JPS58148652A - シリンダモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転に伴なう＃寛容を変化によりシ２゜リング
回転軸に直結した回転子マグネットの（２）転位置検出
哨号やビデオヘッドの回転位置検出信号等を得る構成の
シリンダモータに関するものである。

第１図は従来のシリンダモータの構造例図で、１４１は
全体的縦断面図（ａｌはモータ固定子部の平面図である
。本？１１ｖＸ５相扁平ブラシレス直流モータを下シリ
ンダ内に内蔵した構造である。同図において、回転子マ
グネット４はその平面を扇形に等分割着磁した多極の磁
極を有し鉄等のＥ性材で構成した回転子ヨーク８で裏面
磁極を短絡し表面のｔＩｉ１＋！ＩＡを上向きにしてロ
ータボス５を介し回転軸７に取り付けである。ロータボ
ス５はｌ！ｌ！１転軸７に圧入または接層しである。回
転軸７を支承する２個の軸受へ６’ＶＣはころがり軸受
を用い下シリンダ９の上下部ＩＣ設けである。

モータ固定子は、固定子コイル１０を下図きにして回転
子マグネット４の磁極に対向させ、回転。

子マグネット４の上部に配列し下シリンダ９の側壁の上
部周縁Ｎに固定しである。固定子コイル１０ハその１相
あたりのコイル極数がマグネット磁極数と同一な扁平構
造の巻線型コイルで、扁平円環状の固定子ヨーク３の上
に積層固定しである。この固定子コイル１０の外周縁部
には、３債の磁界検出素子１．１’、１　“を所定の角
度間隔（５０”３をもって配線基板２とともに固定して
あり、回転子マグネット４の側面方向の漏洩磁界を検知
してその回転位Ｉｔを検出する。配耐基板２は下シリン
ダ９のモータ内蔵部の側壁の一部の切欠き部に設けであ
る。側壁部の内面に゛４１＆ｆｉ性体より成るシールド
リング１１をはめ込んである。回転トランスの二次側コ
ア１６は固定子の上［ｆｉＫ固定しである。下シリンダ
９の下部にはフライホイール１７を回転軸７に固定しで
ある。

フライホイ→し１７には２個のタックマグネット１８゜
１８′を互に極性を逆にして取り付けである。タックマ
グネット１１８′はそｎぞれビデオへ各ド１４．１４’
に対応した位置になっている。タックマグネット１８．
１８’が回転通過する半径位ｖ１１には別個に１個の磁
界検出素子１９を下シリンダ９の下１“で検出した回転
子マグネット４の磁極位置信号を駆動電子回路（図示せ
ず）で増幅し、通・１パルス信号を形成しこｎにより１
ｍｌ定子コイル’ｒｏｙこ制御４ｆｆｔを給鑞し回転子
マグネット４を回転駆動し上シリンダ１２を回転させる
。上シリンダ１２の回転によりこｎに取り付けであるビ
デオヘッド１４．１４’はこれに接して走行するビデオ
テープ（図示せず）の表面を走査しテープ上のビデオ信
号を記録・再生する。フライホイール１ノ上のタックマ
グネット１８．１８’と磁界検出素子１９はビデオヘッ
ド１４．１４’の位置検出部を構成しビデオヘッド１４
．１４’の識別と同時にその回転位相を制御するための
正負１対のタック信号を発生する０上シリンダ１２０回
転速度は固定子コイル１０中に組込んだ周波ｅ信号発生
用コイルに発生する逆起酸圧の周波数をＦＶｇ侠し一子
回路でモータ入力を制御してこｎを行なっている。

かかる従来構造のシリンダモータＩ’ｌｆいては、山　
磁界検出素子を固定子コイルの外周締部に設け（２）転
子マグネットの側面磁界で位電横出をする構成のためあ
る一定量以上の側面漏洩磁束が必臂でありこのためモー
タ周辺のｔＩＢ気ノイズが増大するとともにモータ効率
が低下する。

（２１磁界横出素子中にフェライト等の磁性材を用いた
構造の場合は回転子マグネット磁束との間にコギングト
ルクを発生し回転むら増大の原因となる。

（勾　回転速度信号周波数が低いため制御回路のループ
ゲインがそｎだけ低（外乱に対する安定性が低い。

ｔ４７　　固定子コイルを巻紛型コイルで構成しである
ためコイル厚が厚（、コイル極形状・寸法を一様にしに
く（極配列稍度が低い。さらにコイル他面積も狭く巻線
係数が小さい。従ってモータ寸法が大きくトルク変動も
大きい。

