JPH0640157Y2 - キャップ受渡し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、回転移送されるピッカから他の回転中心を中
心として移送されるキャップ保持機構へキャップを受渡
すようにしたキャップ受渡し装置に関する。

「従来の技術」 従来、角型、楕円型または注出口などの方向性のあるキ
ャップのキャップ受渡し装置として、第１回転体に設け
られてキャップを搬送するピッカと、上記第１回転体と
異なる回転中心を中心として回転する第２回転体に設け
られ、上記ピッカからキャップを受取ってこれを容器に
キャッピングするキャップ保持機構と、上記ピッカから
キャップ保持機構へのキャップ受渡し区間において、上
記ピッカを上記キャップ保持機構の移動に追従して作動
させる追従機構と、上記ピッカによって搬送されるキャ
ップの方向をキャップ保持機構によるキャップの保持方
向に一致させる方向規制手段とを備えたものが知られて
いる（実開昭63-62399号公報）。

上記キャップ受渡し装置によれば、方向規制手段によっ
て非円形キャップの方向をキャップ保持機構によるキャ
ップの保持方向に一致させることができるとともに、追
従機構によってピッカをキャップ保持機構の移動に追従
して作動させることができるので、ピッカからキャップ
保持機構にキャップを受渡す受渡し時間を相対的に長く
することができ、したがってキャッパの高速化を図って
も確実なキャップの受渡しを行なうことが可能となる。

「考案が解決しようとする課題」 しかしながら上記キャップ受渡し装置においては、方向
規制手段をピッカの移動軌跡の両側に配設した左右一対
のガイド部材から構成し、それらガイド部材によって上
記受渡し区間におけるキャップの方向規制を行なうよう
にしていた。

その結果、ピッカの移動軌跡とキャップ保持機構の移動
軌跡とが一致する受渡し区間の最初の部分では、上記ガ
イド部材のキャップ案内面をピッカの移動軌跡からキャ
ップ保持機構の移動軌跡に滑らかに連続させる必要があ
り、それによりピッカが受渡し区間に移行されてもキャ
ップの方向規制は完了しておらず、ピッカが受渡し区間
となってさらに所定量移動されて初めてキャップの方向
規制が完了することとなっていた。

このように、左右一対のガイド部材によってキャップの
方向規制を行っていた従来装置においては、キャップ受
渡し区間の全区間をキャップ受渡し区間として利用でき
ないので、一層の高速化を図ることが困難となってい
た。

「課題を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、上述したキャップ受渡
し装置において、上記ピッカにキャップを該ピッカに対
して実質的に回転不能に取付けるとともに、上記方向規
制手段を、上記ピッカに一体に連結されて該ピッカを回
転させる支持軸と、この支持軸に取付けたレバーと、こ
のレバーに設けたカムフォロワと、このカムフォロワと
係合して上記ピッカを回転させるカム部材とから構成
し、かつ上記カム部材のカム曲線を、少なくとも上記受
渡し区間よりも手前の位置からキャップの方向規制を開
始するように設定したものである。

「作用」 上記構成によれば、上記受渡し区間に移動する以前にキ
ャップの方向規制を開始することができるので、キャッ
プが受渡し区間に搬入される以前に、ないしは搬入され
た直後に方向規制を完了させることができ、したがって
キャップ受渡し区間の実質的に全区間をキャップ保持機
構がピッカからキャップを受取るための区間として利用
することができるので、キャッパの一層の高速化を図る
ことが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、第１図に
おいて、搬送コンベヤ１によって搬送されてきた容器２
（第３図参照）はタイミングスクリュウ３によってキャ
ッパ４の作動に同期された後、供給側スターホイール５
によりキャッパ４の回転体６内に導入され、図示しない
容器保持機構によって把持される。

他方、上記容器２にキャッピングされる角型のキャップ
７（第２図参照）は、図示しないシュートから上記スタ
ーホイール５に設けたピッカ８に受渡され、そのピッカ
８によって搬送される。

上記回転体６は、上記容器保持機構によって把持された
各容器２の直上位置にそれぞれキャップ保持機構９（第
２図、第３図参照）を備えており、各キャップ保持機構
９は上記ピッカ８によって搬送されてきた角型のキャッ
プ７をキャップ受渡し区間Ａにおいて把持した後、該キ
ャップ７を容器２の口部にキャッピングすることができ
るようになっている。

そして上記キャップ保持機構９がキャップ７を容器２の
口部にキャッピングすると、該キャップ保持機構９によ
るキャップ７の保持が解放され、この後上記容器保持機
構による容器２の把持が解放されると、角型のキャップ
７がキャッピングされた容器２は排出側のスターホイー
ル10によって搬送コンベヤ１上に排出される。

上記キャップ保持機構９は、第２図に示すように、回転
体６の回転に伴って一定の円形移動軌跡Ｃ上を移動され
るようになっており、他方、ピッカ８も基本的には供給
側スターホイール５の回転に伴って一定の円形移動軌跡
Ｂ上を移動されるが、ピッカ８の移動軌跡Ｂが上記キャ
ップ保持機構９の移動軌跡Ｃに交差する上記受渡し区間
Ａにおいては、追従機構14により上記ピッカ８をキャッ
プ保持機構９の移動に追従してその直下位置で移動させ
ることができようになっている。

上記追従機構14は、第２図、第３図に示すように、スタ
ーホイール５の上部に配設されて一体に回転する回転板
15と、この回転板15に等間隔放射方向に配設し、各内端
部をピン16によって揺動可能に枢支した複数のホルダ17
と、各ホルダ17の長手方向に形成した案内溝17a内に摺
動可能に係合したアーム18と、さらに各アーム18とホル
ダ17との間に弾装した圧縮ばね20とを備えており、各ア
ーム18の先端に上記ピッカ８を設けている。

そして各アーム18にカムフォロワ21を設けるとともに、
各カムフォロワ21を上記圧縮ばね20の弾撥力により、回
転板15を囲繞して設けたカム部材22の内周カム面23に弾
接させている。このカム部材22は上記回転板15とスター
ホイール５との間に配設して図示しない固定部材によっ
て固定してあり、該カム部材22の内周カム面23は、通常
はピッカ８を一定の円形移動軌跡Ｂ上で移動させるが、
上記キャップ受渡し区間Ａにおいては、ピッカ８を回転
板15の中心側に変位させて上記キャップ保持機構９の円
形移動軌跡Ｃ上で移動させることができるようになって
いる。

また、上記回転板15にホルダ17と同数の概略三角形状の
アーム25を設け、各アーム25の１つの頂部をピン26で回
転板15に枢支するとともに、各アーム25の他の一方の頂
部をホルダ17の上面に立設したピン27を介してそのホル
ダ17に連動させている。

そして各アーム25の残りの頂部にカムフォロワ28を設け
るとともに、上記ピン27と回転板15との間に引っ張りば
ね29を張設してホルダ17を上記ピン26を中心として第２
図の時計方向に揺動させ、上記カムフォロワ28をカム部
材30に弾接させている。

上記カム部材30は、上記回転板15の上部に図示しない固
定部材によって固定してあり、上記カム部材22と協同し
て、ピッカ８を上記キャップ保持機構９の一定の円形移
動軌跡Ｃ上に沿って移動させると同時に、その円形移動
軌跡Ｃ上を一定速度で移動するキャップ保持機構９に正
確に追従してその直下位置を移動させるようなカム曲線
を有している。

然して、上記各ピッカ８は、角型のキャップ７の内面の
形状に合せて角型の係合部8aを備えており、上述した供
給シュートからピッカ８に供給されたキャップ７の内面
をこの係合部8aに係合させることにより、各ピッカ８に
キャップ７を実質的に回転不能に取付けることができる
ようにしている。

そして各ピッカ８は方向規制手段32によって所要の方向
に向けられ、上記キャップ受渡し区間Ａにおいては、第
２図の想像線で示すように角型のキャップ７の長手方向
が常にキャップ保持機構９の円形移動軌跡Ｃの切線方向
に向くように位置決めされるようになっている。他方、
キャップ保持機構９はその方向に向けられたキャップ７
を把持することが可能となっている。

上記方向規制手段32は、上記各ピッカ８に一体に連結し
てアーム18に回転自在に軸支した支持軸33と、この支持
軸33の下端部に取付けたレバー34と、このレバー34の先
端部に設けたカムフォロワ35とを備えており、各カムフ
ォロワ35を上記カム部材22の上面に形成したカム溝36に
係合させている。

したがって上記各ピッカ８は上記カム溝36のカム曲線に
基づいて回転方向の位置決めが行われるようになり、本
実施例ではそのカム曲線により、上記受渡し区間Ａより
も手前の位置においてキャップ７の方向規制を完了する
ように、つまりキャップ７の長手方向がキャップ保持機
構９の円形移動軌跡Ｃの接線方向に向くように設定して
いる。

なお上記カム溝36のカム曲線は、図示しないシュートか
ら供給されるキャップ７の受取り位置において、各ピッ
カ８をキャップ７に係合可能な方向に位置決めするよう
に設定してあることは勿論である。

