JPH0640771B2 - 苗取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移植機の苗取出装置に関するもので、野菜
類のブロック状苗等に利用できる。

従来の技術 従来技術としては特開昭５９−２０３４１０号公報に記
載されている如く、苗箱を縦方向移動可能に収納してい
る苗箱枠の底板を、苗箱内の土付苗の下方部分で苗押出
杆の側方横一列分以外は塞ぐように形成し、苗箱枠の横
方向移動及び苗箱の縦方向移動を行って苗箱内の土付苗
を苗押出杆によって土部が下位になった略直立姿勢のま
ま下方の植付装置へ一個宛突落してこの植付装置を上下
に往復させて植付を行うものである。

発明が解決しようとする問題点 従来から野菜類の苗移植等においては、通常苗箱等で育
苗したロックク状苗を苗供給装置上に載置した苗箱から
苗植付装置によって一個当て押出して植付するような形
態がとられているが、この苗箱の代りに苗供給装置上に
載置した側面視台形状でその長辺側周縁床を一体的に形
成された変形ペーパーポットによって育苗されたブロッ
ク状苗を苗植付装置によって一個当て挟持分離して植付
を行うような場合、このブロック状苗を苗植付装置の植
付具によって挟持分離させる際に変形ペーパーポットの
台形長辺側一体床が分離され難いために植付具によるブ
ロック状苗の挟持不良が発生したり、また挟持不良を防
止するために植付具の挟持力を増大させるとブロック状
苗が破損したりして問題となる。

そこでこの発明では、以上のようなブロック状苗の挟持
分離についての問題点を解決して、円滑な挟持分離によ
りブロック状苗の挟持不安定による植付不良やブロック
状苗の破損を防止しようとするものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、一株毎の各苗が前後左右に連結して形成さ
れたブロック状苗(3)を載置する苗供給装置(1)に苗移送
装置(27)を設けて、該ブロック状苗(3)を苗供給装置(1)
の一側方に移送して上下に往復動する苗植付装置(2)の
作動にて一株毎に苗を分離して取出す苗取出装置におい
て、該苗植付装置(2)苗取出し位置に対向する苗供給装
置(1)の苗移送端部に苗を上方に押上げる押上体(4)を設
けてなる苗取出装置の構成とする。

発明の作用効果 この発明は、苗植付装置(2)の苗取出し位置に対向する
苗供給装置(1)の苗移送端部に苗を上方に押上げる押上
体(4)を設けたので、苗移送端部においてブロック状苗
(3)の苗移送方向と直交する側の連結が分離でき、苗植
付装置(2)の苗取出しが確実となり、苗取出し不安定に
よる植付不良や苗の破損を防止でき従来例の問題点を解
消することができる。

実例例 なお図例において、機体(5)の進行方向前方側には走行
装置(6)を配設し、後方側には移植装置(7)を配設する。
該走行装置(6)の前側下部には主伝動ケース(8)を設け、
この主伝動ケース(8)の上部には各装置(6)(7)部へ動力
を供給する原動機(9)を搭載し、該主伝動ケース(8)から
左右側へ伝動軸を内装した左右の円筒ケース(10)(10)を
任意長延設し、この円筒ケース(10)(10)の終端部に伝動
チエンを内装した左右の車輪スイングケース(11)(11)を
上下回動可能に後方へ向けて任意長延設し、このスイン
グケース(11)(11)の後端部内側に左右の走行車輪(12)(1
2)を各々軸架して設け、該スイングケース(11)の回動支
点部近傍に該車軸(12)を上下調節するための調節ハンド
ル(13)を各々設ける。該主伝動(8)の後部から該機体(5)
の操縦ハンドル(14)を後方斜上側に向けて該左側車輪(1
2)の上側部まで延設し、この位置において該ハンドル(1
4)をＹ字形に右側部を直線状で、左側部を大きく外側に
湾曲させて左右共に後方へ向けて延設する。該左円筒ケ
ース(10)の該スイングケース(11)内側近傍位置から伝動
チエンを内装した中間伝動ケース(15)を後方へ向けて任
意長延設し、該スイングケース(11)の後端部位置近傍に
て前記移植装置(7)を連動駆動する連動ケース(16)の回
動アーム軸(17)へ連動接続して設ける。該回動アーム軸
(17)の後部に設けた苗植駆動軸(18)を右方側に延長さ
せ、該連動ケース(16)に固定して設けた任意長の円筒フ
ランジ(19)によって支承し、この円筒フランジ(19)の先
端部に苗植付装置(2)の回動ケース(20)を上下に往復回
動自在に支承して設け、この回動ケース(20)の先端部右
方側に苗を植付する苗植付具(21)を回動可能に支承して
設け、該苗植付具(21)に下向きに各挟持爪左右(22)(22)
を取付けて設ける。また前記連動ケース(16)から突出さ
せた前記回動アーム軸(17)の軸端部に回動アーム(23)を
軸着し、この回動アーム(23)のアーム先端部と、この回
動アーム(23)の回転によって該回動ケース(20)を回動支
点部を中心として効率よく回動させうる位置とを連杆(2
4)によって連結する。

