JPH0638463A - 電機子巻線法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電機子コイルのリードワイヤを正確に切断し
ようとするものである。 【構成】 回動可能に取り付けられたワイヤ仕上げ調整
刃１８４が尖鋭なワイヤ仕上げエッジ１９２を有し、こ
れらのエッジが二重フライヤ型電機子巻線機の内側シー
ルド１２２における切込み１２６を貫通して延び、かつ
整流子出発タング３０に当接し、内側シールド１２２の
外周面に近接して延びており、出発ワイヤ及び終端ワイ
ヤＷがワイヤ仕上げエッジに対して引っ張られることに
より切断される。ワイヤ仕上げするエッジ１９２は互い
にずれた部分を有し、もしくは仕上げ調整刃がずれた位
置に移動できるようになっており、これによって出発ワ
イヤの仕上げ調整が終端ワイヤの仕上げ調整位置から半
径方向及び長さ方向にずれるように構成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電機子巻線法及び装
置、そして特に二重フライヤ型自動巻線機によって巻か
れた電機子のリードワイヤを切断する技術に関するもの
である。本発明はまた単一フライヤ型巻線機に対しても
等しく適用できることが明らかである。

【０００２】

【発明の概要】本発明は電機子巻線と電機子シャフト上
に空間をおいて取り付けられた整流子を有する電機子で
あって、整流子がコイル受けまたはタングを有する場合
の巻線行程において用いられるものである。ここに“出
発ワイヤ”なる用語はフライヤによって巻かれた最初の
コイルに導かれるワイヤ部分（これはまた“コイルリー
ド”とも呼ばれる）を意味するものである。また“終端
ワイヤ”なる用語は巻線された最終コイルから突出した
ワイヤ部分またはコイルリードを意味するものである。
２個のフライヤを有する二重フライヤ型電機子巻線にお
いては、２本の出発ワイヤ及び２本の終端ワイヤが形成
される。

【０００３】一般にフライヤ型電機子巻線機は内側シー
ルド及び外側シールドを含むシールド組立体を有する。
内側シールドは一対の整流子タングを露出させるための
切り込みを有することにより、リードワイヤをそれらに
接続できるようになっている。コイルがフライヤによっ
て巻かれているとき、外側シールドは内側シールドの切
り込みから露出した整流子タングをカバーしてフライヤ
から延出したワイヤ部分が前述した整流子タングと係合
することを阻止するものである。この外側シールドは、
コイルリードと整流子タングとの間のリードワイヤ接続
が形成されるとき、フライヤの後退及び前進運動などに
より、そのワイヤ部分の通路から後退する。かくして、
タングへのコイルリード接続は外側シールド及びフライ
ヤの操作により形成される。

【０００４】電機子巻線を形成するための典型的な行程
においては、フライヤから延出したワイヤ部分の終端が
ワイヤ把持器またはクランプにより把持され、そのワイ
ヤ部分は整流子タングのまわりに係合してループを形成
し、その後整流子タングとワイヤ把持器との間のワイヤ
の短片が可能な限りタングに近い位置で切断される。後
に巻かれたコイル間のコイルリード接続は１コイルの巻
線の終了時と、次のコイルの巻線の開始時との間で形成
される。各フライヤによって巻かれるべき最終コイルか
ら突出する終端ワイヤは、妥当なタングのまわりに係合
してループ状をなし、そのタングからフライヤまでのび
るワイヤ部分はワイヤ把持器またはクランプにより保持
され、さらにワイヤはそのタングに可能な限り近い位置
で切断される。二重フライヤ型電機子巻線機において
は、前記の工程は２組のワイヤ把持器及び、場合によっ
ては２組のワイヤカッタを用いることにより、２つのフ
ライヤを操作して同時に実行される。

【０００５】ジェリー Ｌ．コンプトン及びデイビッド
Ｒ．サイツに対し１９７４年５月２８日付で与えられ
た米国特許第３８１２５７７号は、コイルリードワイヤ
を電機子からそれが巻線機に配置されている間に切断す
る試みを開示している。この場合、ワイヤを把持したワ
イヤクランプと電機子との相対運動により出発ワイヤ及
び終端ワイヤのいずれか一方または両方が切断される。
このような相対運動の結果として、ワイヤはタング部に
おいて圧迫され、そのタングの縁端もしくはその至近部
において切断される。タングから突出する余分のワイヤ
は何ら残存せず、それ以上の仕上げ調整行程は不要であ
る。

【０００６】前記コンプトン等に対する米国特許はワイ
ヤがタングの縁端において破断される確率が比較的高い
場合において、特に比較的精密なワイヤ利用を行うため
にしばしば用いられる。前記コンプトン等に対する米国
特許の教示にしたがってタングに接続された出発ワイヤ
はフライヤが第１コイルを巻くために回転を開始すると
きタングから引っ張られる。この問題は多くの場合各出
発ワイヤをその対応タングのまわりに２回巻き付けるこ
とにより形成される。この方法はジェームズＮ．ドイル
に与えられた１９７３年１月３０日付米国特許第３７１
３２０８号に記載されている。しかしながら、整流子タ
ングの幾何学的特徴に基づく前記ドイルの米国特許の方
法を採用することが常に望ましいというものではない。
たとえば、タングの形状によっては終端ワイヤの接続ま
たはタングとワイヤループとの常套的な熱固定処理（ｈ
ｏｔ ｓｔａｋｉｎｇ）のような後続の電機子処理にお
いて、２回巻きによる余分の出発ワイヤループが却って
逆効果を有することがある。場合によっては、前記コン
プトン等の米国特許にしたがってタングから切断された
ワイヤはタングとワイヤクランプとの間の位置で破断
し、この場合には余分のワイヤ長さを人手で仕上げ調整
しなければならない。これは最新の高速製造設備を用い
る場合において、経済的な問題及び加工上の困難な問題
を招来する。また比較的重いワイヤを用いるような場
合、タングはクランプがワイヤ切断のために移動すると
き曲折させることができる。

【０００７】上述の諸問題を解決しようとする方法及び
装置は、たとえば１９８７年１月６日付でアービン
Ｃ．バナーに与えられた米国特許第４６３３５７７号に
おいて開示されている。このバナーの米国特許に示され
た機械によれば一対の直径線上において対立したタング
に近接して配置された鋭いエッジを有する一対のワイヤ
仕上げ部材が装備される。一対のタングの各々は内側シ
ールドに関して固定された部分に回動自在に取り付けら
れたアームに支持されている。各アームと外側シールド
との間にはピン及びカム溝からなる駆動連結機構が装備
され、これにより各アームが外側シールドの運動に応答
して枢軸回転するようになっている。ワイヤを把持する
ワイヤクランプは仕上げ部材から離間運動し、この結果
ワイヤは仕上げ調整エッジに対して引っ張られ、かつ切
断される。すなわちその点におけるワイヤはきわめて強
く集中的に圧迫されるからである。仕上げ調整部材のエ
ッジを横切らせてリードワイヤを切断しようとする概念
は、本発明の装置においても採用されるため、ここにバ
ナーに対する米国特許第４６３３５７７号を参考文献と
して掲げておく。

【０００８】バナーの米国特許に示された機構は比較的
複雑かつ大型であることに加えて、調整の困難性がある
という点で満足すべきものではない。さらにワイヤは仕
上げ調整エッジによりすっきりと切断されるのではな
く、擦過傷または裂損状態となりやすい。

【０００９】この発明の一つの目的は電機子コイルのリ
ードワイヤを切断するための改良された装置を提供する
ことである。この発明により、出発ワイヤまたは終端ワ
イヤはワイヤ仕上げ調整刃を内側シールドの外周に近接
して位置決めし、かつ巻線ステーションにおける電機子
の軸線に実質上平行させることにより、対応する整流子
タングにきわめて近い位置で信頼性よく切断される。仕
上げ調整刃は取り付けブラケット上に取り付けられ、そ
の刃を横切って両端間にのびる回転軸のまわりにおいて
回動もしくは揺動できるようになっている。仕上げ調整
刃はその前端において尖鋭な端面、いわゆる“仕上げエ
ッジ”を有する。