以上の構成において、上記各ピッカ８は、供給側スター
ホイール５および回転板15の回転に伴って図示しない供
給シュートから順次角型のキャップ７を取出し、円形移
動軌跡Ｂに沿ってキャップ７を搬送する。

上記ピッカ８が受渡し区間Ａに近接すると、上記方向規
制手段32によってピッカ８が回転され、ピッカ８が受渡
し区間Ａ内に搬入される前に、上記ピッカ８に係合した
キャップ７の長手方向をキャップ保持機構９の円形移動
軌跡Ｃの切線方向に向け、それによって該キャップ７を
上記キャップ保持機構９によるキャップの保持方向に一
致させる。したがって、ピッカ８によって移送されるキ
ャップ７が受渡し区間Ａに搬入された時点では、直ちに
上記保持機構９による保持が可能な状態となる。

このようにして位置決めが行われたキャップ７が受渡し
区間Ａに搬入されると、該受渡し区間Ａではピッカ８は
追従機構14によってキャップ保持機構９の直下位置を追
従して移動されるようになり、かつピッカ８が受渡し区
間Ａを移動される間、該ピッカ８に係合したキャップ７
は方向規制手段32によってその長手方向が常に円形移動
軌跡Ｃの切線方向に向いているように回転制御される。

そして上記キャップ７が受渡し区間Ａを移動される間に
キャップ保持機構９が降下されてキャップ７を把持し、
キャップ保持機構９がキャップ７を把持すると上昇され
てキャップ７をピッカ８から受取るようになる。

このようにしてピッカ８からキャップ保持機構９へのキ
ャップ７の受渡しが行なわれるが、キャップ７を受渡し
区間Ａに搬入する以前にキャップ７の方向を所要方向に
向けておけば、受渡し区間Ａの全区間をキャップ保持機
構９がピッカ８からキャップ７を受取るための区間とし
て利用することができる。

なお、上記カム部材22に形成したカム溝36のカム曲線
は、少なくとも上記受渡し区間Ａよりも手前の位置から
キャップ７の方向規制を開始するように設定する必要が
あるが、必ずしもキャップ７が受渡し区間Ａに搬入され
る以前にその方向規制が完了されている必要はなく、受
渡し区間Ａに搬入される際にほぼ完了していればよい。

また、本実施例ではスターホイール上にキャップ受渡し
装置を設けているが、この位置に限定されるものではな
い。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、キャップ受渡し区間に
移動する以前にキャップの方向規制を開始することがで
きるので、キャップが受渡し区間に搬入される以前に、
ないしは搬入された直後に方向規制を完了させることが
でき、したがって従来に比較して、実際にキャップ保持
機構がピッカからキャップを受取るためのキャップ受渡
し区間を拡大することができ、それによってキャッパの
一層の高速化を図ることができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図の要部の拡大平面図、第３図は第２図のIII-III
線に沿う断面図である。 ２……容器、４……キャッパ ５……スターホイール、６……回転体 ７……キャップ、８……ピッカ 8a……係合部、９……キャップ保持機構 14……追従機構、22……カム部材 32……方向規制手段、33……支持軸 34……レバー、35……カムフォロワ 36……カム溝 Ａ……キャップ受渡し区間 Ｂ……ピッカ８の移動軌跡 Ｃ……キャップ保持機構９の移動軌跡

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１回転体に設けられてキャップを搬送す
   るピッカと、上記第１回転体と異なる回転中心を中心と
   して回転する第２回転体に設けられ、上記ピッカからキ
   ャップを受取ってこれを容器にキャッピングするキャッ
   プ保持機構と、上記ピッカからキャップ保持機構へのキ
   ャップ受渡し区間において、上記ピッカを上記キャップ
   保持機構の移動に追従して作動させる追従機構と、上記
   ピッカによって搬送されるキャップの方向をキャップ保
   持機構によるキャップの保持方向に一致させる方向規制
   手段とを備えたキャップ受渡し装置において、 上記ピッカにキャップを該ピッカに対して実質的に回転
   不能に取付けるとともに、上記方向規制手段を、上記ピ
   ッカに一体に連結されて該ピッカを回転させる支持軸
   と、この支持軸に取付けたレバーと、このレバーに設け
   たカムフォロワと、このカムフォロワと係合して上記ピ
   ッカを回転させるカム部材とから構成し、かつ上記カム
   部材のカム曲線を、少なくとも上記受渡し区間よりも手
   前の位置からキャップの方向規制を開始するように設定
   したことを特徴とするキャップ受渡し装置。