JPH0638416A - ロータマグネットの固定構造 - Google Patents
ロータマグネットの固定構造Info
- Publication number
- JPH0638416A JPH0638416A JP4182687A JP18268792A JPH0638416A JP H0638416 A JPH0638416 A JP H0638416A JP 4182687 A JP4182687 A JP 4182687A JP 18268792 A JP18268792 A JP 18268792A JP H0638416 A JPH0638416 A JP H0638416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- main shaft
- fixed
- rotor
- fixing structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸に対してロータマグネットを容易且つ正
確に装着することができ、主軸とロータマグネットとの
間に生ずる振動を防止することのできるロータマグネッ
トの固定構造を得る。 【構成】 円筒状のロータマグネット１２の両端部に
は、主軸１０の外径Ｄ１と同一の内径Ｄ３，Ｄ４を有す
る金属製のリング状体１４，１６が、ロータマグネット
１２と軸線を一にして固定され、この状態で、主軸１０
に対して装着固定されている。
確に装着することができ、主軸とロータマグネットとの
間に生ずる振動を防止することのできるロータマグネッ
トの固定構造を得る。 【構成】 円筒状のロータマグネット１２の両端部に
は、主軸１０の外径Ｄ１と同一の内径Ｄ３，Ｄ４を有す
る金属製のリング状体１４，１６が、ロータマグネット
１２と軸線を一にして固定され、この状態で、主軸１０
に対して装着固定されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、小形ステッピングモ
ータのロータマグネットを主軸に対して固定する、ロー
タマグネットの固定構造に関する。
ータのロータマグネットを主軸に対して固定する、ロー
タマグネットの固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】ロータに永久磁石（ロータ
マグネット）を用いたステッピングモータとして、例え
ば図３に示すようなものがある。このステッピングモー
タは、主軸２の外周に円筒状のロータマグネット４が装
着され、このロータマグネット４の外周を覆うように、
ステータ５が配設されて構成されている。
マグネット）を用いたステッピングモータとして、例え
ば図３に示すようなものがある。このステッピングモー
タは、主軸２の外周に円筒状のロータマグネット４が装
着され、このロータマグネット４の外周を覆うように、
ステータ５が配設されて構成されている。
【０００３】ステータ５の内部には、該ステータ５の磁
極を励磁するためのコイル６、８が配設されている。ま
た、ロータマグネット４は、その外周に、軸線方向に沿
って形成されたＳ極部４ａ及びＮ極部４ｂが、周方向に
交互に配列されるように着磁されている。
極を励磁するためのコイル６、８が配設されている。ま
た、ロータマグネット４は、その外周に、軸線方向に沿
って形成されたＳ極部４ａ及びＮ極部４ｂが、周方向に
交互に配列されるように着磁されている。
【０００４】上記ステッピングモータに示したような円
筒状のロータマグネットは、一般に焼結成形によって製
造される。この焼結成形時、主軸に対する固定を考慮し
て、主軸の挿入される内径部は、その内径が主軸外径よ
りわずかに大きくなるように製造されている。そして、
このロータマグネットを主軸に対して固定する場合に
は、該ロータマグネットの内径部内側に主軸を通した
後、位置決めし、主軸とロータマグネットの間に塗布さ
れた接着剤により両者を一体に固定するようになってい
る。
筒状のロータマグネットは、一般に焼結成形によって製
造される。この焼結成形時、主軸に対する固定を考慮し
て、主軸の挿入される内径部は、その内径が主軸外径よ
りわずかに大きくなるように製造されている。そして、
このロータマグネットを主軸に対して固定する場合に
は、該ロータマグネットの内径部内側に主軸を通した
後、位置決めし、主軸とロータマグネットの間に塗布さ
れた接着剤により両者を一体に固定するようになってい
る。
【０００５】上記のようなロータマグネットの固定構造
による場合、ロータマグネット固定時の作業性が悪く、
これを改善することが望まれていた。また、上記のよう
なロータマグネットの固定構造を用いた小形ステッピン
グモータにおいては、主軸とロータマグネットの間に生
ずる微小な隙間により振動が生じやすく、騒音が出やす
いという課題があった。本発明は、上記の如き課題を解
決することを目的とするものである。
による場合、ロータマグネット固定時の作業性が悪く、
これを改善することが望まれていた。また、上記のよう
なロータマグネットの固定構造を用いた小形ステッピン
グモータにおいては、主軸とロータマグネットの間に生
ずる微小な隙間により振動が生じやすく、騒音が出やす
いという課題があった。本発明は、上記の如き課題を解
決することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、軸線回りに回
動自在に支持される主軸に対して、焼結成形された円筒
状のロータマグネットを一体に固定するロータマグネッ
トの固定構造であって、前記ロータマグネットの各端部
には、前記主軸外径と同一の内径を有する金属製のリン
グ状体が該ロータマグネットと軸線を一にして固定さ
れ、この状態で、前記主軸に対して固着されていること
を特徴とするものである。
動自在に支持される主軸に対して、焼結成形された円筒
状のロータマグネットを一体に固定するロータマグネッ
トの固定構造であって、前記ロータマグネットの各端部
には、前記主軸外径と同一の内径を有する金属製のリン
グ状体が該ロータマグネットと軸線を一にして固定さ
れ、この状態で、前記主軸に対して固着されていること
を特徴とするものである。
【０００７】また、２つのロータマグネットがスペーサ
を介して軸線方向に連結されている場合には、これらロ
ータマグネットの前記スペーサのない側の端部のそれぞ
れに、主軸外径と同一の内径を有する金属製のリング状
体をこれらロータマグネットと軸線を一にして固定し、
この状態で、主軸に対して固着された構成としてもよ
い。
を介して軸線方向に連結されている場合には、これらロ
ータマグネットの前記スペーサのない側の端部のそれぞ
れに、主軸外径と同一の内径を有する金属製のリング状
体をこれらロータマグネットと軸線を一にして固定し、
この状態で、主軸に対して固着された構成としてもよ
い。
【０００８】
【作用】上記構成に係るロータマグネットの固定構造に
おいては、ロータマグネットに比べて内径寸法の精度を
上げることの容易な金属製のリング状体がロータマグネ
ットの端部に固定され、この状態で主軸に固着されるた
め、ロータマグネットの許容される内径寸法精度が従来
のものより緩和される。即ち、ロータマグネット（又は
スペーサを介して連結された２つのロータマグネット）
の両側端部は、内径精度の高いリング状体とされ、これ
らリング状体の内径部が主軸に対して正確に固定される
ため、ロータマグネットの内径は主軸を単に挿通できれ
ばよく、従来の精度を要しない。スペーサの内径も同様
である。リング状体は、ロータマグネットの外周形状を
基準にして固定することができる。
おいては、ロータマグネットに比べて内径寸法の精度を
上げることの容易な金属製のリング状体がロータマグネ
ットの端部に固定され、この状態で主軸に固着されるた
め、ロータマグネットの許容される内径寸法精度が従来
のものより緩和される。即ち、ロータマグネット（又は
スペーサを介して連結された２つのロータマグネット）
の両側端部は、内径精度の高いリング状体とされ、これ
らリング状体の内径部が主軸に対して正確に固定される
ため、ロータマグネットの内径は主軸を単に挿通できれ
ばよく、従来の精度を要しない。スペーサの内径も同様
である。リング状体は、ロータマグネットの外周形状を
基準にして固定することができる。
【０００９】主軸とリング状体とはほぼ隙間なく嵌合す
るため、主軸外周もしくはリング状体内周に接着剤を塗
布して両者を嵌め合わせれば、従来のように径方向の位
置決めを行うことなく、直ちにリング状体が主軸に位置
決めされる。また、ロータマグネットの主軸に対する同
軸度も向上する。
るため、主軸外周もしくはリング状体内周に接着剤を塗
布して両者を嵌め合わせれば、従来のように径方向の位
置決めを行うことなく、直ちにリング状体が主軸に位置
決めされる。また、ロータマグネットの主軸に対する同
軸度も向上する。
【００１０】また、リング状体が主軸に対して隙間なく
固定されるため、本発明に係るロータマグネットの固定
構造を用いたステッピングモータにおいては、ロータマ
グネットと主軸との間の振動に起因する騒音が防止され
る。
固定されるため、本発明に係るロータマグネットの固定
構造を用いたステッピングモータにおいては、ロータマ
グネットと主軸との間の振動に起因する騒音が防止され
る。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は、本発明の一実施例に係るロータマグ
ネットの固定構造を示す断面図であり、同図において、
符号１０は主軸、符号１２は円筒状に形成されたロータ
マグネットである。
説明する。図１は、本発明の一実施例に係るロータマグ
ネットの固定構造を示す断面図であり、同図において、
符号１０は主軸、符号１２は円筒状に形成されたロータ
マグネットである。
【００１２】このロータマグネット１２は焼結成形され
たものであり、その外周に、軸線方向に沿って形成され
たＳ極部及びＮ極部が、周方向に交互に配列されるよう
に着磁されている点（図示省略）では、上述の図３に示
したロータマグネット４と同様である。
たものであり、その外周に、軸線方向に沿って形成され
たＳ極部及びＮ極部が、周方向に交互に配列されるよう
に着磁されている点（図示省略）では、上述の図３に示
したロータマグネット４と同様である。
【００１３】ロータマグネット１２の両端部には、それ
ぞれ、プレス、機械加工等により製造された金属製のリ
ング状体１４、１６が該ロータマグネット１２と軸線を
