JPH066852B2

JPH066852B2 - 電動ガレ−ジ扉

Info

Publication number: JPH066852B2
Application number: JP61057633A
Authority: JP
Inventors: 広一郎眞鍋; 憲司野田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: JPS62215785A

Description

【発明の詳細な説明】【技術分野】

本発明は、ガレージの出入り口を開閉するための電動ガ
レージ扉に関する。

【背景技術】

従来の電動ガレージ扉にあっては、ガレージの壁や柱な
どに取り付けられたスイッチ操作部により扉体を開閉操
作する構造となっていた。このため、扉体を開閉するためには、その都度自動車か
ら降りてスイッチ操作部の位置まで移動しなければなら
ず、面倒であった。また、子供などがスイッチ操作部を
いたずらすると扉体が開閉され、危険であったり、迷惑
を感じたりすることがあった。

【発明の目的】

本発明は叙上のような技術的背景に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは自動車の中からでも扉
体を開閉操作できるようにすると共に扉体などを子供の
いたずらから保護することにある。

【発明の開示】

本発明の電動ガレージ扉は、駆動装置５により開閉駆動
される扉体４を設け、駆動装置５を制御操作するための
固定型のスイッチ操作部６と携帯型のリモートコントロ
ーラ４４とを兼備し、スイッチ操作部６とリモートコン
トローラ４４との双方により駆動装置５を操作できるモ
ードとリモートコントローラ４４のみにより駆動装置５
を操作できるモードとを切り替えることのできるモード
切換スイッチ４２を設けて成ることを特徴とするもので
ある。しかして、扉体４の開閉をリモートコントローラ
４４により操作できるので、自動車内にリモートコント
ローラ４４を積んでおけば自動車から降りることなく車
内からでも扉体４を開閉できるものである。また、モー
ド切換スイッチ４２を備えているので、モード切換スイ
ッチ４２をリモートコントローラ４４の専用モードに切
換ておけばスイッチ操作部６を操作しても扉体４を開閉
できず、子供のいたずらから扉体４などを保護できるも
のである。以下本発明の実施例を添付図に基いて詳述する。第１図
には、堀の壁面７間に形成されたパーキングスペース２
の出入り口に電動ガレージ扉を設置した例を示してあ
る。パーキングスペース２の両側においてはコンクリー
ト床８に夫々支柱１が立てられており、両支柱１の内側
側面には略Ｖ字状をしたアーム３の基端が上下回動自在
に枢支されている。扉体４はこの一対のアーム３の先端
に一体に固着されており、アーム３の回動に伴ってコン
クリート床８の上に垂直に立てられた閉成状態と上方へ
水平に跳ね上げられた開成状態との間で移動させられる
ようになっている。この扉体４は駆動装置５によりアー
ム３を回動させて開閉されるようになっており、駆動装
置５は一方の支柱１内に内蔵されている。駆動装置５の構造を第３図〜第６図に示す。幅の狭い角
筒状のケーシング９の上部には、略扇形のカム１２が配
設されている。このカム１２は第７図及び第８図に示す
ような構造を有しており、カム１２の中心には筒状の軸
部６０が設けられており、軸部６０はケーシング９の上
部に回動自在に枢支されており、カム１２はこの軸部６
０を中心として回動できるようになっている。軸部６０
の中心には角孔５９が穿孔されており、この角孔５９内
にはアーム３の基端から突設されている角棒状の回転軸
１０が嵌入されてカム１２と一体に回動するように保持
されている。従って、支柱１内でカム１２が回転すると
アーム３も一体に回動して扉体４が開閉されるようにな
っている。また、カム１２の前面側の縁からはリンク機
構１７と連結させるための連結部１９が突出させられて
おり、カム１２の背面側には軸部６０の中心からの距離
が一定となっている円弧状の縁１１が形成されており、
この縁１１の延長側の端にはチェーンピースの形状及び
