JPH0640448Y2 - リニアモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この出願の考案はリニアモータに関するもので、更に詳
しくいえば、リニアモータの軸受の構成に関する。

（従来の技術） 従来のリニアモーションステッピングモータについて、
添付第４図、第５図を参照して説明する。

この種のステッピングモータはステータヨーク５内に収
納されたコイル11に流れる電流を制御することによりロ
ータＲを所定角度で段歩的に回転する。ロータＲは内部
にシャフト３を収納したロータカラ６とこの外周に設け
たマグネットＭよりなる。マグネットＭはコイル11に対
向的に設けられる。ロータカラ６はマグネットＭと接着
又はインサートモールディング等により一体化されてい
るので、ロータカラ６とマグネットＭは同時に回転自在
となる。シャフト３は非円筒状前部3aと円筒状後部3bよ
りなり、後部3bの外周にはおねじであるリードスクリュ
２が形成される。

前記シャフト３の前部3aはロータカラ６に穿設した非円
筒状溝ｈに又後部3bは円筒状溝ｇにそれぞれ嵌着されて
いる。シャフト３の前部3aの外周面ｆは両面Ｄカット状
に形成されてなるから、同一形状のロータカラ６の非円
筒状の溝ｈに嵌挿可能である。

シャフト３の前部3aはステータヨーク５の一側面に組付
けた取付固定板10と嵌合固定した軸受７により支承さ
れ、更にシャフト３の後部3bはステータヨーク５の他側
面に組付けた別の取付け板４に嵌合固着したナット１及
びナット１に内嵌した軸受８により支承される。ナット
１に設けためねじ1aはシャフト後部3bの外周に設けたお
ねじリードスクリュ２に螺合する。シャフト後部3bの端
部にはボールｂを装着する。

コイル群11に通電、制御することによりロータＲのロー
タカラ６がこれと一体化したマグネットＭと共に所定角
度回転する。この回転は、シャフト３に伝達されて、ス
テータヨーク５の取付け板４に固定したナット１のめね
じ1aとシャフト３の後部3bの外周に設けたおねじ部リー
ドスクリュ２との螺合により、シャフト３の両面Ｄカッ
ト形状の外周平坦面ｆを具えた前部3aはロータカラ６の
同形の溝ｈ内を軸方向へ摺動する。これによってシャフ
ト３は軸方向への直進変位が可能となる。

ところが、上記リニアモータのシャフト３の前部3aはそ
の両面がＤ型にカットされた平坦面ｆを形成しているか
ら軸受７に支承されてはいるが、軸受７との間には第４
図に図示のように隙間12が存在する。又軸受７とロータ
カラ６との間に前部3aの外形よりも大きい孔部を具えた
スペーサ９が介装されている。

（考案の解決すべき課題） 前記従来例のリニアモータでは、軸受７とシャフト３の
前部3aとの間に隙間12が、又スペーサ９の孔部と前部3a
との間にも隙間が存在するので、これらの隙間12等より
不要の異物が内部に侵入し、ロータＲの回転に不具合を
発生するという問題点があった。

この出題の考案は前記の問題点を解消することを目的と
するもので、その目的を達成するための手段を以下に開
示する。

（課題を解決するための手段） 本考案の実施例の説明に用いた添付図面の符号を採用し
て説明する。

ロータＲに設けた溝g,hを摺動可能なシャフト３の外周
に設けたリードスクリュ２とステータヨーク５の取付板
４に設けたナット１とが、ロータＲの回転に応じて螺合
することにより、シャフト３が軸方向へ変位可能なリニ
アモータにおいて、ロータＲのロータカラ６の端部と軸
受７との間にシャフト前部3aの非円筒状形にならった孔
を設けたスペーサ14を介装し、シャフトの非円筒部3aの
上、下平担面にそれぞれ配設した半割片13a,13aとスペ
ーサ14とを一体に形成してなるポール13の半割片13a
を、軸受７と非円筒状前部シャフト3aとで形成する隙間
12内へ嵌挿可能に設けたことを特徴とするリニアモータ
である。

（作用） 軸受７とロータカラ６との間にはシャフト前部3aの非円
筒状形にならった孔部を設けたスペーサ14に前部シャフ
ト3aを嵌挿したり、又前記軸受７と非円筒状前部シャフ
ト3aとで形成する隙間12内へシャフト3aの外周に設けた
ポール13を嵌挿して、前記隙間12を閉塞するので、外部
よりの不要物質の侵入を防止することができる。

（実施例） 以下添付図面第１図、第２図、第３図を参照して本考案
の実施例を説明する。

本考案の実施例のニリアモータは従来例のものと比較し
て非円筒状シャフト前部3aと軸受７との支承構成が異な
るだけで、他の構成は同一である。従って従来例のもの
と同一の部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を
省略する。

本考案の構成は拡大図第２図に図示のように、軸受７と
ロータカラ６との間のシャフト前部3aに鍔状のスペーサ
14を嵌挿する。スペーサ14はシャフト前部3aの両側外周
平坦面ｆ上に配設した半割片13a,13aに装着されるか又
は半割片13a,13aと一体に形成することにより円筒状ポ
ール13を構成する。この円筒状ポール13をシャフト前部
3aと軸受７とで形成する隙間12へ嵌挿する。

隙間12は嵌挿したポール13により閉塞されるので、ゴミ
等の不要物のロータ内部への侵入を防止する。

次に第３図に図示のように、別の実施例として、鍔状ス
ペーサ15の孔部15aは非円筒状のシャフト前部3aの形状
にならった構成にしてもよい。本実施例ではシャフト3a
の両側は平坦面ｆを形成しほぼ小判形であるから、これ
に対応した孔部15aをほぼ小判形に形成し、これをシャ
フト前部3aに嵌着しておけば、スペーサ15のみでも外部
よりの不要物のロータ内部への侵入を防止できる。

（効果） 本考案によれば、非円筒状のシャフト前部の形状になら
った孔部を具えたスペーサを前記前部に嵌挿した状態
で、軸受とロータカラ端部との間に介装したり、前記前
部と軸受とで形成する間隙に前記前部にスペーサと接着
又は一体に形成したポールを嵌挿することにより、外部
より不要物の侵入を防止できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るリニアモータの断面図。 第２図は第１図の要部拡大斜視図。第３図は別の実施例
のスペーサの拡大斜視図。第４図は従来例のリニアモー
タの断面図。第５図は第４図の矢印方向より見た側面
図。 ｆ……平坦面、ｇ……円形溝、ｈ……非円形溝、 Ｍ……マグネット、Ｒ……ロータ、１……ナット、 1a……めねじ、２……シャフトのリードスクリュ、 ３……シャフト、3a……シャフトの非円筒状前部、 3b……シャフトの円筒状後部、４……取付板、 ５……ステータヨーク、６……ロータカラ、7,8……軸
受、10……固定板、11……コイル、12……隙間、13……
ポール、13a……半割片、14,15……スペーサ、15a……
スペーサ孔部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータに設けた孔内を摺動可能なシャフト
   の円筒部外周に設けたリードスクリュとステータヨーク
   の取付板に設けたナットとが、ロータの回転に応じて螺
   合することにより、シャフトが軸方向へ偏位可能なリニ
   アモータにおいて、ロータカラの端部と軸受との間にス
   ペーサを介装し、シャフトの非円筒部の上、下平坦面に
   それぞれ配設した半割片とスペーサとを一体に形成して
   なるポールの半割片を、シャフト非円筒部と軸受とで形
   成する隙間へ嵌挿可能に設けたことを特徴とするリニア
   モータ。