JPH0638419U - 移植機の水平制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移植機のローリング制御を提供する。 【構成】 移植機の機体進行方向前端部の左右両側に配
設された圃場面検知センサ５８，５８の検出結果に基づ
いて、左右揺動させる伸縮自在なシリンダ６３によっ
て、移植作業装置を機体前後方向に延設された軸２０を
中心にローリング制御可能に構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行機体に対して左右にローリング制御可能に連結した移植機等の 作業装置を、圃場面に対して好適な姿勢に制御する移植機の水平制御装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、さつき或いは、たばこなどの畑作苗などの苗の移植は、牽引或いは専 用タイプの移植機によって行われることは知られている。しかしながらこの移植 機は、一条植えとなっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記したような移植機は、作業能率の面から多条植になりつつある が、機体進行方向に対して横方向一直線に多条に同時に畑作苗を植付けすると、 圃場面の状況或いは移植機の走行面、つまり圃場面が左右方向に傾斜していたり 、移植機が走行する左右の走行面に高低の差があると、左右方向に複数配置した 移植機の植付部から圃場面までの高さに差異が生じて左右の植付深さが異なった り、同一条列に植付ける際に一方側の条列には植付けるが、他方側の植付部が圃 場に対して間隔が開いて植付けなかったりして、植付精度が低下し再度手植えを しなければならないという問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するための本考案の移植機の水平制御装置は、前後輪を支持す る機体フレームを設け、該機体フレームの上方には苗供給部を、下方には該苗供 給部から供給された苗を植付ける植付部を形成した移植作業装置を配設すると共 に、前記苗供給部の左右上方位置に苗供給座席を各々配設した移植機において、 前記移植作業装置を上記左右の座席間に設けられた機体前後方向に延設された軸 を中心に左右揺動可能に枢支すると共に、前記機体フレームの機体進行方向前端 部に圃場面からの高さを検知する検知センサを左右振分け配置し、また前記機体 フレームと移植作業装置間には、移植作業装置を左右揺動させる伸縮自在な駆動 装置を配設して、左右の検知センサからの検出信号により駆動装置を伸縮作動さ せて移植作業装置を左右にローリング制御可能に構成したものである。

【０００５】

【作用】

本考案の移植機の水平制御装置は、圃場面からの高さを検知する左右の圃場面 検知センサの内の左右いずれかの検知センサが圃場面の左右傾斜を検知若しくは 機体の左右傾斜を検知すると、該検知センサからの検出信号に基づいて駆動装置 の伸縮作動に連動して移植作業装置をスイング軸を中心にして傾斜制御させて、 移植作業装置の植付部下端が圃場に対して常に同一高さになるようにして移植作 業装置による植付精度の向上を図るものである。

【０００６】

【実施例】

以下図面を参照して本考案の一実施例を説明する。 図１〜２において、１は左右の前輪２，２および後輪３，３を備えた走行機体 ４の機体フレーム、５は上記機体フレーム１の後部に搭載されたエンジンであっ て、該エンジンからの動力がミッションケースを介して後輪３，３に伝達される 。７，７は機体フレーム１の左右上端部に配設された移植作業装置の一部である 左右の苗供給座席、８は該座席７，７の左右対向間に設けた操向ハンドルである 。そして上記座席７，７を挟んで後部側に運転操作部９が設けられ、座席の前部 側には、植付部１０の上方に臨む苗供給部１１が設けられている。上記運転操作 部９には、メインクラッチレバー１２、前後進切換レバー１３、作業部クラッチ レバー１４および作業速度移動速度切換レバー１５が並列状に配置されている。