該連動ケース(16)の該苗植駆動軸(18)の更に後部にあっ
て苗供給装置(1)を左右方向へ往復移動させる左右移動
機構のリード軸(25)を、該連動ケース(16)と前記右円筒
ケース(10)の該スイングケース(11)内側近傍位置から後
方へ向けて任意長延設した筒状の支持フレーム(26)とに
よって支承して設け、このリード軸(25)の上部に任意の
巾と長さをもって苗を載置して該苗植付装置(2)側へ間
欠的に送るための苗移送装置としての苗供給ベルト(27)
を側板左右(28)(28)に支承させた前端部プーリ(29)と後
端部プーリ(30)とに巻掛張設し、該側板左右(28)(28)の
後部側に任意の高さに突出固定させて左右の案内体支持
片(31)(31)を設ける。また該苗供給ベルト(27)上に載置
される側面視台形状でその長辺側周縁床を一体的に形成
された変形ペーパーポットによって育苗されたブロック
状苗(3)相互間の複数溝に亘り、左右方向最前列の苗列
を除く前側の任意長部分を前後方向へ該ブロック状苗
(3)の繰出し案内や挟持分離に備えての保持をするため
に平行に介在させ、後側部を後方斜上位置となるよう側
面視変形Ｕ字状の複数個の棒状案内体(32)を設け、この
案内体(32)がその後端部を支点として回動可能なるよう
該案内体支持片(31)の上端支持部に支承して設ける。ま
た該側板左右(28)(28)の前端部に該案内体(32)を上下動
させる揺動片(33)の揺動支点を支承する左右の揺動支持
片(34)(34)を設け、該ブロック状苗(3)が前記苗植付具
(21)の上動上限位置において該揺動片(33)を作用させて
該案内体(32)を下動させ挟持分離される苗以外の他の該
ブロック状苗(3)を保持させるべく間欠作用杆(35)を該
苗植付具(21)の挟持爪(22)近傍位置に設ける。また該苗
供給ベルト(27)の前側位置において最前列の該ブロック
状苗(3)の変形ペーパーポット台形長辺側一体床を切断
すると同時にこの切断された該ブロック状苗(3)を該苗
植付具(21)の挟持爪(22)へ下側から押上げて挟持させる
ための複数の側面視Ｔ字状の押上体(4)を上下摺動可能
にその軸部を支承する支承枠(36)を該側板左右(28)(28)
に固定して設け、該押上体(4)の軸下端部を押上げる押
上アーム(37)の支点を前板(38)下部にピン結合して設
け、この押上アーム(37)を作用させる作用ピン(39)を該
苗植付具(21)を上下回動させる前記回動ケース(20)の下
部側後面部へ設ける。また前記リード軸(25)を左右の支
承された位置から更に左右へ各々延長させてその左右端
部に、該苗供給装置(1)をその左右移動終端部において
該苗供給装置(1)に連動させてリンク機構(40)によって
該苗供給ベルト(27)を間欠的に前方に回転させるための
駆動連杆(41)を設ける。

原動機(9)の起動によって、機体(5)前方側の走行装置
(6)の主伝動ケース(8)から左右の車輪スイングケース(1
1)(11)を介して左右の走行車輪(12)(12)に動力が伝達さ
れ、また該機体(5)後方側の移植装置(7)へも中間伝動ケ
ース(15)を介して連動ケース(16)によって苗供給装置
(1)及び苗植付装置(2)に動力が伝達されて該機体(5)の
前進に伴って苗植付作業を行うが、この苗植付作業にお
いては該苗供給装置(1)の苗供給ベルト(27)上に載置さ
れたブロック状苗(3)をリード軸(25)によって左右方向
へ往復移動させながら該苗植付装置(2)によって単一苗
を順次土壌面へ植付を行って、この最前列一列分の植付
が終了する左右移動終端部において該リード軸(25)の駆
動連杆(41)によってリンク機構(40)を介して該苗供給ベ
ルト(27)を苗一一列分だけ間欠的に該苗植付装置(2)側
へ送出して二列目の該ブロック状苗(3)を最前列に繰出
し再び該リード軸(25)によって往復移動を繰返しながら
苗植付を進行させるなかで、該苗植付装置(2)の回動ケ
ース(20)の上動上限位置において、該回動ケース(20)に
設けた作用ピン(39)によって押上アーム(37)を介して押
上体(4)を押上げ、この時この押上体(4)上に位置する該
ブロック状苗(3)を底部から押上げて変形ペーパーポッ
ト台形長辺側一体床を切断すると同時にこの切断分離さ
れた該ブロック状苗(3)を該回動ケース(20)に設けた苗
植付具(21)の挟持爪(22)へ上向きに押込んで確実に挟持
させる。なおこの際、該苗植付具(21)に設けた間欠作用
杆(35)により揺動片(33)を作用させ変形ペーパーポット
による該ブロック状苗(3)の二列目より後位の複数溝部
に介在させた案内体(32)を下動させて該ブロック状苗
(3)を保持させることによって、該ブロック状苗(3)の押
上げ切断に際して被切断部分の該ブロック状苗(3)が共
に浮上がるようなことがなく容易に切断分離することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は平面図である。 図中、符号(1)は苗供給装置、(2)は苗植付装置、(3)は
ブロック状苗、(4)は押上体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一株毎の各苗が前後左右に連結して形成さ
   れたブロック状苗(3)を載置する苗供給装置(1)に苗移送
   装置(27)を設けて、該ブロック状苗(3)を苗供給装置(1)
   の一側方に移送して上下に往復動する苗植付装置(2)の
   作動にて一株毎に苗を分離して取出す苗取出装置におい
   て、該苗植付装置(2)の苗取出し位置に対向する苗供給
   装置(1)の苗移送端部に苗を上方に押圧げる押圧体(4)を
   設けてなる苗取出装置。