JPH0639678U - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ゴムクローラ１の芯金突起６上を転動する４
個の遊転輪４を支持するトラックフレーム５のスカート
部５ｂを、遊転輪４の枢支軸心Ｐを越えて下方に延出
し、前後に隣合う遊転輪４，４どうしの軸間距離のうち
の最も長い最長部分Ｌ₃ を、駆動スプロケット２と緊張
転輪３との前後中央となる第２、第３遊転輪４間に設定
するとともに、最長部分Ｌ₃ に対応するスカート部５ｂ
の下端部を上方に向けて凸となる状態に切欠く。 【効果】 比較的簡単な改造により、遊転輪の枢支部を
覆う保護に優れたトラックフレーム構造を、トラックフ
レームトクローラとの接当おそれなく、しかもシーソー
現象を軽減できる利点を伴いながら経済的に実現できる
クローラ走行装置を提供できた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、運搬車やバックホウ等の建設機械に好適なクローラ走行装置に係り 、詳しくは前後の駆動スプロケットと緊張転輪間に位置する複数の遊転輪が、ゴ ムクローラの芯金突起、或いは金属クローラにおけるスプロケット係合用穴両サ イドの突起上を転動する状態に設定されたクローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記クローラ走行装置は、採石場や建設現場といった荒地をクローラ外れなく 、かつ、クローラの剛体部分を転がる遊転輪で確実に機体を支持できるものであ り、実開昭６０−６６５８９号公報や実開昭６１−１５０２０７号公報に示され たものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

採石場等の岩片が転がっているような荒地では、石との衝突、噛込み等によっ て遊転輪やクローラが損傷するのを避けるため、前記公報のうちの後者のものの ようにトラックフレームで遊転輪の上部を覆うとともに、緊張転輪部位でのクロ ーラ外れを防止するガイドプレートを設ける等の工夫が施されている。 しかしながら、前記後者の公報のものでも、尚、岩片との接当等によって遊転 輪の軸支部が損傷することがあり、さらなる改善の余地が残されていた。 本考案の目的は、遊転輪の軸支部損傷おそれの解消されるクローラ走行装置を 不都合なく実現させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために本考案は、クローラ内周の左右一対の内向き突起部上 を転動する状態の複数の遊転輪を支持するトラックフレームを、遊転輪の枢支軸 心を越えて下方に延出し、前後に隣合う遊転輪どうしの軸間距離のうちの最も長 い最長部分を、クローラの接地部分の前後間に対する中央又は中央付近となる位 置に設定するとともに、トラックフレームにおける前記最長部分に対応する部分 の下端部を上方に向けて凸となる状態に切欠いてあることを特徴とするものであ る。

【０００５】

【作用】

上記特徴構成は、トラックフレームを遊転輪の軸支部を越えて下方に延出させ ることで該軸支部を保護するものであるが、単に下方に延出させるとクローラ内 周との上下間隙が少なくなり、石に乗り上げるといった具合に地面の起伏状況に よってはトラックフレーム下縁とクローラとが接当するおそれが生じる。 そこで、本願では遊転輪どうしの軸間距離を均等ではなく差を付け、そのうち の最も長い最長部分をクローラ接地部分の前後中央付近に設定してあるのである 。すなわち、軸間距離が短めに設定された部分ではクローラの上昇変位自体が少 なく抑えられ、従ってトラックフレーム下縁との接当が生じ難いものになるとと もに、軸間距離の最長部分ではトラックフレーム下端部を上向きに切欠くことで クローラとの接当を避けることができ、トラックフレームの切欠き部分を最小限 度に抑えることができる。 又、クローラが上方に食込み変位し易い場所をクローラ接地部分の前後中央付 近に設定してあるから、畦や段差の乗越え時に生じる急激な機体の前後姿勢変化 、所謂シーソー現象を軽減させる作用が生じるようにもなる。

【０００６】

【考案の効果】

その結果、遊転輪の軸間距離に差を付け、かつ、前後中央付近に設定された最 長軸間距離部分のトラックフレームのみを切欠くだけの比較的簡単な改造により 、遊転輪の枢支部を覆う保護に優れたトラックフレーム構造を、トラックフレー ムとクローラとの接当おそれなく、しかもシーソー現象を効果的に軽減できる利 点を伴いながら経済的に実現できるクローラ走行装置を提供できた。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１にクローラ走行装置が示され、１はクローラベルト、２は駆動スプロケッ ト、３は緊張転輪、４は遊転輪、５はトラックフレームである。 図２に示すように、クローラベルト１はゴム製であり、補強用の芯金突起６が 多数埋設されており、４個の遊転輪４は芯金突起６の左右一対の上面６ａ，６ａ 上を転動移動する状態に設定されている。 トラックフレーム５は、仕切り壁５ａを有した下向き開放断面を呈する板材を 屈曲形成して構成されるとともに、機体フレーム７から突設された支持フレーム ８に固着連結されている。緊張転輪３の下方には、クローラ外れ防止用のガイド 板９が装着されている。

【０００８】 図２に示すように、遊転輪４はトラックフレーム５下部左右のスカート部５ｂ ，５ｂに跨がってボルト連結されたシャフト１０に枢支軸心Ｐでもってベアリン グ支持されるとともに、シャフト１０に外嵌装着される左右のシールカバー１１ は、その端部の突起１１ａをスカート部５ｂの下縁に沿わすことによって回り止 めしてある。

【０００９】 図１に示すように、緊張転輪３と遊転輪４と駆動スプロケット２との夫々の前 後方向の軸間距離Ｄ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ ，Ｄ₅ は、それらの長さ関係が、 Ｌ₃ ＞Ｄ₅ ＞Ｄ₁ ＞Ｌ₂ ＝Ｌ₄ となるように寸法設定されており、４個の遊転輪４が前後に隣合う芯金突起６ど うし間の溝部ｍに同時に落ち込むことがないようにＬ₂ ，Ｌ₃ ，Ｌ₄ の寸法を関 係付けて決めてあるとともに、最も長い最長部分である第２転輪４と第３転輪４ との軸間距離Ｌ₃ 部分におけるトラックフレーム５のスカート部５ｂ，５ｂを、 上方に凸となるように切欠いて凹入部５Ａを形成してある。

【００１０】 つまり、走行地面の起伏や石の乗り上げ、或いは段差越え等により、図３に示 すようにクローラベルト１が上方に湾曲変形することがっても、軸間距離Ｌ₃ 部 分でのスカート部５ｂとの接当が回避されるとともに、軸間距離Ｌ₂ ，Ｌ₃ 部分 ではその比較的短い軸間距離故に、クローラベルト１内面とトラックフレーム５ の接当が先ず起きないので、有効なガード機能が発揮されるようにスカート部５ ｂを遊転輪軸心Ｐを下回る位置まで下方延出することを可能にしている。

【００１１】 〔別実施例〕 鉄製クローラ１における左右一対の内向き突起上を遊転輪４が転動するもので も良く、この内向き突起やゴムクローラの芯金突起６を総称して、「クローラ１ 内周の左右一対の内向き突起部６」と表現するものである。又、遊転輪４が３個 や５個あるものでも良い。

【００１２】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行装置の側面図

【図２】遊転輪部分でのクローラ走行装置の横断面図

【図３】クローラの湾曲変形例を示す側面図

【符号の説明】

１ クローラ ４ 遊転輪 ５ トラックフレーム ６ 芯金突起 Ｐ 枢支軸心 Ｌ₃ 最長部分

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ（１）内周の左右一対の内向き
   突起部（６）上を転動する状態の複数の遊転輪（４）を
   支持するトラックフレーム（５）を、前記遊転輪（４）
   の枢支軸心（Ｐ）を越えて下方に延出し、前後に隣合う
   前記遊転輪（４），（４）どうしの軸間距離のうちの最
   も長い最長部分（Ｌ₃ ）を、前記クローラ（１）におけ
   る接地部分の前後間での中央又は中央付近となる位置に
   設定するとともに、前記トラックフレーム（５）におけ
   る前記最長部分（Ｌ₃ ）に対応する部分の下端部を上方
   に向けて凸となる状態に切欠いてあるクローラ走行装
   置。