JPH0639757A - パイプ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パイプの移送を簡単な機構でパイプ１本毎迅
速に行え、パイプ移送・移載に伴う労力と危険性を少な
くしたパイプ操作装置を提供する。 【構成】 パイプ載置台１の端部に伸縮アーム２を所定
間隔離して複数個回転自在に枢着し、同伸縮アームの先
端に上方を開口したパイプ受部材１１を回転自在に枢着
し、前記伸縮アームを回動させる油圧シリンダー７を設
け、又伸縮アーム２が回転しても前記パイプ受部材１１
の開口１４を常時上方になるようにパイプ受部材１１を
回転させるパイプ受部材回動手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラックの荷台・クロ
ーラ車の荷台・パイプ置場・工場等のパイプ載置台から
パイプを一本毎取り出して所要の高さの位置・姿勢に移
動させ、次の機械・装置及び作業者にパイプを供給する
パイプ操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラックの荷台に積載されたパイ
プ、パイプ置場のパイプを一本毎移動させる作業は、人
手によるか又はパイプ把持機構を先端に取付けたユンボ
等荷役作業車に搭載されたパイプ操作機、或いは天井ク
レーン等の吊り荷役機械を使って行なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】パイプを人手に運ぶ作
業は、パイプの重量が大きい場合、及び足場の悪い土木
建築現場作業の場合では労力の負担が大となり、危険を
伴うことも多くなる。又、パイプ操作機・天井クレーン
で把持してパイプを移動させるものは、一般に把持・姿
勢変更の機械操作が煩わしく、且つ機構が複雑で高価に
なるという問題点がある。

【０００４】本発明が解決しようとする課題は、従来の
これらの問題点を解消し、簡単な機構でパイプを１本毎
迅速に取り出して移送できる安価なパイプ操作装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の要旨は、 １） パイプ載置台の端部に伸縮アームを所要間隔離し
て複数個回転自在に枢着し、同伸縮アームの先端に上方
を開口したパイプ受部材を回転自在に枢着し、前記伸縮
アームを回動させるシリンダーを設け、又伸縮アームが
回転しても前記パイプ受部材の開口を常時上方になるよ
うにパイプ受部材を回転させるパイプ受部材回動手段を
備えたことを特徴とするパイプ操作装置 ２） 水平状態の伸縮アームの上面とパイプ載置台の載
置面のレベルが同一で、しかも伸縮アームの枢着した反
対端にパイプストッパを突出させた１記載のパイプ操作
装置 ３） パイプ載置台がパイプ運送車の荷台である１又は
２記載のパイプ操作装置 ４） パイプ載置台が荷役作業車の旋回台上に装置され
た直交する水平二方向に移動するＸＹ移動台である１又
は２記載のパイプ操作装置 ５） 伸縮アームの先端に枢着したパイプ受金具間を連
結部材で連接するとともに、連結部材の中間にパイプを
把持するパイプ把持部を昇降自在に設けた１〜３何れか
に記載のパイプ操作装置 ６） パイプ把持部が昇降部材に自在継手を介して傾動
自在に取付けられた５記載のパイプ操作装置 にある。

【０００６】

【作用】本発明では、パイプ載置台のパイプを人手又は
機械によって略水平にした伸縮アームの上面に移し、伸
縮アーム上面を転がしてパイプをその先端に設けたパイ
プ受部材の位置まで移動させ、パイプを複数のパイプ受
部材によって支持させる。次に、伸縮アーム回転用シリ
ンダーを作動させ、伸縮アームをその枢着軸まわりに回
転させる。伸縮アームは回転すると同時にパイプ受部材
回動手段が作動して、パイプ受部材を回転させ、その開
口が常時上方向に向くようにする。これによって、パイ
プ受部材に支持されたパイプが伸縮アームの回転によっ
てパイプ受部材から抜け出て転落するのを防いでいる。
ここで伸縮アームの長さはパイプ供給開始する前又はパ
イプをパイプ受部材で持ち上げる時点で調整される。

【０００７】伸縮アームの枢着した反対端にパイプスト
ッパを突出させた構造のものでは、伸縮アームのパイプ
受部材側先端を少し上方向に持ち上げるように回転さ
せ、反対側のパイプストッパをパイプ載置台のレベル以
下に沈める。この状態でパイプを人手又は機械で押して
パイプ載置台から伸縮アーム上に移す。伸縮アームの上
にパイプを載せてから、伸縮アームのパイプ受部材側先
端を下方に傾けるとパイプは上昇したパイプストッパー
によって押し出され、自重によって伸縮アームの上面を
転がってパイプ受部材に移動する。

【０００８】更に、伸縮アームの連結部材の中間にパイ
プ把持部を有するものは、パイプの落下がないように保
持できる。特にパイプ把持部が昇降し自在継手で傾動で
きるものでは、中間にあるパイプ把持部をパイプ受部材
位置より高くしてパイプを傾いた状態に保持でき、パイ
プを傾ける必要がある時に及びパイプを旋回させる時に
有効となる。

【０００９】又、荷役作業車の旋回台の上に直交する水
平二方向に移動するＸＹ移動台をパイプ載置台とするも
のでは、伸縮アームは旋回及び水平二方向に移動できる
こととなり、運動の自由度が高くなり、パイプ移送をよ
り容易に且つ迅速に行なえるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜５に示す実施例１は、パイプ載置荷台とパ
イプ操作アームを備えた無限軌道車タイプ（クローラ
車）のパイプ運送車のパイプ載置荷台をパイプ載置台と
し、パイプ把持部をシリンダーで昇降自在とし、しかも
シリンダーロッドとパイプ把持部との間を自在継手で連
結し、又伸縮アームの枢着の反対端にパイプストッパー
を突出させた例である。又、図６〜８に示す実施例２
は、クローラ車の旋回台上に装置された水平の直交する
二方向に移動するＸＹ移動台をパイプ載置台とし、これ
に伸縮アームを回動自在に取付け、又伸縮アームの連接
板の中央にパイプ押し上げの油圧シリンダーを設けた例
である。

【００１１】：実施例１（図１〜５参照） 図１〜５に示す実施例１について、以下説明する。図１
は実施例１の正面図、図２は同平面図、図３はパイプ把
持部を示す拡大正面図、図４，５は使用状態を示す斜視
図である。

【００１２】図中、１はパイプ載置台、２は二重角筒構
造の伸縮アーム、３は同伸縮アーム２の枢軸、４は伸縮
アーム２を伸縮させる油圧シリンダー、５は伸縮アーム
２の枢軸３の反対端に突出させたパイプストッパー、６
は伸縮アーム取付板、７は伸縮アーム２を枢軸３まわり
に回転させる油圧シリンダー、８，９は同油圧シリンダ
ーの取付軸、１０は一対の伸縮アーム２間を連結する連
接板、１１はパイプ受部材、１２は伸縮アームの先端に
固設したパイプ受部材取付板、１３はパイプ受部材１１
の枢軸、１４はパイプ受部材１１の開口、１５はパイプ
受部材１１の開口１４を常時上方向にするために、パイ
プ受部材１１を枢軸１３まわりに回転させる油圧シリン
ダー、１６は油圧シリンダー１５の給油量を伸縮アーム
２の伸縮の油圧シリンダーと回転の油圧シリンダー７の
給油量に応じて、パイプ受部材１１を常時上方向に保持
するように調整する油圧装置、１７は一対のパイプ受部
材１１を連結する連結部材、１８は同連結部材１７の中
間に設けたパイプ把持部、１９は同パイプ把持部１８を
構成する中間で互いに枢着された一対の開閉アーム、２
０は同開閉アーム１９を開閉する油圧シリンダー、２１
は自在継手、２２はパイプ把持部１８を昇降する油圧シ
リンダー、２３は同油圧シリンダー２２のシリンダーロ
ッドである。又、図中３０は無限軌道車タイプのパイプ
運送車、３１は同パイプ運送車３０に搭載したパイプ操
作アーム、３２はパイプである。

【００１３】この実施例では、パイプ３２を多数パイプ
運送車３０のパイプ載置台１に積載して現場に運ぶ。伸
縮アーム２を水平にしておけば、その枢着側のパイプス
トッパー５がパイプ載置台１のレベルより高く突出し
て、パイプ載置台１に載せられたパイプ３２が伸縮アー
ム２方向に転がるのを防止している。

【００１４】次に、パイプ３２を取り出して上方に持ち
上げる作業について説明する。先ず、伸縮アーム２をそ
の枢軸３まわりに少し上方に回動させ、パイプストッパ
ー５をパイプ載置台１のレベルと同じ又はそれ以下に沈
める。この状態で、パイプ載置台１上のパイプ３２を１
本伸縮アーム側に移動させる。その後、伸縮アーム２を
下方に倒し、伸縮アーム２上の前記パイプ３２をその先
端の方へ自重で転がす。先端までパイプ３２が転がる
と、先端のパイプ受部材１１の陥凹溝に落ち込む。

【００１５】その後、開閉アーム１９を拡げた状態でパ
イプ把持部１８を昇降用油圧シリンダー２１で少し上昇
させ、開閉用油圧シリンダー２０を作動させ、開閉アー
ムを閉じ、パイプ受部材１１間に保持されたパイプ３２
を開閉アーム１９で把持する。パイプ３２をパイプ把持
部１９が把持した後、油圧シリンダー４を作動させ、伸
縮アーム２を枢軸３まわりに回転させ、上方にパイプ３
２を持ち上げる。この時、油圧シリンダー４への給油量
に応じて、油圧装置１６は油圧シリンダー１５へ所要の
給油量を送り、パイプ受部材１１の枢軸３まわりの回転
に伴う姿勢の傾きを油圧シリンダー１５がそのロッドを
引き込んでパイプ受部材１１を反時計まわりにその枢軸
１３まわりに回転させ、パイプ受部材１１の開口１４を
常時上方に保持する。これによって、パイプ３２の脱落
・滑り・ズレを防止する。

【００１６】必要に応じて、昇降用油圧シリンダー２２
を作動させ、パイプ把持部１８を持ち上げれば、パイプ
把持部１８の自在継手２１の働きによってパイプ３２を
傾いた状態で保持でき、パイプをパイプ把持部１８と一
方のパイプ受部材１１との間でパイプ３２を傾いた状態
で保持し、傾斜した状態でパイプ３２を受け渡しでき、
パイプの傾斜方向への打ち込み・接続する作業において
有効となる。昇降用油圧シリンダー２２を作動させ、パ
イプ把持部１８をパイプ受部材１１より高く持ち上げる
ことで、パイプを所定の高さで水平旋回及び傾斜させる
ことが簡単な手作業で行なえる。

【００１７】：実施例２（図６〜８参照） 図６〜８に示す実施例は、クローラ車に装置された旋回
台上に、水平二方向に移動するＸＹ移動台をパイプ載置
台として、これに伸縮アーム等を取付けた例である。

【００１８】図６は本実施例の正面図、図７は伸縮アー
ムの取付部分を示す拡大正面図、図８は同拡大平面図で
ある。

【００１９】図中、４０はクローラ車、４１は同クロー
ラ車４０に装置された３６０°回転する旋回台、４２は
油圧装置及び操作装置を置いた操作部、４３は旋回台４
１上に装置されたＸＹ移動台で、後述するＹ台車４５と
Ｘ進退フレーム４８の組み合わせよりなる。４４は旋回
台４１上に設置された横行レール、４５は同横行レール
４４に沿って動くＹ台車、４６は同Ｙ台車４５のロー
ラ、４７はＹ台車４５を動かすシリンダー、４８はＹ台
車４５にＸ方向に進退自在に設けたＸ進退フレーム、４
９は同Ｘ進退フレーム４８をＸ方向に動かすシリンダ
ー、５０は連接板１０の中間に設けたパイプを押し上げ
るだけのパイプ昇降用シリンダーである。符号１〜３２
は実施例１と共通の番号である。

【００２０】この実施例では、シリンダー４７を作動さ
せれば、Ｙ台車４５は横行レール４４に沿ってＹ方向
（前後方向）に動き、又シリンダー４９を動かせばＹ台
車４５に載ったＸ進退フレーム４８はＸ方向に移動す
る。このＹ台車４５のＹ方向の動きと、Ｘ進退フレーム
４８の移動によって、Ｘ進退フレーム４８に取付けた伸
縮アーム２の先端のパイプ受部材１１はＸ，Ｙ方向に対
して移動できるようになる。この自由度に加えて、伸縮
アーム２の回動、パイプ受部材１１の回動、及び旋回台
４１の旋回の運動の自由度をもつパイプ操作が可能とな
り、パイプをクローラ車４０のどの方向の位置でも所定
の位置高さにパイプ３２を移送させることができ、使い
易いものにできる。尚、本実施例では伸縮アーム２の長
さを固定した長さのものとすることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、簡単な機
構によってパイプを１本毎迅速に取り出して供給でき、
又製作費も複雑なロボット・専用のパイプ操作機に比べ
安価にできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の正面図である。

【図２】実施例１の平面図である。

【図３】実施例１のパイプ把持部を示す拡大正面図であ
る。

【図４】実施例１の使用状態を示す斜視図である。

【図５】実施例１の使用状態を示す斜視図である。

【図６】本発明の実施例２の正面図である。

【図７】実施例２の伸縮アーム取付部分を示す拡大正面
図である。

【図８】同伸縮アーム取付部分を示す拡大平面図であ
る。

【符号の説明】

１ パイプ載置台 ２ 伸縮アーム ３ 枢軸 ４ 油圧シリンダー ５ パイプストッパー ７ 油圧シリンダー １０ 連接板 １１ パイプ受部材 １３ 枢軸 １４ 開口 １５ 油圧シリンダー １６ 油圧装置 １７ 連結部材 １８ パイプ把持部 １９ 開閉アーム ２０ 油圧シリンダー ２１ 自在継手 ２２ 油圧シリンダー ２３ シリンダーロッド ３０ パイプ運送車 ３１ パイプ操作アーム ３２ パイプ ４０ クローラ車 ４１ 旋回台 ４２ 操作部 ４３ ＸＹ移動台 ４４ 横行レール ４５ Ｙ台車 ４６ ローラ ４７ シリンダー ４８ Ｘ進退フレーム ４９ シリンダー ５０ シリンダー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプ載置台の端部に伸縮アームを所要
   間隔離して複数個回転自在に枢着し、同伸縮アームの先
   端に上方を開口したパイプ受部材を回転自在に枢着し、
   前記伸縮アームを回動させるシリンダーを設け、又伸縮
   アームが回転しても前記パイプ受部材の開口を常時上方
   になるようにパイプ受部材を回転させるパイプ受部材回
   動手段を備えたことを特徴とするパイプ操作装置。
2. 【請求項２】 水平状態の伸縮アームの上面とパイプ載
   置台の載置面のレベルが同一で、しかも伸縮アームの枢
   着した反対端にパイプストッパを突出させた請求項１記
   載のパイプ操作装置。
3. 【請求項３】 パイプ載置台がパイプ運送車の荷台であ
   る請求項１又は２記載のパイプ操作装置。
4. 【請求項４】 パイプ載置台が荷役作業車の旋回台上に
   装置された直交する水平二方向に移動するＸＹ移動台で
   ある請求項１又は２記載のパイプ操作装置。
5. 【請求項５】 伸縮アームの先端に枢着したパイプ受金
   具間を連結部材で連接するとともに、連結部材の中間に
   パイプを把持するパイプ把持部を昇降自在に設けた請求
   項１〜３何れかに記載のパイプ操作装置。
6. 【請求項６】 パイプ把持部が昇降部材に自在継手を介
   して傾動自在に取付けられた請求項５記載のパイプ操作
   装置。