JPH0638830Y2 - 巻取紙用トロツコの荷台旋回装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、紙庫から輪転機の三又アームに巻取紙を載置
搬送するトロツコの移動経路近傍に配設されて使用され
るものであり、トロツコで三叉アームに供給される巻取
紙の巻き方向が三叉アームに装着されている巻取紙と同
じになるようにトロツコの荷台を自動的に180度旋回さ
せる巻取紙用トロツコの荷台旋回装置に関する。

（従来の技術） 一般に、新聞等の印刷工場に於いては、第８図に示す如
く、輪転機42を数台並設すると共に、それらの階下に巻
取紙43の支持用三叉アーム44を回転可能に軸支し、各三
叉アーム44に装着した巻取紙43を輪転機42へ繰り出すこ
とにより、多数頁の印刷が行われている。

そして、三叉アーム44に装着されている巻取紙43が無く
なると、三叉アーム44の周囲に敷設した走行路上を走行
している巻取紙43が載置されたトロツコ45を引込線を介
して三叉アーム44間に導入し、トロツコ45上の巻取紙43
を手動若しくは巻取紙自動供給装置により、隣接する三
叉アーム44へ夫々供給装着するように為されている。

ところで、トロツコ45上の巻取紙43を三叉アーム44に供
給装着する際、巻取紙43の巻き方向が既に三叉アーム44
に装着されている巻取紙43と同じになるように巻取紙43
の向きを変える必要があつた。その為、トロツコ45には
旋回可能な荷台46を備えたものが使用されていた。

即ち、前記トロツコ45は、巻取紙43を載置し得る旋回可
能な荷台46及びこれを所定位置でロツクするロツク機構
を備えて居り、荷台46のロツク状態を解除して該荷台46
を旋回させることにより、巻取紙43の向きを変えること
ができる。

而して、従来、巻取紙43の向きを変える場合には作業員
がロツク機構を操作して荷台46のロツク状態を解除し、
その後荷台46を人力により、180度旋回させるようにし
ていた。

ところが、人手による荷台46の旋回作業は、作業能率が
悪くて人件費の高騰を招くうえ、多大の労力を要すると
云う問題があつた。

特に、多数の輪転機42を同時に稼動する場合には前記問
題はより一層顕著に現われることになる。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、上記の問題点を解消する為に創案されたもの
であり、その目的は巻取紙を載置したトロツコの荷台の
旋回作業の自動化及び省力化を図れる巻取紙用トロツコ
の荷台旋回装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本件考案は、巻取紙１を載置する旋回自在な荷台５と、
荷台５を所定の位置に固定すると共に操作レバー10の操
作によりその固定を解除するロック機構とを備えたトロ
ッコ２の移動経路の近傍に設置され、前記トロッコ２の
荷台５の固定を解除すると共に荷台５を180°回転させ
る巻取紙用トロッコの荷台旋回装置に於いて、前記荷台
旋回装置を、トロッコ２の移動経路の側方に設置した荷
台５のセンターピン６を中心とする所定の曲率で且つ円
周のほぼ1/4の長さを有する円弧状のレール16と；レー
ル16に移動自在に取付けた可動体17と、可動体17に配設
され、荷台５に係合自在な係止用ローラ18を備えた係止
機構19と；可動体17に配設され、荷台５の側壁面へ接当
自在なローラ20を備えた押圧機構21と；前記係止用ロー
ラ18を荷台５へ係止せしめた可動体17をレール16の一端
から他端へ移動させると共に、ローラ18の係止を解除し
た可動体17を初期の位置へ移動させ、更に、ローラ20を
荷台５へ接当せしめた可動体17をレール16の一端から他
端へ移動させる駆動機構22と；荷台５の前記操作レバー
10を作動させ、荷台５の固定を解除するロック解除装置
３とを考案の基本構成とするものである。

