JPH063929U - 送りねじ交換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置など送りねじの交換が必要な装置に
ついて、その送りねじの交換・保管を合理化する。 【構成】 軸心を水平にし駆動軸４に連結されて定位置
で回転することによりゴムベルトＸを送る−の送りねじ
２を、複数の送りねじのうちから選んで交換するための
機構である。この機構９には、各送りねじ２について
の軸受部２０、その軸受部を介して各送りねじを鉛直に
支持するとともにそれを水平支持状態に転向可能な支持
部３０、およびその支持部ごと送りねじの位置を変える
移動部４０を備えるホルダー１０と、上記支持部にて
水平になった送りねじの軸端部２ａに、駆動軸４を連結
または解除するクラッチ５０と―を配備した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、送りねじにより物を搬送する装置に付設され、その送りねじの交換 を容易にする送りねじ交換機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

周知のように、ねじ（ボールねじを含む各種のねじ）は、送りねじとして物の 搬送に使用されることがある。おねじを定位置で回転させれば、それに係合する 物─たとえば、ねじ溝に掛けられた環状物や、おねじに嵌まっためねじとの一 体物、または、おねじとその外側に装着された筒との間に充填された流体等─ を、おねじの軸心に沿って送ることができる。特開平２−２９４８９２号公報に 記載された弾性リングの計数装置も送りねじによる搬送部分を有する機械であっ て、水平に設けられた送りねじにより、そのねじ溝に掛けられたベルトやＯリン グなどの弾性リングを計数位置へ送り出す。

【０００３】 こうした送りねじ式の搬送装置では、送られる物の種類や寸法が変わったり搬 送条件を変更したりするとき、その送りねじ（おねじ）を交換しなければならな いことがある。上記公報の装置においても、たとえば、送ろうとするベルトの幅 に応じて送りねじを溝幅の適当なものに交換する必要がある。

【０００４】 したがって、こうした装置において送りねじは、当然ながら交換可能に取り付 けられている。上記公報の装置を例にとれば、送りねじは着脱ができるようドリ ルチャック（一種の駆動軸である）に取り付けられていて、その交換は、作業員 が同チャックを緩めて元のねじを取り外したうえ、別のねじを持ってきて同チャ ックに挿入・固定することにより行われる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記のように送りねじの交換が必要な機械装置では、送りねじが交換可能なだ けでなく、実は、その交換作業や交換品（送りねじ）の保管を合理化するための 手段が備わっていることが望まれる。そういった手段がない場合には、ねじの交 換・運搬に時間がかかり、保管にもかなりのスペースがとられるからである。

【０００６】 前記公報に記載の装置においても、同様の手段が備わっていないため前述のよ うな作業にて送りねじを交換せねばならないが、それに関して幾つかの無駄がと もなっている。すなわち、イ)送りねじの全体を手で支え、その状態でドリルチャ ックを緩めたり締め込んだりする、という作業自体がらくではない、ロ)取り外し た元の送りねじと次に取り付けるねじとをそれぞれ保管場所との間で運搬するの に、相当の労力と時間がかかる、ハ)保管場所として特別なスペースが要る（とく に、長い送りねじを横にして保管する場合、かなりの床面積が必要である）─ といった点で改善が待たれる。

【０００７】 本考案は、このような無駄を解消して、送りねじの交換・保管を合理化する機 構を提供せんとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の送りねじ交換機構は、軸心を水平（または水平ちかく。以下同様）に し駆動軸に連結されて定位置で回転することによりねじ部上の係合物を軸心に沿 って送る一の送りねじを、複数の送りねじのうちから選んで交換するための機構 として、各送りねじについての軸受部、その軸受部を介して各送りねじを鉛直 （または鉛直ちかく。以下同様）に支持するとともにそれを水平支持状態に転向 可能な支持部、および、その支持部ごと送りねじの位置を変える移動部を備える ホルダーと、上記支持部にて水平になった送りねじの軸端部に、駆動軸を連結 または解除するクラッチと─を配備したものである。

【０００９】

【作用】

本考案の機構が送りねじ式の搬送装置に付設されたとき、送りねじの交換はつ ぎのようにして行われる。元の送りねじが搬送装置よりすでに取り外されており 代わりの送りねじを選択する、という段階から説明を始める。

