JPS6139687Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、荷受取り位置と荷押し出し位置との
間を往復移動する荷台付き往復移動台車と、該台
車上に設けられ且つ荷台上の荷を押し出す移動体
とを備えた荷移載装置に関し、台車に対して荷押
し出し用移動体を駆動するための特別な駆動手段
を用いる事なく、往復移動台車を駆動する駆動手
段を利用して前記移動体を所定の位置でタイミン
グ良く駆動せしめるようにする事を目的とするも
のである。

以下本考案の一実施例を例示図に基づいて説明
すると、第１図乃至第３図において、１は往復移
動台車であつて、水平軸車輪３と垂直軸車輪４と
を介してレール２上を移動する。５は前記台車１
上に設けた昇降荷台であつて、案内支柱６にそつ
て昇降駆動手段７により昇降せしめられ、台車１
の走行方向に対して直交する方向のローラーコン
ベヤ８を備えている。９は台車１に設けられた荷
押し出し用移動体であつて、台車１の走行方向と
平行なレール１０に水平軸ローラー１１と垂直軸
ローラー１２とを介して支持され、昇降荷台５の
両側を通る左右一対のプツシヤーアーム１３と、
このアーム１３の上端に付設したプツシヤー１４
とを有する。１５はレール１６に案内されて走行
する自走形搬送台車であり、第１図及び第２図に
示すように往復移動経路の往行方向終端に台車１
が位置し且つ昇降荷台５が下降限位置にある状態
においてその昇降荷台上のローラーコンベヤ８と
搬送台車１５上の荷台１５ａとが同一レベルで隣
接する位置で自動停止する事ができる。１７は搬
送台車１５の荷台１５ａ上から押し出される荷を
受け継ぐ傾斜ローラーコンベヤ、１８はこのコン
ベヤ１７上で押し出された荷を別のコンベヤライ
ン１９へ送り出すプツシヤーである。又、往復移
動台車１の移動経路脇には、複数列で各列上下２
段のローラーコンベヤ２０から成るアキユベイヤ
ー２１が設けられている。

２２は往復移動台車１の移動経路両端間で歯輪
２３，２４により掛張した駆動用巻掛回動体（実
施例ではチエン、以下チエンと称する）であつ
て、モーター２５により歯輪２３を介して正逆任
意の方向に駆動される。第４図に示すように前記
チエン２２は、荷押し出し用移動体９にその移動
方向と同方向に移動可能に装着したスライドロツ
ド２６の両端に係止され、該ロツド２６は圧縮コ
イルばね２７により後方（荷押し出し方向とは逆
方向）に付勢されている。２８はロツド位置決め
用ストツパー、２９はばね２７に抗してのロツド
２６の移動を制限するストツパーボルト、３０は
該ボルト２９に対する当り板である。

第５図に示すように、往復移動台車１に対して
荷押し出し用移動体９が後退限位置にあるとき、
即ち第２図中実線で示す待機位置にあるとき、該
移動体９は第１ロツク手段３１によつて台車１に
ロツクされる。この第１ロツク手段３１は、台車
１に固着の取付板３２に横軸３３で枢支された回
動板３４と、この回動板３４に設けた角形凹部３
５に嵌合するように移動体９に取付板３６を介し
て固着した被係止ピン３７と、回動板３４の同心
円弧状周面３８に設けた円弧状凹部３９に嵌合す
る球体４０とから構成され、該球体４０は、取付
板３２に設けた球体ガイド４１により、回動板３
４の半径方向にのみ移動可能に保持されている。
又、第２図に示すように往行方向終端に位置する
台車１は、第７図に示すように第２ロツク手段４
２により固定床側にロツクされる。即ち、この第
２ロツク手段４２は、前記取付板３２に横軸４３
で枢支された回動板４４と、この回動板４４に設
けた角形凹部４５に嵌合するように固定床側に取
付板４６を介して固着した被係止ピン４７と、前
記球体４０が嵌合するように回動板４４の同心円
弧状周面４８に設けた円弧状凹部４９とから成
り、第５図に示すように回動板４４は、角形凹部
４５が斜め前方下方に向き且つ球体４０をその円
弧状周面４８で回動板３４側へ押し出した姿勢を
とるように、引張りばね５０にて図の時計方向に
付勢される。５１ａ，５１ｂは回動板３４の回動
制限ストツパー、５２は回動板４４の回動制限ス
トツパーである。又、横軸３３、球体４０、及び
横軸４３は同一直線上に配置され、各回動板３
４，４４の角形凹部３５，４５の後側は長く突出
して被動突起部５３，５４となつている。

次に使用方法及び作用について説明すると、所
定位置に停止した搬送台車１５の荷台１５ａ上へ
荷５５を送り込む場合、予め往復移動台車１を走
行させると共に昇降荷台５を昇降させて、アキユ
ベイヤー２１の中の選択した１つのローラーコン
ベヤ２０に昇降荷台５上のローラーコンベヤ８を
接続し、このローラーコンベヤ８上に荷５５を引
き込んでおく。このとき第５図に示すように待機
位置にある移動体９が第１ロツク手段３１により
台車１にロツクされているため、チエン２２の回
動によつて移動体９と台車１とが一体に移動せし
められる。即ちこの状態では、球体４０が回動板
３４の円弧状凹部３９に嵌合しているため、回動
板３４は固定されており、この回動板３４の上向
き状態の角形凹部３５に嵌合する移動体側の被係
止ピン３７は前後何れ方向にも台車１に対して移
動する事ができない。