（作用） 紙庫から輪転機の三叉アームに巻取紙を載置搬送するト
ロツコは、巻取紙の向きを変える必要がある場合には荷
台旋回装置の前で停止する。

トロツコが荷台旋回装置の前で停止すると、ロツク解除
装置が作動して荷台のロツク状態が解除される。これに
より、荷台は、旋回可能となる。

そして、荷台のロツク状態が解除されると、旋回駆動装
置が作動して荷台を180度旋回させる。その結果、荷台
上の巻取紙は、向きが変えられ、既に三叉アームに装着
されている巻取紙の向きと同じになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図乃至第３図は本考案の実施例に係る巻取紙用トロ
ツコの荷台旋回装置であつて、当該荷台旋回装置は、紙
庫から輪転機の三叉アームに巻取紙１を載置搬送するト
ロツコ２の移動経路近傍に配設されて居り、ロツク解除
装置３及び旋回駆動装置４等から構成されている。

尚、本実施例に於いては、トロツコ２には自走式の電動
トロツコが使用されて居り、これは巻取紙１を載置し得
る旋回可能な荷台５及び荷台５を所定位置でロツクする
ロツク機構を備えている。

具体的には、荷台５は、平面矩形状を呈し、センタピン
６及び鋼球により車体に旋回可能に枢着されて居り、対
角線上の隅部下面には夫々凹所７が形成されている。

又、ロツク機構は、荷台５の両端中央部下面に形成され
た突条８と、車体に上下動自在に設けられ、突条８に係
脱自在な係止体９と、係止体９を突条８側へ常時附勢し
て両者を係止状態にする弾性体（図示省略）と、車体に
往復動自在に設けられ、係止体９と突条８の係止状態を
解除し得る操作レバー10等から成り、操作レバー10を第
１図及び第２図の点線位置から一点鎖線位置に押し込む
と、係止体９が弾性体の附勢力に抗して下降して突条８
との係止状態が解除され、操作レバー10に掛る外力を取
り除くと、操作レバー10が一点鎖線位置から点線位置に
復帰し、これに伴つて係止体９が弾性体の附勢力により
上昇して突条８へ係止されるように為されている。その
結果、荷台５は、旋回可能若しくは旋回不能となる。

而して、前記トロツコ２は、床面に敷設されたループ状
の走行路を循環走行し、指令があれば荷台旋回装置の前
で適宜に停止し得ると共に、必要に応じて輪転機の三叉
アーム近傍位置へ引込線を介して導入されるように為さ
れている。

前記ロツク解除装置３は、トロツコ２の移動経路近傍つ
まり走行路近傍の床面に設置されたフレーム11に配設さ
れて居り、この前で停止したトロツコ２の荷台５のロツ
ク状態を解除するものである。

即ち、ロツク解除装置３は、フレーム11に軸12により揺
動自在に枢着された押し込み用レバー13と、押し込み用
レバー13の先端に枢着され、ロツク機構の操作レバー10
に当接自在なローラ14と、フレーム11と押し込み用レバ
ー13との間に介設され、押し込み用レバー13をトロツコ
２側へ揺動させてローラ14により操作レバー10を押し込
む流体圧シリンダ15等から構成されて居り、流体圧シリ
ンダ15が伸長すると、押し込み用レバー13がトロツコ２
側へ揺動して操作レバー10を第１図点線位置から一点鎖
線位置へ押し込むようになつている。従つて、トロツコ
２の荷台５は、ロツク状態が解除され、センタピン６を
中心にして旋回可能となる。

又、ロツク解除装置３は、トロツコ２が荷台旋回装置の
前で停止したときに作動し、荷台５のロツク状態を一定
時間だけ解除できるように駆動制御されている。

尚、ロツク解除装置３は、上記実施例のものに限定され
るものではなく、荷台５のロツク状態を解除できれば、
如何なる構造及び形式のものであつても良い。例えば、
ロツク機構の操作レバー10を流体圧シリンダ15のロツド
で直に押し込むようにしても良く、或はカム機構を用い
て操作レバー10を押し込むようにしても良い。

