JPH063986B2 - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPH063986B2 JPH063986B2 JP59249405A JP24940584A JPH063986B2 JP H063986 B2 JPH063986 B2 JP H063986B2 JP 59249405 A JP59249405 A JP 59249405A JP 24940584 A JP24940584 A JP 24940584A JP H063986 B2 JPH063986 B2 JP H063986B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection element
- pulse
- magnet
- poles
- magnetized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はブラシレスモータの回転検出に関し、特に１回
転に１個のパルスを発生するパルスジュネレータに関す
る。
転に１個のパルスを発生するパルスジュネレータに関す
る。
従来の技術 フロッピーディスク等を駆動する扁平形ブラシレスモー
タには、１回転に１個のパルス、いわゆるＰＧパルスを
発生するパルスジュネレータが設けられている。このよ
うなＰＧパルスはデータ処理の際の位置決め等に用いら
れる。
タには、１回転に１個のパルス、いわゆるＰＧパルスを
発生するパルスジュネレータが設けられている。このよ
うなＰＧパルスはデータ処理の際の位置決め等に用いら
れる。
第７図及び第８図はパルスジュネレータを示すもので、
回転子マグネット（以下、「マグネットという）１は例
えば８極に着磁されているが、このうち３つのＮ極（又
はＳ極でもよい）は内径孔２に達するまで着磁されてな
く、この内径孔２からｌ１の距離を隔てられている。従
って、このｌ１の部分は両隣りのＳ極と連通されてい
る。そして１つのＮ極のみが内径孔２まで達して着磁さ
れている。ＰＧパルス検出用のホール素子等から成る検
出素子３が、マグネット１の上方の上記ｌ１の部分と対
応する位置に配されいる。
回転子マグネット（以下、「マグネットという）１は例
えば８極に着磁されているが、このうち３つのＮ極（又
はＳ極でもよい）は内径孔２に達するまで着磁されてな
く、この内径孔２からｌ１の距離を隔てられている。従
って、このｌ１の部分は両隣りのＳ極と連通されてい
る。そして１つのＮ極のみが内径孔２まで達して着磁さ
れている。ＰＧパルス検出用のホール素子等から成る検
出素子３が、マグネット１の上方の上記ｌ１の部分と対
応する位置に配されいる。
上記構成によれば、マグネット１が回転すると、検出素
子３からは第９図Ａに示すような出力波形が得られる。
この出力波形は、１回転に１回の割合で得られる振幅の
大きな正弦波の半波形と、Ｓ極からの漏れ磁束による振
幅の小さい正弦波とを有している。従って、この出力波
形をコンパレータで処理することにより、同図Ｂに示す
ような１回転に１１個のＰＧパルスを得ることができ
る。
子３からは第９図Ａに示すような出力波形が得られる。
この出力波形は、１回転に１回の割合で得られる振幅の
大きな正弦波の半波形と、Ｓ極からの漏れ磁束による振
幅の小さい正弦波とを有している。従って、この出力波
形をコンパレータで処理することにより、同図Ｂに示す
ような１回転に１１個のＰＧパルスを得ることができ
る。
発明が解決しようとする問題点 上述した従来のパルスジュネレータは次のような欠点が
ある。
ある。
（１）全てのＮ極（又はＳ極）が内径孔２まで完全に着
磁されていないので、回転に寄与する総磁束に損失が生
じる。
磁されていないので、回転に寄与する総磁束に損失が生
じる。
（２）上記磁束の損失は特にモータの静特性に影響を与
える。例えば始動トルクが１０％程度減少することが認
められている。
える。例えば始動トルクが１０％程度減少することが認
められている。
（３）Ｎ極とＳ極の着磁面積比が異なるので、対称性が
とりにくく、着磁が非常に困難である。
とりにくく、着磁が非常に困難である。
（４）上記磁束の損失を少なくするには、第７図におい
て、ｌ１をできるだけ小さくすると共に、検出素子３を
内径孔２側に寄せて配置すればよいが、そうすると、第
９図Ａにおいて必要なＳ／Ｎがとれなくなる。
て、ｌ１をできるだけ小さくすると共に、検出素子３を
内径孔２側に寄せて配置すればよいが、そうすると、第
９図Ａにおいて必要なＳ／Ｎがとれなくなる。
問題点を解決するための手段 実施例においては、第１図に示すように１つのＮ極のみ
を内径孔２から離した状態で着磁している。そして検出
素子３の出力とスイッチングング信号形成用の検出素子
４の出力とに基づいてＰＧパルスを作るようにしてい