寸法と合致させた嵌合孔６１が凹設されており、この嵌
合孔６１内にチェーン１３の端のチェーンピースを横か
ら嵌入されるとチエーン１３を引いてもチエーン１３は
嵌合孔６１から抜けることはなく、ねじ等を用いること
なくワンタッチでチェーン１３をカム１２に連結できる
構造となっており、端部をカム１２につかまれたチェー
ン１３は前記縁１１を周回してカム１２の下方へ垂下さ
れている。更に、チェーン１３の下端に設けられたピン
２６には引張ばね１４の上端が引っ掛けられ、更に引張
ばね１４の下端はケーシング９の下部に設けられたバー
２７に引っ掛けられており、引張ばね１４はチェーン１
３を下方に引っ張っていて、ひいては回転軸１０を第４
図のイ回転方向に付勢している。この時、チェーン１３
はカム１２により常に回転軸１０から一定の距離に保た
れているので、回転軸１０の回転に伴ってチェーン１３
の引張力のモーメントの腕の長さが変化することがな
く、常にチェーン１３を介して回転軸１０に働く引張ば
ね１４のモーメントの大きさを最大に保つことができ、
引張ばね１４の力を常に効率的に発揮させることができ
るようになっている。また、カム１２の背面にはリミッ
トスイッチＬＳＯ、ＬＳＣの感知レバー６２を押動させ
るための被検出体５６がねじにより取り付けられてお
り、被検出体５６の先端はカム１２の外周よりも突出し
ている。被検出体５６は第９図に示すような形状を有し
ており、先端には感知レバー６２をスムーズに押動させ
られるように曲率の小さな押動面６３が形成されてい
る。カム１２の下方においてはケーシング９内を横切るよう
に固定軸１５が架設されており、この固定軸１５の外周
には第６図に示すようにウオームホイール１６とクラッ
チ板５７と下リンク１７bとが回転自在に挿着されてい
る。第１０図及び第１１図に示すように、ウオームホイ
ール１６は中心に固定軸１５を挿通させる透孔６４を設
けられ、外周面にウオーム２３と噛み合うはすばねじ部
６５が形成されており、透孔６４を囲んで複数個のねじ
通し孔６６と結合孔６７が設けられている。一方、第１
２図及び第１３図に示すように、クラッチ板５７の中心
には固定軸１５を挿通させるための透孔６９が設けら
れ、透孔６９を囲むようにしてねじを打つためのねじ止
め孔７０が穿孔されており、ウオームホイール１６と対
面している側の面には結合突起６８が突設されており、
下リンク１７bと対向する側の面には環状にクラッチ爪
１８aが形成されている。しかして、クラッチ板５７の
結合突起６８をウオームホイール１６の結合孔６７内に
嵌合させると共にウオームホイール１６のねじ通し孔６
６からクラッチ板５７のねじ止め孔７０へねじ(図示せ
ず)を打ってウオームホイール１６とクラッチ板５７を
強固に一体化してある。下リンク１７bは、第１４図及
び第１５図に示すような形状をしており、一方の端部に
固定軸１５を挿通させるための透孔７１を穿孔され、他
端には上リンク１７aと結合させるためのジョイントホ
ール７２が穿孔されており、クラッチ板５７と対向する
面において透孔７１の周囲にはクラッチ板５７のクラッ
チ爪１８aと噛み合い可能なクラッチ爪１８bが環状に形
成され、外周面には周方向に沿って延びたガイド溝７５
が凹設されている。また、下リンク１７bは固定軸１５
の周囲に回転できるだけでなくキー溝７３に嵌合させら
れたキー(図示せず)に沿って固定軸１５の軸方向にもス
ライド可能となっており、下リンク１７bがスライドす
ることによりクラッチ板５７のクラッチ爪１８aと下リ
ンク１７bのクラッチ爪１８bとが噛み合いあるいは解除
されるようになっており、下リンク１７bとケーシング
９内面との間にはスプリング７４が圧縮状態で介装され
ており、スプリング７４の弾発力により下リンク１７b
のクラッチ爪１８bがクラッチ板５７のクラッチ爪１８a
に噛合させられている。しかして、クラッチ板５７と下
リンク１７bとによりクラッチ１８が形成されている。扇形のカム１２とウオームホイール１６との間には上記
のようなクラッチ１８とリンク機構１７とが構成されて
いる。このリンク機構１７は前記の上リンク１７aと下