一方、前記旋回駆動装置４は、ロツク解除装置３と同じ
フレーム11に配設されて居り、ロツク状態が解除された
荷台５を180度旋回させるものである。

即ち、前記旋回駆動装置４は、フレーム11に固定された
円弧状のレール16と、レール16に往復動自在に取付けら
れた可動体17と、可動体17に設けられ、荷台５の凹所７
に係脱自在な係止用ローラ18を備えた係止機構19と、可
動体17に設けられ、荷台５の側面に当接自在な押圧用ロ
ーラ20を備えた押圧機構21と、可動体17をレール16に沿
つて往復動させる駆動機構22等から構成されている。

具体的には、前記レール16は、停止中のトロツコ２のセ
ンタピン６を中心とする円周上で且つ走行路に沿つて配
設されている。このレール16の長さは、トロツコ２の全
長よりも若干長目に、又、曲率半径は、荷台５の対角線
上の長さよりも長くなるように夫々設定されている。

前記可動体17は、平板状を呈し、その下面に回転自在に
枢着した複数の案内ローラ23により、レール16上に往復
動自在に取付けられている。

前記係止機構19は、第３図に示す如く、可動体17に立設
した支持筒24内に昇降自在に支持された昇降軸25と、昇
降軸25の上端部にベアリング26を介して揺動自在に枢着
され、先端側が荷台５の隅部下面へ進入可能なアーム27
と、アーム27の先端に回転自在に枢着され、荷台５の凹
所７に係脱自在な係止用ローラ18と、アーム27と支持筒
24との間に介設され、アーム27を所定位置に附勢保持し
得るスプリング28と、可動体17下面に固定され、アーム
27及び係止用ローラ18が待機位置（第３図実線位置）、
進入位置（第３図一点鎖線位置）及び係止位置（第３図
二点鎖線位置）を夫々取り得るように昇降軸25を段階的
に上昇させる多段式の流体圧シリンダ29等から構成され
て居り、流体圧シリンダ29は適宜に駆動制御されてい
る。

而して、アーム27及び係止用ローラ18を待機位置から進
入位置に変位させ、この状態で可動体17をトロツコ２側
つまりレール16の右端へ移動させると、第２図に示すよ
うにアーム27先端及び係止用ローラ18が荷台５の隅部下
面へ進入し、その後アーム27及び係止用ローラ18を係止
位置に変位させると、第３図に示すように係止用ローラ
18が荷台５の凹所７に係止されることになる。従つて、
前記状態から可動体17をレール16の右端から左端まで移
動させると、荷台５は可動体17により引つ張られ、セン
タピン６を中心にして略90度旋回することになる。

尚、係止機構19は、上記実施例のものに限定されるもの
ではなく、可動体17に設けられ、荷台５の凹所７に係脱
自在にあれば、如何なる構造及び形式のものであつても
良い。

前記押圧機構21は、第３図に示す如く、可動体17に立設
した支持筒30内に昇降自在に支持された昇降軸31と、昇
降軸31の上端部に回転自在に枢着され、荷台５の側面に
当接自在な押圧用ローラ20と、可動体17下面に固定さ
れ、押圧用ローラ20が待機位置（第３図実線位置）及び
当接位置（第３図一点鎖線位置）を夫々取り得るように
昇降軸31を昇降させる流体圧シリンダ32等から構成され
て居り、流体圧シリンダ32は適宜に駆動制御されてい
る。

而して、荷台５が略90度旋回したときに、可動体17をレ
ール16の右端に位置させて押圧用ローラ20を待機位置か
ら当接位置に変位させ、この状態で可動体17をレール16
の左端へ移動させると、押圧用ローラ20が荷台５の側面
に当接し、荷台５を押して行く。その結果、荷台５は、
センタピン６を中心にして旋回することになる。

