JPH0640680A - ガイドレールの偏差角度測定装置 - Google Patents
ガイドレールの偏差角度測定装置Info
- Publication number
- JPH0640680A JPH0640680A JP19548792A JP19548792A JPH0640680A JP H0640680 A JPH0640680 A JP H0640680A JP 19548792 A JP19548792 A JP 19548792A JP 19548792 A JP19548792 A JP 19548792A JP H0640680 A JPH0640680 A JP H0640680A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- guide rail
- deviation angle
- axis angular
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基準部材を要せずに、また、乗かごからの力
がガイドレールに働くことがない状態でガイドレール偏
差角度の測定を行なう。 【構成】 ガイドレール１の走行面に沿って移動可能な
移動体５ａと、この移動体５ａを駆動するモータ７と設
けるとともに、前記の移動体５ａに、Ｘ軸角速度を検出
する角速度検出手段１０と、Ｙ軸角速度を検出する別の
角速度検出手段１１と、Ｘ軸角速度信号、Ｙ軸角速度信
号、および所定の角速度値に基づいてガイドレール１走
行面の偏差角度を演算する演算手段１２とを設けてあ
る。 【効果】 作業効率および測定精度の向上を図ることが
できる。
がガイドレールに働くことがない状態でガイドレール偏
差角度の測定を行なう。 【構成】 ガイドレール１の走行面に沿って移動可能な
移動体５ａと、この移動体５ａを駆動するモータ７と設
けるとともに、前記の移動体５ａに、Ｘ軸角速度を検出
する角速度検出手段１０と、Ｙ軸角速度を検出する別の
角速度検出手段１１と、Ｘ軸角速度信号、Ｙ軸角速度信
号、および所定の角速度値に基づいてガイドレール１走
行面の偏差角度を演算する演算手段１２とを設けてあ
る。 【効果】 作業効率および測定精度の向上を図ることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータを据付ける
際などにガイドレール走行面の偏差角度を測定するガイ
ドレールの偏差角度測定装置に関する。
際などにガイドレール走行面の偏差角度を測定するガイ
ドレールの偏差角度測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータにおいて、ガイドレー
ルを走行する乗かごの運行を円滑なものにするため、エ
レベータを据付ける際などに上記のガイドレール走行面
の偏差角度を測定して、この偏差角度を所定角度より少
なくするようになっている。
ルを走行する乗かごの運行を円滑なものにするため、エ
レベータを据付ける際などに上記のガイドレール走行面
の偏差角度を測定して、この偏差角度を所定角度より少
なくするようになっている。
【０００３】そこで従来、上記のガイドレールの偏差角
度を自動的に測定する各種の装置が提案されている。例
えば特開平１−３２１２８３号公報に記載されているよ
うに、昇降路内の頂部から底部まで張設されるピアノ線
などの基準部材と、乗かごに装着され、基準部材に対す
るガイドレールの変位量を検出する変位検出手段とを備
えたものが提案されている。この従来の偏差角度測定装
置では、まず基準部材を昇降路内に張設して、乗かごを
昇降させながら、変位検出手段により基準部材に対する
ガイドレールの水平面上の変位量を検出して、ガイドレ
ールの偏差角度を得るようになっている。
度を自動的に測定する各種の装置が提案されている。例
えば特開平１−３２１２８３号公報に記載されているよ
うに、昇降路内の頂部から底部まで張設されるピアノ線
などの基準部材と、乗かごに装着され、基準部材に対す
るガイドレールの変位量を検出する変位検出手段とを備
えたものが提案されている。この従来の偏差角度測定装
置では、まず基準部材を昇降路内に張設して、乗かごを
昇降させながら、変位検出手段により基準部材に対する
ガイドレールの水平面上の変位量を検出して、ガイドレ
ールの偏差角度を得るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のガイドレールの偏差角度測定装置では、基準部材を
昇降路内に張設する必要があることから、かなりの手間
がかかるという問題があった。また、乗かごを昇降させ
ながら変位検出手段によりガイドレールの変位量を検出
する際に、乗かごからの力がガイドレールに働くので、
ガイドレールがたわんでかなりの測定誤差が生じる懸念
があった。
来のガイドレールの偏差角度測定装置では、基準部材を
昇降路内に張設する必要があることから、かなりの手間
がかかるという問題があった。また、乗かごを昇降させ
ながら変位検出手段によりガイドレールの変位量を検出
する際に、乗かごからの力がガイドレールに働くので、
ガイドレールがたわんでかなりの測定誤差が生じる懸念
があった。
【０００５】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、昇降路内に基準
部材を張設することを要せずにガイドレール偏差角度を
測定できるとともに、この測定時に乗かごからの力がガ
イドレールに働くことを防止できるガイドレールの偏差
角度測定装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、昇降路内に基準
部材を張設することを要せずにガイドレール偏差角度を
測定できるとともに、この測定時に乗かごからの力がガ
イドレールに働くことを防止できるガイドレールの偏差
角度測定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、エレベータに設けられ、ガイドレールの走
行面の偏差角度を測定するガイドレールの偏差角度測定
装置において、前記ガイドレールの走行面に沿って移動
可能な移動体を設け、この移動体に、第１の鉛直面内の
角速度を検出してＸ軸角速度信号を出力するＸ軸角速度
検出手段と、前記第１の鉛直面と直交する第２の鉛直面
内の角速度を検出してＹ軸角速度信号を出力するＹ軸角
速度検出手段と、地球の自転運動により働く角速度値を
あらかじめ記憶する記憶手段と、前記Ｘ軸角速度信号、
Ｙ軸角速度信号、および前記記憶された角速度値に基づ
いて前記ガイドレール走行面の偏差角度を演算する演算
手段とを搭載した構成にしてある。
に本発明は、エレベータに設けられ、ガイドレールの走
行面の偏差角度を測定するガイドレールの偏差角度測定
装置において、前記ガイドレールの走行面に沿って移動
可能な移動体を設け、この移動体に、第１の鉛直面内の
角速度を検出してＸ軸角速度信号を出力するＸ軸角速度
検出手段と、前記第１の鉛直面と直交する第２の鉛直面
内の角速度を検出してＹ軸角速度信号を出力するＹ軸角
速度検出手段と、地球の自転運動により働く角速度値を
あらかじめ記憶する記憶手段と、前記Ｘ軸角速度信号、
Ｙ軸角速度信号、および前記記憶された角速度値に基づ
いて前記ガイドレール走行面の偏差角度を演算する演算
手段とを搭載した構成にしてある。
【０００７】
【作用】本発明は上記のように構成したので、ガイドレ
ールの走行面に沿って移動体を移動させながら、この移
動体に搭載されるＸ軸角速度検出手段およびＹ軸角速度
検出手段により、互いに直交する２つの鉛直面内の角速
度をそれぞれ検出し、これらの検出手段から出力される
Ｘ軸角速度信号、Ｙ軸角速度信号、および記憶手段に記
憶される角速度値に基づいて、演算手段によりガイドレ
ールの走行面の偏差角度を演算する。これによって、ガ
イドレール偏差角度を測定する際に、昇降路内に基準部
材を張設する必要がなくて済む。また、この測定時に乗
かごからの力がガイドレールに働くことを防止できる。
さらに、前記の偏差角度には地球の自転運動の影響が含
まれていないので、高精度の偏差角度を得ることができ
る。
ールの走行面に沿って移動体を移動させながら、この移
動体に搭載されるＸ軸角速度検出手段およびＹ軸角速度
検出手段により、互いに直交する２つの鉛直面内の角速
度をそれぞれ検出し、これらの検出手段から出力される
Ｘ軸角速度信号、Ｙ軸角速度信号、および記憶手段に記
憶される角速度値に基づいて、演算手段によりガイドレ
ールの走行面の偏差角度を演算する。これによって、ガ
イドレール偏差角度を測定する際に、昇降路内に基準部
材を張設する必要がなくて済む。また、この測定時に乗
かごからの力がガイドレールに働くことを防止できる。
さらに、前記の偏差角度には地球の自転運動の影響が含
まれていないので、高精度の偏差角度を得ることができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のガイドレールの偏差角度測定
装置の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の
ガイドレールの偏差角度測定装置の一実施例を示す斜視
図、図２は図１の偏差角度測定装置の側面図、図３は図
１の偏差角度測定装置の全体構成を示すブロック図、図
４はガイドレールの走行面が鉛直かつ直線状態にある場
合に図１の偏差角度測定装置で求められる演算値を説明
する図、図５はガイドレールの走行面が屈曲している場
合に図１の偏差角度測定装置で求められる演算値を説明
する図である。
装置の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明の
ガイドレールの偏差角度測定装置の一実施例を示す斜視
図、図２は図１の偏差角度測定装置の側面図、図３は図
１の偏差角度測定装置の全体構成を示すブロック図、図
４はガイドレールの走行面が鉛直かつ直線状態にある場
合に図１の偏差角度測定装置で求められる演算値を説明
する図、図５はガイドレールの走行面が屈曲している場
合に図１の偏差角度測定装置で求められる演算値を説明
する図である。
【０００９】図１に示すエレベータの昇降路内には、図
示しない乗かごを案内する複数本のガイドレール１が立
設されており、このガイドレール１は略Ｔ字形の断面を
有し、ブラケット２を介して昇降路壁に固定され、連結
部材３によりそれぞれの継目４が突合せ結合されてい
る。
示しない乗かごを案内する複数本のガイドレール１が立
設されており、このガイドレール１は略Ｔ字形の断面を
有し、ブラケット２を介して昇降路壁に固定され、連結
部材３によりそれぞれの継目４が突合せ結合されてい
る。
【００１０】このガイドレール１の走行面の偏差角度を
測定する本実施例の偏差角度測定装置５は、ガイドレー
ル１に沿って移動可能な移動体５ａと、ガイドレール１
の頂部に着脱可能に設けられる支持ベース６と、この支
持ベース６上に設けられ、ワイヤ８を介して移動体５ａ
を巻上げる駆動手段、例えばモータ７と、第１の鉛直面
内の角速度を検出してＸ軸角速度信号を出力するＸ軸角
速度検出手段１０と、前記の第１の鉛直面と直交する第
２の鉛直面内の角速度を検出してＹ軸角速度信号を出力
するＹ軸角速度検出手段１１と、これらの角速度検出手
段１０、１１に接続される演算手段１２とを有してい
る。
測定する本実施例の偏差角度測定装置５は、ガイドレー
ル１に沿って移動可能な移動体５ａと、ガイドレール１
の頂部に着脱可能に設けられる支持ベース６と、この支
持ベース６上に設けられ、ワイヤ８を介して移動体５ａ
を巻上げる駆動手段、例えばモータ７と、第１の鉛直面
内の角速度を検出してＸ軸角速度信号を出力するＸ軸角
速度検出手段１０と、前記の第１の鉛直面と直交する第
２の鉛直面内の角速度を検出してＹ軸角速度信号を出力
するＹ軸角速度検出手段１１と、これらの角速度検出手
段１０、１１に接続される演算手段１２とを有してい
る。
【００１１】上述した角速度検出手段１０、１１および
演算手段１２は、移動体５ａに搭載されており、この移
動体５ａに設けられる複数個のガイドローラ９がガイド
レール１の走行面上を転動するようになっている。ま
た、上述した演算手段１２は、図３に示すように、所定
の角速度値を記憶する記憶手段１３を含み、この演算手
段１２によって、記憶手段１３に記憶された角速度値
と、前記の角速度検出手段１０、１１からそれぞれ出力
されたＸ軸角速度信号およびＹ軸角速度信号に基づいて
ガイドレール１走行面の偏差角度を演算するようになっ
ている。なお、前記の所定の角速度値は、地球の自転運
動に伴って当該測定地域で働く角速度値に応じて設定さ
れている。
演算手段１２は、移動体５ａに搭載されており、この移
動体５ａに設けられる複数個のガイドローラ９がガイド
レール１の走行面上を転動するようになっている。ま
た、上述した演算手段１２は、図３に示すように、所定
の角速度値を記憶する記憶手段１３を含み、この演算手
段１２によって、記憶手段１３に記憶された角速度値
と、前記の角速度検出手段１０、１１からそれぞれ出力
されたＸ軸角速度信号およびＹ軸角速度信号に基づいて
ガイドレール１走行面の偏差角度を演算するようになっ
ている。なお、前記の所定の角速度値は、地球の自転運
動に伴って当該測定地域で働く角速度値に応じて設定さ
れている。
【００１２】また、この演算手段１２は、図３に示すよ
うに、Ｚ軸位置検出手段１４とともに、信号記憶手段１
６に接続され、この信号記憶手段１６は表示手段１７に
接続されている。前記のＺ軸位置検出手段１４は、モー
タ７の回転角度を測定することにより移動体５ａの鉛直
方向の位置を検出する。
うに、Ｚ軸位置検出手段１４とともに、信号記憶手段１
６に接続され、この信号記憶手段１６は表示手段１７に
接続されている。前記のＺ軸位置検出手段１４は、モー
タ７の回転角度を測定することにより移動体５ａの鉛直
方向の位置を検出する。
【００１３】この実施例にあっては、まず移動体５ａお
よび支持ベース６などをガイドレール１に装着した後、
モータ７の駆動により移動体５ａをガイドレール１の走
行面に沿って移動させながら、この移動体１に搭載され
るＸ軸角速度検出手段１０およびＹ軸角速度検出手段１
１により、互いに直交する２つの鉛直面内の角速度をそ
れぞれ検出する。次いで、これらの角速度検出手段１
０、１１から出力されるＸ軸角速度信号、Ｙ軸角速度信
号、および記憶手段１３に記憶される角速度値に基づい
て、演算手段１２によりガイドレール１の走行面の偏差
角度を演算する。このとき、演算手段１２により、Ｘ軸
角速度の検出値およびＹ軸角速度の検出値から、地球の
自転運動に伴って働く角速度値に応じて設定される所定
の角速度値が除かれるので、地球の自転運動による影響
分が演算結果に含まれない。さらに、前記のＸ軸角速度
の検出値およびＹ軸角速度の検出値に基づいて鉛直面に
対して時間積分することにより、ガイドレール１の走行
面の偏差角度を検出する。そして、演算手段１２より出
力される演算結果を信号記憶手段１５で記憶し、Ｚ軸位
置検出手段１４から出力される鉛直方向の位置信号をも
入力して最終的な演算結果を表示手段１６で表示するよ
うになっている。このようにしてガイドレール１の直立
状態を確認した後、移動体５ａおよび支持ベース６など
をガイドレール１から取り外して、乗かごを作動させる
ようになっている。
よび支持ベース６などをガイドレール１に装着した後、
モータ７の駆動により移動体５ａをガイドレール１の走
行面に沿って移動させながら、この移動体１に搭載され
るＸ軸角速度検出手段１０およびＹ軸角速度検出手段１
１により、互いに直交する２つの鉛直面内の角速度をそ
れぞれ検出する。次いで、これらの角速度検出手段１
０、１１から出力されるＸ軸角速度信号、Ｙ軸角速度信
号、および記憶手段１３に記憶される角速度値に基づい
て、演算手段１２によりガイドレール１の走行面の偏差
角度を演算する。このとき、演算手段１２により、Ｘ軸
角速度の検出値およびＹ軸角速度の検出値から、地球の
自転運動に伴って働く角速度値に応じて設定される所定
の角速度値が除かれるので、地球の自転運動による影響
分が演算結果に含まれない。さらに、前記のＸ軸角速度
の検出値およびＹ軸角速度の検出値に基づいて鉛直面に
対して時間積分することにより、ガイドレール１の走行
面の偏差角度を検出する。そして、演算手段１２より出
力される演算結果を信号記憶手段１５で記憶し、Ｚ軸位
置検出手段１４から出力される鉛直方向の位置信号をも
入力して最終的な演算結果を表示手段１６で表示するよ
うになっている。このようにしてガイドレール１の直立
状態を確認した後、移動体５ａおよび支持ベース６など
をガイドレール１から取り外して、乗かごを作動させる
ようになっている。
【００１４】例えば、図４に示すように、ガイドレール
１が鉛直な仮想基準線２０に対して平行で、かつ直線状
態にある場合、Ｘ軸角速度検出手段１０から出力される
Ｘ軸角速度信号の検出値１０ａが、地球の自転運動に伴
って働くＸ軸方向の角速度値と等しいので、Ｘ軸方向の
角速度２１の演算値は零となり、この角速度２１の演算
値を時間積分したＸ軸方向の偏差角度２３が零となる。
同様に、Ｙ軸角速度検出手段１１から出力されるＹ軸角
速度信号の検出値１１ａも地球の自転運動に伴って働く
Ｙ軸方向の角速度値と等しいので、Ｙ軸方向の角速度２
２の演算値は零となり、この角速度２２の演算値を時間
積分したＹ軸方向の偏差角度２４も零となる。
１が鉛直な仮想基準線２０に対して平行で、かつ直線状
態にある場合、Ｘ軸角速度検出手段１０から出力される
Ｘ軸角速度信号の検出値１０ａが、地球の自転運動に伴
って働くＸ軸方向の角速度値と等しいので、Ｘ軸方向の
角速度２１の演算値は零となり、この角速度２１の演算
値を時間積分したＸ軸方向の偏差角度２３が零となる。
同様に、Ｙ軸角速度検出手段１１から出力されるＹ軸角
速度信号の検出値１１ａも地球の自転運動に伴って働く
Ｙ軸方向の角速度値と等しいので、Ｙ軸方向の角速度２
２の演算値は零となり、この角速度２２の演算値を時間
積分したＹ軸方向の偏差角度２４も零となる。
【００１５】また、図５に示すように、ガイドレール１
が鉛直な仮想基準線２０に対してＹ軸の角速度方向に屈
曲している場合、Ｘ軸角速度検出手段１０から出力され
るＸ軸角速度信号の検出値１０ａが、地球の自転運動に
伴って働くＸ軸方向の角速度値と等しいので、Ｘ軸方向
の角速度２１の演算値は零となり、この角速度２１の演
算値を時間積分したＸ軸方向の偏差角度２３が零とな
る。一方、Ｙ軸角速度検出手段１１から出力されるＹ軸
角速度信号の検出値１１ａはガイドレール１の屈曲部１
ａ、１ｂに対応する部分で変化するので、この部分でＹ
軸方向の角速度２２の演算値も変化し、この角速度２２
の演算値を時間積分したＹ軸方向の偏差角度の演算値２
４はガイドレール１の屈曲部１ａ、１ｂに対応する部分
間で変化する。そして、このようにして求められた演算
結果を信号記憶手段１５を介して表示手段１６で表示す
るようになっている。
が鉛直な仮想基準線２０に対してＹ軸の角速度方向に屈
曲している場合、Ｘ軸角速度検出手段１０から出力され
るＸ軸角速度信号の検出値１０ａが、地球の自転運動に
伴って働くＸ軸方向の角速度値と等しいので、Ｘ軸方向
の角速度２１の演算値は零となり、この角速度２１の演
算値を時間積分したＸ軸方向の偏差角度２３が零とな
る。一方、Ｙ軸角速度検出手段１１から出力されるＹ軸
角速度信号の検出値１１ａはガイドレール１の屈曲部１
ａ、１ｂに対応する部分で変化するので、この部分でＹ
軸方向の角速度２２の演算値も変化し、この角速度２２
の演算値を時間積分したＹ軸方向の偏差角度の演算値２
４はガイドレール１の屈曲部１ａ、１ｂに対応する部分
間で変化する。そして、このようにして求められた演算
結果を信号記憶手段１５を介して表示手段１６で表示す
るようになっている。
【００１６】このように構成した実施例では、ガイドレ
ール１の偏差角度を測定する際に、昇降路内にピアノ線
などの基準部材を張設する手間を省くことができる。ま
た、この測定時に乗かごからの力がガイドレール１に働
くことを防止できる。
ール１の偏差角度を測定する際に、昇降路内にピアノ線
などの基準部材を張設する手間を省くことができる。ま
た、この測定時に乗かごからの力がガイドレール１に働
くことを防止できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、昇
降路内に基準部材を張設することを要せずにガイドレー
ル偏差角度を測定でき、したがって、この測定作業に要
する手間を少なくでき、作業効率を向上できる。また、
この測定時に乗かごからの力がガイドレールに働いてた
わむことがなく、したがって、ガイドレール偏差角度の
測定精度を高めることができる。
降路内に基準部材を張設することを要せずにガイドレー
ル偏差角度を測定でき、したがって、この測定作業に要
する手間を少なくでき、作業効率を向上できる。また、
この測定時に乗かごからの力がガイドレールに働いてた
わむことがなく、したがって、ガイドレール偏差角度の
測定精度を高めることができる。
【図１】本発明のガイドレールの偏差角度測定装置の一
実施例を示す斜視図である。
実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の偏差角度測定装置の側面図である。
【図３】図１の偏差角度測定装置の全体構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】ガイドレールの走行面が鉛直かつ直線状態にあ
る場合に図１の偏差角度測定装置で求められる演算値を
説明する図である。
る場合に図１の偏差角度測定装置で求められる演算値を
説明する図である。
【図５】ガイドレールの走行面が屈曲している場合に図
１の偏差角度測定装置で求められる演算値を説明する図
である。
１の偏差角度測定装置で求められる演算値を説明する図
である。
１ ガイドレール ５ 偏差角度測定装置 ５ａ 移動体 ７ モータ（駆動手段） １０ Ｘ軸角速度検出手段 １１ Ｙ軸角速度検出手段 １２ 演算手段 １３ 記憶手段 １５ 信号記憶手段
Claims (2)
- 【請求項１】 エレベータに設けられ、ガイドレールの
走行面の偏差角度を測定するガイドレールの偏差角度測
定装置において、前記ガイドレールの走行面に沿って移
動可能な移動体を設け、この移動体に、第１の鉛直面内
の角速度を検出してＸ軸角速度信号を出力するＸ軸角速
度検出手段と、前記第１の鉛直面と直交する第２の鉛直
面内の角速度を検出してＹ軸角速度信号を出力するＹ軸
角速度検出手段と、地球の自転運動に伴って働く角速度
値をあらかじめ記憶する記憶手段と、前記Ｘ軸角速度信
号、Ｙ軸角速度信号、および前記記憶された角速度値に
基づいて前記ガイドレール走行面の偏差角度を演算する
演算手段とを搭載したことを特徴とするガイドレールの
偏差角度測定装置。 - 【請求項２】 移動体を駆動する駆動手段を設け、この
駆動手段により乗かごとと独立した状態で前記移動体を
駆動することを特徴とする請求項１記載のガイドレール