リンク１７bとにより構成されている。即ち、第４図に
示すように、扇形のカム１２の外周から突出した連結部
１９には上リンク１７aの上端が軸２０により回転自在
に連結されており、固定軸１５に挿着されている下リン
ク１７bの上端と上リンク１７aの下端とは軸２１により
回転自在に連結されており、下リンク１７bの上端も下
端と同様に軸２１にスライド自在に連結されている。従
って、ウオームホイール１６が駆動されると、クラッチ
１８を介して下リンク１７bが回動させられ、更にリン
ク機構１７を介してカム１２が回動させられるのであ
る。ウオームホイール１６を駆動する機構については、第３
図に示してある。ウオームホイール１６の側方でケーシ
ング９には軸受け台３２が固定されており、軸受け台３
２に枢支されたウオーム軸３３にはウオーム２３が取着
されていてウオーム２３はウオームホイール１６に噛合
されている。軸受け台３２の下方には減速機２４を介し
てモータ３４が取付けられており、減速機２４の出力軸
２５とウオーム軸３３とが連結されている。しかしてモ
ータ３４を駆動すると、減速機２４を介してウオーム２
３が駆動され、ウオーム２３にてウオームホイール１６
が駆動され、ウオームホイール１６からクラッチ１８、
下リンク１７b、上リンク１７aを介してカム１２が回転
駆動され、アーム３の回転軸１０が回転駆動される。こ
の際カム１２は引張ばね１４により扉体４の開成方向に
付勢されていて、扉体４の重量の大半は引張ばね１４が
負担する構造となっているから、扉体４を開閉するため
のモータ３４としては小さなトルクの小型のものを使用
でき、扉体４を持ち上げる場合にはモータ３４を用いて
回転軸１０を回転させ、扉体４の自重よりも小さな動力
で扉体４を開くことができる。逆に、扉体４を閉成する
場合には、モータ３４を逆回転させて引張ばね１４のば
ね力に抗して回転軸１０を逆転させると、扉体４はコン
クリート床８の上に閉成されるのである。次に、クラッチ１８を開離する手段は第４図及び第２６
図に示されている。ケーシング９の内面には軸２２にて
クラッチ切り離しレバー２８が回動自在に装着されてお
り、クラッチ切り離しレバー２８の下端に突設されてい
る係止ピン２８aが下リンク１７bのガイド溝７５内にス
ライド自在に嵌入されている。クラッチ切り離しレバー
２８の上端に対応する部分ではケーシング９に開口２９
が穿孔されており、ケーシング９の外面側からクラッチ
切り離しレバー２８の上端に止めねじ３０を螺合してあ
り、止めねじ３０を開口２９の背板７６に設けられたね
じ孔７７に螺合させておくことによりクラッチ１８を係
合状態にロックできるようになっている。一方、止めね
じ３０を背板７６から外すことによりクラッチ切り離し
レバー２８を回動させて下リンク１７bを固定軸１５の
軸方向に摺動させてクラッチ爪１８bをクラッチ板５７
のクラッチ爪１８aから噛合解除させることができるよ
うになっている。従って、事故などの非常時には止めね
じ３０を背板７６から外し、クラッチ切り離しレバー２
８を回動させてクラッチ爪１８a、１８b同士を開離させ
てクラッチ１８を切り離すと、ウオームホイール１６と
下リンク１７bとの間がフリーになってリンク機構１７
が自由に動くようになるので手で扉体４を開閉できるよ
うになる。但し、通常はクラッチ１８の噛合状態でクラ
ッチ切り離しレバー２８を背板７６に固定し、第２７図
に示すように開口２９を保護キャップ７８で覆ってクラ
ッチ切り離しレバー２８をいたずらから保護してある。上記のようにケーシング９内に一体に組まれた駆動装置
５は支柱１内の上部に抜き出し自在に内蔵されている。
支柱１は第１６図に示すように断面略Ｕ字状をした金属
製深溝形の支柱本体１aと断面略Ｕ字状をした金属製浅
溝形の蓋体１bとからなっており、支柱本体１aの両端に
は断面略Ｃ字状をした係合凹部７９が形成されており、
蓋体１bの両端には係合凹部７９と嵌合する係合凸部８
０が設けられており、係合凸部８０を係合凹部７９の上
端から挿入して下方へスライドさせることにより第１８
図のように係合凹部７９と係合凸部８０とを係合でき、