次にチエン２２を回動させて台車１を第１図及
び第２図に示す往行方向終端位置まで前進せしめ
るが、第５図に示すように斜め前方下方に向いて
いる第２ロツク手段４２の回動板角形凹部４５
に、第６図に示すように固定床側被係止ピン４７
が、台車１の前進に伴い被動突起部５４を介して
回動板４４を反時計方向にばね５０に抗して回動
させつつ自動的に嵌合し、そして回動板４４がス
トツパー５２に当接すると台車１の前進が制止さ
れる。一方、この回動板４４がストツパー５２に
当接したときその円弧状凹部４９が球体４０に対
向するため、前進移動時には図において反時計方
向に回転力を受けている回動板３４の円弧状凹部
３９に嵌合していた球体４０が直ちに押し出さ
れ、この回動板３４が被係止ピン３７により反時
計方向に回動する。換言すれば、回動板４４がス
トツパー５２に当接して台車１の前進が制止され
るのと同時に第１ロツク手段３１のロツクが解除
されて移動体９のみがチエン２２により前進を続
ける事になり、往行方向終端に台車１が到達する
とこの台車１が停止し、この台車１上で移動体９
が前進を開始する事になる。

第７図に示すように移動体９側の被係止ピン３
７の前進により反時計方向に回動してストツパー
５１に当接した回動板３４は、その円弧状周面３
８により球体４０を回動板４４の円弧状凹部４９
に押し込んでこの回動板４４の回動を阻止してい
る。従つて台車１は、固定床側被係止ピン４７と
回動板４４の角形凹部４５との嵌合によつて決ま
る位置に精度良く固定される。

移動体９の前進により、下降限位置に戻されて
いるローラーコンベヤ８上の荷５５はプツシヤー
１４によりローラーコンベヤ８上から待機中の搬
送台車１５の荷台１５ａ上へ押し出され、この荷
台１５ａ上に載置されている荷５５ａは荷５５に
よつてローラーコンベヤ１７上へ押し出される。
プツシヤー１４の出限位置、即ち移動体９の前進
限位置は、台車１に設けたストツパー５６（第２
図参照）にプツシヤーアーム１３が当接する事に
よつて決まる。このストツパー５６にプツシヤー
アーム１３が当接して移動体９の前進が止められ
たあと、チエン２２は第４図のばね２７を若干量
圧縮した状態で止められる。

上記のように往復移動台車１の前進限でのロツ
ク位置が一定しており、しかもこの台車１上での
荷押し出し用移動体９の前進限位置も一定してい
るため、荷５５は定位置に停止している搬送台車
１５の荷台１５ａ上所定位置まで正確に移載され
る。

荷積み降し作業完了後はチエン２２を逆転さ
せ、先ず移動体９を台車１に対して後退させる。
そして台車１上の後退限位置（待機位置）に移動
体９が到達すると、第７図から第６図に示すよう
に被係止ピン３７が回動板３４をその被動突起部
５３を介して時計方向に回転させつつその角形凹
部３５内へ嵌入する。この回動板３４がストツパ
ー５１ｂに当接したとき、その円弧状凹部３９が
球体４０に対向するため、回動板４４は時計方向
へ回転可能な状態となる。従つて回動板３４がス
トツパー５１ｂに当接した後は、台車１は被係止
ピン３７、回動板３４及びストツパー５１ｂを介
して移動体９と一体に後進し始め、この台車１の
後進につれて回動板４４がばね５０の付勢力で被
係止ピン４７から脱出しつつ時計方向に回動す
る。一方、回動板４４の回動によりその円弧状周
面４８が球体４０を回動板３４の円弧状凹部３９
に押し入れるため、回動板３４が固定され、移動
体９は待機位置で台車１にロツクされる。

本考案は以上のように実施し得るものであり、
かかる本考案の構成によれば、荷押し出し用移動
体を往復移動台車い対して往復移動させるための
特別な駆動源（例えばシリンダーユニツト等）が
不要であり、前記台車の駆動手段を、台車停止後
は前記移動体の駆動手段として活用するようにし
たので、大巾なコストダウンを図り得る。しかも
互に連動する第１、第２両ロツク手段により、往
復移動台車を所定位置に停止させたのちタイミン
グよく荷押し出し用移動体を作動させる事がで
き、安全確実な荷移載作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例を示す平面図、第２図
は同側面図、第３図は同要部の縦断正面図、第４
図は駆動チエンの連結部を示す縦断側面図、第５
図乃至第７図はロツク手段の各作用状態を示す縦
断側面図である。 １……往復移動台車、５……昇降荷台、９……
荷押し出し用移動体、１４……プツシヤー、１５
……搬送台車、２２……駆動用巻掛回動体（チエ
ン）、３１……第１ロツク手段、３４，４４……
回動板、３５，４５……角形凹部、３７……移動
体側被係止ピン、３９，４９……円弧状凹部、４
０……球体、４１……球体ガイド、４２……第２
ロツク手段、４７……固定床側被係止ピン、５０
……引張りばね、５１ａ，５１ｂ，５２……回動
板ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復移動台車上に、荷台とこの荷台上に搬入さ
   れた荷を該台車の往復移動方向と同方向に押し出
   す荷押し出し用移動体とを設け、固定側に張設し
   た駆動用巻掛回動体を前記荷押し出し用移動体に
   連結し、待機位置にある前記荷押し出し用移動体
   と前記台車とを連結する第１ロツク手段と、往行
   方向終端において前記台車を固定する第２ロツク
   手段とを設け、これら両ロツク手段は、第２ロツ
   ク手段がロツク作用状態になるとき第１ロツク手
   段がロツク解除状態に切替わり、第１ロツク手段
   がロツク作用状態になるとき第２ロツク手段がロ
   ツク解除状態に切替わるように互に連動せしめて
   成る荷移載装置。