る。
を内径孔２から離した状態で着磁している。そして検出
素子３の出力とスイッチングング信号形成用の検出素子
４の出力とに基づいてＰＧパルスを作るようにしてい
る。
作用 第４図Ａに示す検出素子３の出力をコンパレータに加え
て得られる同図Ｂに示す矩形波Ｐと、検出素子４の出力
をコンパレータに加えて得られる矩形波を微分して得ら
れる同図Ｂに示す微分波形ＤＰ１，ＤＰ２とを論理回路
に加えることにより、同図Ｃに示すＰＧパルスを得るこ
とができる。
て得られる同図Ｂに示す矩形波Ｐと、検出素子４の出力
をコンパレータに加えて得られる矩形波を微分して得ら
れる同図Ｂに示す微分波形ＤＰ１，ＤＰ２とを論理回路
に加えることにより、同図Ｃに示すＰＧパルスを得るこ
とができる。
実施例 第１図及び第２図は本発明の第１の実施例を示す。
マグネット１は例えば８極に着磁されており、そのうち
１つのＮ極（又はＳ極でもよい）１ａは内径孔２に達す
るまで着磁されてなく、この内径孔２からｌ１だけ離れ
ている。パルスジュネレータ用の検出素子３は、マグネ
ット１の上方において、上記ｌ１の部分と対応する位置
に配されている。またモータの各相のコイルの通電を切
換えるスイッチング信号を形成するためのホール素子等
から成る検出素子４が、マグネット１が回転するときに
全ての磁極と対応する位置で且つその出力波形が検出素
子３の出力波形に対して略９０°ずれるような位置に配
されている。尚、この検出素子４は図示せずも複数個配
されている。
１つのＮ極（又はＳ極でもよい）１ａは内径孔２に達す
るまで着磁されてなく、この内径孔２からｌ１だけ離れ
ている。パルスジュネレータ用の検出素子３は、マグネ
ット１の上方において、上記ｌ１の部分と対応する位置
に配されている。またモータの各相のコイルの通電を切
換えるスイッチング信号を形成するためのホール素子等
から成る検出素子４が、マグネット１が回転するときに
全ての磁極と対応する位置で且つその出力波形が検出素
子３の出力波形に対して略９０°ずれるような位置に配
されている。尚、この検出素子４は図示せずも複数個配
されている。
第３図は上記検出素子３，４の出力からＰＧパルスを作
る回路の実施例を示す。
る回路の実施例を示す。
検出素子３からは第４図Ａに示すような出力信号が得ら
れる。この出力信号波形の振幅の小さい部分は、検出素
子３とＮ極１ａとが対応するときに得られる。この出力
信号はオペアンプから成るコンパレータ５に加えられる
ことにより、第４図Ｂに示す矩形波Ｐに変換される。こ
の矩形波Ｐは抵抗１０を介してトランジスタ７のベース
に加えられる。
れる。この出力信号波形の振幅の小さい部分は、検出素
子３とＮ極１ａとが対応するときに得られる。この出力
信号はオペアンプから成るコンパレータ５に加えられる
ことにより、第４図Ｂに示す矩形波Ｐに変換される。こ
の矩形波Ｐは抵抗１０を介してトランジスタ７のベース
に加えられる。
一方、検出素子４から得られる出力信号はスイッチング
信号を形成するためにモータのドライブ回路に送られる
と共に、コンパレータ６に加えられて矩形波に変換され
る。この矩形波はコンデンサ８で微分されることによっ
て、第４図Ｂに示す正方向の微分信号ＤＰ１と微分信号
ＤＰ２とがえられる。微分信号ＤＰ２は上記矩形波Ｐが
高レベルとなっている時間Ｔに得られるが、そのうちの
１個の微分信号ＤＰ21は矩形波Ｐが低レベルにあるとき
得られる。これらの微分信号ＤＰ１，ＤＰ２はダイオー
ド９を通じてトランジスタ７のベースに加えられる。
信号を形成するためにモータのドライブ回路に送られる
と共に、コンパレータ６に加えられて矩形波に変換され
る。この矩形波はコンデンサ８で微分されることによっ
て、第４図Ｂに示す正方向の微分信号ＤＰ１と微分信号
ＤＰ２とがえられる。微分信号ＤＰ２は上記矩形波Ｐが
高レベルとなっている時間Ｔに得られるが、そのうちの
１個の微分信号ＤＰ21は矩形波Ｐが低レベルにあるとき
得られる。これらの微分信号ＤＰ１，ＤＰ２はダイオー
ド９を通じてトランジスタ７のベースに加えられる。
この結果、トランジスタ７は上記微分信号ＤＰ21が加
えられるとき以外は導通する。そして上記微分信号ＤＰ
21が加えられたとき、トランジスタ７は不導通となり、
コレクタより細いパルスが得られる。このパルスはモー
タの１回転に１個発生されるＰＧパルスとなる。尚、微
分信号ＤＰ２が矩形波Ｐのパルス巾Ｔの略中央に発生す
るように、検出素子３，４を配置するのが望ましい。
えられるとき以外は導通する。そして上記微分信号ＤＰ
21が加えられたとき、トランジスタ７は不導通となり、
コレクタより細いパルスが得られる。このパルスはモー
タの１回転に１個発生されるＰＧパルスとなる。尚、微
分信号ＤＰ２が矩形波Ｐのパルス巾Ｔの略中央に発生す
るように、検出素子３，４を配置するのが望ましい。