支柱本体１aと蓋体１bが一体化されて支柱１が形成され
るようになっている。また、支柱本体１aの内面には複
数本の突条５０が上下全長に亘って突設されており、突
条５０の中央には上下全長に亘って略Ｕ字状の溝状５１
が凹設されている。この溝状５１は支柱本体１aの外面
には開口していないものであり、第１７図に示すように
溝条５１の両側面にはねじのねじ山が噛み合うような凹
凸リブ８１が全長に亘って多数形成されている。支柱１
の上端は第２８図に示すような合成樹脂製の支柱キャッ
プ３１により覆われるようになっており、支柱キャップ
３１の内面に突設された受け部８２を支柱１の上端に載
置して支柱１の上に支柱キャップ３１を支持させるよう
になっており、支柱キャップ３１の内面から支柱１内面
へ向けて垂下された取付け片８３をビスで支柱１に取り
付けて支柱キャップ３１が外れないようにしてある。従
って、この支柱キャップ３１を外せば支柱１内の駆動装
置５を支柱１の上端開口から出し入れして点検できるよ
うになっている。また、駆動装置５は、第２図に示すように、同じく支柱
１内に内蔵された制御装置３５によりコントロールされ
るようになっており、制御装置３５は三箇所のスイッチ
操作部６とリモートコントローラ４４から操作されるよ
うになっている。屋内側のスイッチ操作部６は、支柱１
の背面(内側面でも良い)に設けられた屋内側のスイッチ
パネル６a、６bであって両支柱１に設けられている。こ
のうち駆動装置５等が内蔵されている側の支柱１に設け
られているスイッチパネル６aには、開ボタン３６a、閉
ボタン３７a及びリセットボタン３８が設けられてお
り、このスイッチパネル６aはコネクタ３９により制御
装置３５に接続されている。他方の支柱１に設けられて
いるスイッチパネル６bには、開ボタン３６bと閉ボタン
３７bとが設けられており、このスイッチパネル６a、６
bは制御装置３５のターミナル４０に結線されている。
また、屋外側のスイッチ操作部６は屋外で塀の壁面７に
埋め込まれたスイッチボックス４１であり、第２５図に
示すようにこのスイッチボックス４１には開ボタン３６
c、閉ボタン３７c及びタンブラ型のモード切換スイッチ
４２が設けられており、スイッチボックス４１は制御装
置３５のターミナル４０に結線されている。なお、この
スイッチボックス４１には簡単なロック手段４３a、４
３bが設けられており、鍵をかけていたずらを防止でき
るようにしてある。また、リモートコントロール式のリ
モートコントローラ４４は複数台用いても良く、リモー
トコントローラ４４には開ボタン３６dと閉ボタン３７d
とが設けられている。リモートコントローラ４４からは
支柱１内に内蔵されていて制御装置３５と接続されてい
る受信機４５のアンテナ８４へ電波信号が送られ、受信
機４５から制御装置３５へ信号が入力されるようになっ
ている。このリモートコントローラ４４の内部には信号
モードを切り替えるための組合わせスイッチ８５が設け
られており、表面には開ボタン３６d又は閉ボタン３７d
を押した時に点灯するＬＥＤランプ８６が設けられてい
る。一方、受信機４５の表面にも信号モードを切り替え
るための組合わせスイッチ８７が設けられており、リモ
ートコントローラ４４の信号モードと受信機４５の信号
モードとが一致している場合に限り受信機４５がリモー
トコントローラ４４に応答するようになっている。更
に、受信機４５の表面にも開の信号を受けた時に点灯す
るＬＥＤランプ８８と閉の信号を受けた時に点灯するＬ
ＥＤランプ８９とが設けられている。従って、これらの
ＬＥＤランプ８６、８８、８９は動作信号として働くの
は勿論であるが、その他にも動作確認用や点検用として
も用いられるものである。即ち、開ボタン３６d又は閉
ボタン３７dを押した時にリモートコントローラ４４の
ＬＥＤランプ８６が点灯すればリモートコントローラ４
４の正常動作を確認でき、同時に受信機４５の所定のＬ
ＥＤランプ８８又は８９が点灯すれば受信機４５の正常
動作を確認でき、従ってリモートコントローラ４４と受
信機４５と制御装置３５のいずれが故障しているかの判