尚、押圧機構21は、上記実施例のものに限定されるもの
ではなく、可動体17に設けられ、荷台５の側面を押圧で
きれば、如何なる構造及び形式のものであつても良い。

前記駆動機構22は、トロツコ２と平行で且つフレーム11
に配設され、シリンダチユーブに沿つて往復動自在な可
動部33を備えたロツドレスシリンダ34と、ロツドレスシ
リンダ34と平行で且つフレーム11に固定されたガイド棒
35と、ガイド棒35に摺動自在に嵌挿され、ピン36及びフ
オーク37を介して可動部33に連結された摺動体38と、摺
動体38に固定されたガイド体39と、ガイド体39にガイド
棒35と直交する方向へ摺動自在に嵌合され、その先端部
が軸40を介して可動体17に枢着されたガイド板41等から
構成されて居り、ロツドレスシリンダ34は適宜に駆動制
御されている。

而して、ロツドレスシリンダ34の可動部33が往復動する
と、摺動体38がガイド棒35に沿つて往復動すると共に、
ガイド板41もガイド棒35と直交する方向へ往復動し、こ
れに伴つて可動体17がレール16に沿つて左右移動するこ
とになる。この可動体17の移動ストロークは、可動体17
がレール16の右端へ移動したときには係止用ローラ18を
荷台５の凹所７へ係止でき、可動体17がレール16の左端
へ移動したときには押圧用ローラ20がトロツコ２の車体
側面と面一になるように設定されている。

尚、駆動機構22は、上記実施例のものに限定されるもの
ではなく、可動体17をレール16に沿つて往復動させるこ
とができれば、如何なる構造及び形式のものであつても
良い。例えば、可動体17にモータを搭載し、これで案内
ローラ23を回転駆動させ、可動体17をレール16に沿つて
移動させるようにしても良い。

次に、前記荷台旋回装置の作動について説明する。

紙庫から輪転機の三叉アームに巻取紙１を載置搬送する
トロツコ２は、巻取紙１の向きを変える必要がある場合
には荷台旋回装置の前で一旦停止する。

トロツコ１が荷台旋回装置の前で停止すると、流体圧シ
リンダ15が作動して押し込み用レバー13をトロツコ２側
へ揺動させ、ロツク機構の操作レバー10を押し込む（第
４図参照）。これにより、荷台５のロツク状態が解除さ
れる。このとき、可動体17は、レール16の中間部に位置
している。又、ロツク解除装置３は、荷台５のロツク状
態を一定時間だけ解除できるように駆動制御されてい
る。

荷台５のロツク状態が解除されると、アーム27及び係止
用ローラ18が流体圧シリンダ29により待機位置から進入
位置に変位し、この状態で可動体17が駆動機構22により
レール16の右端へ移動し、アーム27先端及び係止用ロー
ラ18が荷台５の隅部下面へ進入する（第４図一点鎖線位
置参照）。

アーム27先端及び係止用ローラ18が荷台５の下面へ進入
すると、アーム27及び係止用ローラ18が流体圧シリンダ
29により進入位置から係止位置に変位し、係止用ローラ
18が荷台５の凹所７に係止された状態になる（第５図参
照）。

係止用ローラ18が荷台５の凹所７に係止されると、この
状態で可動体17が駆動機構22によりレール16の右端から
左端へ移動する。このとき、荷台５は、可動体17に引つ
張られ、略90度旋回することになる（第６図参照）。
又、押し込み用レバー13は、可動体17がレール16上を移
動する途中に於いてトロツコ２から離間する方向へ揺動
し、最初の位置に復帰する。

荷台５が略90度旋回すると、アーム27及び係止用ローラ
18が流体圧シリンダ29により係止位置から待機位置に変
位し、この状態で可動体17がレール16の左端から右端ま
で移動する（第６図一点鎖線位置参照）。このとき、ア
ーム27及び係止用ローラ18は、待機位置になつている
為、可動体17の移動時に荷台５に衝突することもない。

可動体17が第６図一点鎖線位置まで来ると、押圧用ロー
ラ20が流体圧シリンダ32により待機位置から当接位置に
変位し、この状態で可動体17がレール16の左端へ再度移
動する（第７図参照）。そうすると、押圧用ローラ20が
荷台５側面に当接し、荷台５を押して行く。その結果、
荷台５は、センタピン６を中心にして180度旋回し、巻
取紙１の向きが変えられる。尚、荷台５は、180度旋回
すると、ロツク機構によりロツクされる。

荷台５が180度旋回すると、押圧用ローラ20が流体圧シ
リンダ32により当接位置から待機位置に変位し、可動体
17がレール16の中間部に移動して最初の位置に復帰する
（第７図一点鎖線位置参照）。

このようにして、荷台５の旋回作業が自動的に行われ
る。

そして、荷台５が旋回して巻取紙１の向きが変えられた
トロツコ２は、走行路を走行し、引込線を介して三叉ア
ーム近傍位置に導入される。

尚、前記各装置の作動は、全て制御装置からの予め設定
された信号に従つて自動的に行われる。

（考案の効果） 上述の通り、本考案の荷台旋回装置は、トロツコの荷台
のロツク状態を解除し得るロツク解除装置と、ロツク状
態が解除された荷台を180度旋回させる旋回駆動装置と
を備えている為、トロツコの荷台の旋回作業を全て自動
的に行え、作業員の削減が可能となつて人件費の削減を
図れる。

又、巻取紙を載置した荷台の旋回作業を機械化した為、
人手による荷台の旋回作業に比較して作業能率の向上並
びに省力化を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る巻取紙用トロツコの荷台
旋回装置の平面図、第２図は同じく一部切欠側面図、第
３図は要部の展開拡大縦断面図、第４図は荷台のロツク
状態を解除した状態の概略平面図、第５図は荷台の凹所
に係止用ローラを係止する状態の概略側面図、第６図は
荷台を略90度旋回させた状態の概略平面図、第７図は荷
台を180度旋回させた状態の概略平面図、第８図は輪転
機に於ける給紙部の概略説明図である。 １は巻取紙、２はトロツコ、３はロツク解除装置、４は
旋回駆動装置、５は荷台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取紙（１）を載置する旋回自在な荷台
   （５）と、荷台（５）を所定の位置に固定すると共に操
   作レバー（10）の操作によりその固定を解除するロック
   機構とを備えたトロッコ（２）の移動経路の近傍に設置
   され、前記トロッコ（２）の荷台（５）の固定を解除す
   ると共に荷台（５）を180°回転させる巻取紙用トロッ
   コの荷台旋回装置に於いて、前記荷台旋回装置を、トロ
   ッコ（２）の移動経路の側方に設置した、荷台（５）の
   センターピン（６）を中心とする所定の曲率で且つ円周
   のほぼ1/4の長さを有する円弧状のレール（16）と；レ
   ール（16）に移動自在に取付けた可動体（17）と；可動
   体（17）に配設され、荷台（５）へ係合自在な係止用ロ
   ーラ（18）を備えた係止機構（19）と；可動体（17）に
   配設され、荷台（５）の側壁面へ接当自在なローラ（2
   0）を備えた押圧機構（21）と；前記係止用ローラ（1
   8）を荷台（５）へ係止せしめた可動体（17）をレール
   （16）の一端から他端へ移動させると共に、ローラ（1
   8）の係止を解除した可動体（17）を初期の位置へ移動
   させ、更に、ローラ（20）を荷台（５）へ接当せしめた
   可動体（17）をレール（16）の一端から他端へ移動させ
   る駆動機構（22）と；荷台（５）の前記操作レバー（1
   0）を作動させ、荷台（５）の固定を解除するロック解
   除装置（３）とから構成したことを特徴とする巻取紙用
   トロッコの荷台旋回装置。