【００１０】 1) 上のに記したホルダーのうち移動部によって、選択した送りねじを所定 の箇所へ移動する。選択したその送りねじを含むすべての送りねじは、この段階 では、上記の支持部により軸受部を介してそれぞれ鉛直に支持されている。こう して支持された状態で、すべての送りねじがホルダーの移動部によって移動する のである。

【００１１】 2) 上記1)により所定の箇所にきた送りねじを、支持部にて支持された状態の まま水平に向き換える。この転向は、支持部等に自動手段を配して行わせてもよ いが、送りねじの少なくとも一部は支持部にて支えられているうえ下記3)までの 短時間の作業であるので、作業員に行わせてもその負担は軽い。

【００１２】 3) 水平にされた送りねじの軸端部に、上記のクラッチを介して駆動軸を連 結する。なおこの駆動軸は、上記搬送装置の一部としての軸であり、モータなど の駆動力を伝えるものだが、この軸の起動時までには送りねじが定位置（すなわ ち搬送装置において稼働する一定の位置）にあるべきなので、上記2)のあと起動 前に、送りねじ等に対して必要なら多少の位置変更を加える。

【００１３】 4) 以上の状態で、送りねじは、軸端部をクラッチにて駆動軸に連結され、少 なくとも一部で軸受部を介し支持部に支えられているので、駆動軸が起動される と水平姿勢で回転して、物（前述したように環状物など、ねじ部上の係合物）を 横送りする。

【００１４】 5) 搬送装置に対し以上のように取り付けられた送りねじを、他の送りねじと 交換するために取り外すときは、以上とは逆に、クラッチによって駆動軸との連 結を解除（および必要なら多少の位置変更も）し、その送りねじを水平から鉛直 の状態に戻したうえ、他のねじの選択のために位置を移動すればよい。

【００１５】 本考案の交換機構についての以上の作用のうち、とくに注目すべきなのは下記 の三点である。すなわち、第一に、上記1)に記した鉛直な支持状態では長尺の送 りねじも広い床面積は占有しないこと、言いかえれば、あまりスペースをとらず に、搬送装置のごく近くに交換用の複数の送りねじが保管されること。第二に、 その保管場所と搬送装置との間の送りねじの移動（運搬）が、距離が短いので短 時間に済むうえ、ホルダーのうちの移動部によって行われる（上記1)参照）ため 作業員にかかる労力が軽微であること。そして第三に、軸受部を介した支持部に よって送りねじが常に支持されているので、上記の2)・3)にしたがって駆動軸に 送りねじを接続する作業がらくなこと─である。

【００１６】

【実施例】

図１〜図３は、本考案の一実施例に関する図面である。すなわち、ゴムベルト Ｘの搬送装置１にその送りねじ２の交換機構９を付設した例について図１・図２ にそれぞれ正面図と平面図を示し、図３には、その交換機構９の使用手順を示し ている。

【００１７】 搬送装置１は、前掲の公報に記載の計数装置と同じ原理にしたがって、図１の ように、環状のゴムベルトＸを計数のために横送りする装置である。横送りの手 段として送りねじ２が水平に設けられ、それが、伝動ベルト３ｂやプーリ３ａ・ ３ｃを介し駆動源（モータ・減速機など）３にて駆動される駆動軸４と連結され て回転する。送りねじ２のねじ溝に掛かって図の右方へ送られるベルトＸは、仕 分け用のローラ７に接触する間に相互間の絡みや交差が解かれ、ねじ２の端部か ら一本ずつ送り出されることにより、光センサー（図示せず）などを備える計数 装置８に至る。なお符号５は、図示の定位置に送りねじ２が取り付けられて搬送 の準備ができた段階で、未計数の多くのベルトＸを掛けてねじ２上に通される装 填用スリーブ、符号６は、そうしてセットされた装填用スリーブ５上のベルトＸ を、ねじ溝の部分へ押しやるためのプッシュバーである。