【００１０】外側シールドが後退して一対のタングが露
出すると、仕上げ調整刃はそれと外側シールド上のカム
支持部材との係合によりその前端が内側シールドの前端
における刃受け用切り込みを通って突出した位置で回動
する。この位置においてそのワイヤ仕上げエッジは整流
子タング自体またはそれに近接したワイヤ切断位置に配
置される。仕上げエッジはまたタングの最外側面よりも
電機子シャフトに対してより近い位置となる。これは出
発ワイヤまたは終端ワイヤが仕上げエッジの一部の上で
引っ張られ、かつそのワイヤがループ形成され、もしく
は引っ掛けられたタングにきわめて近い位置で切断され
るように、仕上げ調整刃を配置するものである。ワイヤ
リードの実際の切断はワイヤクランプまたは把持器に導
かれたワイヤ部分をそのワイヤ把持器の電機子鉄心から
の離間運動により尖鋭な仕上げエッジに対抗するように
引っ張ることによって達成される。好ましくはワイヤ把
持器の運動方向は巻線ステーションにおける電機子の軸
線と実質上平行したものであり、これによって切断され
つつあるワイヤは仕上げエッジのまわりに曲折され、さ
らにワイヤ把持器が電機子鉄心から離間運動するとき、
その仕上げエッジにおいてすっきりと信頼性よく破断さ
れることになる。

【００１１】それらの切断位置にある仕上げ調整刃は、
電機子が巻線ステーションに挿入され、または巻線ステ
ーションから分離することを阻止するものである。外側
シールドがコイル形成のために用いられるワイヤが内側
シールドにより露出されたタングに突発的に係合するこ
とを阻止するために、その延長位置にあるときは仕上げ
調整刃が逆方向に回動し、これによってその仕上げエッ
ジが整流子タングの円周の外側における不作動位置に移
動する結果、電機子を巻線ステーションから除去するこ
とが可能となる。

【００１２】好ましい実施例において各仕上げエッジは
二つの仕上げエッジ部を有し、その一つは出発ワイヤを
切断すべく用いられ、他方のものは終端ワイヤを切断す
るために用いられる。これらの仕上げエッジ部は巻線行
程中の電機子のシャフトに関して互いに半径方向、円周
方向及び長さ方向にずれており、これによって出発ワイ
ヤ及び終端ワイヤの双方の仕上げ調整を最適化するもの
である。出発ワイヤが切断されるときと、終端ワイヤが
切断されるときにおける電機子の回転位置はわずかに相
違し、これによって切断されるべきコイルワイヤが仕上
げ刃と適性に係合するようになる。

【００１３】別の実施例において、仕上げ調整刃は出発
ワイヤの仕上げと終端ワイヤの仕上げのために異なった
位置に移動し、これによって前述した仕上げエッジ部を
出発ワイヤタング及び終端ワイヤタングに関して適正な
位置に配置することができる。

【００１４】各仕上げ調整刃は内側シールドの外表面
と、外側シールドの壁面に沿って形成され、その長さ方
向に沿ってのびる中空Ｕ型リッジの内表面との間に形成
された細長い隔室において好ましく受容される。

【００１５】各仕上げ調整刃はその刃受け用の前記隔室
内において調整刃支持ブラケットに回動自在に支持され
る。各調整刃支持ブラケットは、好ましくはその調整刃
の枢支点の長さ方向の位置を調整する手段により内側シ
ールドに固定もしくは締結され、これによってその調整
刃の長さ方向位置を調整することができる。調整刃支持
部材は外側シールドリッジ上もしくは下側においてのび
ており、この態様については後に詳述する。

【００１６】この発明の他の目的及び利益は以下の詳細
な説明から明らかになるであろう。

【００１７】

【詳細な説明】図１を参照すると、総括して２０で示す
電機子であって、成層鉄心２２及び電機子シャフト２６
上に取り付けられた整流子２４を有するものに巻線を施
すための改良された方法及び装置において本発明を適用
する実施例が示されている。整流子２４は、成層鉄心２
２の一端に近接したタング３０において終結する複数の
円周方向に間隔配置された整流子セグメント２８（図３
及び図４）を有する。成層鉄心２２はコイル巻線（図示
せず）を受容するＴ型の歯３４によって分離された複数
の半径方向に突出した外向き開口を有するコイル受けス
ロット３２を有する。周知の通り、コイル巻線は絶縁ワ
イヤにより巻き形成され、Ｕ型スロットライナー３８
と、鉄心２２及び整流子２４間の絶縁スリーブ４２と、
鉄心２２の他端に近接した絶縁スリーブ４４を含む複数
の絶縁部材により電機子鉄心２２及びシャフト２６から
完全に絶縁される。

【００１８】この発明による電機子巻線機は総括して６
０で指示され、この機械はそれぞれ６２及び６４で示す
左側及び右側チャック、すなわち巻き型を有し、これら
の巻き型はその向かい合った凹型湾曲面間において電機
子２０を受容する。左側巻き型６２はベアリングハウジ
ング６７中のベアリング（図示せず）により取り付けら
れた取り付け板６６上に取り付けられる。ベアリングハ
ウジング６７は図１においては部分的にのみ示された左
側フライヤ７０を固定したフライヤスピンドル６８を回
転自在に受容している。右側巻き型６４はベアリングハ
ウジング７３中のベアリング（図示せず）により取り付
けられた取り付け板７２上に同様に取り付けられる。こ
のベアリングハウジング７３は右側フライヤ７６のため
のフライヤスピンドル７４を回転自在に受容している。

【００１９】常套的に、ワイヤＷは供給スプール（図示
せず）から張力により引き出され、その上で回転できる
ように取り付けられたスピンドル出口プーリー（図示せ
ず）のまわりを回るようにして右側スピンドル７４、及
び右側フライヤ７６の終端において回転自在に取り付け
られたフライヤプーリー８０を経てさらに進行する。ワ
イヤＷの別の１条は左側スピンドル６８を経て別の供給
スプール（図示せず）からやはり張力によって引き出さ
れ、スピンドル出口プーリー（図示せず）及び左側フラ
イヤプーリー（図示せず）を迂回する。当業者にとって
は周知のことであるが、スピンドル６８及び７４、した
がってフライヤ７０及び７６は互いに隔たったコイル受
けスロット３２の複数の対において一度に２個のコイル
を巻くため、スピンドル駆動モータにより同時に回転駆
動される。

【００２０】図１〜図４を参照すると、巻線工程中にお
いて、整流子２４に近接した電機子シャフト２６の端部
はコレット８６により把持される。このコレットの構造
及び動作は本発明の部分に含まれるものではなく、従来
周知のものでよい。コレット機構及びその動作の説明は
前記米国特許第４６３３５７７号に記載されている。

【００２１】コイル巻き形成の準備中、及び巻線サイク
ル中において、電機子はそのコイル受けスロットが巻き
型６２及び６４と正確に整列し、且つタングに妥当な接
続が形成されるようにするため必要に応じて回転しなけ
ればならない。種々の形態における電機子回転装置がこ
の目的のために用いられるが、その構造及び動作の詳細
は本発明の部分をなすものではない。このような電機子
回転装置の一例は、たとえば１９７２年６月４日付でジ
ョン Ｍ．ビッディソンに与えられた米国特許第３６７
３８７８号に示されている（このビッディソンの米国特
許はまた前記バナーの米国特許第’５７７号に記載され
たものに代えて用いることができるコレット機構を開示
している。）

【００２２】電機子回転装置の好ましい形態は図１に示
されており、この装置は歯車１０２を介して中空回転ス
ピンドル１０４を駆動するステップモータ１００を備え
ている。この中空スピンドル１０４は基板１１０及びフ
レーム締結板１１２を含む回転装置支持フレームの前後
枠板１０６及び１０８内において回転自在に取り付けら
れている。図１に示された回転装置のより完全な説明
は、前記バナーの米国特許第’５７７号において記載さ
れている。

【００２３】電機子巻線機６０はさらに内側シールド１
２２及び外側シールド１２４からなる整流子シールド組
立体１２０を含んでいる。内側シールド１２２は整流子
２４を包囲する中空円筒体部材からなり、これはその前
端、すなわち巻き型６２及び６４に近接した端部におい
て一対の対立したタング露出用切り込み１２６を有す
る。この内側シールドの切り込み１２６の目的は、コイ
ルリードをそれらに接続できる位置に設けられた２個の
直径方向に向かい合った整流子タング３０（ここでは
“出発タング”となる）を露出させるためのものであ
る。機械６０において出発タングは、コイルリードワイ
ヤ接続がそれらのタングになされるべきときは“３時０
０分”及び“９時００分”の時計位置として参照される
位置であって実質的な水平面内において配置される。内
側シールド支持組立体１３０は常套的に内側シールド１
２２に固定され、それを妥当な位置に維持するものであ
る。ここに機械６０の内側シールドはその支持組立体１
３０により回転できないように取り付けられていること
に留意すべきである。これは前記バナーの米国特許第’
５７７に示された機械における回転内側シールドと相違
するものである。

【００２４】外側シールド１２４は前枠板１０６上に取
り付けられた外側シールド駆動部材１３８により整流子
タングシールド位置に対して前進及び後退するようにな
っている。この外側シールド駆動部材１３８はブラケッ
ト１４２、すなわち外側シールド１２４に連結もしくは
一体形成された駆動リンク１４０に結合されたピストン
ロッドを有する。後の説明から明らかになることである
が、外側シールド駆動部材１３８は外側シールド１２４
を選択的に２つの位置のいずれか、すなわち完全突出位
置及び完全後退位置のいずれかに位置させるための複合
シリンダである。略述すれば、図３及び図５に示したそ
の完全突出位置において電機子鉄心２２に対向する外側
シールド１２４の端部は内側シールド１２２の対応する
端部を包囲し、したがって内側シールドの切り込み１２
６より露出する整流子タング１３０をシールドするもの
である（図１及び図２）。図２、４及び６に示したその
完全後退位置において、外側シールドの内端は電機子鉄
心２２から最大間隔の位置に設定され、内側シールド１
２２の切り込み１２６を含むその実質的な長さを露出さ
せ、したがってまた切り込み１２６と整列した整流子タ
ング１３０を露出させるものである。（ここに部材１３
０及び１４０の位置は図において従来の電機子巻線機で
それらが占める位置とは基本的に反対の位置において示
されていることに留意すべきである。これは図２、３及
び４における外側シールドの運動を明確に示すために行
ったことである。）

【００２５】この発明の電機子巻線機６０は各電機子の
巻線の操作の開始及び終端においてフライヤに先導され
るワイヤ部分を把持するための一対のワイヤクランプす
なわち把持器１５０を有する。各ワイヤ把持器１５０
は、相対的に固定したクランプ顎１５２及び相対的に移
動可能なクランプ顎１５４からなっている。固定クラン
プ顎１５２は空気作動型複合クランプ動作部材（図示せ
ず）の一つのピストンに固定され、可動顎１５４はクラ
ンプ動作部材（図示せず）の他のピストン（図示せず）
に固定されている。動作時において、電機子の巻線端に
おけるワイヤをクランプするため、上部把持器１５０の
相対固定顎１５２は“３時００分”位置にあるタング３
０から突出したワイヤ部に近接してフライヤプーリー８
０に向かって移動する。この移動は電機子がタング３０
を“３時００分”時計位置から“１２時００分”時計位
置に移動すべく回転した後に行われる。ここで相対移動
顎１５４はワイヤに近接して移動する。相対固定顎１５
２の前端はそれがワイヤに近接して移動するときワイヤ
をカム駆動するためのフランジ１６０を有する。相対移
動顎１５４の前端は、フランジ１６０に近接したワイヤ
部分をクランプ係合するため傾斜を持つように形成され
ている。

【００２６】この発明によれば、出発ワイヤ及び終端ワ
イヤは上部ワイヤ調整機構１８０及び下部ワイヤ調整機
構１８２の補助を得て、それらの関連タング３０に近接
した位置で仕上げ調整として切断される。電機子が割り
出し回転される方向に応じて、上部ワイヤ調整機構は左
側フライヤ７０と共に用いられ、右側フライヤ７６は併
用されない。説明の便宜上、上部ワイヤ調整機構１８０
は右側フライヤ７６と共に用いられるものとし、これに
ついてここで詳述することとする。下部ワイヤ調整機構
１８２は上部ワイヤ調整機構１８０と基本的に同一の構
成であることが図２、３及び４において確認されるであ
ろう。上部及び下部機構１８０、１８２の同様の部分に
ついては同一の参照番号が付され、下部ワイヤ調整機構
１８２は“１２時００分”時計位置ではなく“６時００
分”時計位置を占めていることのみが相違している。二
つのワイヤ調整機構１８０及び１８２は常に１８０°分
離しているがそれらの占める位置自体は巻線機の幾何学
的構成に応じて“６時００分”時計位置及び“１２時０
０分”時計位置以外の位置であってもよい。

【００２７】上部ワイヤ調整機構１８０は細長いワイヤ
仕上げ調整刃１８４及びシールド組立体１２０の長さ方
向軸“Ａ”に平行であって、その“１２時００分”時計
位置から外向きに突出した細長いアーム１８６を有する
取り付けブラケット１８５を備えている。ブラケットア
ーム１８６は内側シールド１２０にクランプされた固定
端１８８と下向きＵリンクにおいて終結した自由端１９
０を有する。この下向きＵリンクには仕上げ調整刃１８
４が“１２時００分”時計位置において内側シールド１
２２の外周に近接かつ平行し、さらにシールド組立体１
２０の長さ方向軸“Ａ”に実質上平行して突出する位置
に回動自在に取り付けられている。

【００２８】ワイヤ仕上げ調整刃１８４の回動軸１８３
はワイヤ仕上げ調整刃１８４の中間部を横貫してのび、
かつシールド組立体１２０の長さ方向軸に直交した垂直
面内に位置している。ワイヤ仕上げ調整刃１８４の前端
はその刃１８４の前端における横向きにのびる尖鋭な仕
上げエッジ１９２に向かって下向き及び前向きに傾斜し
ている。図３及び図４の比較、及び図５及び図６の比較
から明らかな通り、ワイヤ仕上げ調整刃１８４は内側シ
ールド１２２から充分な間隔を有し、その回動軸１８３
は刃１８４がその軸１８３のまわりに回動して二つの異
なった終端位置で固定されるように配置されている。図
３及び図５に示した一つの終端位置において、刃１８４
の前端はシールド組立体１２０の長さ方向軸“Ａ”から
充分な間隔を有し、これによって電機子２０は刃１８４
に干渉されることなくシールド組立体１２０に挿入さ
れ、もしくはその組立体から分離されることができる。
図２、４及び６に示した他の終端位置において、刃１８
４の前端は“１２時００分”時計位置を占める整流子タ
ング３０の前端に沿い、かつこれに近接して位置し、ワ
イヤ仕上げエッジ１９２はタング３０の最外側部よりも
シールド組立体１２０の長さ方向軸“Ａ”に近接してそ
のタング３０及び電機子鉄心２２間に位置している。後
者の位置において、刃１８４は電機子２０のローディン
グ（載置）またはアンローディング（除去）を阻止し、
さらに後述の通りクランプ１５０に保持されたワイヤリ
ードを切断する位置となっている。上部及び下部ワイヤ
仕上げエッジ１９２が可能な限りタング３０に近接して
配置されるようにするため、内側シールド１２２の前端
は“６時００分”及び“１２時００分”時計位置におい
て切り込み１９４を有し、刃１８４の前端はこれらの切
り込み中に突入してそれらがタング３０上に当接できる
ようにするものである。

【００２９】上部及び下部ブラケットアーム１８６はい
ずれも内側シールド１２２の後端に固定された取り付け
リング２００に接続される。取り付けリング２００に作
用するクランプ圧を緩めることにより、それは内側シー
ルド１２２の軸方向に沿って移動し、これによってワイ
ヤ仕上げ調整刃１８４をシールド組立体１２０の長さ方
向軸“Ａ”に沿って調整することができるようになって
いる。妥当な調整が行われた後、当接リング２０２は好
ましくは取り付けリング２００の後端面に当接するよう
に内側シールド１２２にクランプされる。この構成によ
れば、上部及び下部ワイヤ調整機構１８０及び１８２を
修理又は交換のために一体として除去すると共に、取り
付けリング２００を内側シールド１２２にクランプして
そのリング２００を当接リング２０２と係合させること
により、単純に内側シールド１２２の長さ方向に沿った
所望の調整位置においてそれらの組立体を速やかに再組
付けすることができる。

【００３０】外側シールド１２４は通常の円筒型であっ
て、それらが関連する内側シールド１２２を近接包囲し
ている。この発明の外側シールド１２４においては、そ
の“６時００分”及び“１２時００分”時計位置に半径
方向の外向き及び長さ方向に突出した中空Ｕ型リッジ２
０４を形成し、それ以外は内側シールド１２２と同様で
ある。このリッジ２０４は内側シールド１２２の対向部
分をなし、ワイヤ仕上げ調整刃１８４が配置される細長
い刃受け室を提供するものである。リッジ２０４の最外
側壁２１６はブラケットアーム１８６の前端を受容する
細長い溝２０６を有する。ブラケットアーム受容溝２０
６はブラケットアーム１８６が内側シールド１２２の軸
方向運動に干渉しないようにするための充分な長さを有
し、これによって巻線固定、リード接続、及びリード仕
上げ工程における内側シールドの前端を隠蔽及び露出で
きるようになっている。

【００３１】上部ワイヤ仕上げ調整刃１８４をその回動
軸Ａのまわりに回動させ、または固定するために、この
刃１８４は３部分、すなわち前から後にかけて上向きに
傾斜したカム面２１１（図５及び図６）を有する前端部
２１０と、中間部２１２、及びその中間部２１２から刃
１８４の後端にかけて下向きに傾斜したカム面２１５を
有する後端部２１４からなっている。中間部２１２は刃
１８４の最も厚い部分であり、刃枢支ピン１８３を貫通
させる部分を提供する。

【００３２】刃１８４を一つの終端位置から他の位置へ
再配置すべく回動させるため、外側シールドリッジ２０
４の外壁２１５は各々２個の内向き突出ねじ、すなわち
前部セットねじ２１８及び後部セットねじ２２０を有す
る。セットねじ２１８及び２２０の半径方向の内端面は
それぞれ刃１８４の前部及び後部の外側傾斜面と係合す
るカム支持部材を構成し、これによってそれらを外側シ
ールド１２０が軸方向運動する限りそれらの軸周におい
て回動または固定することができる。この構造によれ
ば、刃１８４はそれらのワイヤ仕上げエッジ１９２が
“６時００分”時計位置及び“１２時００分”時計位置
におけるタング３０に近接し、かつタング３０の外側エ
ッジよりも電機子シャフト２６に半径方向に近接するよ
うに回動する。このとき外側シールド１２４はその外側
シールド１２４が突出しているときのタング３０から充
分に分離した後退位置にある。外側シールド１２４が突
出しているとき、刃１８４は電機子２０のローディング
及びアンローディングに何ら干渉しない。

【００３３】この発明の装置の動作は前述の説明及び図
面から明らかであろう。略述すれば図２は巻線電機子２
０がコレット８６中に挿入された直後における巻線機６
０の動作ステップを示している。図１に示したようなワ
イヤ把持器１５０により保持されフライヤ７０及び７６
から引き出されたワイヤＷにより、外側シールド１２４
は後退して内側シールドの切り込み１２６を露出させ、
周知の態様におけるフライヤ７０及び７６の運動により
“３時００分”時計位置及び“９時００分”時計位置に
ある出発タング３０のまわりにおいてワイヤループが形
成されるようにする。外側シールド１２４はここで図３
に示した位置に突出し、フライヤ７０及び７６は出発タ
ング３０のまわりにおいてワイヤループが完成するまで
回転する。電機子２０は次に９０°回転させられ、これ
によって“３時００分”時計位置においてそのまわりに
ループが形成される出発タング３０を“１２時００分”
時計位置にもたらし、さらに“９時００分”時位置にお
いてループが形成される他の出発タング３０を“６時０
０分”時計位置にもたらすものである。ワイヤ把持器１
５０は同時に、またはその直後に回動して電機子２０の
回転で生じたワイヤの弛みを除去するように回動する。
前述した工程は図３に示した各部の位置を生ずるもので
ある。

【００３４】各部が図３に示した位置に達したとき外側
シールド１２４は図４に示すように再び後退する。その
結果ワイヤ仕上げ調整刃１８４はそれらの前端を刃受け
用切り込み１９４中に位置させて整列したタング３０の
前端面と係合させ、さらにそれらのワイヤ仕上げエッジ
１９２を出発タング３０、電機子鉄心２２間に位置させ
るように回動する。この工程は出発ワイヤが２５０で支
持され、出発タング３０のまわりにおける出発ワイヤル
ープが２５２で支持された図８において図解されてい
る。ワイヤ把持器１５０は、そのワイヤ把持器１５０と
“６時００分”時計位置及び“１２時００分”時計位置
にあるタング３０との間におけるワイヤ部分２５４がワ
イヤ仕上げエッジ１９２に向かって引っ張られかつ切断
される方向において電機子鉄心２２から分離するように
後退する。ワイヤ調整機構１８０及び１８２の長さ方向
の位置を適正に調整することにより、タング３０から突
出したワイヤの残余２５０の長さは図９に示す通りきわ
めて短い。ワイヤ仕上げ調整刃はこのような低い輪郭位
置において出発タング３０に当接し、かつワイヤ把持器
１５０は電機子鉄心２２から離れる方向に移動するた
め、コイルリードはワイヤ仕上げエッジ１９２のまわり
において比較的鋭角で屈曲される。その結果、ワイヤは
ワイヤ仕上げエッジ１９２により鋭い切り口で信頼性よ
く切断される。

【００３５】出発ワイヤが切断された後、電機子は“１
２時００分”時計位置にある出発タング３０を少なくと
も“９時００分”時計位置に向かわせ、また“６時００
分”時計位置にある出発タングを“３時００分”時計位
置に向かって移動させるように回転し、この結果出発ワ
イヤループ２５２をタング中に深く引き入れる。電機子
の巻線形成はその後で常套的に実施され、連続して巻か
れるコイル間のコイルリードは従来周知の通り“３時０
０分”時計位置及び“９時００分”時計位置において露
出したタングに接続される。巻線形成中において、ワイ
ヤ把持器１５０と共に残った短いワイヤ部分が廃棄され
る。