一にして固定されている。これらリング状体１４，１６
は、ロータマグネット１２の外径を基準として正確にロ
ータマグネット１２に固定（接合）されたものであり、
各内径寸法Ｄ３、Ｄ４は、主軸１２の外径Ｄ１とほぼ同
一に形成されている。
ぞれ、プレス、機械加工等により製造された金属製のリ
ング状体１４、１６が該ロータマグネット１２と軸線を
一にして固定されている。これらリング状体１４，１６
は、ロータマグネット１２の外径を基準として正確にロ
ータマグネット１２に固定（接合）されたものであり、
各内径寸法Ｄ３、Ｄ４は、主軸１２の外径Ｄ１とほぼ同
一に形成されている。
【００１４】そして、上記ロータマグネット１２及びリ
ング状体１４、１６の主軸１０に対する固定は、ロータ
マグネット１２の両端部にリング状体１４、１６を接合
した後、主軸１０の外周もしくはリング状体１４、１６
の内周、又はその双方に接着剤を塗布し、しかる後両者
を嵌め合わせることに行われている。
ング状体１４、１６の主軸１０に対する固定は、ロータ
マグネット１２の両端部にリング状体１４、１６を接合
した後、主軸１０の外周もしくはリング状体１４、１６
の内周、又はその双方に接着剤を塗布し、しかる後両者
を嵌め合わせることに行われている。
【００１５】上記構成に係るロータマグネットの固定構
造によれば、ロータマグネット１２に比べて内径寸法の
精度を上げることの容易な金属製のリング状体１４、１
６がロータマグネット１２の各端部に固定され、この状
態で主軸に固着されるため、ロータマグネット１２の内
径寸法Ｄ２の許容される精度を従来のものより緩和でき
る。即ち、ロータマグネット１２の内径部は、主軸１０
に対する径方向の位置決めに利用されないから、該ロー
タマグネット１２の内径寸法Ｄ２は、主軸外径Ｄ１より
若干大きく形成しておけばよく、従来ほど精度を要しな
い。
造によれば、ロータマグネット１２に比べて内径寸法の
精度を上げることの容易な金属製のリング状体１４、１
６がロータマグネット１２の各端部に固定され、この状
態で主軸に固着されるため、ロータマグネット１２の内
径寸法Ｄ２の許容される精度を従来のものより緩和でき
る。即ち、ロータマグネット１２の内径部は、主軸１０
に対する径方向の位置決めに利用されないから、該ロー
タマグネット１２の内径寸法Ｄ２は、主軸外径Ｄ１より
若干大きく形成しておけばよく、従来ほど精度を要しな
い。
【００１６】また、主軸１０とリング状体１４、１６と
は隙間なく嵌合するため、ロータマグネット１２を主軸
１０に装着する際の径方向の位置決め作業は不要であ
り、従来に比べて作業性が著しく向上し、ロータマグネ
ット１２の主軸１０に対する同軸度も向上する。
は隙間なく嵌合するため、ロータマグネット１２を主軸
１０に装着する際の径方向の位置決め作業は不要であ
り、従来に比べて作業性が著しく向上し、ロータマグネ
ット１２の主軸１０に対する同軸度も向上する。
【００１７】また、上記のようなロータマグネットの固
定構造を用いたステッピングモータにおいては、主軸と
ロータマグネットとの間に振動を生じないため、騒音を
よく防止できる。
定構造を用いたステッピングモータにおいては、主軸と
ロータマグネットとの間に振動を生じないため、騒音を
よく防止できる。
【００１８】上記実施例においては、１つのロータマグ
ネットの両端に金属製のリング状体を固定する構成とし
たが、例えば、図２に示すように、スペーサ１８を介し
て軸線方向に連結された２つのロータマグネット１２
ａ，１２ｂに、上記実施例と同様のリング状体１４，１
６を固定する構成としてもよい。この場合には、図２に
示すように、ロータマグネット１２ａ，１２ｂの、スペ
ーサ１８に当接しない側の端部に、リング状体１４，１
６を固定することとなる。
ネットの両端に金属製のリング状体を固定する構成とし
たが、例えば、図２に示すように、スペーサ１８を介し
て軸線方向に連結された２つのロータマグネット１２
ａ，１２ｂに、上記実施例と同様のリング状体１４，１
６を固定する構成としてもよい。この場合には、図２に
示すように、ロータマグネット１２ａ，１２ｂの、スペ
ーサ１８に当接しない側の端部に、リング状体１４，１
６を固定することとなる。
【００１９】このような構成とした場合、上記実施例と
同様の効果を得られるとともに、スペーサ１８の内径寸
法Ｄ５の許容精度をも緩和することができる。
同様の効果を得られるとともに、スペーサ１８の内径寸
法Ｄ５の許容精度をも緩和することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ロータマグネットに比べて内径寸法の精度を上げる
ことの容易な金属製のリング状体がロータマグネットの
端部に固定され、この状態で主軸に固着されるため、ロ
ータマグネットの許容される内径寸法精度を従来のもの
より緩和させることができるとともに、ロータマグネッ
トの主軸に対する同軸度が向上し、さらに、ロータマグ
ネットを主軸に装着する際の径方向の位置決め作業が不
要となり、作業性が著しく向上する。
ば、ロータマグネットに比べて内径寸法の精度を上げる
ことの容易な金属製のリング状体がロータマグネットの
端部に固定され、この状態で主軸に固着されるため、ロ