【００１８】 搬送し計数しようとするベルトＸのサイズ（とくに幅）が変更されると、送り ねじ２を、ねじ溝の異なるものと交換する必要があることから、搬送装置１には 下記のような送りねじ交換機構９を付設している。この機構９は、合計８本の送 りねじ２をぶら下げて保持するとともに、そのなかから一本のねじ２を選んで図 示（図１・図２）の稼働状態にする作業を容易化するもので、概要的には、ねじ ２を保持するホルダー１０と、駆動力伝達のためのクラッチ５０とから構成して いる。以下、この交換機構９について、図１および図２に基づき説明する。

【００１９】 ホルダー１０は、下記のとおり構成している。まず、固定フレーム４３の上部 に設けたベース４２上に回転フレーム３２を置く。この回転フレーム３２は、円 周方向に並べて配置した複数の転がりローラ４１を接してベース４２上に置いた ので、ベース４２上で回転自在である。その回転フレーム３２に対し８個の軸受 ケース２２を、それぞれピン式のヒンジ３１を介して揺動可能にし、円周方向に 等間隔の配置で取り付ける。各軸受ケース２２の揺動は、鉛直面内で、少なくと も、軸心が鉛直から水平になるまでの９０°の範囲で可能なようにする。送りね じ２は、各軸受ケース２２内に収めた二つの軸受２１を介して回転自在に、かつ 軸心方向の移動が規制された状態に取り付ける。

【００２０】 こうしたホルダー１０の各部分を機能的に見ると、軸受２１とそのケース２２ とが送りねじ２についての軸受部２０で、ヒンジ３１と回転フレーム３２とが、 ねじ２を鉛直ないし水平に支える支持部３０、そしてローラ４１とベース４２・ 固定フレーム４３が、円周に沿ってねじ２の位置を変えるための移動部４０であ る─として区分することができる。

【００２１】 クラッチ５０は、選択された送りねじ２と、前述のとおり駆動源３につながっ た駆動軸４とを連結する手段であり、図のようにクラッチスリーブ５１とそのシ フトケース５２・操作レバー５３・クラッチベース５４などから構成している。 クラッチスリーブ５１は、長尺のキー４ｂ等を介して駆動軸４の外側に嵌めると ともに、図の右方の部分は、送りねじ２の軸端部２ａ（矩形断面に形成してある ）に対し外側から嵌まり込めるようにした。このスリーブ５１の外側に軸受を介 して装着したシフトケース５２は、操作レバー５３に接続し、レバー５３を倒す ときにスリーブ５１を軸方向にスライドさせるものとした。レバー５３を図の右 方へ倒すと、スリーブ５１は、キー４ｂを介した状態のまま右方へスライドし、 送りねじ２の軸端部２ａに連結されて伝動可能な状態になるが、逆にレバー５３ を左方へ倒すとその連結が解除される。また、レバー５３の支点部分と駆動軸４ の軸受部分４ａとを上面に備えるクラッチベース５４は、前記移動部４０と同じ 回転中心のまわりに３０°だけ水平旋回できるようにし、その旋回範囲の両端で 停止位置を定めるようボールプランジャー５４ａを下面に取り付けている。なお この旋回にともなって駆動軸４が旋回するので、駆動源３も旋回するのが好まし いが、この機構９では駆動源３は固定配置とした。駆動軸４の旋回角度が３０° と小さく、また駆動源３と駆動軸４との間をつなぐ伝動ベルト３ｂ（ゴム製）に 伸縮能力があるからである。

【００２２】 この交換機構９の操作手順を図３(ａ)〜(ｄ)にしたがって説明するとつぎのよ うになる。

【００２３】 まず図３(ａ)は、８本の送りねじ２のうち、ねじ２Ａを用いて、搬送装置１が ある特定のサイズのベルトＸを搬送しているところであり、図１・図２と同様の 状態である。このときねじ２Ａは、ホルダー１０のうち軸受部２０Ａを介し支持 部３０Ａによって水平に支えられたうえ、クラッチ５０のスリーブ５１によって 軸端部２Ａａが駆動軸４と連結されて回転駆動されている。ねじ２Ｂや２Ｃなど 残りの７本は、たとえばねじ２Ｂが軸受部２０Ｂを介して支持部３０Ｂに鉛直に ぶら下げられているように、いずれもホルダー１０によって鉛直に支持されてい る。

