JPH064111A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ラダープログラムの入力に費やす時間を削減
し、またラダープログラムの変更処理を容易にし、保守
性を向上させる。 【構成】プログラマブルコントローラのリレー回路命令
で構成されるラダープログラム２０３を作成する場合
に、各信号の関連を表形式で入力できるようにし（以
降、表形式プログラミングと呼ぶ）、その信号定義表２
０１をコンバータ２０２に入力することにより、ラダー
プログラム２０３が自動生成されるようにする。また、
信号定義表２０１には信号定義サブ表２０４を付属させ
ることができるようにし、複雑な信号はグルーピングす
ることにより、簡潔で見やすくできるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼プラント、化学プ
ラント、製紙プラント等の製造現場に設置されるプログ
ラマブルコントローラに関し、特にリレー回路命令で構
成されるラダープログラムを自動生成する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラのプ
ログラミング方法では、図１に示すように、リレー回路
命令で構成されるラダープログラム１０２（例えば、各
設備機械のインタロック用プロブラムなど）は、作成者
１０３が各信号の関連ドキュメント１０１を作成し、そ
のドキュメントを元に、ラダープログラム１０２を作成
する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方法では
ラダープログラムの入力に時間がかかりすぎるという問
題や、各信号の関連に変更が生じた場合などには、ドキ
ュメントもラダープログラムも変更しなければならず、
各信号の関連が複雑になるほどプログラミングミスが混
入する可能性が大きくなるという問題点があった。そこ
で、本発明は上記のようなラダープログラムの入力に費
やす時間を削減すること、及びラダープログラムの変更
処理を容易にし、保守性を向上することを目的とするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、図２に示すように、プログラマブルコントローラの
リレー回路命令で構成されるラダープログラム２０３を
作成する場合に、各信号の関連を表形式で入力できるよ
うにし（以降、表形式プログラミングと呼ぶ）、その信
号定義表２０１をコンバータ２０２に入力することによ
り、ラダープログラム２０３が自動生成されるようにす
る。また、信号定義表２０１には信号定義サブ表２０４
を付属させることができるようにし、複雑な信号はグル
ーピングすることにより、簡潔で見やすくできるように
する。

【０００５】

【作用】上記の表形式プログラミング手段により、作成
者２０５はドキュメント作成感覚で、信号定義表２０
１、信号定義サブ表２０４に各信号情報を入力するだけ
でラダープログラム２０３が自動生成されることによ
り、ラダープログラム入力の時間が削減できる。また、
信号定義表に付属する信号定義サブ表２０４を使用する
ことにより、各信号情報が階層的に表現できるため、各
信号の関連が簡潔で見やすくなることと、変更が生じた
場合に直接ラダープログラム２０３を変更する必要がな
いことから、プログラムの変更処理が容易になり、保守
性が高まる。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図面に示す一例に基づいて説明
する。図３は、機械設備の出力のインタロックプログラ
ムを、本発明における、表形式プログラミングにより作
成した例である。以下、信号定義表３０１を例として作
成手順を示す。 レジスタ番号設定列３０４に、対象出力信号を制御す
るために必要な入力信号の読みだし先レジスタ番号（Ｒ
１〜Ｒ６）を設定する。レジスタ番号はビットレベルま
で設定する． レジスタ番号設定列３０４に、出力信号格納エリア・
レジスタ番号（Ｒ７）を設定する。 信号シンボル設定列３０５、信号名称設定列３０６
に、各信号固有のシンボル、名称を設定する。 なお，シンボルは、ラダープログラムに変換する際のラ
ベルとして使用され、名称は各信号のコメントとなるも
のである。 ｉ／ｏ種別設定列３０７に、信号の種別を設定する。 Ｉ：入力信号 Ｏ：出力信号 −：出力信号を接点として使用するもの 各入力信号と出力信号の関連を列単位で設定してい
く。 ○：Ａ接点リレー（入力信号） ×：Ｂ接点リレー（入力信号） ●：コイル（出力信号） 上記手順〜により信号定義表３０１を作成する。な
お、信号定義表３０１は以下の論理式（式１）と同等で
ある。また、ラダープロブラムにコンバートすると図４
になる。

【０００７】

【数１】

【０００８】信号定義表３０１を作成した後、信号定義
サブ表３０２、３０３を同様の手順で作成する。信号定
義サブ表３０２は入力信号Ｓ１に関する信号の情報を定
義したものであり、信号定義サブ表３０３は入力信号Ｓ
６に関する信号の情報を定義したものである。また、複
数の出力信号制御を１つのラダープログラムで実行させ
たい場合にも、信号定義表３０８、信号定義表３０９の
ように信号定義表を複数作成しページングすることで可
能となる。以上のようにして作成した信号定義表（３０
１、３０２、３０３、３０８、３０９）を第２図のコン
バータ２０２に入力する。以下コンバータ２０２の処理
手順を示す。 ：信号定義サブ表−１（３０２）を論理式（式２）に
変換する。

【０００９】

【数２】

【００１０】式２をラダープログラムに変換すると図５
の５０１のようになるが、これは冗長形（ステップ数が
増える）となっている。 ：（式２）を最適化し、（式３）を得る。

【００１１】

【数３】

【００１２】よって

【００１３】

【数４】

【００１４】（式３）をラダープログラムに変換すると
図５の５０２となる。 ：以下信号定義サブ表−２（３０３）、信号定義表
（３０１）、信号定義表（３０８）、信号定義表（３０
９）・・・の順序で、の処理を繰り返すと以下の論
理式（式４、式５）が得られる。 （１）信号定義サブ表−２（３０３）

【００１５】

【数５】

【００１６】（２）信号定義表（３０１）

【００１７】

【数６】

【００１８】（以後、作成した信号定義表のページ順に
変換する） ：上記処理により得られた論理式（式３、式４、式
５、・・・）を１つのラーダープログラムにすると図６
となる。以上のようにして、図３に示す表形式プログラ
ミングのデータを図２に示すようにコンバータ２０２に
入力することにより、図６のような最適化されたラダー
プロブラム６０１が自動生成される。各信号の情報に変
更が生じた場合は、図３の信号定義表の設定を変更して
コンバータ２０２に入力すれば、信号情報を変更したラ
ダープログラムが生成される。

【００１９】

【発明の効果】このようにして本発明によれば、プログ
ラマブルコントローラのリレー回路命令で構成されるラ
ダープログラムのプログラム入力時間が削減できると共
に、ラダープロブラムの変更処理も容易になり、保守性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のプログラマブルコントローラのリレー回
路命令で構成されるラダープログラムの作成方法を示す
図

【図２】本発明による、プログラマブルコントローラの
リレー回路命令で構成されるラダープログラムの自動生
成手順を示す図

【図３】表形式プログラミングの例を示す図

【図４】「図３の信号定義表３０１」と同等のラダープ
ログラム（冗長形）を示す図

【図５】「図３の信号定義サブ表３０２」と同等のラダ
ープログラム（冗長形と最適形）を示す図

【図６】本発明により自動生成された、ラダープログラ
ムを示す図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラダープログロムで構成されるプログラマ
   ブルコントローラのプログラミング装置において、 あるコイルのＯＮがどのリレーの開閉に依存するかを定
   義する表であって、前記コイルがＯＮになるケースを、
   各リレーと各ケースを縦横にとったマトリクス状に表示
   する信号定義表を作成する信号定義表作成手段と、 前記信号定義表から論理式に変換する手段と、 前記変換された論理式の冗長性を除いて最適化したラダ
   ープログラムを生成する手段とを備えたことを特徴とす
   るプログラマブルコントローラのプログラミング装置。
2. 【請求項２】前記信号定義表のコイルが他のリレーの付
   勢に関係するように複数の信号定義表が階層構造になっ
   ていることを特徴とする請求項１記載のプログラマブル
   コントローラのプログラミング装置。