【０００７】 前記苗供給部１１は図３〜図７に示すように、苗を供給する複数の苗ポット１ ６を、回転体に等間隔で取付けたロータリポット１８で構成されており、該ロー タリポット１８が作業機フレーム１９に、並列的に４個設けられている。上記作 業機フレーム１９は、機体フレーム中程に設けて機体前後方向に延設されたスイ ング軸２０を介して機体側に軸支されたスイングフレーム２１の左右フレームと 作業機フレーム１９の垂直フレーム１９ａ間に亘って連結した上下の昇降リンク ２２，２３を介して上下調節自在に装着されている。該作業機フレーム１９の上 下調節は、スイングフレーム２１の中央下端部と作業機フレーム１９の中央前端 部とに亘って連結された昇降駆動シリンダ２４ａの伸縮作動によって圃場面に対 して平行に昇降するように構成されている。２４は昇降駆動シリンダ２４ａを駆 動させる昇降用モータである。また、後述する機体進行方向前端部の左右に配設 された検知センサの検出結果に基づいて、移植作業装置全体をスイング軸を中心 に左右にローリング制御させるローリングシリンダ６３が、左右座席の前方とス イングフレーム２１の後方の空間部内で、且つ機体進行方向右側の機体フレーム と前記スイングフレーム２１の右側で後方に延設した部材２１ａ間に亘って垂直 方向に配設されている。６４ａ，６４ｂはローリングシリンダ先端に介した緩衝 用のバネである。該バネ６４ａ，６４ｂは、部材２１ａを挟んで上下に配設され ており、スイングフレーム２１が左右に不測に揺動するのを規制するようになっ ている。２５は苗ポット１６の底板であって、該底板２５は、ロータリポット１ ８が回転して苗ポット１６が植付部１０の上方に臨んだときに、ガイド２６から 外れて下方に開き、苗を落下させるものである。

【０００８】 前記植付部１０は苗供給部１１から苗を受け取る本体３７と、下端側を開閉す るホッパー２８とからなり、各苗供給部１１に対応して４個並設されていて、左 右のクランク部２９，２９により、植付部１０を左右２個づつ二点鎖線で示す軌 跡Ａに沿い回動させ、上動位置で苗を受け取り、ついで下動位置でホッパー２８ が耕土に穴を開け、上昇するに伴ってホッパー２８が開いて、前記穴に苗を落と して植付けるようになっている。すなわち、伝動ケース３０から突出した伝動シ ャフト３１にプランタ軸３２が連動連結されており、該プランタ軸３２に設けた クランク腕３３に作動腕３４が連結されている。上記作動腕３４は中間部が回動 アーム３５に軸支され、該作動腕３４が連結されている。上記作動腕３４は中間 部が回動アーム３５に軸支され、該作動腕３４の先端には、植付部１０を支持し たリンク部３６の上部リンク腕３７に軸支されている。また上記リンク部３６の 上部リンク腕３７と下部リンク腕３８とは、その基端側が支持板３９で軸支され 、該支持板３９は、リンクを構成するアーム４０によって揺動自在に支持されて いる。したがって、リンク部３６はプランタ軸３２の回転により、リンク部３６ の姿勢を変えることなく上下と前後に揺動する。 ４１は植付部１０のホッパー２８を開閉する作動杆である。

【０００９】 そして上記植付部１０が上動するのに連動してロータリポット１８が間欠的に 回転し、植付部１０の上方に位置した苗ポット１６から苗を受け渡すようになっ ている。すなわち、植付部１０の上部にローラ４２が設けられ、その上方には、 ローラ４２に当接して押し上げられる回動体４３が設けられている。 上記回動体４３は回動リンク４４を介してロッド４５に連結されており、該ロ ッド４５の先端には、ロータリポット１８の回転軸４６を間欠的に回転駆動させ るワンウェイクラッチ４７が設けられている。そして隣接するロータリポット１ ８の回転軸４８はスプロケット４９，４９，中間スプロケット５０およびチエン ５１を介して連動連結されている。またロータリポット１８の位置決めは、回転 軸４８に設けたカム板５２に、アーム５３で支持されたローラ５４を押圧して行 うようになっている。 ５５，５５は機体の両側に設けた苗乗せ台であって、該苗乗せ台５５，５５は 旋回自在な支持装置５６を介して図１に示すように、供給座席７に座したオペレ ータの側方位置（イ）と、後輪３の上方位置（ロ）とに切換え可能となっている 。

【００１０】 そして作業機フレーム１９の下面前部には左右の前輪２，２の間に位置してバ ンパー状の枠６６からブラケット６５を介して、圃場の畦ａ上面に接して上下に 回動する検出レバー５７が左右両側に配設されている。該検出レバー５７は図３ 、図７に示すように、後方に向けて湾曲状に突出し、基端部を軸支した支軸５７ ａに検知センサ５８が設けられていて、該検知センサ５８が検出レバー５７の回 動角度を感知することにより苗Ｐを植え付ける畦ａ迄の対地高さを検出できるよ うになっている。そして上記検出レバー５７は、植え付け苗条間の略々中央に位 置するように配置されている。５９は苗植付位置の前方に設けた畦ａ面を均す第 １スクレーパ、６０は苗植付位置の後方に設けた条間を均す第２スクレーパであ り、また６１は鎮圧ローラである。

【００１１】 上記の如き構成において、さつき苗等を移植するに当たり、走行機体４の前輪 ２及び後輪３を畦間の溝部ｂに位置させた状態で植床に対する移植作業装置の対 地高さを昇降駆動シリンダにより適宜設定する。しかる後走行機体４を畦ａ間の 溝部ｂに沿って走行させながら、左右の座席７，７に座した各々のオペレータが 、苗乗せ台５５から苗Ｐを取って苗ポット１６に供給すれば、ロータリポット１ ８が間欠的に回転し、上下回動する植付部１０が順次苗ポット１６から苗Ｐを受 け取って圃場に植付けることができる。上記の移植作業中、移植作業装置の前端 部左右両側に配置された検出レバー５７，５７のいずれかが支軸５７ａ廻りに回 動すると、検知センサ５８がその回動角度を検出し、この検出信号をシリンダの 昇降機構に伝達しシリンダを伸長若しくは収縮させることによって、スイング軸 ２０を中心にして移植作業装置全体を機体進行方向に対して右または左に傾斜さ せて、圃場面からの植付け高さが常に一定となるようになっている。 そして検出レバー５７，５７の後方に配置した第１スクレーパ５９と第２スク レーパ６０が苗植付前後の圃場面を均してゆく。 そして上記第１スクレーパ５９の土押し作用により、図７に示すように、植付 位置前方の畦ａ上面に土の盛り上がり部分Ｃができても、検出センサー５８の検 出レバー５７が、植付け苗条間の略々中央に位置するので、土押し作用の影響を うけることはなく、さらに畦ａの溝部ｂ近傍における肩のくずれや凹凸が支障を 及ぼすこともない。 したがって、苗を植付ける畦ａの高さを正確に検出することができ、この検出 結果に基づき、作業機フレーム１９の高さを適正な苗植付姿勢となるように調節 して移植作業を行うことができる。

【００１２】

【考案の効果】

これを要するに本考案は、前後輪を支持する機体フレームを設け、該機体フレ ームの上方には苗供給部を、下方には該苗供給部から供給された苗を植付ける植 付部を形成した移植作業装置を配設すると共に、前記苗供給部の左右上方位置に 苗供給座席を各々配設した移植機において、前記移植作業装置を上記左右の座席 間に設けられた機体前後方向に延設された軸を中心に左右揺動可能に枢支すると 共に、前記機体フレームの機体進行方向前端部に圃場面からの高さを検知する検 知センサを左右振分け配置し、また前記機体フレームと移植作業装置間には、移 植作業装置を左右揺動させる伸縮自在な駆動装置を配設して、左右の検知センサ からの検出信号により駆動装置を伸縮作動させて移植作業装置を左右にローリン グ制御可能に構成したので、多条植の移植作業装置で移植作業をする場合、移植 苗を植付ける圃場面が左右方向に傾斜していても、この圃場面の傾斜に合わせて 移植作業装置全体が傾斜し、左右方向に複数配置した移植作業装置の植付部下端 の位置が、いずれも圃場面から略々一定の高さとなるように姿勢制御することが 出来、また、移植機が左右方向に傾斜しても、移植作業装置全体が圃場面から略 々一定の高さとなるよう姿勢制御出来、植付時の植付ミスを無くして切株を未然 に防止して効率良く植付作業をするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】要部の側面図である。

【図４】クランク部の平面図である。

【図５】苗供給部の平面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】高さ検知センサとローリングシリンダの取付状
態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ４ 植付部 ７ 苗供給座席 １１ 苗供給部 ２０ スイング軸 ５８ 検知センサ ６２ 移植作業装置 ６３ ローリングシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後輪を支持する機体フレームを設け、
   該機体フレームの上方には苗供給部を、下方には該苗供
   給部から供給された苗を植付ける植付部を形成した移植
   作業装置を配設すると共に、前記苗供給部の左右上方位
   置に苗供給座席を各々配設した移植機において、前記移
   植作業装置を上記左右の座席間に設けられた機体前後方
   向に延設された軸を中心に左右揺動可能に枢支すると共
   に、前記機体フレームの機体進行方向前端部に圃場面か
   らの高さを検知する検知センサを左右振分け配置し、ま
   た前記機体フレームと移植作業装置間には、移植作業装
   置を左右揺動させる伸縮自在な駆動装置を配設して、左
   右の検知センサからの検出信号により駆動装置を伸縮作
   動させて移植作業装置を左右にローリング制御可能に構
   成したことを特徴とする移植機の水平制御装置。