の偏差角度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19548792A JPH0640680A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | ガイドレールの偏差角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19548792A JPH0640680A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | ガイドレールの偏差角度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640680A true JPH0640680A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16341909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19548792A Pending JPH0640680A (ja) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | ガイドレールの偏差角度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640680A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016155658A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 三菱電機株式会社 | ガイドレール計測装置とガイドレール計測方法 |
| CN106908573A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-06-30 | 南京医科大学附属口腔医院 | 一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置 |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP19548792A patent/JPH0640680A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016155658A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 三菱電機株式会社 | ガイドレール計測装置とガイドレール計測方法 |
| CN106908573A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-06-30 | 南京医科大学附属口腔医院 | 一种用于根管成形能力评价的多维力学信息测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7080142B2 (ja) | 計測システム、及び、計測方法 | |
| JP3249024B2 (ja) | エレベーターの走行特性検査装置 | |
| JP2001270668A (ja) | ガイドレールの据付精度測定装置及び据付精度測定方法 | |
| CN116552598A (zh) | 一种永磁轨道不平顺检测装置及方法 | |
| JP2005060066A (ja) | レール据付精度測定装置および方法 | |
| JPH0351281A (ja) | 昇降機の制御装置 | |
| JP2007008675A (ja) | エレベータのガイドレール据付精度測定装置 | |
| EP0553819A1 (en) | Coordinate measuring machine | |
| JPH11147688A (ja) | 荷役装置 | |
| JP4220852B2 (ja) | トランスファークレーン | |
| JPH0597349A (ja) | エレベーターガイドレールの据付精度測定装置 | |
| JP3153849B2 (ja) | トロリーカメラ位置検出装置 | |
| JP3513274B2 (ja) | エレベータガイドレール据付精度測定装置 | |
| JPH05193865A (ja) | ガイドレールの据付位置測定装置 | |
| JP2021091508A (ja) | レールブラケット固定部の自動計測システム | |
| JPH01321285A (ja) | エレベータガイドレールの据付精度測定装置 | |
| CN220182485U (zh) | 一种试运行电梯平稳检测装置 | |
| JPH0428686A (ja) | エレベータガイドレールの据付誤差測定装置 | |
| JP3538685B2 (ja) | 掘削機の変位量計測装置 | |
| JP2891628B2 (ja) | クレーン装置における荷物振れ角検出装置 | |
| JP2899823B2 (ja) | パイプ等の変形量測定方法とその装置 | |
| JPH09184722A (ja) | 地下掘削機の位置計測装置 | |
| JPH06100268A (ja) | エレベータのガイドレール芯出装置 | |
| JPH0798220A (ja) | コイル径またはコイル幅の計測装置 | |
| JPH09203633A (ja) | 傾斜測定装置 |