（５１タンク検出部もシリンダに外付けしであるためシ
リンダ寸法が大きくなり易くかつビデオヘッド位置に対
するタンク検出部の位置決めをしにくい。

（６）　　固定子コイル、回転位置検出センサ、タック
センサをそｎぞれ別個にそｎぞれの製作技術で製作しこ
れらを組合せてモータ固定子を構成するために組立精度
も低く組込工数も多くてコスト高である。

等の欠点がある。

本発明の目的は上記従来技術の欠点をなくし製作し易く
低コストで小型高体積効率・高円滑回転かつ高制御性を
有するシリンダ直結駆動型モータを提供するにある。

前記目的を実現するために本発明のシリンダモータでは
、 （１）上シリンダ回転軸に固定した回転子側と下シリン
ダ側に固定した固定子側の両方に導体電極を設は両′鴫
極間に形成される静電容量から軸直結製ブラシレスモー
タの回転子マグネットの回転位置検出信号やビデオヘッ
ドの回転位置検出１百号（タック信号）等を、得る構成
としていること。

（２７回転子側の靜祇電極導体は回転子マグネットの磁
極表面に、また固定子側の静電電極導体は固定子コイル
の上部にそｎぞｎ設ける構造とすることにより構成部品
点数−組立工数の削減、小型化を図ったこと。

（３）　　少くとも固定子コイル及び固定子側静電電極
をエツチング等の製作手段によりパターン状に形成し容
易にかつ高精度に製作・組立できるようにしたこと が主な特徴である。

以下本発明を実施例に基づき説明する。

！１２図は本発明のシリンダモータの構造例でその縦断
面図、第３図は同モータの回転子マグネット４の磁極表
面部及び固定子コイル１０の表面部の平面構造図、＃Ｉ
４図は第３図の回転子側−１を電極２０及び固定子側静
電電極２１の円周方向展開図である。本シリンダモータ
は扁平型直流３相ブラシレスモータを下シリンダ下部に
直結した構造である。アダプタ４７の面上にモータの固
定子ヨーク５と固定子コイル１０と固定しこれをシール
ドケース１１で覆って固定子部を形成し下シリンダ下部
に開口部を下向きにして固定しである。また該固定子コ
イル１０の極面に対向し回転子マグネット４を軸７に直
結しである。本シリンダモータは回転子マグネ゛ノド４
の磁極面と固定子コイル１０の極面にはさまｎた部分に
薄板状導体により回転子マグネット側４の回転位置検出
部、回転速度検出部及びビデオへ゛ノド１４゜１４′の
回転位置検出部を設けた例である。固定子コイル１０の
極面上と回転子マグネ゛ノド４の磁極面上のそれぞれに
薄板状導体２５．２５’　、２４　　及び２６、２６’
　、２６“、２７，２９．２８を薄い絶縁体２λ２３の
面に固定して設は互に微少空隙を隔てて対向させである
。回転子マグネットｍ極面上の導体２翫２５と固定子コ
イル極面上の導体２４２６’　、２６’、２７との間に
形成される静電容量からは回転子マグネット４の回転位
置検出信号とビデオヘッド１４１４’の回転位ｄ構出信
号（以下タック信号と呼ぶ）を形成する。また回転子マ
グネット磁極面上の導体２４と固定子コイル他面上の導
体２ａ、　２９との間に形成さｎる静電容量からは１ｇ
１転子の回転位置信号を形成する。上記静電容量は回転
子マグネット４０回転に伴ない対向導体面積が変化する
ためこれに比例して変化する。マグネット側の導体２５
は回転子マグネットの着磁極性に対応した平面形状にな
っており本例ではＮ極部が広い面積、Ｓ極部が狭い面積
になっている。本例は８極マグネツトのため大小面積部
は４５°ピツチで配列しである。また導体２５′は導体
２５の一部を半径方向に突出して一体化した形状でビデ
オヘッド１４に対応した位置に設ける。固定子側の導体
２４２６’、２６’も固定子コイル１０の極位置に対応
した位ｔ１１に設け３相位置信号を発生できるようにな
っている。本例では上記３個導体部を１２０°ピツチで
配列しである。タック信号は回転位置信号に重畳させて
得る。導体２６は導体２５′に対応して他の２導体２６
’、２６“よりも半径方向に長い形状にしてありここで
回転位１１ｍ号とタック信号とを同時に得る。導体２５
の内縁は円環状導体２７に対面する位置にありどの回転
位置においても常に靜゛１容量を形成できるようになっ
ている。

導体２６．２６’　、２６“と導体２７から静電容量変
化出力を取り出す。また回転子マグネット側の導体２４
は最外周縁に沿って等分割角ピッチで設けてあり固定子
コイル側の導体２＆２９と対向して回転に伴ない周期的
に変化する静電容量を形成し回転子マグネットの回転速
度に比例した周波数信号（ＦＧ倍信号を発生する。本構
造例の場合には１回転当たり１８回の繰り返し数のＦＧ
倍信号発生できる。容量変化のＦＧ倍信号導体２８．２
９の端末から取り出す。

第５図は本発明のシリンダモータの回転情報信号として
の静電容量変化を電圧信号に変換するための基本的回路
禰成例図％Ｉｌｊ図及び纂７図は変換原理及び各部出力
波形の説明図である。。

第５図の検出部＠ｇｏは内部に検波器４０を含む。

回転・固定両電極間に形成され回転に伴ない変化する静
電容量Ｃを端子５ｔ５２で検出回路ｌ５ＯＫ接続する。

検出回路５０中には抵抗ＲとインダクタンスＬとを直列
に接続してあり容量Ｃを接続することによりＲ，Ｌ、Ｃ
の直列共Ｉｓ＠路を形成する。キャリア発振器４１は端
子５５．５６で検出回路３０に接続しである。キャリア
発振器４１から出力されるキャリア信号の角周波数を鴫
、振幅を４とすると容量Ｃの両端端子５１５２間には次
式の信号電圧ＥＣが発生する。

Ｏ キャリア発振器４１０発生角周波数を上記直列共低い値
に設定すれば１１４６図に示すごとく容量ＣのＣＩから
Ｃ２の変化に応じて電圧ＥＣをＥｃｌからＥｃｓに振幅
変調させることができる。従ってこの共振回路の共振特
性が急峻であるほど振幅変調＆’）大きくでき増幅率を
増大できる。得られた変ａＩＩＩ（ｗ帯電圧Ｅｃをダイ
オード３７．抵抗３８及びコンデンサ３９から成る検波
器４０にインプットして包絡−検波すれば出力端子３４
５４に容量変化に対応した信号電圧Ｅｏμｔを得るこ七
ができる。

第８図は前記第２図〜第４図の第１実施例のシリンダモ
ータの回転情報信号検出回路構成例図である。上記第５
図の検出回路を４系統用いて５相の給電制御用回転位１
１信号ＥｅｕｔμＥａｓｔ　ｗＥａｕｔｗと回転速度制
御用ＦＧ倍信号ａ　ｕ　ｔ　Ｆ　Ｇ　を得る構成である
。

ｗＪ９図は上記第１実施例のシリンダモータの駆動回路
の構成例である。静電容量変化信号としてモータ本体部
で発生した回転位置信号、回転速度信号及びタック信号
をそｎぞれ検出回路３０で電圧信号に変換し増幅器６へ
６０’、６０“、ｄｏセ増幅する。Ｕ相信号は増幅器６
０で、Ｖ相信号は増幅器６０′で、Ｗ相信号は増幅器６
０′で、速度信号は増幅器６０＃で増幅する。さらにこ
の後各信号をそれぞれの目的に従って処理する。回転位
置信号は通電信号形成回路５１にインプットしここで駆
動回路５２を作動するパルスを作る。駆１ｇ１１回路５
２は通′ＷＬ信号形成回路５１の出力パルス及び制御系
の信号に従ってモータの固定子コイル１０に電源からの
・電流を制御給電しモータの回転子マグネットに回転駆
動力を与える。増幅器６０で増幅したＵ相の回転位置信
号中にはタック信号が重畳されているためこｎを信号処
理電子回路にもインプットしタック傷号分を分離する。

信号処理電子回路は比較器６１、位相調整回路６２パル
ス形成回路６Ｂ及び位相比較回路６４より成っており電
圧信号をそれぞｎ分離・遅延・パルス形成及び基準信号
との位相比較を行ない位相誤差信号をモータ駆動回路５
２にインプットする。

パルス形成回路６ｓでは論理回路により２個のビデオヘ
ッドの位置に対応したパルス信号を形成する。駆動回路
５２は上記位相誤差信号を零にするようにモータコイル
１０への入力を制御するように作動しモータの回転位相
を制御する。回転速度信号は増幅後ＦＶ変換器５３で回
転速度に比例した電圧信号に変換し比較器５５にインプ
ットする。ここで所定の速度に対応する基準電圧と比較
しその誤差信号を出力として駆動回路５２にインプット
し回転速度を制御して所定値に保つ。

第１０図は上記第９図の信号処理電子回路内で位置信号
中からタック信号分を分離しビデオヘッドの回転位置信
号を形成する過程の説明図である。Ｕ相の増幅信号−Ｕ
を比較器６１で基準電ＥＶｐｔと比較しタックパルスＰ
、を得る（分離）。次に位相調整回路６２ではタックパ
ルスＰ１を所定量（ビデオヘッドがテープを走査開始す
る時点まで）遅延させパルス八を作る。パルス形成回路
６５ではパルスへの立上り時点（ｔｌ）を起点に高周波
クロック信号ＣＰで所定値だけ計数しデユーティ５０チ
の位相検出信号へを形成する。位相検出信号Ｐ１の高レ
ベルから低レベルに変化する時点（ｔ、）で第１のビデ
オヘッドが磁気テープ上を走査開始し低レベルから高レ
ベルに変化する時点（ｔｌ）でｍ２のビデオヘッドが磁
気テープ上を走査開始する。かかる方法によりデユーテ
ィｓｏｂの位相検出信号１．を形成することにより２個
のビデオヘッドの回転位置（位相）を検出することがで
きる。上記第２図〜第４１０図に示す１ｄ４１実逓例の
シリンダモータでは導体電極で回転位置検出センサ部、
タック信号発生部、回転速度（１！号発生部（ＦＧ）を
モータ電磁部内の同一平面上に設けかつ回転位置検出セ
ンサ部をタック信号発生部に共用している。かかる構成
によりシリンダモータを小型で簡易な構造にできる上セ
ンサ等に基づくコギング力がないため低回転むらにでき
る。また高精度の導体配列及び配列導体の細分化も容易
に可能なため正確な位置検出とこｎに伴なう正確な給電
制御及び高レートΦ高精度の回転速度信号の発生が可能
でこの点からも高円滑回転性のものにできる。また静置
容量変化を利用して信号を得る構成であるため温度変化
の影響を受けず常に安定した特性の信号を得ることがで
きる。信号レベル・波形も靜１１Ｌ１を極導体の形状・
面積及び対向空隙寸法をＩ１４整することにより容易に
選択できる。マーグネットの回転磁界及びコイルの通電
磁界の影響もない。回転１１＠固定側の靜電電極用各導
体及びその下に設ける絶縁体は薄い材料で構成できるた
めモータ電磁部内における磁気回路能率及びコイル能率
を向上しモータ効Ｉ４を向上し易いグやメッキ等により
パターン状導体として形成する構造とすると低コストに
でき力）つ高精度争薄型にできる。

上記第１実施例では回転位置検出センサ部の導体電極を
１相当たり１個設ける構造としたが、こｎを複数個設け
る構造とすると検出誤差を平均化して緩和できるため一
層検出精度を向上できる。回転位置検出センサ導体等の
導体電極を絶縁体の表裏両面に設けその個数ｊ）増す構
造としてもよい。また、本実施例では扁平状モータを下
シリンダ下部に固定子そ上側、回転子マグネットを下側
にして配置した構造にしであるがこれ以外の配り１ｍ造
であってもよい。

５＠１１図は固定子コイル１０をもエツチングやメッキ
等によりパターン状導体で形成した場合の説明図で４４
３はコイル他平面図、（町はその断面部分図である。本
例はシートの表裏面にコイル極を有する構造である。薄
い絶縁性シート７５の面上にエツチングやメッキ等によ
り渦巻状にコイル極面積７０及び７０′を形成しさらに
各表面に絶縁材７６を塗布しである。かかる構成により
固定子コイル１０を薄産で平面度の高い形状にできる。

またコイル極面積を広くしてコイル能率を向上できモー
タ効率を向上できる。離形状の均一化や極配列の高精度
化も可能となりトルク変動も低減できる。

第１２図は上記パターン状導体による８個のコイル極を
表裏の各平面に等間隔１ｃ８個づつ形成し表裏極８谷コ
イル極中心部に設けたスルーホール８０で直列接続した
シート状コイルの構造例で（ａｌは平面図、（ｈｌはこ
れを積層して５相コイルとした場合の積層断面図である
。（α１のシート状コイルを電気角で丁πづつ回転方向
にずらし積層固定し蛾上部に前記第１実施例で述べた靜
電電＃Ａを上記固定子コイルと同様パターン状導体で形
成したシート２１を設けである。本例のように固定子コ
イル及び靜−電ｍをエツチングやメッキ等によりパター
ン状導体で形成することにより全体を薄灘・高平面度・
高精度配列にできる。またかかる固定子部を同一製法で
製作できるため低コストに製作できる。

、＠１５図は本発明のシリンダモータの第２実施例図で
（α）は回転子側静電電極平面図、（ｈ）は固定子貴靜
電電極平面図である。本例も３相８極２４コイル極祷成
である。回転子側・固定子側の靜ｇｉｇ極は本例では回
転情報として回転子マグネットの回転位置信号とタック
信号を発生する構成である。本例も回転子側電極パター
ン（１回転子マグネット磁極面上に、固定子１１４１１
電極パターンは固定子コイル上に固定する。固定子コイ
ル１０及び静電Ｉｌｌ極はパターン状導体で構成しであ
る。本実施例の特徴は固定子側静電電極２１の出力痛子
を１対のみとし単相出力として容１１変化信号を得る構
成としている点にある。回転子側の゛成極パターン２５
はマグネット磁極Ｎ、Ｓの１対から成る′嘔気的１周期
の領域中で円周方間に６等分して電億面積を階段状に順
次変化させである。このうちビデオヘッド位１１に対応
した位置のパターンはさらｌｃ１段増したパターン形状
である。　固定子ａ電極パターン２６ハマグネツト磁極
Ｎ及びＳの１対の中に１個の半径方向に伸びたパターン
を有する形状である。この広面積パターン部の位置は固
定子コイル極位置に対応した所定の位ａＩＫなるように
固定子側電極２１を固定子コイル１０の面上に固定しで
ある。４つの広面積パターン部のうちの１つには回転子
側のタック信号発生用パターン２５′と１回転当たり１
回対向しタック信号を発生するためのパターン部４６を
設けである。固定子＃＊極パターン２４２７の出力端子
からは回転子マグネット４の回転位置によって６段階ま
たは７段階のレベルの靜蝋谷ｉｔｚ化が傅らｎる。こｎ
を第５図に示したごとき谷瀘〜電圧変換電子回路にイン
プットして１圧偏号に変換しさらに３相モ一タ用信号に
変換してモータを駆動する。

５１４図は上記第２実施例のシリンダモータの駆動回路
別図１．４１５図を１その回路信号波形図である。固定
子コイルパターン２へ４へ２７　　間に得られる６段階
及び７段階の靜鴫容盪変化偏号を検出回路３０にインプ
ットしここで増幅した電圧信号に変換した後さらにバッ
ファ１１０で増幅する。バッファ１１０の出力端子には
ＩＪ４Ｊの６段及び７段階の出力が得られる。この信号
出力；４をさらに次段の比較器Ｅ１１−６４の一端にイ
ンプットし比較器８１〜８６の他端を各所定の基準電圧
レベルとすることにより比較器８１〜８６の出力波形！
Ｉｉ１〜（Ｇを得る。５相コイル通電制御用信号は内〜
Ｃ）を論理回路で組合せて形成しタック信号は白より形
成する。回転速度制御用ＦＧ傷信号固定子コイルの逆起
電圧から得る。増幅後のタック信号及びＦＧ傷信号処理
方法は前記第１実施例におけるシリンダモータの場合と
同じである。上記第２実施例のシリンダモータは単相容
量センサ構造であるため固定子側゛−極の構造が簡単で
あり相関の位置出しの必要もないため′Ｗｔ極配列ｎ度
を高楕ＩｆＶｒ−できる上モータと回路間の配−を減ら
せるという利点がある。

以上の実施例では静電電極導体をパターン導体前で製作
しこｎを回転子＃Ｉｆ１他面上や固定子らイル面上に固
定する構造としているが、回転子側の電極部をマグネッ
ト磁極面上に直接的にパターン状に形成したり固定子側
の電極部をパターン状固定子コイルと一体化する構造と
するのも本発明の範囲内である。またモータは円筒モー
タや５相以外の相数のものであってもよい。

また実施例では静電容量変化を得るのに電極面積を変化
させた構造としているがこの他対向電極間空隙寸法を変
化させる方法もありこれも本特許の範囲内である。タッ
ク傷号発生用靜電電極は回転位置検出信号発生用＃電電
極とは別個に設けたりＦＧ用電極と一体化兼用する構造
としてもよい。さらＶｃ笑施例では静電電極導体をモー
タの′＃ｔＭ１空隙内に設ける構造としているがこれ以
外の場所に設けてもよい。

本発明によればシリンダモータをして、（１）　　回転
子マグネットの回転位置センサ、ビデオヘッドの回転位
置検出部及び回転速度検出部をパターン状導体等薄型導
体で構成できる　　４ため部品点数・組立工数の低減、
薄型化が可能である。特に固定子コイルをもシートコイ
ルとした場合には固定子ヨークを除くモータ固定子部全
部をエツチング等の同一技術で製作できるため著しい低
コスト化、薄型構造化及び高効率化が可能である。

（２１センサ・各検出部及び固定子コイルの配列精度や
形状・寸法を高精度かつ均一にできる上、センサ及び検
出部の導体を細分化して多段レベル信号・複数信号・高
周波信号にできるため高精度の制御が可能となる。特に
ディジタル制御に適したシリンダモータを構成できる。

（３）　　センサや各検出部にコギングトルクがないた
めこの点からも低回転むらにできる。また温ｔＬ％性も
ないために温度変化に無関係に正確な回転情報が得られ
常に安定した＾制御性のシリンダモータを構成できる。

号の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシリンダモータの構造別図、第２図は本
発明のシリンダモータの第１実施例図の縦断面図、第３
図は第２図のシリンダモータのモータ部の回転子マグネ
ットの磁極表面部と固定子コイルの表面部の平面構造図
、第４図は＃１３図の靜鴫電極の円周方向展開図、第５
図は静電容量変化を電圧変化に変換する検出回路図、第
６図及び第７図は変換原理及び各部出力波形の説明図、
第８図はｍ１実施例のシリンダモータの回転情報信号検
出回路図、第９図はシリンダモータの全体駆動回路図１
．ｉ＠１ｏ図はｍ９図の信号処理電子回路部の信号波形
図、第１１図はパターン状導体コイルの基本構造図、第
１２図はパターン状導体コイルによる８極３相コイルの
構造図、第１３図は本発明のシリンダモータの第２実施
例図、ｗＪ１４図はその駆動回路図、第１５図４１Ｍ１
４図の回路の各部信号波形図である。 ４・・・回転子マグネット、１０−・・固定子コイル、
２０・・・回転子側静電電極、２１・・・固定子側静電
電極、２４、２５．２５’・・・回転子側静電電極導体
、２６．２６’。 ２６“、２７．２８．２９．４６・・・固定子側靜′Ｗ
Ｌ電極導体。 第　ｊ　圀 （ａ−） 第２図 ｊｌ　　４　図 ７　ｅ　ＱｃＯ）Ｇ：Ｄ　Ｇ：Ｄ　ｅ　ＧＯＤ　（Ｉ：
Ｄ　ＧＲＩＤ　、　ＩＱＷＯ）σ：Ｄσ：Ｄσ＝℃σ＝
Ｄσ＝℃σ：フσ：Ｄσ＝ＤＣコ第５図 第６目　　　　　　　　　　ｙ″Ｉ １図ｙ　図 竿ｆｊ記 （ａ−） りＯ 葉Ｉｚ目 ′ｌＪＩ５１１ （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　ビデオヘッドを固定した上シリンダを回転させ該ビ
   デオヘッドにビデオテープ面上をヘリカルスキャンさせ
   てビデオ信号を記録再生するＶＴＲ用シリンダモータに
   おいて、 上シリンダ回転軸に回転子マグネットを、下シリンダ側
   にコイルを含むモータ固定子を固定した直流ブラシレス
   モータにょる軸直結駆動−造で、上シリンダ及び回転子
   マグネットヲ含む回転子側と、下シリンダを含む固定側
   に導体電極部を備え、該両導体龜極間に回転子側の回転
   に伴ない変化する靜−容ｔを形成し該−一谷着変化によ
   り少くとも回転子マグネットの回転位１［を検出信号及
   びビデオヘッドの戸転位置検出信号を侍るように構成し
   たことを特徴とＴるシリンダモータ。