位置を通過したか否かを検出する検出
   手段とを有し、 当該検出手段によって前記移動部材が所定位置を通過し
   たことが検出されたら所定のパルス数Ｎで減速処理をし
   て、前記移動部材を停止させる画像処理装置において、 前記移動部材の移動開始から前記検出手段によって通過
   が検出されるまでに使用した駆動パルス数を計数する計
   数手段と、 当該計数手段によって計数されたパルス数を記憶する記
   憶手段とを有し、 前記移動部材が前記検出手段通過後、前記記憶手段に記
   憶されたパルス数に応じた減速処理を行なうことによっ
   て前記移動部材を停止させることを特徴とする画像処理
   装置。