【００３６】少なくとも一対のコイルが巻かれた後、
“３時００分”時計位置において開始した出発タング３
０は“９時００分”時計位置に配置されるが、“９時０
０分”時計位置にあった出発タングはここで“３時００
分”時計位置となる。これらのタングは図１０及び１１
において２５８で示す係合済ワイヤを有する位置とな
る。この位置は周知の方法における外側シールド１２４
の後退により達成され、これに続いて係合済ワイヤ２５
８を出発タング３０のまわりに係合させるフライヤ７０
及び７６の逆回転が行われる。外側シールド１２４は再
び突出し、係合済ワイヤ２５８が出発タング３０に係合
された状態を維持し、電機子は再び出発タングを“３時
００分”時計位置から“１２時００分”時計位置へ、ま
た“９時００分”時計位置から“６時００分”時計位置
にそれぞれ移動させるように回転する。外側シールド１
２４は、再びワイヤ仕上げエッジ１９２を出発タング３
０と電機子鉄心２２との間に位置させるように後退す
る。このときの各状態は図１０に示されている。ここで
ワイヤ把持器１５０をワイヤ部２６０が出発タング３０
及びフライヤの間に係合及び把持させるように前進し、
その後でワイヤ把持器１５０を電機子鉄心２２から後退
させることにより、係合済ワイヤ２５８は出発タング３
０において尖鋭な切り口で信頼性よく切断され、図１１
に示すように出発タング３０の両側の直近における切断
端２６２を有する。

【００３７】図８及び図１０を参照すれば、出発ワイヤ
２５０を切断するためのワイヤ仕上げエッジ１９２の部
分１９２Ａは終端ワイヤ２５８を切断する部分１９２Ｂ
に関してずれた位置にあることが認められる。巻線形成
中の電機子に関しては、２箇所の仕上げエッジ部１９２
Ａ及び１９２Ｂ間のずれは円周方向、半径方向及び長さ
方向である。円周方向のずれは出発ワイヤ２５０が出発
タング３０の一側に近接して切断され、終端ワイヤ２５
８が他の側に近接して切断されるために設定されてい
る。また半径方向及び長さ方向のずれは次のようにされ
る。（ａ）出発ワイヤの仕上げエッジ部１９２Ａがワイ
ヤ把持器１５０に導かれ、ワイヤ部２５４が出発ワイヤ
ループ２５２のいかなる部分をも掃引しないように位置
づけられ、出発ワイヤループ２５２がワイヤ仕上げ調整
刃１８４の重なり部分によって保護されるようにし、
（ｂ）終端ワイヤ仕上げエッジ部１９２Ｂが終端ワイヤ
２５８の切断端２６２を出発タング３０に沿わせること
によりその上に突出せず、これによって終端ワイヤ２５
８のためのタング３０に沿って空間が形成され、そのタ
ング３０上に出発ワイヤループ２５２の半径方向外向き
に係合させるように配置される。

【００３８】終端ワイヤが出発タングのまわりに係合し
た後、電機子を９０°回転させる行程を実施する目的
は、出発タングからフライヤに導かれるワイヤ部をワイ
ヤ把持器１５０に把持されるように位置づけるためであ
る。当然ながら、別の目的は同じワイヤ部分をワイヤ仕
上げ調整のためにワイヤ仕上げエッジ部１９２Ｂと整列
させるように位置づけることである。電機子は出発ワイ
ヤがタングのまわりにおいてループを形成した後９０°
回転させられる。これは出発タングとフライヤ間のワイ
ヤ部分と仕上げエッジ部１９２Ａと整列させるためであ
る。ときには、電機子の９０°回転が出発ワイヤと終端
ワイヤとの間の妥当な整列関係をもたらさなかった場合
も生じてくる。このような場合電機子は仕上げ調整され
るべきワイヤ部分をナイフエッジと妥当に整列させるた
めに必要なわずかな角度だけ回転させられる。

【００３９】図１２及び図１３を参照すると、この発明
による電機子巻線機の第２の実施例に示されており、こ
こでは低い輪郭を有するワイヤ仕上げ調整刃２７１のた
めの支持ブラケット２７０が設けられ、そのＵ型リンク
端が内側シールド２７４と外側シールド２７８上に形成
された中空リッジ２７６との間における細長いブレード
室受け２７２内に配置されるという点において、基本的
に図１〜１１に示した実施例とは相違するものである。
第１実施例のＯ型クランプ２００のかわりに図１２及び
１３の支持ブラケット２７３は内側シールド２７４上の
キー２８０に沿って長さ方向に摺動できるように取り付
けられ、一対の取り付けねじ２８２により長さ方向調整
位置に維持される。この特別の取り付け構造はわずかな
空間しか必要とせず、しかも第１の実施例における取り
付け構造よりも容易な調整と迅速な組立及び分解が可能
である。

【００４０】さらにワイヤ仕上げ調整刃２７１の位置調
整の可能性を高めるため、その前端部の傾斜カム面２８
４は、ねじ２８８により取り付け板２９０の下側に取り
付けられたカム支持部材２８６に係合している。取り付
け板２９０は、ねじ２９１により外側シールドリッジ２
７６の頂部または最外側面に固定される。ベアリング取
り付けねじ２８８は取り付け板２９０における細長溝中
に位置し、カム支持部材２８６は同様に外側シールド２
７８における細長溝中に配置されている。したがって外
側シールド２７８におけるカム支持部材２８６の長さ方
向の位置調整は、ワイヤ仕上げ調整刃２７１が外側シー
ルド２７８の後退に伴って下向きに駆動される角度を調
整するために行われる。第２の後部カム支持部材２９２
はねじ２９３により取り付け板２９０上に取り付けられ
仕上げ調整刃２７１をその前端が半径方向外向きに移動
するようにカム駆動するものである。このとき外側シー
ルド２７８は巻線形成された電機子を未巻線電機子と交
換するために突出している。当然ながら、基本的にワイ
ヤ仕上げ調整機構２６８と同様な関連ワイヤ調整機構
（図示せず）は“６時００分”時計位置に配置される。
第２実施例の各部の機能は第１実施例の対応する部分の
機能と同様であり、出発ワイヤ及び終端ワイヤを切断す
るために同様な動作手順が実行される。

【００４１】図１４には図１２及び１３に示した第２の
実施例とほぼ同様の第３実施例が図解されており、ここ
では図１２及び１３の外側シールド２７８と同様な外側
シールドを用いると共に外側シールドに対する同様な部
分は同様な参照数字が付される。図１４のワイヤ仕上げ
調整刃３００は第１及び第２の実施例におけるような半
径方向及び長さ方向にずれた部分を有するワイヤ仕上げ
エッジのかわりに直線的な仕上げエッジ３０２を有す
る。この第３の実施例において、出発ワイヤ及び終端ワ
イヤの妥当な仕上げのために必要とされる異なった位置
にワイヤ仕上げエッジ３０２を移動させるため、ワイヤ
仕上げ調整刃３００はその支持ブラケット３０６に接続
された空気作動装置３０４の動作により長さ方向に隔た
った位置に駆動されることが可能である。ワイヤ仕上げ
調整刃３００の長さ方向の位置の変化は刃３００とその
対応外側シールド２７８との相対的な長さ方向位置の変
化により達成される。刃３００の長さ方向位置の変化は
ワイヤ仕上げエッジ３０２の半径方向位置の変化により
達成される。たとえば刃３００が空気作動装置３０４に
より後退させられると、刃３００の先端はそれが係合す
る出発タングの傾斜前端面上を摺動する。この仕上げエ
ッジ３０２の運動は刃３００の後退が前端カム支持部材
２８６と仕上げ調整刃３００の前部に沿った上部傾斜カ
ム面３１０との間の関係の変化を生ずることにより可能
となる。刃３００が前方に突出すると、上部カム面３１
０に沿って摺動する前端カム支持部材２８６は刃３００
の先端を半径方向内向きに移動させる。したがって空気
作動装置３０４の動作によりワイヤ仕上げエッジ３０２
の位置が出発ワイヤの切断時と終端ワイヤの切断時との
間の長さ方向及び半径方向のずれが生ずるということは
明らかである。

