JPH063851Y2

JPH063851Y2 - 除雪機

Info

Publication number: JPH063851Y2
Application number: JP6572188U
Authority: JP
Inventors: 真二藤吉; 隆夫鬼木
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1988-05-17
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2003-05-17
Also published as: JPH01167417U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案は、除雪機に関するものである。

（ロ）従来の技術従来、除雪機は、自走可能な除雪機本体の前方に、集雪
・放雪可能な除雪装置を、除雪機本体の進行方向軸芯廻
りに傾斜可能に連結して、走行しながら除雪機装置によ
り除雪作業が行なえるようにしている。

しかも、除雪装置の左右側には、ソリを調節ネジにより
上下高さ調節可能に取付け、除雪作業時の雪質や地面の
凍結状態等に応じて同ソリの上下高さ調節を行なって、
除雪装置の上下高さや傾斜姿勢の変更が行なえるように
している。

（ハ）考案が解決しようとする課題ところが、上記除雪機の場合、以下のような問題点を有
していた。

ソリを調節ネジにより上下高さを調節するようにして
いるために、同調節ネジに雪等が付着し、さらに凍結し
ている場合には、手作業による高さ調節が困難であっ
た。

ソリの上下高さ調節作業に工具を必要としていた。

除雪作業中に、ソリの上下高さ調節作業を行なう際に
は、機体を停止させ、運転席から降りて作業をしなけれ
ばならなかった。

路面の凹凸等により除雪作業機本体の走行姿勢が変わ
ると、除雪装置の姿勢も変わるために、左右いずれか一
方のソリに除雪装置の荷重が偏って作用し、ソリが損傷
等しやすいという問題があった。

（ニ）課題を解決するための手段そこで、本考案では、自走可能な除雪機本体の前方に、
集雪・放雪可能な除雪装置を、除雪機本体の進行方向軸
芯廻りに傾斜可能に連結し、同除雪装置の左右側に、除
雪装置の傾斜姿勢を保持するためのソリを上下高さ調節
可能に取付けてなる除雪機において、除雪装置に傾斜セ
ンサを取付け、同センサからの出力と除雪装置の姿勢初
期設定値とを比較演算して、左右のソリの上下高さ調節
を油圧シリンダ等により行ない、除雪装置を初期設定姿
勢に保持するように自動制御可能としてなる除雪機を提
供せんとするものである。

（ホ）作用・効果本考案では、除雪装置に傾斜センサを取付け、同センサ
からの出力と除雪装置の姿勢初期設定値とを比較演算し
て、左右のソリの上下高さ調節を油圧シリンダ等により
行ない、除雪装置を初期設定姿勢に保持するように自動
制御可能としているために、除雪機本体の姿勢に関係な
く確実な除雪作業が行なえると共に、従来の問題点をす
べて解消できる。

すなわち、自動的にソリの上下高さ調節が行なえるため
に、ソリの高さ調節を手作業により行なう必要がなく、
そのために工具が不要となって、運転席から降りてソリ
の上下高さ調節を行なう必要がない。

しかも、ソリの自動上下高さ調節により、除雪機本体の
走行姿勢に関係なく、除雪装置を初期設定姿勢に保持す
ることができるために、一方のソリに除雪装置荷重が偏
って作用するこがなくなり、ソリの損傷等が軽減でき
る。

（ヘ）実施例本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図及
び第２図に示す(A)除雪機であり、自走可能な除雪機本
体(1)の前方に、集雪・放雪可能な除雪装置(2)を連結機
構(3)により連結している。

そして、除雪機本体(1)は、クローラ式の走行部(4)上に
設けた機体フレーム(a)の前部にキャビン(5)を設け、後
部に原動機部(6)を設けており、キャビン(5)内には運転
部(7)を設けている。

また、除雪機(A)は、オーガー支持枠(8)に軸架して集雪
用オーガー（８′）と、同支持枠(8)の背面中途部に下
端部を連通連結して立設状とした放雪用シュート(9)
と、同シュート(9)の上端に上下傾動自在に取付け、放
雪距離を遠近調節するためのシュートキャップ(10)とか
らなる。

かかる放雪用シュート(9)は、中途部にシュート旋回機
構(11)を設け、同旋回機構(11)により放雪用シュート
(9)の上半部(9a)を旋回可能としている。(12)は旋回用
油圧モーターである。

また、シュートキャップ(10)は、同キャップ(10)と放雪
用シュート(9)の上半部(9a)との間に介設したキャップ
傾動シリンダ(13)により上下傾動作動を行なうようにし
ている。

また、連結機構(3)は、除雪機本体(1)に除雪装置(2)全
体を、上下昇降自在、かつ除雪機本体(1)の進行方向軸
芯廻りに傾動自在（いわゆるチルト）、かつ除雪機本体
(1)の左右端を前後方向に首振り自在に連結し、昇降シ
リンダ(14)、上下傾動シリンダ(15)、及び前後首振シリ
ンダ(16)により各作動を行なうようにしている。(17)は
前後首振支点である。

また、(2a)は除雪装置(2)の背面に設けた除雪装置側摺
動板、(3a)は同摺動板(2a)に回転摺動自在に面接する連
結機構側摺動板であり、両摺動板(2a)(3a)により除雪装
置(2)を傾動させることができるようにしている。

そして、上記したシュートキャップ(10)の傾動作動操
作、放雪用シュート(9)の旋回作動操作、除雪装置(2)の
上下昇降作動操作、同除雪装置(2)の上下傾動作動操
作、及び同除雪装置(2)の前後首振作動操作は、運転部
(7)に設けた三本の操作レバー、すなわち、キャップ及
びシュート操作レバー(18)、上下昇降・傾動操作レバー
(19)、及び左右傾動操作レバー(20)により行なうように
している。

また、オーガー支持枠(8)の背部左右側には、ソリ(21)
(21)を油圧シリンダ(22)(22)により上下高さ調節可能に
取付けている。

そして、各ソリ(21)(21)の上下高さ調節操作は、運転部
(7)に設けたソリ高さ調節レバー(23)(23)により、油圧
シリンダ(22)(22)を伸縮作動させて行なうことも、ま
た、後述する除雪装置姿勢制御機構(24)により自動的に
行なうこともできるようにしている（第３図参照）。

また、ソリ(21)(21)を上下作動調節する駆動機構は、油
圧シリンダ(22)(22)に限らず、伸縮螺杆を油圧モータ等
により上下伸縮作動させるようにすることもできる。

かかる構成において、本考案の要旨は、上記除雪装置姿
勢制御機構(24)の構成にあり、以下第３図〜第６図にも
とづき説明する。

すなわち、除雪装置姿勢制御機構(24)は傾斜センサとし
て機能するプッシュプルワイヤ(25)の一端(25a)を、前
記除雪装置側摺動板(2a)の上端に連動連結し、同ワイヤ
(25)の他端(25b)をキャビン(5)内に設けた除雪装置姿勢
表示計(26)の姿勢指針(26a)に連動連結し、同指針(26a)
の基端を支持する回動支軸(26b)にポテンショメータ(26
c)を取付け、同メータ(26c)の検出値に従って制御装置
(c)が左右のソリ(21)(21)の上下高さを制御して、自動
的に除雪装置(2)を初期設定姿勢に制御することができ
るようにしている。

また、除雪装置姿勢表示計(26)は、除雪装置(2)の傾斜
角度表示部(26a)を有する表示盤(26d)と、同表示盤(26
d)の上部に回動自在に突設した上記回動支軸(26b)と、
同支軸(26b)に基端を取付け、下部に傾斜角度表示部(26
e)を透視可能な覗窓（２６′ａ）を有する上記姿勢指針
(26a)と、同指針(26a)の直前に重合状態に位置させ、基
端を同支軸(26b)に回動自在に取付けた鉛直方向指針(26
f)とからなる。

そして、姿勢指針(26a)は、プッシュプルワイヤ(25)に
より除雪装置(2)の傾動作動に連動して回動して、傾斜
角度表示部(26e)を指示するものであり、オペレーター
が、覗窓（２６′ａ）を通して同除雪装置(2)の傾斜角
度を運転部(7)の運転席(7a)に着座した状態で視認でき
るようにしている。

また、制御装置(c)は、第６図に示すように、マイクロ
プロセッサ(27)と、入出力インターフェース(28)(29)
と、除雪装置(2)の姿勢初期設定値を記憶したメモリ(3
0)とから構成している。

そして、姿勢初期設定値は、除雪装置(2)が地軸に対し
て直行する水平姿勢となる値にすることにより、ポテン
ショメータ(26c)の検出値と同初期値とをマイクロプロ
セッサ(27)により比較演算し、ソリ(21)(21)の油圧シリ
ンダ(22)(22)を伸縮作動制御して、除雪装置(2)を常時
水平姿勢に保持させることができる。

また、(31)は連結機構側摺動板(3a)に突設したワイヤ受
け、(32)は表示盤(26d)に設けたワイヤ受けである。

本考案の実施例は上記のように構成しているのであり、
本実施例によれば、以下のような作用効果が生起され
る。

すなわち、除雪装置(2)を、除雪装置姿勢制御機構(24)
により左右のソリ(21)(21)を制御して、自動的に初期設
定姿勢である水平姿勢に保持させることができるため
に、除雪機本体(1)の姿勢に関係なく確実な除雪作業が
行える。

また、ソリ(21)(21)の上下高さ調節を手作業により行な
う必要がなく、そのために工具が不要となって、運転席
(7a)から降りてソリ(21)(21)の上下高さ調節を行なう必
要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による除雪機の側面図。第２図は、同除雪機の平面図。第３図は、除雪装置姿勢保持機構の説明図。第４図は、除雪内姿勢表示計の側面図。第５図は、同表示計の正面図。第６図は、制御装置の構成説明図。 (A)：除雪機 (1)：除雪機本体 (2)：除雪装置 (21)：ソリ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】自走可能な除雪機本体(1)の前方に、集雪
・放雪可能な除雪装置(2)を、除雪機本体(1)の進行方向
軸芯廻りに傾斜可能に連結し、同除雪装置(2)の左右側
に、除雪装置(2)の傾斜姿勢を保持するためのソリ(21)
(21)を上下高さ調節可能に取付けてなる除雪機におい
て、除雪装置(2)に傾斜センサを取付け、同センサからの出
力と除雪装置(2)の姿勢初期設定値とを比較演算して、
左右のソリ(21)(21)の上下高さ調節を油圧シリンダ等に
より行ない、除雪装置(2)を初期設定姿勢に保持するよ
うに自動制御可能としてなる除雪機。