定が容易になるのである。制御装置３５は支柱１内の駆動装置５の下方に内蔵され
ており、受信機４５はその下方に内蔵されている。制御
装置３５及び受信機４５の支柱１内面への取付け構造は
第１６図に示してあり、支柱１内面に形成された突条５
０に背面を当てて制御装置３５又は受信機４５の背面と
支柱１内面との間に間隙５２を形成し、制御装置３５又
は受信機４５から溝条５１内にねじ５３を打って制御装
置３５又は受信機４５を支柱１に取り付けてある。従っ
て、支柱１には制御装置３５又は受信機４５の取付けの
ためのねじ孔を必要としないので、ねじ孔から支柱１内
に浸入した水により制御装置３５や受信機４５を濡らす
ことがなく、また支柱１の内面との間に間隙５２が形成
されているので、支柱１の内面に発生した結露水は間隙
５２に沿って流下し、制御装置３５や受信機４５を濡ら
すこともないようになっている。従って、制御装置３５
や受信機４５を水から確実に保護できるようになってい
る。また、制御装置３５及び受信機４５は溝条５１に取
り付けられているので、ねじ５３の打ち込み位置が制約
されず、自由に高さ調整できるようになっている。そし
て、受信機４５と制御装置３５とは信号コード５４によ
り接続されている。即ち、信号コード５４は受信機４５
の下面から導出されており、信号コード５４の先端のプ
ラグ５８は制御装置３５の下面に設けられた接続部５５
に差し込み接続されるようになっている。このように、
受信機４５も制御装置３５も下面で信号コード５４が出
ているので、水が表面に沿って流下してきても信号コー
ド５４の引き出し口などから内部へ水が浸入するとがな
いようになっている。また、制御装置３５のケース３５
aは第１９図、第２０図及び第２１図に示すような構造
を有しており、コネクタ３９を接続される接続口９０や
ターミナル４０、前記接続部５５の上方及び側方を囲む
ようにして疵部９１が突設されている。従って、制御装
置３５の表面を流下した水は制御装置３５の下部では疵
部９１に沿って両側へ流下し、接続口９０やターミナル
４０、接続部５５を濡らさないようになっている。ま
た、第２３図に示すように受信機４５の組合せスイッチ
８７の上方にも疵状の鍔部９２が突出させられており、
鍔部９２により水が組合せスイッチ８７内へ浸入するの
を防止してある。なお、受信機４５を支柱１の突条５０
にねじ止めするための孔９３はだるま孔となっているの
で、突条５０にねじ５３を緩く打った後にねじ５３にこ
の孔９３を引掛け、ねじ５３を締め付けて受信機４５を
容易に固定できるようにしてある。更に第２図に示すように、制御装置３５には、漏電ブレ
ーカＭＣＢを介して１００ボルトの電源４６、駆動装置
５内の三相交流のモータ３４、扉体４の全開状態を検知
するリミットスイッチＬＳＯ及び扉体４の全閉状態を検
知するリミットスイッチＬＳＣが夫々接続されており、
制御装置３５の内部には扉体４に異常負荷が加わった時
にこれを検出する過負荷検出回路４７が内蔵されてい
る。リミットスイッチＬＳＯ、ＬＳＣは第３図に示すよ
うに、支柱１内部の駆動装置５の側方に取付けられてい
る。リミットスイッチＬＳＣはカム１２の上方に配置さ
れ、リミットスイッチＬＳＯはカム１２の後方に配置さ
れており、両リミットスイッチＬＳＯ、ＬＳＣは丸孔９
４及び長孔９５に挿通されたねじ(図示せず)により取付
けられており、ねじを緩めた状態ではリミットスイッチ
ＬＳＯ、ＬＳＣは丸孔９４を中心として長孔９５の長さ
の範囲でリミットスイツチＬＳＯ、ＬＳＣの位置を調整
できるようになっており、扉体４の全開状態及び全開状
態でカム１２に取り付けられた被検出体５６が確実にリ
ミットスイッチＬＳＯ、ＬＳＣの感知レバー６２に当た
るように位置調整されている。制御装置３５内には例えば第２９図に示すような電気回
路が構成されており、第３０図のフローチャートに示す
ような動作を行うものである。第３０図のフローチャー
トにはリモートコントローラ４４により制御操作する場
合のみについて示してあるが、第２９図の回路図からも
明らかなように他のスイッチパネル６a、６bやスイッチ
ボックス４１で制御操作する場合も同様であり、これら