【００４２】好ましくは空気作動装置３０４はねじ３１
８により刃支持ブラケット３０６に調整可能に連結され
た接続ブラケット３１４に接続されたピストンロッド３
１２を有する。図１４の実施例において、内側シールド
２７４上の細長いキー３２０は刃支持ブラケット３１６
の長さ方向移動を制御するためのガイドを提供する。空
気作動装置３０４は刃３００を図１４の左方に移動させ
るべきときに付勢される。これは出発ワイヤの切断工程
の前に行われ、その後で空気作動装置３０４は刃３００
を関連終端ワイヤの切断準備のために後方に移動させる
ように付勢される。再び、基本的には図１４に示したワ
イヤ仕上げ調整機構と同様な関連ワイヤ調整機構（図示
せず）が“６時００分”時計位置に配置されることにな
る。

【００４３】好ましくは、仕上げ調整刃はあらゆる場合
においてワイヤ切断動作中に電機子鉄心に直面するその
関連出発タングの表面と係合するものである。これは上
述した本発明の実施例においてワイヤ仕上げ調整刃の前
部カム面が妥当な輪郭を有し、支持部材の位置が妥当に
調整された場合において保証される。

【００４４】大部分の場合、出発ワイヤの切断は随伴す
る終端ワイヤが仕上げ調整される位置から長さ方向及び
半径方向の両方にずれた位置において行われることが望
ましいが、半径方向または長さ方向のずれのみが望まし
い事態も生ずるであろう。そのような限られたずれはワ
イヤ仕上げ調整刃を適当な形状とすることにより達せら
れることは明らかである。

【００４５】電機子巻線機の巻線ステーションにおかれ
た電機子鉄心は外側シールドが突出し、かつワイヤ仕上
げエッジがこれによってタングから間隔を有するときに
おいてのみ回転可能である。したがって本発明のワイヤ
仕上げ調整刃は電機子巻線動作のいかなる部分にも干渉
するものではない。

【００４６】以上の説明は偶数個のスロットを有する電
機子が巻線を施されるものと仮定している。このような
電機子が巻線を施されるとき、二つのフライヤは各巻線
サイクル中においてコイルを巻くために回転駆動され、
内側シールドの切り込み１２６によって露出したタング
は互いに直径方向に対向している。ある種の電機子にお
いては奇数のスロットを有する。この奇数スロット電機
子が巻線を施されるとき、そこでは第１周期としての少
なくとも一つの巻線周期が存在し、そのときただ１本の
フライヤがコイルを巻くために回転する。このような自
体において、奇数コイルを巻くフライヤに関連する出発
ワイヤが他方のフライヤに関連する出発ワイヤが接続さ
れる前に接続され、かつ切断されるということは当業者
にとって自明である。さらに奇数スロット電機子の巻線
形成時において、内側シールドの切り込みは直径方向に
は対立せず、終端ワイヤを２回の連続した順序において
切断を完了し、これによって一方の終端ワイヤの出発タ
ングが仕上げ調整のためにその終端“１２時００分”時
計位置または“６時００分”時計位置にもたらされ、そ
の後他方の出発タングがその終端位置に移動させられる
ことが必要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による電機子巻線機の一部を破断して
示す斜視図であり、電機子コイルを巻くための準備とし
て出発ワイヤが整流子タングのまわりにループ形成され
た後における巻線機及び電機子と、整流子タングから巻
線把持器に導かれるワイヤ部分を仕上げ切断するために
各部を配置した状態を示している。

【図２】図１よりも各部が拡大して示された同図１の破
断側面図であり、出発ワイヤを選択された整流子タング
のまわりに部分的にループ形成された後であって、図１
に示すような位置に達するまでの段階を外側シールドが
後退した状態において示している。

【図３】図２と同様の一部破断垂直断面図であり、電機
子鉄心が図１に示した回転位置にあり外側シールドが突
出した状態を示している。

【図４】出発ワイヤを切断する段階であって、外側シー
ルドが再び後退した状態を示す図２及び図３と同様な断
面図である。

【図５】図１、３及び４に示した機械部分を示す更に拡
大した部分断面図であって、外側シールドが突出した図
３の位置に対応する状態を示している。

【図６】図５と同様な部分断面図であって、外側シール
ドが後退した図２及び図４に示した位置と同様な位置を
示している。

【図７】図１〜図６の機械部分及び整流子の正面を示す
端面図であり、図２〜図４よりわずかに拡大して作図し
整流子を取り付けた電機子シャフトを断面で示してい
る。

【図８】そのコイルリード受けタング部を含む整流子部
分と、そのタングのまわりの出発ワイヤのループ及びタ
ングとワイヤクランプとの間においてワイヤ部分を切断
する位置にあるワイヤ仕上げ調整刃を拡大して部分的に
示す斜視図である。

【図９】出発ワイヤがタングの近辺で切断された後にお
ける図８の整流子の部分斜視図である。

【図１０】コイルリード受けタングと、そのタングのま
わりにおける出発ワイヤのループと、そのタングに係合
した終端ワイヤと、タング及びワイヤクランプ間におい
てワイヤ部分を切断する位置にあるワイヤ仕上げ調整
刃、及びワイヤクランプの一部を示す部分斜視図であ
る。

【図１１】終端ワイヤがタングの近辺で切断された後に
おける図８、９及び１０の整流子についての図９と同様
な部分斜視図である。

【図１２】この発明による電機子巻線機の第２実施例の
一部を断面で示す単純化された部分斜視図である。

【図１３】図１２に示した実施例の機械部分を拡大して
示す部分断面図である。

【図１４】第３の実施例を示す図１３と同様な部分断面
図である。

【符号の説明】

２０ 電機子 ２２ 成層鉄心 ２４ 整流子 ２６ 電機子シャフト ３０ 整流子タング ３２ コイル受けスロット ６０ 電機子巻線機 ６２、６４ 巻き型 ７０、７６ フライヤ １２０ 整流子シールド組立体 １２２ 内側シールド １２４ 外側シールド １５０ ワイヤ把持器 １８４ ワイヤ仕上げ調整刃 １９２ ワイヤ仕上げエッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カール エル、クラーク アメリカ合衆国、オハイオ州 45420、デ イトン、ウォーターヴリート 1009 (72)発明者 パトリック エイ、ドルガス アメリカ合衆国、オハイオ州 45150、ミ ルフォード、ハンターズ コート 5852

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電機子シャフト、前記シャフト上に取り
   付けられたコイル受スロットを有する鉄心、及び前記シ
   ャフト上に取り付けられたコイルリード受タングを有す
   る整流子からなる電機子に巻線を施すための電機子巻線
   装置であって、 巻線ステーションと、 前記巻線ステーションにおいて電機子を保持するための
   手段と、 前記コイル受スロットにおいてワイヤコイルを巻くため
   の少くとも一つのワイヤガイド用フライヤと、 整流子タングを露出させて前記フライヤから引き出され
   たワイヤを前記露出したタングのまわりにおいて係合さ
   せるようにするための少くとも一つの切込みを有する内
   側シールド、及び前記切込みを隠蔽する第１の突出位置
   と前記切込みを開放する第２の後退位置との間で移動可
   能な外側シールドを含む整流子シールド組立体と、 前記巻線ステーションにおける１個の電機子の巻線端に
   おいて前記フライヤから突出するワイヤの緊張部を把持
   し、その把持状態を前記巻線ステーションにおける次の
   電機子の巻線の開始まで維持するように駆動されるワイ
   ヤクランプ手段、及び、 前記ワイヤクランプ手段を移動させるための駆動手段を
   備え、前記巻線装置がさらに、 尖鋭なエッジを有するワイヤ仕上げ調整刃と、 刃取付ブラケットと、 調整刃を前記刃取付ブラケット上においてその刃が前記
   内側シールドの外周に近接し、かつ前記巻線ステーショ
   ンにおける電機子の長さ方向軸に実質上平行する位置に
   おいて回動自在に取り付けるとともに、前記刃をその中
   間部において横切って延びる回動軸のまわりにおいて揺
   動させるための手段、及び、 前記仕上げ調整刃を前記回動軸のまわりにおいて回動さ
   せることにより、前記仕上げ調整刃を、前記外側シール
   ドが後退した時において、前記尖鋭なエッジがタングに
   近接し、かつ前記タングの外縁よりも前記電機子シャフ
   トに近く位置する第１の位置から前記外側シールドが突
   出して前記尖鋭なエッジを前記タングから十分離すよう
   にした第２の位置まで移動させ、このとき前記外側シー
   ルドが前記巻線ステーションから前記電機子を除去する
   ことに干渉しないようにするための手段を備えたことを
   特徴とする電機子巻線装置。
2. 【請求項２】 前記取付ブラケットを前記内側シールド
   上において支持するための手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記取付ブラケットを前記内側シールド
   上に支持するための前記手段が前記仕上げ調整刃を前記
   内側シールドの長さ方向軸に平行な方向に移動できるよ
   うに調整自在に取り付けるための手段を含むものである
   ことを特徴とする請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記取付手段がクランプを含むことを特
   徴とする請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 前記装置がさらに、前記仕上げ調整刃取
   付ブラケットを長さ方向に移動させるための手段を含
   み、これによって前記仕上げ調整刃が出発ワイヤ及び終
   端ワイヤをそれぞれ切断するための異なった位置に配置
   できるようにしたことを特徴とする請求項３記載の装
   置。
6. 【請求項６】 前記回動軸のまわりにおいて前記仕上げ
   調整刃を回動させるための手段が、それぞれ前記回動軸
   の前方及び後方に延びる前記仕上げ調整刃における一対
   の互いに間隔を有する傾斜面を有し、前記装置がさら
   に、前記傾斜面の各一つと係合して前記仕上げ調整刃の
   前記尖鋭なエッジをタングに近接し、かつ前記タングの
   外側エッジより前記電機子シャフトに近く位置させるた
   めに前記外側シールド上に設けられた一対の互いに間隔
   を有するカム支持面であって、前記係合動作を前記外側
   シールドが後退して前記タングから十分離れた時に行
   い、前記外側シールドが突出しても前記電機子が前記巻
   線ステーションから除去されることを干渉しないように
   したことを特徴とする請求項１記載の装置。
7. 【請求項７】 二重フライヤ型電機子巻線機による電機
   子の巻線形成方法であって、一対の整流子出発タングの
   各々に近接した出発リードワイヤ及び終端リードワイヤ
   を自動的に切断するために周囲に前記出発ワイヤ及び終
   端ワイヤを経由させるとともに、前記出発ワイヤ及び終
   端ワイヤに当接してそれらが引っ張られるとき、切断す
   るためのエッジ面を有するワイヤ仕上げ調整部材を用い
   るものであり、前記方法が、 出発タングのまわりにループを形成した出発ワイヤを有
   する電機子を、前記タングが前記ワイヤ仕上げ調整部材
   と整列する位置を占めるように配置する工程と、 前記ワイヤ仕上げ調整部材の尖鋭なエッジ部を前記電機
   子鉄心と前記鉄心に対向した前記出発タングの面との間
   の第１の位置に位置決めする工程と、 ワイヤ把持器を前記ワイヤ部分が前記尖鋭なエッジに当
   接して引っ張られる方向に移動させることにより、前記
   ワイヤ把持器から前記出発タングまで延びるワイヤ部分
   を切断する工程と、 前記電機子鉄心上にコイルを巻付けるとともに、複数の
   前記コイル間のコイルリードを前記整流子上のタングに
   接続する工程と、 最後の一対のコイルが巻かれた後、終端ワイヤを出発タ
   ングのまわりに係合させる工程と、 前記電機子を回転させて前記タングが前記ワイヤ仕上げ
   調整部材と整列するように位置付けることにより、前記
   電機子を前記終端ワイヤが前記出発タングのまわりに係
   合するように配置する工程と、 前記鉄心と前記タング端面との間における前記仕上げ調
   整部材の前記尖鋭なエッジ部分を前記電機子シャフトか
   ら前記第１位置よりも半径方向にさらに離れた第２位置
   に位置付ける工程、及び、 前記ワイヤ把持器を前記電機子鉄心から離す方向に移動
   させることにより前記第２位置にある前記ワイヤを切断
   する工程を実行することを特徴とする電機子の巻線形成
   方法。
8. 【請求項８】 前記第２位置が前記第１位置よりも前記
   鉄心から長さ方向に隔たっていることを特徴とする請求
   項７記載の方法。
9. 【請求項９】 前記方法がさらに、前記仕上げ調整刃を
   その刃を横断する軸上において回動させるように取り付
   ける工程を含み、前記尖鋭なエッジの部分が互いに横方
   向に隔たり、かつ巻線中の電機子に関して半径方向及び
   長さ方向の両方においてずれていることを特徴とする請
   求項７記載の方法。
10. 【請求項１０】 前記エッジ部が前記仕上げ調整刃をそ
    れらのエッジ部が巻線中の電機子に関して半径方向及び
    長さ方向に変位するように移動させることにより、それ
    ぞれ前記第１位置及び第２位置に位置付けることを特徴
    とする請求項９記載の方法。
11. 【請求項１１】 二重フライヤ型電機子巻線機による電
    機子の巻線形成方法であって、一対の整流子出発タング
    の各々に近接した出発リードワイヤ及び終端リードワイ
    ヤ自動的に切断するために周囲に前記出発ワイヤ及び終
    端ワイヤを経由させるとともに、前記出発ワイヤ及び終
    端ワイヤに当接してそれらが引っ張られるとき、切断す
    るためのエッジ面を有するワイヤ仕上げ調整部材を用い
    るものであり、前記方法が、 出発タングのまわりにループを形成した出発ワイヤを有
    する電機子を前記タングが前記ワイヤ仕上げ調整部材と
    整列する位置に配置する工程と、 前記ワイヤ仕上げ調整部材の尖鋭なエッジ部を前記電機
    子鉄心と前記鉄心に対向した前記出発タングの面との間
    の第１の位置に位置決めする工程と、 ワイヤ把持器を前記ワイヤ部分が前記尖鋭なエッジに当
    接して引っ張られる方向に移動させることにより、前記
    ワイヤ把持器から前記出発タングまで延びるワイヤ部分
    を切断工程と、 前記電機子鉄心上にコイルを巻付けるとともに、複数の
    前記コイル間のコイルリードを前記整流子上のタングに
    接続する工程と、 最後の一対のコイルが巻かれた後、終端ワイヤを出発タ
    ングのまわりに係合させる工程と、 前記電機子回転を回転させて前記タングが前記ワイヤ仕
    上げ調整部材と整列するちように位置付けることによ
    り、前記電機子を前記終端ワイヤが前記出発タングのま
    わりに係合するように配置する工程と、 前記鉄心と前記タング端面との間における前記仕上げ調
    整部材の前記尖鋭なエッジ部分を前記電機子シャフトか
    ら前記第１位置よりも長さ半径方向にさらに離れた第２
    位置に位置付ける工程、及び、 前記ワイヤ把持器を前記電機子鉄心から離す方向に移動
    させることにより前記第２位置にある前記ワイヤを切断
    する工程を含むことを特徴とする電機子の巻線形成方
    法。
12. 【請求項１２】 前記方法がさらに、前記仕上げ調整刃
    をその刃を横断する軸上において回動させるように取り
    付ける工程を含み、前記尖鋭なエッジの部分が互いに横
    方向に隔たり、かつ巻線中の電機子に関して半径方向及
    び長さ方向の両方においてずれていることを特徴とする
    請求項１１記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記エッジ部が前記仕上げ調整刃をそ
    れらのエッジ部が巻線中の電機子に関して半径方向及び
    長さ方向に変位するように移動させることにより、それ
    ぞれ前記第１位置及び第２位置に位置付けることを特徴
    とする請求項１１記載の方法。
14. 【請求項１４】 電機子シャフト、前記電機子シャフト
    上に取り付けられたコイル受スロットを有する鉄心、及
    び前記シャフト上に取り付けられた整流子であって、コ
    イルリード受タングを有するものからなる電機子に巻線
    を施すための電機子巻線装置であって、 巻線ステーションと、 前記巻線ステーションにおいて電機子を保持するための
    手段と、 前記コイル受スロット中にワイヤコイルを巻付けるため
    の少くとも一つのワイヤガイド用フライヤと、 整流子タングを露出させて前記フライヤから延びるワイ
    ヤを前記露出したタングのまわりに係合させるための少
    くとも一つの切込みを有する内側シールド、及び前記切
    込みを隠蔽する第１の突出位置と、前記切込みを開放す
    る第２の後退位置との間において移動可能な外側シール
    ドを含む整流子シールド組立体と、 前記巻線ステーションにおける一つの電機子の巻線端に
    おいて前記フライヤから突出したワイヤ部分を把持し、
    把持状態を前記巻線ステーションにおいて次の電機子の
    巻線が開始されるまで維持するように駆動されるワイヤ
    クランプ手段、及び、 前記ワイヤクランプ手段を移動させるための駆動手段を
    備え、前記装置がさらに、 尖鋭なエッジを有するワイヤ仕上げ調整刃と、前記取付
    ブラケット上において前記ワイヤ仕上げ調整刃を回動自
    在に取り付けるための手段、及び前記ワイヤ仕上げ調整
    刃を前記回動軸のまわりに回動させて前記ワイヤ調整刃
    を、前記外側シールドが前記タングから後退した時にお
    いてその先端がタングの表面に当接し、前記尖鋭なエッ
    ジが前記タング上もしくはこれに近接し、かつ前記タン
    グの外縁よりも前記外側シャフトに近く位置する第１の
    位置から、前記外側シールドが突出して前記尖鋭なエッ
    ジを前記タングから十分に離す第２の位置へ移動させ、
    このとき、前記外側シールドが前記電機子の前記巻線ス
    テーションからの除去に干渉しないようにするための手
    段を備えたことを特徴とする電機子巻線装置。
15. 【請求項１５】 電機子シャフト、前記シャフト上に取
    り付けられたコイル受スロットを有する鉄心、及び前記
    シャフト上に取り付けられたコイルリード受タングを有
    する整流子からなる電機子に巻線を施すための電機子巻
    線装置であって、 巻線ステーションと、 前記巻線ステーションにおいて電機子を保持するための
    手段と、 前記コイル受スロットにおいてワイヤコイルを巻くため
    の少くとも一つのワイヤガイド用フライヤと、 整流子タングを露出させて前記フライヤから引き出され
    たワイヤを前記露出したタングのまわりにおいて係合さ
    せるようにするための少くとも一つの切込みを有する内
    側シールド、及び前記切込みを隠蔽する第１の突出位置
    と前記切込みを開放する第２の後退位置との間で移動可
    能な外側シールドを含む整流子シールド組立体と、 前記巻線ステーションにおける１個の電機子の巻線端に
    おいて前記フライヤから突出するワイヤの緊張部を把持
    し、その把持状態を前記巻線ステーションにおける次の
    電機子の巻線の開始まで維持するように駆動されるワイ
    ヤクランプ手段、及び、 前記ワイヤクランプ手段を移動させるための駆動手段を
    備え、前記巻線装置がさらに、 尖鋭なエッジを有するワイヤ仕上げ調整刃と、 刃取付ブラケットと、 調整刃を前記刃取付ブラケット上においてその刃が前記
    内側シールドの外周に近接し、かつ前記巻線ステーショ
    ンにおける電機子の長さ方向軸に実質上平行する位置に
    おいて回動自在に取り付けるとともに、前記刃をその中
    間部において横切って延びる回動軸のまわりにおいて揺
    動させるための手段、及び、 前記仕上げ調整刃を前記回動軸のまわりにおいて回動さ
    せるための手段であって、前記回動軸の長さ方向の前方
    及び後方にそれぞれ延びる前記仕上げ調整刃上の一対の
    互いに間隔を有する傾斜面と、前記傾斜面の各一つに係
    合して前記仕上げ調整刃の前記尖鋭なエッジを、外側シ
    ールドが後退した時においてタングに近接させ、かつ前
    記前記タングの外縁よりも前記電機子シャフトに近接さ
    せるとともに、前記外側シールドが突出した時において
    前記タングから十分に分離させるための一対の互いに間
    隔を有するカム支持面を具備し、前記電機子が前記巻線
    ステーション除去されることに干渉しないようにするた
    めの手段を備えたことを特徴とする電機子巻線装置。
16. 【請求項１６】 前記ワイヤ仕上げ調整刃が出発ワイヤ
    及び終端ワイヤをそれぞれ切断するために互いに半径方
    向及び長さ方向にずれて位置する二つの尖鋭なエッジを
    有することを特徴とする請求項１５記載の装置。
17. 【請求項１７】 電機子シャフト、前記電機子シャフト
    上に取り付けられたコイル受スロットを有する鉄心、及
    び前記シャフト上に取り付けられた整流子であって、コ
    イルリード受タングを有するものからなる電機子に巻線
    を施すための電機子巻線装置であって、 巻線ステーションと、 前記巻線ステーションにおいて電機子を保持するための
    手段と、 前記コイル受スロット中にワイヤコイルを巻付けるため
    の少くとも一つのワイヤガイド用フライヤと、 整流子タングを露出させて前記フライヤから延びるワイ
    ヤを前記露出したタングのまわりに係合させるための少
    くとも一つの切込みを有する内側シールド、及び前記切
    込みを隠蔽する第１の突出位置と、前記切込みを開放す
    る第２の後退位置との間において移動可能な外側シール
    ドを含む整流子シールド組立体と、 前記巻線ステーションにおける一つの電機子の巻線端に
    おいて前記フライヤから突出したワイヤ部分を把持し、
    把持状態を前記巻線ステーションにおいて次の電機子の
    巻線が開始されるまで維持するように駆動されるワイヤ
    クランプ手段、及び、 前記ワイヤクランプ手段を移動させるための駆動手段を
    備え、前記装置がさらに、 尖鋭なエッジを有するワイヤ仕上げ調整刃と、前記取付
    ブラケット上において前記ワイヤ仕上げ調整刃を回動自
    在に取り付けるための手段、及び前記ワイヤ仕上げ調整
    刃を前記回動軸のまわりに回動させて前記ワイヤ調整刃
    をその先端がタングの表面に当接し、前記尖鋭なエッジ
    が前記外側シールドが前記タングから後退した時におい
    て前記タング上もしくはこれに近接し、かつ前記タング
    の外縁よりも前記外側シャフトに近く位置する第１の位
    置から、前記外側シールドが突出して前記尖鋭なエッジ
    を前記タングから十分に離す第２の位置へ移動させ、こ
    のとき、前記外側シールドが前記電機子の前記巻線ステ
    ーションからの除去に干渉しないようにするための手段
    を備え、 前記仕上げ調整刃を回動させるための手段が前記回動軸
    の長さ方向における前方及び後方にそれぞれ延びる前記
    仕上げ調整刃における一対の互いに間隔を有する傾斜
    面、及び前記傾斜面の各一つに係合する前記外側シール
    ド上の一対の互いに間隔を有するカム支持面を具備した
    ものであることを特徴とする電機子巻線装置。