第５図及び第６図は本発明の第２の実施例を示す。本実
施例は、１つのＳ極（又はＮ極でもよい）１ｂの外縁を
マグネット１の外縁からｌ２だけ話して着磁した場合で
ある。この場合も第３図の回路を用いてＰＧパルスを得
ることができる。
施例は、１つのＳ極（又はＮ極でもよい）１ｂの外縁を
マグネット１の外縁からｌ２だけ話して着磁した場合で
ある。この場合も第３図の回路を用いてＰＧパルスを得
ることができる。
発明の効果 マグネットの不完全な着磁部分は１極だけとなるので、
回転に寄与する総磁束の損失を軽減することができる。
このためモータの静特性が向上し効率アップとなる。ま
たＮ極とＳ極の面積比が略等しく、対称性がとりやすい
ので、着磁を容易に行うことができる。さらに第１図の
ｌ１あるいは第５図のｌ２を大きくすることができるの
で、Ｓ／Ｎを大きくして誤動作をなくすことができる。
回転に寄与する総磁束の損失を軽減することができる。
このためモータの静特性が向上し効率アップとなる。ま
たＮ極とＳ極の面積比が略等しく、対称性がとりやすい
ので、着磁を容易に行うことができる。さらに第１図の
ｌ１あるいは第５図のｌ２を大きくすることができるの
で、Ｓ／Ｎを大きくして誤動作をなくすことができる。
第１〜４図は本発明の第１の実施例を示し、第１図はマ
グネットの平面図、第２図はマグネットの側面断面図、
第３図はＰＧパルスを作る回路図、第４図は第３図の各
部の出力波形図である。第５〜６図は本発明の第２の実
施例を示し、第５図はマグネットの平面図、第６図はマ
グネットの側面断面図である。第７〜９図は従来例を示
し、第７図はマグネットの平面図、第８図はマグネット
の断面側面図、第９図は検出素子の出力波形及びＰＧパ
ルスを示す。 なお図面に用いられた符号において、 １……………マグネット １ａ，１ｂ…磁極 ３……………パルスジュネレータ用検出素子 である。
グネットの平面図、第２図はマグネットの側面断面図、
第３図はＰＧパルスを作る回路図、第４図は第３図の各
部の出力波形図である。第５〜６図は本発明の第２の実
施例を示し、第５図はマグネットの平面図、第６図はマ
グネットの側面断面図である。第７〜９図は従来例を示
し、第７図はマグネットの平面図、第８図はマグネット
の断面側面図、第９図は検出素子の出力波形及びＰＧパ
ルスを示す。 なお図面に用いられた符号において、 １……………マグネット １ａ，１ｂ…磁極 ３……………パルスジュネレータ用検出素子 である。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の均等角度に分割着磁されており、か
つ、そのうちの１つの磁極についてこの磁極の両隣りの
磁極と連通する部分が形成されている回転子マグネット
と、 上記回転子マグネットの上記連通する部分と対応する位
置に固定されているパルス発生用検出素子と、 上記回転子マグネットの上記連通する部分以外の部分と
対応する位置に固定されているスイッチング信号形成用
検出素子とを備えており、 上記パルス発生用検出素子及び上記スイッチング信号形
成用検出素子の出力を論理回路に加えることによりＰＧ
パルスを得ることを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249405A JPH063986B2 (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59249405A JPH063986B2 (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61128759A JPS61128759A (ja) | 1986-06-16 |
| JPH063986B2 true JPH063986B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=17192490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59249405A Expired - Fee Related JPH063986B2 (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063986B2 (ja) |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP59249405A patent/JPH063986B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61128759A (ja) | 1986-06-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |