JPH0639U - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体に対して旋回並びに昇降自在な穀粒排出
用のオーガと、オーガが機体に対する格納位置に自動復
帰するように復帰指令を与える手動操作式の指令手段と
が設けられ、オーガから穀粒を排出する排出状態にある
ときには、作業者が誤って復帰指令を与えてもオーガの
移動を禁止するコンバインにおいて、誤って復帰指令を
与えたことを作業者にはっきり認識させること。 【構成】 排出状態を検出しているときに、復帰指令が
与えられるに伴って警報を発生する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機体に対して旋回並びに昇降自在な穀粒排出用のオーガと、そのオ ーガから穀粒を排出する排出状態にあるか否か検出する排出状態検出手段と、前 記オーガの移動用アクチュエータの作動を制御する制御手段と、その制御手段に 前記オーガが前記機体に対する格納位置に自動復帰するように復帰指令を与える 手動操作式の指令手段とが設けられ、前記制御手段が、前記排出状態検出手段が 排出状態を検出しているときには、前記復帰指令が与えられても前記移動用アク チュエータの作動を禁止するように構成されているコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】

タンクに貯溜された穀粒を運搬車等に排出中に、オーガが格納位置に自動復帰 すると、穀粒を地表にばらまく結果になる。そこで、穀粒を排出中に作業者が誤 って復帰指令を与えてもオーガが自動復帰しないようにしている。 ところで、従来、作業者が誤って復帰指令を与えた場合に、その操作が誤りで あることを作業者にはっきり認識させる手段を設けていなかった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来技術では、作業者が、誤った操作を行ったことに気付かない虞があっ た。その結果、オーガが格納位置に格納されない状態で走行を開始したりする虞 があった。 本考案の目的は、上記従来欠点を解消して、誤って復帰指令を与えたことを作 業者にはっきり認識させる点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、本考案によるコンバインの特徴構成は、前記排出状 態検出手段が排出状態を検出しているときに、前記復帰指令が与えられるに伴っ て警報を発生する警報手段が設けられていることである。

【０００５】

【作用】

作業者が、オーガを格納位置に自動復帰すべく指令手段を操作すると、排出状 態検出手段が排出状態を検出していないときには、オーガが格納位置に自動復帰 する。一方、排出状態検出手段が排出状態を検出しているときには、オーガの移 動が禁止され、警報手段が警報を発生する。

【０００６】

【考案の効果】

誤って復帰指令を与えた場合には、警報を発生するので、作業者は、誤って復 帰指令を与えたことをはっきり認識出来る。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図８及び図９に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を 備えた機体Ｖの前部に刈取部２が設けられ、その刈取部２の後方側に、操縦部３ 、刈取部２にて刈り取られた穀稈を脱穀して穀粒を選別回収する脱穀装置４、及 び、その脱穀装置４にて選別回収される穀粒を貯溜する穀粒タンク５が搭載され ている。 そして、穀粒タンク５に貯溜された穀粒を機外に排出するためのオーガ６が、 穀粒タンク５の後部側において旋回自在で且つ昇降自在に設けられている。

【０００８】 オーガ６の旋回操作構造について説明すれば、図６に示すように、横スクリュ ーコンベヤ１１の基端部に連結された接続ケース１１Ａが、縦スクリューコンベ ヤ１０の上端部において縦スクリューコンベヤ１０のスクリュー軸芯に一致する 縦軸芯Ｙ周りに回動自在に外嵌されている。 接続ケース１１Ａの外側面には、旋回駆動用のギヤ１４が固着されている。そ して、その旋回駆動用ギヤ１４に咬合するギヤ１５を回転駆動する旋回用電動モ ータ１６が縦スクリューコンベヤ１０に固定して設けられ、もって、前記電動モ ータ１６を正逆転駆動するに伴って、オーガ６が前記縦軸芯Ｙ周りに旋回操作さ れ、且つ、前記電動モータ１６を停止させるに伴って、旋回停止するように構成 されている。 図中、Ｒｙはオーガ６の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利 用した旋回位置検出センサであって、前記電動モータ１６にて駆動されるギヤ１ ５によって前記旋回駆動用ギヤ１４と同時に回動操作されるようになっている。 但し、図７に示すように、前記電動モータ１６は、一対のリミットスイッチＬ １，Ｌ２の検出情報に基づいて、予め設定された旋回範囲の左右夫々の限界に達 した場合には、自動的に停止されるようになっている。

【０００９】 オーガ６の昇降操作構造について説明すれば、図６に示すように、横スクリュ ーコンベヤ１１の基端部は、接続ケース１１Ａの上端部において、前記縦軸芯Ｙ に交差する横軸芯Ｘ周りにも回動自在に枢着されている。そして、横スクリュー コンベヤ１１の基端部と、接続ケース１１Ａとの間に、昇降用油圧シリンダ１７ が設けられ、もって、この油圧シリンダ１７を伸長させるに伴ってオーガ６が上 昇操作され、且つ、油圧シリンダ１７を縮小するに伴ってオーガ６が下降操作さ れるようになっている。 図中Ｌ３はオーガ６が上限位置にあるときにＯＮ作動する上限リミットスイッ チ、２９はリミットスイッチＬ１，Ｌ２と接当する接当板である。

【００１０】 操縦部３には、旋回用電動モータ１６及び昇降用油圧シリンダ１７の駆動を指 示する手動操作式の複数個のスイッチを備えた操作部３０が設けられている。 操作部３０について説明を加えれば、図１に示すように、押し操作している間 のみ、左旋回、右旋回、上昇、下降の夫々を各別に指示する４個の押しボタン式 の手動スイッチＳ１〜Ｓ４が備えられている。 又、オーガ６の位置を自動的に格納位置または排出位置に移動させることがで きるようになっている。図中Ｓ５はそのための自動スイッチであって、このスイ ッチＳ５を操作することによりオーガ６が格納位置にあるときには排出位置に、 またオーガ６が格納位置以外の位置にあるときには格納位置に自動的に移動させ ることができるようになっている。 即ち、旋回用電動モータ１６と昇降用油圧シリンダ１７がオーガ６の移動用ア クチュエータに、自動スイッチＳ５がオーガ６が機体Ｖに対する格納位置に自動 復帰するように復帰指令を与える手動操作式の指令手段に対応する。 又、オーガ６からの穀粒の排出をＯＮ／ＯＦＦする排出スイッチＳ８が備えら れている。この排出スイッチＳ８が、ＯＮ状態であるときにオーガ６から穀粒を 排出する排出状態にあると判断する。つまり、排出スイッチＳ８が排出状態検出 手段に対応する。 図中、２５は警報手段としてのブザー、２６はオーガ６が格納位置にあるか否 かを表示するランプ、Ｓ７は排出位置における後述の電圧値Ｖｓを設定する排出 位置設定ボリウム、Ｓ６はオーガ６を非常停止させるための停止スイッチ、２７ は前記電動モータ１６の駆動回路、２８は前記シリンダ１７の制御弁である。

【００１１】 次に、オーガ６を旋回並びに昇降させる制御構成について説明する。 図１に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その 制御装置Ｈに前記操作部３０の各スイッチ、前記リミットスイッチＬ１，Ｌ２， Ｌ３及び前記位置検出センサＲｙの夫々が接続されている。 そして、制御装置Ｈは、予め設定記憶された情報及び各種の入力情報に基づい て、前記電動モータ１６及び前記油圧シリンダ１７を作動させるように構成され ている。 つまり、制御装置Ｈを利用して制御手段１００が構成されているのである。

【００１２】 オーガ６の移動操作について説明を加えると、図７に示すように、オーガ６を 可動範囲内において旋回並びに昇降できるように構成されている。尚、オーガ６ の機体Ｖに対する旋回位置は、旋回位置検出センサＲｙの電圧値Ｖｘとして検出 される。前記電圧値Ｖｘはオーガ６が右に旋回するほど大きくなるようになって いる。 但し、図９に示すように可動範囲内に規制領域Ｋが設定されている。規制領域 Ｋは、操縦部３付近の所定旋回範囲Ａで、且つ、上限高さ未満の領域である。更 に、所定旋回範囲Ａの両端には境界領域Ａ１，Ａ２が設定されている。そして、 オーガ６が境界領域Ａ１，Ａ２の境界に位置するときの前記検出センサＲｙの電 圧値Ｖｘが、予め設定記憶されている。前記電圧値を低い順に並べるとＶＬ１， ＶＬ２，ＶＲ２，ＶＲ１となる。尚、格納位置における前記電圧値ＶｘをＶｈ、 排出位置における前記電圧値ＶｘをＶｓとする。 規制領域Ｋにおいては、基本的に、オーガ６の旋回及び上昇が禁止されている 。但し、境界領域Ａ１，Ａ２においては、規制領域Ｋから離間する方向への旋回 が許容されている。つまり、Ａ１においては右、Ａ２においては左への旋回が許 容されている。

【００１３】 ところで、作業者が誤った移動操作を行った場合には、旋回用電動モータ１６ 及び昇降用油圧シリンダ１７の駆動を禁止すると共に、ブザー２５による警報が 発生するようになっている。 先ず、排出スイッチＳ８がＯＮ状態にあるときに、オーガ６を格納位置に自動 復帰させるべく自動スイッチＳ５を操作した場合、旋回用電動モータ１６及び昇 降用油圧シリンダ１７の駆動を禁止すると共に、ブザー２５による警報が発生す る。 又、手動スイッチＳ１〜Ｓ４の操作において、規制領域Ｋの境界から規制領域 Ｋ内側に操作した場合と、可動範囲の境界から可動範囲外側に操作した場合にも 同様に旋回用電動モータ１６及び昇降用油圧シリンダ１７の駆動を禁止すると共 に、ブザー２５による警報が発生する。

【００１４】 次に図２乃至図５に示すフローチャートに基づいて、制御装置Ｈの動作につい て説明する。 先ず、操作部３０の入力をチェックして動作モードを判別する。手動スイッチ Ｓ１〜Ｓ４がＯＮされていれば手動モード、自動スイッチＳ５がＯＮされていれ ば自動旋回モードあるいは自動収納モードを夫々起動する。自動スイッチＳ５が ＯＮされたとき、前記検出センサＲｙの電圧値Ｖｘが、Ｖｈとほぼ等しければ自 動旋回モードを起動する。電圧値Ｖｘが、Ｖｈと等しくない場合、排出スイッチ Ｓ８がＯＦＦ状態であれば、自動収納モードを起動する。但し、排出スイッチＳ ８がＯＮ状態であれば、自動収納モードを起動せずに、ブザー２５による警報を 発生する。 手動モードにおける動作を説明する。 左旋回スイッチＳ１がＯＮの場合、リミットスイッチＬ１がＯＮするまで左旋 回出力される。但し、リミットスイッチＬ１がＯＮしているときは、旋回用電動 モータ１６の駆動を禁止すると共に、ブザー２５による警報を発生する。又、前 記電圧値Ｖｘが、ＶＬ２とＶＲ１の間にある場合には、上限リミットスイッチＬ ３がＯＮのときのみ左旋回出力される。上限リミットスイッチＬ３がＯＮでない ときには、旋回用電動モータ１６の駆動を禁止すると共に、ブザー２５による警 報を発生する。 右旋回スイッチＳ２がＯＮの場合、リミットスイッチＬ２がＯＮするまで右旋 回出力される。但し、リミットスイッチＬ２がＯＮしているときは、旋回用電動 モータ１６の駆動を禁止すると共に、ブザー２５による警報を発生する。又、前 記電圧値Ｖｘが、ＶＬ１とＶＲ２の間にある場合には、上限リミットスイッチＬ ３がＯＮのときのみ右旋回出力される。上限リミットスイッチＬ３がＯＮでない ときには、旋回用電動モータ１６の駆動を禁止すると共に、ブザー２５による警 報を発生する。 上昇スイッチＳ３がＯＮのときは、上限リミットスイッチＬ３がＯＮするまで 上昇出力される。 下降スイッチＳ４がＯＮのときは、下降出力される。但し、前記電圧値Ｖｘが 、ＶＬ１とＶＲ１の間にある場合には、昇降用油圧シリンダ１７の駆動を禁止す ると共に、ブザー２５による警報を発生する。 自動旋回モードでは、一旦上限リミットスイッチＬ３がＯＮするまで上昇出力 してから、排出位置に達するまで旋回出力される。 自動収納モードでは、一旦上限リミットスイッチＬ３がＯＮするまで上昇出力 してから、格納位置に達するまで旋回出力される。格納位置に達すると所定時間 下降出力される。尚、この所定時間中、前記電圧値ＶｘがＶｈとほぼ等しいか否 かチェックされ、等しくなければ等しくなるように旋回出力される。

【００１５】 〔別実施例〕 上記実施例では、排出状態検出手段として排出スイッチＳ８を用いたが、例え ば、オーガ６の排出口に穀粒を検出するセンサを設けて排出状態を検出するよう にしてもよい。

【００１６】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】制御作動のフローチャート

【図３】制御作動のフローチャート

【図４】制御作動のフローチャート

【図５】制御作動のフローチャート

【図６】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡
大側面図

【図７】縦スクリューコンベヤの要部平面図

【図８】コンバインの全体側面図

【図９】コンバインの全体平面図

【符号の説明】

６ オーガ １６，１７ 移動用アクチュエータ ２５ 警報手段 １００ 制御手段 Ｓ５ 指令手段 Ｓ８ 排出状態検出手段 Ｖ 機体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（Ｖ）に対して旋回並びに昇降自在
   な穀粒排出用のオーガ（６）と、そのオーガ（６）から
   穀粒を排出する排出状態にあるか否か検出する排出状態
   検出手段（Ｓ８）と、前記オーガ（６）の移動用アクチ
   ュエータ（１６）、（１７）の作動を制御する制御手段
   （１００）と、その制御手段（１００）に前記オーガ
   （６）が前記機体（Ｖ）に対する格納位置に自動復帰す
   るように復帰指令を与える手動操作式の指令手段（Ｓ
   ５）とが設けられ、前記制御手段（１００）が、前記排
   出状態検出手段（Ｓ８）が排出状態を検出しているとき
   には、前記復帰指令が与えられても前記移動用アクチュ
   エータ（１６），（１７）の作動を禁止するように構成
   されているコンバインであって、 前記排出状態検出手段（Ｓ８）が排出状態を検出してい
   るときに、前記復帰指令が与えられるに伴って警報を発
   生する警報手段（２５）が設けられているコンバイン。