異なる操作手段を同時に混用する場合も同様である。こ
の回路の動作をリモートコントローラ４４により操作す
る場合について説明する。はじめに扉体４が閉成されて
いるとする。リモートコントローラ４４の開ボタン３６
dを押すとリモートコントローラ４４のＬＥＤランプ８
６が点灯して信号電波が発信され、信号が受信機４５に
達すると受信機４５の開側のＬＥＤランプ８８が点灯
し、受信機４５を介して自動復帰式のスイッチＯＳＷd
がオンにされ、番地１の電磁接触器ＭＣ₁が励磁されて
モータ駆動回路の正転側の接点ＭＣ₁がオンになり、駆
動装置５のモータ３４が正転して扉体４の開成動作を行
う。同時に、電磁接触器ＭＣ₁には自己保持回路が形成
され、スイッチＯＳＷdがオフになっても開成動作は続
けられる。こうして、扉体４に異常負荷が加わらなけれ
ば開成動作を続け、扉体４が全開状態に達するとリミッ
トスイッチＬＳＯがオフになって電磁接触器ＭＣ₁の自
己保持回路が解除され、モータ駆動回路の接点ＭＣ₁が
オフになってモータ３４が停止し、扉体４が静止する。
しかし、動作中に扉体４に異常負荷が掛かって過負荷検
出回路４７が出力すると番地２の電磁接触器ＭＣ₂が励
磁されてモータ駆動回路の接点ＭＣ₃がオフになるの
で、直ちにモータ３４が停止して扉体４は途中で停止さ
せられる。この状態では電磁接触器ＭＣ₃の自己保持回
路が働くので、過負荷の原因を除いた後、リモートコン
トローラ４４の開ボタン３６dや閉ボタン３７dを押して
も各開閉スイッチＯＳＷd、ＣＳＷdは働かない。この場
合には、支柱１に設けられているスイッチパネル６aの
リセットボタン３８を押してリセットスイッチＲＳＷを
開き、電磁接触器ＭＣ₃の自己保持回路を解除する必要
がある。異常時の安全性を確保するためである。リセッ
ト後、リモートコントローラ４４の開ボタン３６dまた
は閉ボタン３７dを押すと、所定動作を行う。また、開
成動作中にリモートコントローラ４４の閉ボタン３７d
を押すと、受信機４５を介して自動復帰式のスイッチＣ
ＳＷdがオンになり、番地２の電磁接触器ＭＣ₂が励磁さ
れて番地１の接点ＭＣ₂をオフにし、番地１の電磁接触
器ＭＣ₁の自己保持を解除して一旦モータ駆動回路の正
転側の接点ＭＣ₁をオフにし、また番地２の電磁接触器
ＭＣ₂の励磁によってモータ駆動回路の逆転側の接点Ｍ
Ｃ₂をオンにしてモータ３４を逆転させ、扉体４の閉成
動作に移行する。同時に番地２の電磁接触器ＭＣ₂は自
己保持回路を形成する。こうして閉成動作を続け、扉体
４が全閉状態に達すると、リミットスイッチＬＳＣがオ
フになって番地２の電磁接触器ＭＣ₂の自己保持を解除
してモータ駆動回路の接点ＭＣ₂をオフにしてモータ３
４を停止し、扉体４を閉成状態に静止させる。なお、開
成動作中に開ボタン３６dを押した場合、また閉成動作
中に閉ボタン３７dを押した場合には、各々の動作を続
行する。また、第３０図のフローチャートの下半分に表
されているように、始め開成されていた扉体４を閉成さ
せる場合の動作も上述したところと同様である。次に、屋外のスイッチボックス４１に設けられているモ
ード切換スイッチ４２の働きについて説明する。第２９
図において、ＯＳＷaはスイッチパネル６aの開ボタン３
６aの操作によりオンになるスイッチ、ＯＳＷbはスイッ
チパネル６bの開ボタン３６bの操作によりオンになるス
イッチ、ＯＳＷcはスイッチボックス４１の開ボタン３
６cによりオンになるスイッチであり、各々スイッチＯ
ＳＷdと並列に設けられており、またＣＳＷaはスイッチ
パネル６aの閉ボタン３７aの操作によりオンになるスイ
ッチ、ＣＳＷbはスイッチパネル６bの閉ボタン３７bの
操作によりオンになるスイッチ、ＣＳＷcはスイッチボ
ックス４１の閉ボタン３７cによりオンになるスイッチ
であり、各々スイッチＣＳＷdと並列に設けられてい
る。モード切換スイッチ４２は、上記スイッチＯＳＷ
a、ＯＳＷb、ＯＳＷc、ＣＳＷa、ＣＳＷb、ＣＳＷcと直
列に挿入された６連のスイッチＳＷmを操作するもので
あり、モード切換スイッチ４２をオンにするとスイッチ
ＳＷmはオンとなる。したがって、モード切換スイッチ
４２をオン側に投入しておけば、各スイッチＯＳＷa、
ＯＳＷb、ＯＳＷc、ＣＳＷa、ＣＳＷb、ＣＳＷc、が効
き両スイッチパネル６a、６b、スイッチボックス４１及
びリモートコントローラ４４のいずれによっても扉体４
を開閉操作できるマルチモードとなる。一方、モード切
換スイッチ４２をオフ側に投入すると、スイッチＳＷm
はオフになり、各スイッチＯＳＷa、ＯＳＷb、ＯＳＷ
c、ＣＳＷa、ＣＳＷb、ＣＳＷcはオフ状態と等価とな
り、スイッチパネル６a、６b及びスイッチボックス４１
は操作不能となり、リモートコントローラ４４によるリ
モートコントロール専用モードとなる。また、第２図に
表されているターミナル４０のうちモード切換スイッチ
４２用の右２つのターミナル４０を導体で短絡させれ
ば、スイッチＳＷmはオン状態に固定され、モード切換
スイッチ４２を効かなくすることができ、いたずらなど
によりリモートコントロール専用モードに切り替えられ
るのを防止することができる。尚、逆にモート切換スイ
ッチ４２のオンによりスイッチＳＷmをオフとなる構成
であれば、上記ターミナル４０の短絡によりモード切換
スイッチ４２の切換に拘わらず、リモートコントロール
専用とすることができる。上記のように構成された電動ガレージ扉は自動車の出入
りの場合には、例えばリモートコントローラ４４を自動
車に積んておき、自動車から降りることなく車内から受
信機４５へ向けて信号を送ることにより扉体４の開閉操
作をリモートコントロールできるものである。また、自
動車にリモートコントローラ４４を積んでいない場合に
は、屋内側においては支柱１に設けられているスイッチ
パネル６a、６bを運転席から出した手で押して扉体４を
開閉できるのものである。特に、両側の支柱１にスイッ
チパネル６a、６bが設けられているので、国産車と外国
車を問わず、あるいは自動車のフロント側が屋内側と屋
外側のいずれを向いているとを問わず、運転席がいずれ
の側にあっても扉体４の開閉操作を車内から行えるので
ある。更に、リモートコントローラ４４のない場合に屋
外側で扉体４を開閉操作するにはスイッチボックス４１
で行う。このスイッチボックス４１の位置も運転席から
届く高さとすることは可能である。この扉体４を開閉し
て通るのは自動車に限らず、人も通ることがあるので、
その場合には人は支柱１のスイッチパネル６a、６bや屋
外のスイッチボックス４１を操作して扉体４を開閉して
通行することができる。自動車の通路と対向する支柱１の内側面には、制御装置
３５や受信機４５などの内蔵機器Ａと対向させて点検用
の開口４８を開口してあり、自動車の通路側から内蔵機
器Ａを保守点検でき、作業を行い易いようになってい
る。この開口４８は開放されたままであってもよいが、
着脱自在な蓋４９で塞ぐ場合には、蓋４９は合成樹脂製
やガラス製のもののように受信機４５に入る電波をシー
ルドすることのないように非導電性の材質とする。ま
た、内部の受信機４５のＬＥＤランプ８８、８９が蓋４
９を通して見えるように、蓋４９は透明ないし半透明の
ものとしてある。また、図示例では制御装置３５側の開
口４８と受信機４５側の開口４８との蓋４９は別体とし
てあるが、一枚の蓋４９により一体に塞いでも良い。尚、上記電気回路は一例であり、適宜設計変更可能であ
る。第３１図〜第３３図に示すものは本発明の他例であり、
リミットスイッチＬＳＯ、ＬＳＣをリミットスイッチブ
ロックＢとして一体に形成し、ケーシング９内に着脱自
在に取り付けたものである。即ち、上端に水平な保持片
９６を有する取付板９７に孔のあいた支持板９８を突出
させ、一方の支持板９８の孔にあわせてナット１００を
溶着し、ボルト１０１をナット１００及び支持板９８に
進退調整自在に挿通させ、ボルト１０１の先にスイッチ
ホルダー１０２をＥリングなどを用いて枢着させると共
にスイッチホルダー１０２の長孔１０３に取付板９７か
ら突設した突起１０４をスライド自在に嵌合させてあ
り、ボルト１０１を回転させることによりスイッチホル
ダー１０２の位置を左右に調整できる構造となってお
り、スイッチホルダー１０２の先部に取り付けられたリ
ミットスイッチＬＳＣの位置を被検出体５６との間で所
定の動作を行うように簡単かつ精密に位置調整できるも
のである。また、同様にして取付板９７に孔のあいた支
持板９９に挿着されたボルト１０１を回転させてリミッ
トスイッチＬＳＯを取り付けたスイッチホルダー１０２
の位置を上下に位置調整できるようにしてある。しかし
て、このように構成されたリミットスイッチブロックＢ
は取付板９７の上端の保持片９６をケーシング９の上端
から内方へ向けて延出された水平片１０５にビス１０６
で着脱自在に取り付けられており、リミットスイッチブ
ロックＢをケーシング９から出して保守点検を簡単に行
えるようにしたものである。尚、扉体４の全開状態と全閉状態とを検出する手段とし
ては、上述のようにリミットスイッチに限らず、その他
フォトスイッチのような光学的手段やマグネットスイッ
チのような磁気的手段でも良く、特に限定されるもので
はない。

【発明の効果】

本発明は、叙述のごとく駆動装置を制御操作するための
固定型のスイッチ操作部と携帯型のリモートコントロー
ラとを兼備しているから、スイッチ操作部の操作により
扉体を開閉できるばかりでなくリモートコントローラに
よっても操作でき、自動車内にリモートコントローラを
積んでおけば自動車から降りることなく車内からでも扉
体を開閉でき、扉体を開閉するのに降車する手間が省け
て便利の良いものである。また、スイッチ操作部とリモ
ートコントローラとの双方により駆動装置を操作できる
モードとリモートコントローラのみにより駆動装置を操
作できるモードとを切り替えることのできるモード切換
スイッチを設けてあるから、モード切換スイッチをリモ
ートコントローラの専用モードに切変ておけばスイッチ
操作部を操作しても扉体を開閉できず、子供のいたずら
から扉体などを保護できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の電動ガレージ扉の駆動系統を示す説明図、第３図はリ
ンク機構を除いた状態で示す駆動装置の側面から見た断
面図、第４図は同上のリンク機構を示す側面の断面図、
第５図は同上の駆動装置を正面から見た断面図、第６図
は同上の支柱内部を示す平断面図、第７図及び第８図は
同上のカムの側面図及び背面図、第９図は同上の被検出
体を示す斜視図、第１０図及び第１１図は同上のウォー
ムホイールの正面図及び断面図、第１２図及び第１３図
は同上のクラッチ板の正面図及び一部破断した側面図、
第１４図及び第１５図は同上の下リンクの背面図及び一
部破断した側面図、第１６図は同上の支柱の分解状態に
おける平断面図、第１７図は同上の支柱内面に形成され
た突条を示す一部破断した斜視図、第１８図は同上の支
柱を構成する支柱本体と蓋体との嵌合形態を示す断面
図、第１９図は同上の制御装置の正面図、第２０図及び
第２１図は第１９図のＸ−Ｘ断面図及びＹ−Ｙ断面図、
第２２図及び第２３図は同上の受信機の正面図及び断面
図、第２４図は同上のリモートコントローラの一部破断
した正面図、第２５図は同上のスイッチボックスの斜視
図、第２６図は同上のクラッチの動作説明図、第２７図
は同上のクラッチ切り離しレバーの操作側端部を示す斜
視図、第２８図は支柱のキャップの下面図、第２９図は
同上の制御装置内の電気回路を示す回路図、第３０図は
同上の動作を説明するフローチャート、第３１図、第３
２図及び第３３図はリミットスイッチの支柱への取付け
構造の他例を示す斜視図、正面図及び断面図である。４…扉体、５…駆動装置、６…スイッチ操作部、４２…
モード切換スイッチ、４４…リモートコントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動装置により開閉駆動される扉体を設
け、駆動装置を制御操作するための固定型のスイッチ操
作部と携帯型のリモートコントローラとを兼備し、スイ
ッチ操作部とリモートコントローラとの双方により駆動
装置を操作できるモードとリモートコントローラのみに
より駆動装置を操作できるモードとを切り替えることの
できるモード切換スイッチを設けて成ることを特徴とす
る電動ガレージ扉。