JPH064112A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラのプログラミング装置Info
- Publication number
- JPH064112A JPH064112A JP18458292A JP18458292A JPH064112A JP H064112 A JPH064112 A JP H064112A JP 18458292 A JP18458292 A JP 18458292A JP 18458292 A JP18458292 A JP 18458292A JP H064112 A JPH064112 A JP H064112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- sbox
- data
- sfc
- source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】作成者が費やすプログラミング時間を減らすこ
と、および設定内容変更操作を容易にし、保守性を向上
する。 【構成】 表形式のトラッキングデータ登録手段と、Ｓ
ＦＣプログラム生成手段と、ＳＢＯＸプログラム生成手
段とを備える。トラッキングデータ登録手段を使いトラ
ッキングタイミングを示すリレー番号、トラッキング元
データのレジスタ番号、データ格納先のレジスタ番号、
および格納データ数を定義し、一連のトラッキングデー
タ処理プログラムとして登録する。その後登録された情
報を元にＳＦＣプログラム生成手段と、ＳＢＯＸプログ
ラム生成手段を使いラダープログラムを自動生成する。
と、および設定内容変更操作を容易にし、保守性を向上
する。 【構成】 表形式のトラッキングデータ登録手段と、Ｓ
ＦＣプログラム生成手段と、ＳＢＯＸプログラム生成手
段とを備える。トラッキングデータ登録手段を使いトラ
ッキングタイミングを示すリレー番号、トラッキング元
データのレジスタ番号、データ格納先のレジスタ番号、
および格納データ数を定義し、一連のトラッキングデー
タ処理プログラムとして登録する。その後登録された情
報を元にＳＦＣプログラム生成手段と、ＳＢＯＸプログ
ラム生成手段を使いラダープログラムを自動生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼プラント、化学プ
ラント、製紙プラント等の製造現場に設置されるプログ
ラマブルコントローラに関し、特にプロセスデータをト
ラッキングするラダープログラムを自動生成する方法に
関するものである。
ラント、製紙プラント等の製造現場に設置されるプログ
ラマブルコントローラに関し、特にプロセスデータをト
ラッキングするラダープログラムを自動生成する方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラのプ
ログラミング方法ではトラッキングデータ処理をラダー
プログラムで作成する場合、図１に示すように１つのシ
ーケンシャルフローチャート（以下ＳＦＣと呼ぶ）と複
数のＳＦＣ内各ステップボックス（以下ＳＢＯＸと呼
ぶ）で構成される。ＳＢＯＸ内はラダープログラムにて
作成されている。
ログラミング方法ではトラッキングデータ処理をラダー
プログラムで作成する場合、図１に示すように１つのシ
ーケンシャルフローチャート（以下ＳＦＣと呼ぶ）と複
数のＳＦＣ内各ステップボックス（以下ＳＢＯＸと呼
ぶ）で構成される。ＳＢＯＸ内はラダープログラムにて
作成されている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】そのために従来の技
術では、ＳＦＣおよびＳＢＯＸを直接ラダー命令でプロ
グラミングするためラダープログラム入力に時間がかか
るという問題、およびプログラミングがＳＦＣとＳＢＯ
Ｘの２画面に分かれているため処理の全体が見渡しにく
いという問題があった。そこで、本発明は上記のような
作成者が費やすプログラミング時間を減らすこと、およ
び設定内容変更操作を容易にし、保守性を向上すること
を目的とするものである。
術では、ＳＦＣおよびＳＢＯＸを直接ラダー命令でプロ
グラミングするためラダープログラム入力に時間がかか