ータマグネットの許容される内径寸法精度を従来のもの
より緩和させることができるとともに、ロータマグネッ
トの主軸に対する同軸度が向上し、さらに、ロータマグ
ネットを主軸に装着する際の径方向の位置決め作業が不
要となり、作業性が著しく向上する。
【００２１】また、上記のようなロータマグネットの固
定構造を用いたステッピングモータにおいては、主軸と
ロータマグネットとの間に振動を生じないため、騒音を
よく防止できる。
定構造を用いたステッピングモータにおいては、主軸と
ロータマグネットとの間に振動を生じないため、騒音を
よく防止できる。
【図１】本発明の一実施例に係るロータマグネットの固
定構造を示す断面図である。
定構造を示す断面図である。
【図２】本発明の他の実施例に係るロータマグネットの
固定構造を示す断面図である。
固定構造を示す断面図である。
【図３】ステッピングモータの概略構成を示す側面図で
ある。
ある。
１０ 主軸 １２，１２ａ，１２ｂ ロータマグネット １４，１６ リング状体 １８ スペーサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 暁 埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地 三菱 マテリアル株式会社メカトロ・生産システ ム開発センター内
Claims (2)
- 【請求項１】軸線回りに回動自在に支持される主軸に対
して、焼結成形された円筒状のロータマグネットを一体
に固定するロータマグネットの固定構造であって、 前記ロータマグネットの各端部には、前記主軸外径と同
一の内径を有する金属製のリング状体が該ロータマグネ
ットと軸線を一にして固定され、この状態で、前記主軸
に対して固着されていることを特徴とするロータマグネ
ットの固定構造。 - 【請求項２】軸線回りに回動自在に支持される主軸に対
して、焼結成形された円筒状のロータマグネットを一体
に固定するロータマグネットの固定構造であって、 前記ロータマグネットは、スペーサを介して２つが軸線
方向に連結され、これらロータマグネットの前記スペー
サのない側の端部のそれぞれには、前記主軸外径と同一
の内径を有する金属製のリング状体がこれらロータマグ
ネットと軸線を一にして固定され、この状態で、前記主
軸に対して固着されていることを特徴とするロータマグ
ネットの固定構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182687A JPH0638416A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ロータマグネットの固定構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182687A JPH0638416A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ロータマグネットの固定構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638416A true JPH0638416A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16122682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4182687A Withdrawn JPH0638416A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | ロータマグネットの固定構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638416A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6204584B1 (en) * | 2000-01-18 | 2001-03-20 | Cleveland Motion Controls, Inc. | Low cogging torque brushless motor rotor |
| JP2021016219A (ja) * | 2019-07-10 | 2021-02-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP4182687A patent/JPH0638416A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6204584B1 (en) * | 2000-01-18 | 2001-03-20 | Cleveland Motion Controls, Inc. | Low cogging torque brushless motor rotor |
| JP2021016219A (ja) * | 2019-07-10 | 2021-02-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | ステッピングモータ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |