JPH0639488A - 精密鋳造用組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形品連結部に成形品を円滑にかつ確実に溶
着することができ、かつ溶着作業を機械化できて、作業
性の向上及び省力化を図る。 【構成】 成形品を止着して、成形品連結部１２０上に
移送する水平旋回型ロボット１４と、上記成形品と成形
品連結部１２０との間に退避可能に設けられたヒートプ
レートと、上記水平旋回型ロボット１４に止着された成
形品の近傍に設けられ、かつ成形品と成形品連結部１２
０との距離を検出するセンサと、上記ヒートプレートの
近傍に設けられ、かつ上記ヒートプレートを清掃するク
リーニング機構１８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロストワックス鋳造工
程において、製品と同形状のワックス成形品あるいは樹
脂成形品を成形し、これらの成形品を成形品連結部に連
結してツリー状に組立てる精密鋳造用組立装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロストワックス鋳造方法にあっ
ては、まず、製品と同形状のワックス成形品を射出成形
によって成形し、次いで、これらのワックス成形品をま
とめてツリー状に組立てた後に、この組立体のまわりに
セラミックスラリーを塗布した状態で耐火性粒子を吹き
付け、これを何回か繰り返すことにより、多数のコーテ
ィング層を組立体のまわりに形成し、乾燥して、さら
に、ワックス成形品（組立体）を溶解してコーティング
層内から取り除いて、あいた空間に溶解金属を注入し、
最後に、コーティング層を取り去って製品を取り出すよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ワックス組立体は、例えば、湯口部が形成された横部材
に複数本の縦部材（成形品連結部）が等間隔に配置され
て形成されており、各縦部材の対向する一対の面には、
製品と同形状のワックス成形品が多数溶着されている。

【０００４】この場合、上記成形品連結部の対向する一
対の面に、ワックス成形品を溶着する作業は、従来、人
手に頼って行われている。すなわち、加熱したコテをワ
ックス成形品の溶着面に当接して、この溶着面のワック
スを溶かした状態で、上記成形品連結部の連結面に上記
溶着面を押し当てて、冷却することによってワックス成
形品を１個ずつ成形品連結部に連結していた。

【０００５】しかしながら、このように、上記成形品連
結部にワックス成形品を溶着する作業は、全て手作業で
あり、作業員の人手に頼って行っているため、人手がか
かり、作業性が悪いという問題があった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、成形品連結部に成形品を
円滑にかつ確実に溶着することができ、かつ溶着作業を
機械化できて、作業性の向上及び省力化を図ることがで
きるロストワックス鋳造用組立装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の精密鋳造用組立装置は、成形品を止着し
て、成形品連結部上に移送する移送手段と、上記成形品
と成形品連結部との間に退避可能に設けられたヒートプ
レートと、上記移送手段に止着された成形品の近傍に設
けられ、かつ上記成形品と成形品連結部との距離を検出
するセンサと、上記ヒートプレートの近傍に設けられ、
かつ上記ヒートプレートを清掃するクリーニング機構と
を備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明の精密鋳造用組立装置にあっては、移送
手段によって、成形品を止着して、成形品連結部上に移
送すると共に、センサによって成形品と成形品連結部と
の間の距離を検出し、かつ上記成形品と成形品連結部と
の間に設けたヒートプレートによって、成形品及びまた
は成形品連結部を加熱した後に、ヒートプレートを成形
品と成形品連結部との間から退避させて、成形品と成形
品連結部とを溶着する一方、クリーニング機構によっ
て、上記ヒートプレートに付着した付着物を取り除く。

【０００９】

【実施例】以下、図１ないし図２１に基づいて本発明の
一実施例を説明する。

【００１０】図１は、ロストワックス鋳造用組立装置の
一例を示すもので、このロストワックス鋳造用組立装置
は、パレットＰ上に整列配置されたワーク（ワックス成
形品）を所定位置に搬送するワーク搬送装置１０と、こ
のワーク搬送装置１０によって所定位置まで搬送された
ワークを止着して、ワーク組立体１２の等間隔に配置さ
れた５本の成形品連結部１２０上に移送する水平旋回型
ロボット１４と、上記ワックス組立体１２の成形品連結
部１２０の先端部と湯口部１２１とを把持することによ
り、ワックス組立体１２を水平にかつ１８０°回転自在
に支持するワックス組立体支持機構１６と、上記水平旋
回型ロボット１４のハンド部１４０に設けられたヒート
プレートを清掃するクリーニング機構１８と、上記ヒー
トプレートの下面に付着したワックスを取り除くワック
ス除去機構１９（図２１参照）とを主体として構成され
ている。そして、上記ワークは、ワックス組立体１２の
５本の成形品連結部１２０の上下両面（溶着面）に等間
隔に多数溶着されるようになっている。また、上記ワッ
クス組立体１２は、上記湯口部１２１が形成された横部
材１２２に、５本の成形品連結部１２０が等間隔に並設
されたものである。さらに、上記ワックス組立体支持機
構１６に水平支持されたワックス組立体１２の下方に
は、滴下ワックス受皿２０が配置されている。

【００１１】上記ワーク搬送装置１０は、図２ないし図
８に示すように、フレーム１００上に水平移動自在に設
けられたパレットＰを移送するパレット移送機構１０１
と、上記パレットＰの上方に設けられ、かつこのパレッ
トＰ上のワークＷをパレットＰの移送方向に直交する方
向に移送するワーク移送機構１０２とから構成されてい
る。そして、上記パレットＰは、その上面に多数本の
（本実施例においては８本の）装着溝Ｐａが形成され、
これらの装着溝ＰａにワークＷが整列状態で装着され、
かつ下面に多数対の（本実施例において８対の）係合孔
Ｐｂが形成されたものである。

【００１２】上記パレット移送機構１０１は、図２ない
し図４に示すように、上記フレーム１００の下部に、上
記パレットＰの移送方向に沿って水平配置されたロッド
レスシリンダ１０１ａと、このロッドレスシリンダ１０
１ａの可動部１０１ｂ上に取付けられた移動板１０１ｃ
と、この移動板１０１ｃ上に立設された昇降シリンダ１
０１ｄと、この昇降シリンダ１０１ｄのピストンロッド
の上端に取付けられた昇降板１０１ｅと、この昇降板１
０１ｅの下面に垂設され、かつ移動板１０１ｃに設置し
た一対のガイド部１０１ｆを貫通してこれらのガイド部
１０１ｆに支持案内されるガイド軸１０１ｇと、上記昇
降板１０１ｅ上の両側縁に立設され、かつ上記パレット
Ｐの一対ずつの係合孔Ｐｂに嵌合される一対の係止突起
１０１ｈとからなるものである。また、上記パレット移
送機構１０１によって、図２及び図３において左から右
へ移送されてきたパレットＰは、フレーム１００の下部
に敷設されたロッドレスシリンダ１０３の可動部１０４
によって、図２において紙面に垂直に（図３において下
から上に）搬出されるようになっている。

【００１３】上記ワーク移送機構１０２は、図５ないし
図８に示すように、上記ロッドレスシリンダ１０１ａの
長手方向に直交してフレーム１００の上方に水平配置さ
れたブレーキシリンダ１０２ａと、このブレーキシリン
ダ１０２ａのピストンロッドの先端に取付けられ、かつ
このピストンロッドの両側に平行に設置した一対のガイ
ドロッド１０２ｂに摺動自在に支持されている移動体１
０２ｃと、この移動体１０２ｃの下部に、ブラケット１
０２ｄを介して取付けられた移動シリンダ１０２ｅと、
この移動シリンダ１０２ｅのピストンロッドの先端に取
付けられ、かつ上記ブラケット１０２ｄを摺動自在に挿
通した移送子１０２ｆと、この移送子１０２ｆの側方に
おいて、上記ブラケット１０２ｄに取付けられ、かつ上
記ワークＷをその色によって検出する検出器１０２ｇと
から構成されている。そして、上記移動シリンダ１０２
ｅのピストンロッド及び移動子１０２ｆと検出器１０２
ｇは、斜め下方を向いて設置されており、パレットＰの
先頭部分にあるワークＷの基部に対向して配置されてい
る（図６と図７参照）。また、検出器１０２ｇによって
ワークＷを検出した時点において、上記移動シリンダ１
０２ｅのピストンロッドを前進させると、移動子１０２
ｆがワークＷの基部の側方に進入し、この状態で、上記
ブレーキシリンダ１０２ａによって、上記移動子１０２
ｆをパレットＰの装着溝Ｐａに沿って移動することによ
り、ワークＷを所定位置まで移送するようになってい
る。そして、この所定位置において、上記フレーム１０
０には、上記ワークＷを正しい姿勢で停止させるため
に、合成樹脂等で構成された可撓性の有る棒状のストッ
パＳが設けられている。

【００１４】上記水平旋回型ロボット１４は、図１に示
すように、ロボット本体１４１に水平旋回自在に第１ア
ーム部１４２が設けられ、かつこの第１アーム部１４２
に水平旋回自在に第２アーム部１４３が設けられると共
に、この第２アーム部１４３の先端に、上記ハンド部１
４０が、その軸線回りに回転自在にかつ軸線に沿って昇
降自在に設けられているものである。そして、上記ハン
ド部１４０は、図９ないし図１２に示すように、上部に
配置されたヘッド部１４０ａと、このヘッド本体１４０
ａの下面に水平配置されたロッドレスシリンダ１４０ｂ
と、このロッドレスシリンダ１４０ｂの可動部１４０ｃ
に垂設され、かつワークＷの基部を把持するチャック機
構１４０ｄと、上記ヘッド本体１４０ａの側面に水平配
置された水平シリンダ１４０ｅと、この水平シリンダ１
４０ｅのピストンロッドの先端に取付けられた上下シリ
ンダ１４０ｆと、この上下シリンダ１４０ｆのピストン
ロッドの下端に取付けられたブラケット１４０ｇと、こ
のブラケット１４０ｇの下部に取付けられた一対の断熱
材１４０ｈと、これらの断熱材１４０ｈの間に挾持さ
れ、かつワークＷの基部の下面及びワックス組立体１２
の各成形品連結部１２０の上面を加熱するヒートプレー
ト１４０ｉと、上記チャック機構１４０ｄの側部に設け
られたガイドレール１４０ｊと、このガイドレール１４
０ｊに沿って昇降自在に設けられた検出体１４０ｋと、
上記ガイドレール１４０ｊの下端に取付けられ、かつ上
記検出体１４０ｋの下方への脱落を防止するストッパ１
４０ｌと、上記検出体１４０ｋの昇降経路に近接して設
けられ、かつ検出体１４０ｋを検出するセンサ１４０ｍ
とを主体として構成されている。そして、上記チャック
機構１４０ｄは、パレットＰの装着溝Ｐａに装着されて
いるワークＷの基部の軸線の傾斜に一致して設置されて
いる。また、ヒートプレート１４０ｉは、図９に示すよ
うに、傾斜状態で一対の断熱材１４０ｈに挾持されてい
る基部と、この基部に対して折り曲げられて所定角度傾
斜している中間部と、この中間部に対して折り曲げられ
て水平状態に保持されている先端部とから構成されてい
る。さらに、上記検出体１４０ｋの下部には、図１１と
図１２に示すように、棒状の検出子１４０ｎが取付けら
れており、この検出子１４０ｎは、鉛直状態の基部と、
この基部に対して折り曲げられて所定角度傾斜している
中間部と、この中間部に対して折り曲げられて水平状態
に保持されている先端部とからなるものである。なお、
上記検出体１４０ｋとチャック機構１４０ｄとの間に
は、検出体１４０ｋを下方に付勢するスプリング（図示
せず）が設けられている。

【００１５】上記ワックス組立体支持機構１６は、図１
７ないし図２０に示すように、基台１６０上に、上記ワ
ックス組立体１２の湯口部１２１から突出した金属製の
アタッチメント１２３を支持する第１の支持体１６１が
立設され、この第１の支持体１６１に対向して所定間隔
離間して、ワックス組立体１２の中央の成形品連結部１
２０の先端に連結された砲弾状の金属製のキャツプ１２
４を支持する第２の支持体１６２が配設され、かつこの
第２の支持体１６２の両側に、５本の成形品連結部１２
０間に挿し通された金属製の丸棒１２５を支持する一対
のクランプ機構１６３が配置されたものである。そし
て、上記第１，第２の支持体１６１，１６２の上端に
は、上記アタッチメント１２３及びキャツプ１２４に嵌
め合うＵ字状の溝１６４，１６５が形成されている。ま
た、上記クランプ機構１６３は、基台１６０上に立設さ
れたブラケット１６３ａと、このブラケット１６３ａに
つまみ１６３ｂによって上下に移動調整自在に設けられ
たＬ字材１６３ｃと、このＬ字材１６３ｃの上部につま
み１６３ｄによって水平移動調整自在に設けられた支持
板１６３ｅと、この支持板１６３ｅの上部に設けられ、
かつ上下方向に移動して支持体１６３ｅとともに丸棒１
２５を挾持するクランプ（図示せず）とから構成されて
おり、上記クランプと支持板１６３ｅとによって丸棒１
２５を上下から挾持するようになっている。

【００１６】上記クリーニング機構１８は、図１３ない
し図１６に示すように、上記水平旋回型ロボット１４の
ハンド部１４０の側方に箱体１８０が設けられ、かつこ
の箱体１８０の上部に、上記ハンド部１４０のヒートプ
レート１４０ｉの先端部を挿入する挿入孔１８１が形成
されている。そして、箱体１８０の内部であって、上記
挿入孔１８１の上下には、それぞれノズル部１８２が設
けられており、これらのノズル部１８２の噴出孔１８３
は、箱体１８０の内方側に向くように傾斜してそれぞれ
一対ずつ形成されている。また、上記各ノズル部１８２
には、多数巻回された配管１８４が連結されており、こ
の配管１８４の基部は、上記挿入孔１８１に対向する箱
体１８０の側面に設けられたバルブ１８５に連結されて
いる。そして、気圧供給源から供給された気体が、上記
バルブ１８５を介して、箱体１８０内の配管１８４に供
給され、箱体１８０に内蔵された電熱ヒータ１８７によ
り加温された後、上下一対のノズル部１８２の噴出孔１
８３から箱体１８０内に噴射されるようになっている。
さらに、上記箱体１８０の底面は一方側（バルブ１８５
側）に行くほど下方に傾斜しており、上記底面の最低部
にはワックス排出口１８６が形成されている。さらにま
た、上記箱体１８０のバルブ１８５が設けられた側面に
は、上記挿入孔１８１に対向して開口部が形成されてい
る。

【００１７】上記ワックス除去機構１９は、上記チャッ
ク機構１４０ｄによって把持されたワークＷがロッドレ
スシリンダ１４０ｂの可動部１４０ｃの水平移動に伴っ
てパレットＰ上の所定位置から水平移動する際に、ヒー
トプレート１４０ｉの移動経路の下方に設けられてお
り、図２１に示すように、基台１６０上に立設された取
付部材１９０と、この取付部材１９０の上部に嵌め込ま
れた取手１９１と、この取手１９１に装着された加熱部
１９２と、この加熱部１９２から上方に突設されたポー
ル１９３と、このポール１９３の上端に設けられ、かつ
先端側がＵ字状に形成された銅板１９４とから構成され
ている。そして、上記銅板１９４の先端と上記移動中の
ヒートプレート１４０ｉとの間には所定の間隔（０．２
〜０．３mm）が設定されており、この銅板１９４の先端
によってヒートプレート１４０ｉの下面に垂下している
ワックスを除去して、銅板１９４の下方に設置してある
ワックス受１９５に回収するようになっている。なお、
上記銅板１９４の先端側をＵ字状に形成したのは、万
一、ヒートプレート１４０ｉと銅板１９４とが接触干渉
した場合に、銅板１９４のＵ字状の弾性による復元作用
により、両者が損傷したり、折れ曲がるのを防ぐためで
ある。

【００１８】上記のように構成されたロストワックス鋳
造用組立装置にあっては、まず、ワーク搬送装置１０の
フレーム１００上に、ワークＷを上面の多数の装着溝Ｐ
ａにそれぞれ同一姿勢で整列配置した状態のパレットＰ
を載置する。次いで、パレット移送機構１０１の昇降シ
リンダ１０１ｄのピストンロッドを後退させることによ
り、昇降板１０１ｅのガイド軸１０１ｇを移動板１０１
ｃのガイド部１０１ｆに沿って摺動させ、昇降板１０１
ｅを下降させた状態において、ロッドレスシリンダ１０
１ａの可動部１０１ｂを移動板１０１ｃとともに移動し
て、昇降板１０１ｅの上面の一対の係止突起１０１ｈ
を、上記パレットＰの下面の先頭部に形成された係合孔
Ｐｂの下方に位置させる。

【００１９】続いて、昇降シリンダ１０１ｄのピストン
ロッドを前進させることにより、昇降板１０１ｅを上昇
させ、上記一対の係止突起１０１ｈをパレットＰの下面
の先頭部に形成された係合孔Ｐｂに係合させた後、ロッ
ドレスシリンダ１０１ａの可動部１０１ｂを図２におい
て右方に移動させ、係止突起１０１ｈに係合しているパ
レットＰの先頭部をワーク移送機構１０２の斜め後方に
停止させる。この状態において、パレットＰの先頭部の
一端（図３において、パレットＰの右下部）に載置され
たワークＷの基部を、水平旋回型ロボット１４のハンド
部１４０に設置されたチャック機構１４０ｄによって把
持した後、ロッドレスシリンダ１４０ｂの可動部１４０
ｃを移動させることにより、ワークＷをチャック機構１
４０ｄごとパレットＰ側から引き出す。この時、ストッ
パＳがワークＷの引き出し通路上に突出しているが、そ
の可撓性のために、円滑に曲がってワークの引き出しの
支障となることがない。そして、ワークＷを把持した状
態のチャック機構１４０ｄを持ち上げ、ワックス組立体
支持機構１６に水平支持されたワックス組立体１２の成
形品連結部１２０の上方に搬送する。

【００２０】次いで、上記ハンド部１４０を下降させて
いくと、上記ワックス組立体１２の成形品連結部１２０
の上面に、検出体１４０ｋの下部の検出子１４０ｎが接
触する。この状態において、なおもハンド部１４０を下
降させていくと、検出体１４０ｋが上記スプリング（図
示せず）の付勢力に抗してガイドレール１４０ｊに沿っ
て上昇していく。そして、チャック機構１４０ｄに把持
されたワークＷの下面と成形品連結部１２０の上面との
間の距離が所定の値になると、上記検出体１４０ｋの上
端部が、センサ１４０ｍによって検出され、これによ
り、ハンド部１４０の下降が一旦停止される。

【００２１】この状態において、水平シリンダ１４０ｅ
と上下シリンダ１４０ｆを操作して、上記チャック機構
１４０ｄに把持されたワークＷと成形品連結部１２０と
の間にヒートプレート１４０ｉを挿入される。続いて、
上記上下シリンダ１４０ｆのピストンロッドを下げてヒ
ートプレート１４０ｉによって、成形品連結部１２０の
上面の、上記ワークＷ溶着予定地域を加熱し、溶融す
る。さらに、上下シリンダ１４０ｆによって、ヒートプ
レート１４０ｉを上昇させることにより、ワークＷの下
面を加熱溶融する。そして、水平シリンダ１４０ｅによ
ってヒートプレート１４０ｉをワークＷと成形品連結部
１２０との間から退避させた後、ハンド部１４０を所定
距離下げて、チャック機構１４０ｄに把持されたワーク
Ｗを成形品連結部１２０の上面に押し当て、両者を溶着
する。

【００２２】続いて、ワークＷと成形品連結部１２０と
の溶着が完了したら、チャック機構１４０ｄによるワー
クＷの把持状態を解除して、ハンド部１４０を上昇さ
せ、元の位置（パレットＰの先頭部の一端）に戻す。こ
のようにして、水平旋回型ロボット１４による１個のワ
ークＷの搬出，溶着操作が完了するが、この水平旋回型
ロボット１４のチャック機構１４０ｄが、ロッドレスシ
リンダ１４０ｂの可動部１４０ｃの水平移動により、パ
レットＰの搬出位置に接近する際及び、パレットＰの搬
出位置のワークＷを引き出す際には、ヒートプレート１
４０ｉが、その移動経路の下方に配置されたワックス除
去機構１９の銅板１９４の先端上方を通過する。この場
合、銅板１９４の先端とヒートプレート１４０ｉの下面
との間の間隔が０．２〜０．３mmに設定されているか
ら、ヒートプレート１４０ｉの下面に垂下しているワッ
クスが、銅板１９４の上端によって効果的に取り除かれ
て、ワックス受１９５内に回収される。特に、ヒートプ
レート１４０ｉがワークＷをワックス組立体１２の成形
品連結部１２０に溶着した後、元の位置（パレットＰの
先頭部の一端）に戻る際には、ヒートプレート１４０ｉ
にワックスが付着している可能性が高く、このワックス
は、ヒートプレート１４０ｉの熱によってヒートプレー
ト１４０ｉの下面側から垂下しているため、上記ワック
ス除去機構１９によるワックスの除去が極めて有効であ
る上に、水平旋回型ロボット１４によるワークＷの搬
出，溶着操作の中断を伴わないから、サイクルタイムが
長くなることがない。

【００２３】一方、１個のワークＷが搬出されたパレッ
トＰにおいては、ワーク移送機構１０２によって、次の
ワークＷを搬出位置（パレットＰの先頭部の一端）に移
送する。すなわち、ブレーキシリンダ１０２ａのピスト
ンロッドを後退させることにより、ガイドロッド１０２
ｂに沿って移動体１０２ｃを水平移動させながら、検出
器１０２ｇによってパレットＰを検索する。そして、検
出器１０２ｇがワークＷを検出すると、ブレーキシリン
ダ１０２ａのピストンロッドを停止させ、移動体１０２
ｃの移動を停止した後、移動シリンダ１０２ｅのピスト
ンロッドを前進させて、ワークＷ間に移送子１０２ｆを
挿入する。次いで、上記ブレーキシリンダ１０２ａのピ
ストンロッドを前進させて、移動体１０２ｃを移動させ
ることにより、移送子１０２ｆによって、次のワークＷ
を、パレットＰの装着溝Ｐａに沿って上記搬出位置に移
送する。この時、この搬出位置には、ストッパＳが突出
しているため、ワークＷは倒れることがなく、所定位置
に所定姿勢で停止する。そして、このワークＷを、上述
したのと同様の手順で、水平旋回型ロボット１４によっ
て把持してワックス組立体１２の成形品連結部１２０の
上方に搬送し、成形品連結部１２０の上面に溶着する。

【００２４】このようにして、パレットＰの先頭部の装
着溝Ｐａに装着されたワークＷを、順次１個ずつ、ワー
ク移送機構１０２によって、搬出位置に移送した後、水
平旋回型ロボット１４によって搬送する。次いで、パレ
ットＰの先頭部の装着溝ＰａにワークＷがなくなると、
パレット移送機構１０１のロッドレスシリンダ１０１ａ
及び昇降シリンダ１０１ｄを操作して、パレットＰの下
面の先頭部の係合孔Ｐｂに係合されていた係止突起１０
１ｈを、次の列の係合孔Ｐｂに係合した後、ロッドレス
シリンダ１０１ａによって、パレットＰを所定距離（隣
り合う装着溝Ｐａ間の幅）だけ前進させて、パレットＰ
に装着されている次の列のワークＷを、ワーク移送機構
１０２に向い合うように接近させる。この状態におい
て、上記ワーク移送機構１０２によって、上述したパレ
ットＰの先頭列のワークＷの搬出操作と同様の操作を繰
り返して、ワークＷを１個ずつパレットＰの装着溝Ｐａ
の一端（搬出位置）に順次移送し、かつ水平旋回型ロボ
ット１４によってワックス組立体１２の成形品連結部１
２０の上面に溶着していく。

【００２５】この場合、上記水平旋回型ロボット１４に
よるワックス組立体１２へのワークＷの溶着順序は、ま
ず、ワックス組立体１２の５本の成形品連結部１２０の
根本部（湯口部１２１に近い側）に、ワークＷを１個ず
つ順次振り分けて溶着した後に、５本の成形品連結部１
２０の、それぞれ１個ずつワークＷが溶着された位置の
隣りに（成形品連結部１２０の先端寄り）に、再びワー
クＷを１個ずつ順次振り分けて溶着するといったように
して、順次５本の成形品連結部１２０の先端側にワーク
Ｗを溶着していく。このようにすることにより、従来、
１本の成形品連結部１２０に所定数のワークＷを連続的
に溶着した後、次の成形品連結部１２０にワークＷを溶
着していく方法に比べて、１本の成形品連結部１２０に
ワークＷが溶着されてから次のワークＷが再び溶着され
るまでの間があくので、成形品連結部１２０が加熱され
にくく、加熱による成形品連結部１２０のたわみ（変
形）がない上に、常に同一条件でワークＷが溶着され
て、品質の安定化を図ることができる。

【００２６】なお、上記ワックス組立体１２の５本の成
形品連結部１２０の一方の溶着面に全てワークＷを溶着
し終わると、ワックス組立体支持機構１６によってワッ
クス組立体１２をその軸線回りに１８０°回転して、上
記各成形品連結部１２０の他方の溶着面を上にして、こ
の面にワークＷを溶着していく。このワックス組立体１
２の１８０°回転操作は、まず、ワックス組立体１２の
丸棒１２５を挾持している一対のクランプ（図示せず）
と支持板１６３ｅのうち、クランプを上方に回転して挾
持状態を解除し、次いで、つまみ１６３ｄをゆるめて、
支持板１６３ｅをワックス組立体１２の外方に引き出し
た後に、第１，第２の支持体１６１，１６２の上端に形
成されたＵ字状の溝１６４，１６５に支持された状態の
ワックス組立体１２を１８０°回転させ、さらに、上記
各支持板１６３ｅを丸棒１２５の下方位置に戻してつま
み１６３ｄによって固定し、かつクランプを回転させて
クランプと支持板１６３ｅとによって丸棒１２５を挾持
すればよい。また、１個のパレットＰのワークＷを全て
搬出し終わると、空のパレットＰをロッドレスシリンダ
１０３の可動部１０４によって、図３の右側上方に搬出
し、かつワークＷを載置した新しいパレットＰをパレッ
ト移送機構１０１によって搬入して、新しいパレットＰ
上のワークＷを順次１個ずつワーク移送機構１０２によ
って搬出位置に移送し、水平旋回型ロボット１４によっ
てワックス組立体１２上まで搬送してワックス組立体１
２の成形品連結部１２０の上面（溶着面）に溶着する操
作を繰り返し行う。

【００２７】また、上記ワーク溶着工程において、ヒー
トプレート１４０ｉの先端部にワックスが付着して清掃
操作が必要になった場合には（実際には、上記パレット
Ｐの１つの装着溝Ｐａの全てのワークＷがなくなり、パ
レット移送機構１０１によってパレットＰを１ピッチ分
移動する時間を利用して）、水平旋回型ロボット１４の
ハンド部１４０をクリーニング機構１８の箱体１８０に
接近させて、ヒートプレート１４０ｉの先端部を箱体１
８０の挿入孔１８１から内部に挿入し、箱体１８０内の
挿入孔１８１の上下部に配置された一対のノズル部１８
２の各２個ずつの噴出孔１８３の間に位置させる。この
状態において、気体供給源から供給された気体をバルブ
１８５を介して箱体１８０内の配管１８４に流通させ、
かつ箱体１８０に内蔵された電熱ヒータ１８７によって
配管１８４を通る間に加熱した後、上下一対のノズル部
１８２の各２個ずつの噴出孔１８３から箱体１８０の内
方に向けて噴出させる。この場合、挿入孔１８１に対向
したバルブ１８５側の箱体１８０の側面が開口している
ため、上記ノズル部１８２の各噴出孔１８３から噴出し
た加熱された気体は、ヒートプレート１４０ｉの先端部
の上下両面に沿って流れ、上記バルブ１８５側の側面に
形成された開口部から円滑に排出される。従って、ヒー
トプレート１４０ｉの先端部に付着していたワックス
は、上記噴出気体によって確実に吹き飛ばされて下降し
ていく。この際、下降していくワックスは、箱体１８０
内に巻回して設置された配管１８４によって加熱される
から、凝固することなく、溶融状態のまま、箱体１８０
の底面に達し、傾斜している底面に沿って流れていき、
ワックス排出口１８６から排出される。

【００２８】このような手順を繰り返して、パレットＰ
上のワークＷを、順次、ワックス組立体１２の成形品連
結部１２０の一対の溶着面に溶着していく。そして、一
対の溶着面の所定ケ所に全てワークＷを溶着し終わる
と、ワックス組立体支持機構１６からワックス組立体１
２を取り外し、代わりに新しいワックス組立体１２を装
着する。すなわち、ワックス組立体１２の丸棒１２５を
支持板１６３ｅとともに挾持しているクランプを上方に
回転させて、挾持状態を解除し、さらに、上記ワックス
組立体１２を上方に持ち上げて搬出した後に、新しいワ
ックス組立体１２を搬入し、かつアタッチメント１２３
をキャップ１２４とを第１，第２の支持体１６１，１６
２のＵ字状の溝１６４，１６５内に嵌め込むと共に、ク
ランプを回転させて、丸棒１２５を該クランプと支持板
１６３ｅとで挾持する。

【００２９】なお、上記実施例においては、ヒートプレ
ート１４０ｉによって、成形品連結部１２０の溶着面を
加熱溶融した後、ワークＷの基部の下面を加熱溶融して
両者を溶着するように説明したが、これに限らず、ワー
クＷの基部の下面を先に加熱溶融しても、また、両者を
同時に加熱溶融してもよい。また、成形品連結部１２０
の溶着面とワークＷの基部の下面とのいずれか一方だけ
を加熱溶融して両者を溶着してもよい。さらに、上記実
施例にあっては、成形品連結部１２０に接触してワーク
Ｗの下面と成形品連結部１２０の上面との間隔を検出す
る接触型の検出器を用いて説明したが、レーザー光等を
利用して両者の間隔を検出する非接触型の検出器を用い
てもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の精密鋳造
用組立装置は、成形品を止着して、成形品連結部上に移
送する移送手段と、上記成形品と成形品連結部との間に
退避可能に設けられたヒートプレートと、上記移送手段
に止着された成形品の近傍に設けられ、かつ上記成形品
と成形品連結部との距離を検出するセンサと、上記ヒー
トプレートの近傍に設けられ、かつ上記ヒートプレート
を清掃するクリーニング機構とを備えたものであるか
ら、上記移送手段によって、成形品を止着して、成形品
連結部上に移送すると共に、センサによって成形品と成
形品連結部との間の距離を検出し、かつ上記成形品と成
形品連結部との間に設けたヒートプレートによって、成
形品及びまたは成形品連結部を加熱した後に、ヒートプ
レートを成形品と成形品連結部との間から退避させて、
成形品と成形品連結部とを溶着する一方、クリーニング
機構によって、上記ヒートプレートに付着した付着物を
取り除くことにより、成形品連結部にワックス成形品を
円滑にかつ確実に溶着することができ、かつ溶着作業を
機械化できて、作業性の向上及び省力化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成を示す斜視図である。

【図２】パレット移送機構部の正面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図２の側面図である。

【図５】ワーク移送機構部の側面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】移動シリンダ部の正面図である。

【図８】図７の下面図である。

【図９】ハンド部を示す正面図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】センサ部の側面図である。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】クリーニング機構部の正面図である。

【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視図である。

【図１５】ノズル部の断面図である。

【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線矢視図である。

【図１７】ワックス組立体支持機構部の正面図である。

【図１８】図１７の平面図である。

【図１９】図１７の左側面図である。

【図２０】図１７の右側面図である。

【図２１】ワックス除去機構部の説明図である。

【符号の説明】

１４ 水平旋回型ロボット（移送手段） １８ クリーニング機構 １２０ 成形品連結部 １４０ｉ ヒートプレート １４０ｍ センサ Ｗ ワーク（ワックス成形品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渋谷 輝雄 広島県広島市中区東白島町11番27号 株式 会社システム計測内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品と同形状の成形品を成形し、これら
   の成形品を成形品連結部に連結してツリー状に組立てる
   精密鋳造用組立装置において、上記成形品を止着して、
   上記成形品連結部上に移送する移送手段と、上記成形品
   と成形品連結部との間に退避可能に設けられたヒートプ
   レートと、上記移送手段に止着された成形品の近傍に設
   けられ、かつ上記成形品と成形品連結部との距離を検出
   するセンサと、上記ヒートプレートの近傍に設けられ、
   かつ上記ヒートプレートを清掃するクリーニング機構と
   を具備したことを特徴とする精密鋳造用組立装置。