【００２４】 上記のベルトＸの搬送が終了したのち、それに使用した送りねじ２Ａを他の送 りねじ２と交換するには、まず図３(ｂ)のように、移動部４０等の機能を利用し て、支持部３０（回転フレーム３２）とともにすべてのねじ２を右へ３０°移動 する。このとき、ねじ２Ａとともに駆動軸４およびクラッチ５０も右へ３０°旋 回することになる。

【００２５】 つぎに、クラッチ５０のレバー５３を操作して図３(ｃ)のようにスリーブ５１ をねじ２Ａの軸端部２Ａａから抜き出すことにより、駆動軸４とねじ２Ａとの連 結を解く。この操作の際、自重によってねじ２Ａが鉛直姿勢にまで急に振れ落ち ることのないよう、ねじ２Ａを片手で軽く支えておくとよい。

【００２６】 駆動軸４との連結を解いたうえで、図３(ｄ)のとおりねじ２Ａを鉛直にする。 上記（図３(ｂ)）のように３０°移動したのちにこうしてねじ２Ａを鉛直にする のは、図３(ａ)または図１・図２の状態のねじ２（２Ａ）の真下には、計数装置 ８やプッシュバー６に関連する機器（図示せず）が配置されていて、その位置で ねじ２を鉛直に下げるとそれらの機器にねじ２が当たってしまうからである。

【００２７】 図３(ｄ)の状態になると、どのねじ２も、クラッチ５０や駆動軸４との連結を 解かれて鉛直に下がっているので、移動部４０によって支持部３０ごと円周上で 位置変更が可能である。支持部３０の回転フレーム３２を回すことにより、それ までねじ２Ａのあった位置（駆動軸４の軸線の方向）へ必要な（選択された）ね じ２がくると、そのねじ２を、今度は上記と逆の手順で搬送装置１の定位置（稼 働位置）まで移動・転向する。すなわち、そのねじ２を水平にまで起こしてクラ ッチ５０で駆動軸４と連結し、さらにクラッチ５０とともに３０°だけ図の左へ 旋回させることにより図３(ａ)や図１・図２の状態にして、駆動源３の起動をま つ。駆動軸４とねじ２との連結（および解除）をクラッチ５０の操作によってワ ンタッチで行えることから、上記した一連の作業は極めて短時間のうちに完了す る。

【００２８】 以上、実施例を一つ紹介したが、本考案の機構はこの例に限るものではない。 すなわち、たとえばつぎのように実施することができる。保有する送りねじの 数や種類をほかにも自由に設定できることはもちろんである。ホルダーにおけ る支持部や移動部は、複数の送りねじを円周方向に並べて支持し同方向に移動（ 回転）するものでなく、たとえば、それらを直線に沿って支持するとともに直線 的に移動するものであってもよい。稼働位置の送りねじの真下に本例のような 障害物がない場合は、上記のように送りねじを３０°旋回させたうえで鉛直に下 げる必要がないため、駆動軸やクラッチを旋回可能にするには及ばない。駆動 軸およびクラッチは、ホルダーから独立した構成部分とし（つまり、図１におい て固定フレーム４３上に設置せず）、別の位置に配置することもできる。計数 のためにゴムベルトを搬送する送りねじに限らず、たとえばＯリングその他の環 状物を同様の目的で送ったり、螺合するめねじを介して物をスライドさせたり、 あるいはコンベヤ式に流体等を移送したりする各種の送りねじを交換する機構と して利用することもできる。

【００２９】

【考案の効果】

本考案の送りねじ交換機構によれば、ねじ式の搬送装置などにおいて必要な送 りねじの交換（運搬を含む）を迅速かつ容易に行うことができ、また保管に必要 なスペースも削減される。こうした点から、工場内における生産性の改善や省ス ペース化ももたらされる。