るという問題、およびプログラミングがＳＦＣとＳＢＯ
Ｘの２画面に分かれているため処理の全体が見渡しにく
いという問題があった。そこで、本発明は上記のような
作成者が費やすプログラミング時間を減らすこと、およ
び設定内容変更操作を容易にし、保守性を向上すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、アプリケーションプログラムがラダープ
ログラムおよびシーケンシャルフローチャートで構成さ
れるプログラマブルコントローラにおいて、表形式のト
ラッキングデータ登録手段と、処理開始ＳＦＣステップ
番号（遷移元ステップ番号）に０をセットし、表データ
からＳＦＣステップ番号に対応する遷移条件リレー番号
を読みだし、遷移元ステップ番号に１を加えることによ
り遷移先ステップ番号を求め、遷移元ステップ番号、遷
移先ステップ番号および遷移条件リレー番号を元にＳＦ
Ｃプログラム１ステップ分プログラムソースを生成する
ことを、処理有効ＳＦＣステップ数の分だけ行うことに
よりＳＦＣプログラムを自動生成するＳＦＣプログラム
生成手段と、処理開始ＳＢＯＸステップ番号に１をセッ
トし、表データからＳＢＯＸステップ番号に対応するト
ラッキングデータ転送元レジスタ番号、転送先レジスタ
番号および転送データ数を読みだし、その転送元レジス
タ番号、転送先レジスタ番号および転送データ数を元に
ＳＢＯＸプログラム１ステップ分プログラムソースを生
成することを処理有効ステップ数の分だけ行うことによ
りＳＢＯＸプログラムを自動生成するＳＢＯＸプログラ
ム生成手段と、を備えたことを特徴とするものである。
め、本発明は、アプリケーションプログラムがラダープ
ログラムおよびシーケンシャルフローチャートで構成さ
れるプログラマブルコントローラにおいて、表形式のト
ラッキングデータ登録手段と、処理開始ＳＦＣステップ
番号（遷移元ステップ番号）に０をセットし、表データ
からＳＦＣステップ番号に対応する遷移条件リレー番号
を読みだし、遷移元ステップ番号に１を加えることによ
り遷移先ステップ番号を求め、遷移元ステップ番号、遷
移先ステップ番号および遷移条件リレー番号を元にＳＦ
Ｃプログラム１ステップ分プログラムソースを生成する
ことを、処理有効ＳＦＣステップ数の分だけ行うことに
よりＳＦＣプログラムを自動生成するＳＦＣプログラム
生成手段と、処理開始ＳＢＯＸステップ番号に１をセッ
トし、表データからＳＢＯＸステップ番号に対応するト
ラッキングデータ転送元レジスタ番号、転送先レジスタ
番号および転送データ数を読みだし、その転送元レジス
タ番号、転送先レジスタ番号および転送データ数を元に
ＳＢＯＸプログラム１ステップ分プログラムソースを生
成することを処理有効ステップ数の分だけ行うことによ
りＳＢＯＸプログラムを自動生成するＳＢＯＸプログラ
ム生成手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、まず、表形式のトラッキング
データ登録手段２０１にてトラッキング情報（トラッキ
ングタイミングを示すリレー番号、トラッキング元デー
タのレジスタ番号、データ格納先のレジスタ番号、およ
び格納データ数）を登録するとトラッキングデータ表２
０２が生成される（図２参照）。続いてＳＦＣプログラ
ム生成手段２０３ａ、ＳＢＯＸプログラム生成手段２０
３ｂにてＳＦＣプログラム２０４およびＳＢＯＸプログ
ラム２０５が生成される。ラダープログラム生成処理手
順の詳細は次のようになる。図３にＳＦＣプログラム生
成処理フローを、図４にＳＢＯＸプログラム生成処理フ
ローを示す。図３ＳＦＣプログラム生成処理フローの処
理内容。 処理３０１：処理有効ＳＦＣステップ数を計算する。 処理３０２：処理開始ＳＦＣステップ番号（０）をセッ
トする。 （遷移元ステップ番号） 処理３０３：表データからＳＦＣステップ番号に対応す
る遷移条件リレー番号を読みだす。 処理３０４：遷移先ステップ番号を計算する。 （遷移元ステップ番号＋１） 処理３０５：遷移元、遷移先ステップ番号および遷移条
件リレー番号を元にＳＦＣプログラム１ステップ分プロ
グラムソースを生成する。 処理３０６：処理有効ステップ数分処理終了か？ 処理３０７：終了でなければ遷移元ステップ番号を＋１
し、処理３０３へ進む。 処理３０８：処理終了。 図４ＳＢＯＸプログラム生成処理フローの処理内容。 処理４０１：処理有効ＳＢＯＸステップ数を計算する。 処理４０２：処理開始ＳＢＯＸステップ番号（１）をセ
ットする。 処理４０３：表データからＳＢＯＸステップ番号に対応
するトラッキングデータ転送元レジスタ番号、転送先レ
ジスタ番号および転送データ数を読みだす。 処理４０４：その転送元レジスタ番号、転送先レジスタ
番号および転送データ数を元にＳＢＯＸプログラム１ス
テップ分プログラムソースを生成する。 処理４０５：処理有効ステップ数分処理終了か？ 処理４０６：終了でなければＳＢＯＸステップ番号を＋
１し、処理３０３へ進む。 処理４０７：処理終了。
データ登録手段２０１にてトラッキング情報（トラッキ
ングタイミングを示すリレー番号、トラッキング元デー
タのレジスタ番号、データ格納先のレジスタ番号、およ
び格納データ数）を登録するとトラッキングデータ表２
０２が生成される（図２参照）。続いてＳＦＣプログラ
ム生成手段２０３ａ、ＳＢＯＸプログラム生成手段２０
３ｂにてＳＦＣプログラム２０４およびＳＢＯＸプログ
ラム２０５が生成される。ラダープログラム生成処理手
順の詳細は次のようになる。図３にＳＦＣプログラム生
成処理フローを、図４にＳＢＯＸプログラム生成処理フ
ローを示す。図３ＳＦＣプログラム生成処理フローの処
理内容。 処理３０１：処理有効ＳＦＣステップ数を計算する。 処理３０２：処理開始ＳＦＣステップ番号（０）をセッ
トする。 （遷移元ステップ番号） 処理３０３：表データからＳＦＣステップ番号に対応す
る遷移条件リレー番号を読みだす。 処理３０４：遷移先ステップ番号を計算する。 （遷移元ステップ番号＋１） 処理３０５：遷移元、遷移先ステップ番号および遷移条
件リレー番号を元にＳＦＣプログラム１ステップ分プロ
グラムソースを生成する。 処理３０６：処理有効ステップ数分処理終了か？ 処理３０７：終了でなければ遷移元ステップ番号を＋１
し、処理３０３へ進む。 処理３０８：処理終了。 図４ＳＢＯＸプログラム生成処理フローの処理内容。 処理４０１：処理有効ＳＢＯＸステップ数を計算する。 処理４０２：処理開始ＳＢＯＸステップ番号（１）をセ
ットする。 処理４０３：表データからＳＢＯＸステップ番号に対応
するトラッキングデータ転送元レジスタ番号、転送先レ
ジスタ番号および転送データ数を読みだす。 処理４０４：その転送元レジスタ番号、転送先レジスタ
番号および転送データ数を元にＳＢＯＸプログラム１ス
テップ分プログラムソースを生成する。 処理４０５：処理有効ステップ数分処理終了か？ 処理４０６：終了でなければＳＢＯＸステップ番号を＋
１し、処理３０３へ進む。 処理４０７：処理終了。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を説明する。図
５は、トラッキングデータ収集処理の具体例である。デ
ータ設定処理５０１はデータ設定タイミングリレー５１
０がオンした時点で設定元レジスタ５１１の内容を設定
先レジスタ５１２へデータ数５１３、１ワードを転送す
る処理である。データ収集処理５０２はデータ収集タイ
ミングリレー５２０がオンした時点で収集元レジスタ５
２１からデータ数５２３、５ワード分の内容を収集先レ
ジスタ５２２へ転送する処理である。トラッキングデー
タ登録手段５０３では、設定処理ＳＢＯＸ５３０へ遷移
するタイミングリレー番号５３２、設定元レジスタ番号
５３４、設定先レジスタ番号５３５および設定データ数
５３６が登録されている。さらに、収集処理ＳＢＯＸ５
３１へ遷移するタイミングリレー番号５３３、収集元レ
ジスタ番号５３７、収集先レジスタ番号５３８および収
集データ数５３９が登録されている。この登録情報を元
にＳＦＣプログラム５０４およびＳＢＯＸプログラム５
０５がラダープログラム生成手段により自動生成され
る。ＳＦＣプログラム５０４は、先頭ＳＢＯＸ５４０、
設定処理ＳＢＯＸ５４２、収集処理５４４、データ設定
タイミングリレー番号５４１およびデータ収集タイミン
グリレー番号５４３で構成されている。ＳＢＯＸプログ
ラム５０５は、設定処理ＳＢＯＸ命令５５０、設定元レ
ジスタデータのロード命令５５１、設定先レジスタへの
格納命令５５２、収集処理ＳＢＯＸ命令５５３および収
集データの転送命令５５４で構成されている。
５は、トラッキングデータ収集処理の具体例である。デ
ータ設定処理５０１はデータ設定タイミングリレー５１
０がオンした時点で設定元レジスタ５１１の内容を設定
先レジスタ５１２へデータ数５１３、１ワードを転送す
る処理である。データ収集処理５０２はデータ収集タイ
ミングリレー５２０がオンした時点で収集元レジスタ５
２１からデータ数５２３、５ワード分の内容を収集先レ
ジスタ５２２へ転送する処理である。トラッキングデー
タ登録手段５０３では、設定処理ＳＢＯＸ５３０へ遷移
するタイミングリレー番号５３２、設定元レジスタ番号
５３４、設定先レジスタ番号５３５および設定データ数
５３６が登録されている。さらに、収集処理ＳＢＯＸ５
３１へ遷移するタイミングリレー番号５３３、収集元レ
ジスタ番号５３７、収集先レジスタ番号５３８および収
集データ数５３９が登録されている。この登録情報を元
にＳＦＣプログラム５０４およびＳＢＯＸプログラム５
０５がラダープログラム生成手段により自動生成され
る。ＳＦＣプログラム５０４は、先頭ＳＢＯＸ５４０、
設定処理ＳＢＯＸ５４２、収集処理５４４、データ設定
タイミングリレー番号５４１およびデータ収集タイミン
グリレー番号５４３で構成されている。ＳＢＯＸプログ
ラム５０５は、設定処理ＳＢＯＸ命令５５０、設定元レ
ジスタデータのロード命令５５１、設定先レジスタへの
格納命令５５２、収集処理ＳＢＯＸ命令５５３および収
集データの転送命令５５４で構成されている。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ト
ラッキングデータ処理の情報を表形式のトラッキングデ
ータ登録手段で登録し、ラダープログラム生成手段を動
作させることにより、自動的にＳＦＣプログラムおよび
ＳＢＯＸプログラムが生成できるため、ラダープログラ
ム作成者のプログラミングに要する時間を減らすことが
できる。さらにＳＦＣプログラムとＳＢＯＸプログラム
の両方のトラッキングデータ処理情報が１つの表形式表
現で見ることができるため、ラダープログラムの保守性
が向上するという効果がある。
ラッキングデータ処理の情報を表形式のトラッキングデ
ータ登録手段で登録し、ラダープログラム生成手段を動
作させることにより、自動的にＳＦＣプログラムおよび
ＳＢＯＸプログラムが生成できるため、ラダープログラ
ム作成者のプログラミングに要する時間を減らすことが
できる。さらにＳＦＣプログラムとＳＢＯＸプログラム
の両方のトラッキングデータ処理情報が１つの表形式表
現で見ることができるため、ラダープログラムの保守性
が向上するという効果がある。
【図１】従来技術を示す図
【図２】本発明の概要を示す図
【図３】ＳＦＣプログラム生成処理フロー
【図４】ＳＢＯＸプログラム生成処理フロー
【図５】本発明の具体的実施例
１０１ シーケンシャルフローチャートプログラム １０２ ＳＦＣアクションボックスプログラム １０３ ＳＦＣアクションボックス １０４ 状態遷移リレー番号 １０５ ＳＦＣアクションボックス内ラダー命令 ２０１ トラッキングデータ登録手段 ２０２ トラッキングデータ登録情報 ２０３ａ ＳＦＣプログラム生成手段 ２０３ｂ ＳＢＯＸプログラム生成手段 ２０４ ＳＦＣプログラム ２０５ ＳＢＯＸプログラム ５０１ トラッキングデータ設定タイミングと設定デー
タ ５０２ トラッキングデータ収集タイミングと収集デー
タ ５０３ トラッキングデータ登録手段 ５０４ ＳＦＣプログラム ５０５ ＳＢＯＸプログラム ５１０ データ設定タイミングリレー番号 ５１１ 設定元レジスタ番号 ５１２ 設定先レジスタ番号 ５１３ 設定データ数 ５２０ データ収集タイミングリレー番号 ５２１ 収集元レジスタ番号 ５２２ 収集先レジスタ番号 ５２３ 収集データ数 ５３０ データ設定処理ＳＢＯＸ番号 ５３１ データ収集処理ＳＢＯＸ番号 ５３２ データ設定タイミングリレー番号 ５３３ データ収集タイミングリレー番号 ５３４ 設定元レジスタ番号 ５３５ 設定先レジスタ番号 ５３６ 設定データ数 ５３７ 収集元レジスタ番号 ５３８ 収集先レジスタ番号 ５３９ 収集データ数 ５４０ 先頭ＳＢＯＸ（処理なし） ５４１ データ設定タイミングリレー番号 ５４２ データ設定処理ＳＢＯＸ ５４３ データ収集タイミングリレー番号 ５４４ データ収集処理ＳＢＯＸ ５５０ ＳＢＯＸ命令（データ設定処理） ５５１ 設定元データのロード命令 ５５２ 設定先データの格納命令 ５５３ ＳＢＯＸ命令（データ収集処理） ５５４ 収集データの転送命令
タ ５０２ トラッキングデータ収集タイミングと収集デー
タ ５０３ トラッキングデータ登録手段 ５０４ ＳＦＣプログラム ５０５ ＳＢＯＸプログラム ５１０ データ設定タイミングリレー番号 ５１１ 設定元レジスタ番号 ５１２ 設定先レジスタ番号 ５１３ 設定データ数 ５２０ データ収集タイミングリレー番号 ５２１ 収集元レジスタ番号 ５２２ 収集先レジスタ番号 ５２３ 収集データ数 ５３０ データ設定処理ＳＢＯＸ番号 ５３１ データ収集処理ＳＢＯＸ番号 ５３２ データ設定タイミングリレー番号 ５３３ データ収集タイミングリレー番号 ５３４ 設定元レジスタ番号 ５３５ 設定先レジスタ番号 ５３６ 設定データ数 ５３７ 収集元レジスタ番号 ５３８ 収集先レジスタ番号 ５３９ 収集データ数 ５４０ 先頭ＳＢＯＸ（処理なし） ５４１ データ設定タイミングリレー番号 ５４２ データ設定処理ＳＢＯＸ ５４３ データ収集タイミングリレー番号 ５４４ データ収集処理ＳＢＯＸ ５５０ ＳＢＯＸ命令（データ設定処理） ５５１ 設定元データのロード命令 ５５２ 設定先データの格納命令 ５５３ ＳＢＯＸ命令（データ収集処理） ５５４ 収集データの転送命令
Claims (1)
- 【請求項１】 アプリケーションプログラムがラダープ
ログラムおよびシーケンシャルフローチャートで構成さ
れるプログラマブルコントローラにおいて、表形式のト
ラッキングデータ登録手段と、 処理開始ＳＦＣステップ番号（遷移元ステップ番号）に
０をセットし、表データからＳＦＣステップ番号に対応
する遷移条件リレー番号を読みだし、遷移元ステップ番
号に１を加えることにより遷移先ステップ番号を求め、
遷移元ステップ番号、遷移先ステップ番号および遷移条
件リレー番号を元にＳＦＣプログラム１ステップ分プロ
グラムソースを生成することを、処理有効ＳＦＣステッ
プ数の分だけ行うことによりＳＦＣプログラムを自動生
成するＳＦＣプログラム生成手段と、 処理開始ＳＢＯＸステップ番号に１をセットし、表デー
タからＳＢＯＸステップ番号に対応するトラッキングデ
ータ転送元レジスタ番号、転送先レジスタ番号および転
送データ数を読みだし、その転送元レジスタ番号、転送
先レジスタ番号および転送データ数を元にＳＢＯＸプロ
グラム１ステップ分プログラムソースを生成することを
処理有効ステップ数の分だけ行うことによりＳＢＯＸプ
ログラムを自動生成するＳＢＯＸプログラム生成手段
と、を備えたことを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラのプログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18458292A JPH064112A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18458292A JPH064112A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064112A true JPH064112A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=16155736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18458292A Pending JPH064112A (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064112A (ja) |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP18458292A patent/JPH064112A/ja active Pending
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