【提出日】平成３年１０月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】

周知のように、ねじ（ボールねじを含む各種のねじ）は、送りねじとして物の 搬送に使用されることがある。おねじを定位置で回転させれば、それに係合する 物―たとえば、ねじ溝に掛けられた環状物や、おねじに嵌まっためねじとの一体 物、または、おねじとその外側に装着された筒との間に充填された流体等 を、おねじの軸心に沿って送ることができる。特開平２−２９４８９２号公報に 記載された弾性リングの計数装置も送りねじによる搬送部分を有する機械であっ て、水平に設けられた送りねじにより、そのねじ溝に掛けられたベルトやＯリン グなどの弾性リングを計数位置へ送り出す。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】 前記公報に記載の装置においても、同様の手段が備わっていないため前述のよ うな作業にて送りねじを交換せねばならないが、それに関して幾つかの無駄がと もなっている。すなわち、イ）送りねじの全体を手で支え、その状態でドリルチ ャックを緩めたり締め込んだりする、という作業自体がらくではない、ロ）取り 外した元の送りねじと次に取り付けるねじとをそれぞれ保管場所との間で運搬す るのに、相当の労力と時間がかかる、ハ）保管場所として特別なスペースが要る （とくに、長い送りねじを横にして保管する場合、かなりの床面積が必要である ）―といった点で改善が待たれる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の送りねじ交換機構は、軸心を水平（または水平ちかく。以下同様）に し駆動軸に連結されて定位置で回転することによりねじ部上の係合物を軸心に沿 って送る−の送りねじを、複数の送りねじのうちから選んで交換するための機構 として、各送りねじについての軸受部、その軸受部を介して各送りねじを鉛直 （または鉛直ちかく。以下同様）に支持するとともにそれを水平支持状態に転向 可能な支持部、および、その支持部ごと送りねじの位置を変える移動部を備える ホルダーと、上記支持部にて水平になった送りねじの軸端部に、駆動軸を連結 または解除するクラッチと―を配備したものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】 本考案の交換機構についての以上の作用のうち、とくに注目すべきなのは下記 の三点である。すなわち、第一に、上記１）に記した鉛直な支持状態では長尺の 送りねじも広い床面積は占有しないこと、言いかえれば、あまりスペースをとら ずに、搬送装置のごく近くに交換用の複数の送りねじが保管されること。第二に 、その保管場所と搬送装置との間の送りねじの移動（運搬）が、距離が短いので 短時間に済むうえ、ホルダーのうちの移動部によって行われる（上記１）参照） ため作業員にかかる労力が軽微であること。そして第三に、軸受部を介した支持 部によって送りねじが常に支持されているので、上記の２），３）にしたがって 駆動軸に送りねじを接続する作業がらくなこと―である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】 こうしたホルダー１０の各部分を機能的に見ると、軸受２１とそのケース２２ とが送りねじ２についての軸受部２０で、ヒンジ３１と回転フレーム３２とが、 ねじ２を鉛直ないし水平に支える支持部３０、そしてローラ４１とベース４２・ 固定フレーム４３が、円周に沿ってねじ２の位置を変えるための移動部４０であ る―として区別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に関する図面で、ゴムベルト
の搬送装置とそれに付設された送りねじ交換機構につい
ての正面図（一部は断面示）である。

【図２】図１の装置および機構についての平面図（一部
は断面示）である。

【図３】図１の送りねじ交換機構について、(ａ)・(ｂ)
・(ｃ)・(ｄ)の順に使用手順を示した平面図である。

【符号の説明】

２ 送りねじ ４ 駆動軸 ９ 送りねじ交換機構 １０ ホルダー ２０ 軸受部 ３０ 支持部 ４０ 移動部 ５０ クラッチ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図１】

【図３】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心を水平にし駆動軸に連結されて定位
   置で回転することによりねじ部上の係合物を軸心に沿っ
   て送る一の送りねじを、複数の送りねじのうちから選ん
   で交換するための機構であって、 各送りねじについての軸受部、その軸受部を介して各送
   りねじを鉛直に支持するとともにそれを水平支持状態に
   転向可能な支持部、および、その支持部ごと送りねじの
   位置を変える移動部を備えるホルダーと、 上記支持部にて水平になった送りねじの軸端部に、駆動
   軸を連結または解除するクラッチとを有することを特徴
   とする送りねじ交換機構。