JPH08190409A - 生産ラインにおけるトラッキング制御方法 - Google Patents
生産ラインにおけるトラッキング制御方法Info
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- JPH08190409A JPH08190409A JP7001811A JP181195A JPH08190409A JP H08190409 A JPH08190409 A JP H08190409A JP 7001811 A JP7001811 A JP 7001811A JP 181195 A JP181195 A JP 181195A JP H08190409 A JPH08190409 A JP H08190409A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各処理工程における各材料の情報の参照と、
各処理工程における各材料の処理結果情報の収集を可能
にさせるトラッキング制御方法を提供する。 【構成】 トークン生成処理ステップ１の各トークン生
成時に、各トークンに固有なデータメモリ５，１３，
〜，１７を動的に割り付け、各材料の特性データを前記
各トークンに固有なデータメモリに格納し、各トークン
が各トークンに固有なデータメモリとともに、順次移行
される後続のＳＦＣステップ３，８，１１，〜，１５に
おいて、前記各材料を処理する各処理工程６，９，１
４，〜，１８では、前記各トークンに固有なデータメモ
リに格納された前記各材料の特性データを参照して、前
記各材料の特性に応じた処理を行ない、前記各材料の処
理結果を前記各トークンに固有なデータメモリに格納す
る。格納された処理結果を参照することにより、前記各
材料の処理結果情報の収集が容易に実行できる。
各処理工程における各材料の処理結果情報の収集を可能
にさせるトラッキング制御方法を提供する。 【構成】 トークン生成処理ステップ１の各トークン生
成時に、各トークンに固有なデータメモリ５，１３，
〜，１７を動的に割り付け、各材料の特性データを前記
各トークンに固有なデータメモリに格納し、各トークン
が各トークンに固有なデータメモリとともに、順次移行
される後続のＳＦＣステップ３，８，１１，〜，１５に
おいて、前記各材料を処理する各処理工程６，９，１
４，〜，１８では、前記各トークンに固有なデータメモ
リに格納された前記各材料の特性データを参照して、前
記各材料の特性に応じた処理を行ない、前記各材料の処
理結果を前記各トークンに固有なデータメモリに格納す
る。格納された処理結果を参照することにより、前記各
材料の処理結果情報の収集が容易に実行できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業用生産ラインのト
ラッキング制御方法に関し、特には、複数のトークンの
制御が可能であるシーケンシャル・ファンクション・チ
ャート（以下、ＳＦＣと略す）を使用し、各処理工程を
それぞれ１つのＳＦＣステップとし、処理されるべき各
材料にそれぞれ１つのトークンを割り当て、前記トーク
ンを遷移条件により前記各ＳＦＣステップ間を順次遷移
させるトラッキング制御方法に関する。
ラッキング制御方法に関し、特には、複数のトークンの
制御が可能であるシーケンシャル・ファンクション・チ
ャート（以下、ＳＦＣと略す）を使用し、各処理工程を
それぞれ１つのＳＦＣステップとし、処理されるべき各
材料にそれぞれ１つのトークンを割り当て、前記トーク
ンを遷移条件により前記各ＳＦＣステップ間を順次遷移
させるトラッキング制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の材料を複数の処理工程にて連続的
に処理する産業用生産ラインにおいては、各材料の位置
を的確にトラッキングし、各処理工程において各材料の
特性に応じた処理を行うとともに、生産管理情報として
各材料の処理結果情報の収集を行うトラッキング制御シ
ステムが必要不可欠である。このトラッキング制御を実
現する一つの方法として、複数のトークンの制御が可能
なＳＦＣを使用したトラッキング制御方法が考えられ
る。即ち、各材料をそれぞれ一つのトークンに対応さ
せ、各処理工程をそれぞれ一つのＳＦＣステップに対応
させる。そして、各材料が第１の処理工程に順次投入さ
れる時に、各材料に対応するトークンを順次生成し、第
１の処理工程に対応する第１のＳＦＣステップに順次送
出する。各材料の第１の処理工程における処理完了信号
を第１のＳＦＣステップの各トークンの遷移条件とし
て、各トークンを第２の処理工程に対応する第２のＳＦ
Ｃステップに順次遷移させる。第２の処理工程以降にお
いても同様の動作が繰り返され、各材料の最終処理工程
における処理が完了した時に、最終処理工程に対応する
最終ＳＦＣステップに存在する各材料に対応する各トー
クンを順次消滅させる。以上のように、従来技術による
複数のトークンの制御が可能なＳＦＣを使用して、産業
用生産ラインにおける各材料の位置のトラッキングが実
現できる。
に処理する産業用生産ラインにおいては、各材料の位置
を的確にトラッキングし、各処理工程において各材料の
特性に応じた処理を行うとともに、生産管理情報として
各材料の処理結果情報の収集を行うトラッキング制御シ
ステムが必要不可欠である。このトラッキング制御を実
現する一つの方法として、複数のトークンの制御が可能
なＳＦＣを使用したトラッキング制御方法が考えられ
る。即ち、各材料をそれぞれ一つのトークンに対応さ
せ、各処理工程をそれぞれ一つのＳＦＣステップに対応
させる。そして、各材料が第１の処理工程に順次投入さ
れる時に、各材料に対応するトークンを順次生成し、第
１の処理工程に対応する第１のＳＦＣステップに順次送
出する。各材料の第１の処理工程における処理完了信号
を第１のＳＦＣステップの各トークンの遷移条件とし
て、各トークンを第２の処理工程に対応する第２のＳＦ
Ｃステップに順次遷移させる。第２の処理工程以降にお
いても同様の動作が繰り返され、各材料の最終処理工程
における処理が完了した時に、最終処理工程に対応する
最終ＳＦＣステップに存在する各材料に対応する各トー
クンを順次消滅させる。以上のように、従来技術による
複数のトークンの制御が可能なＳＦＣを使用して、産業
用生産ラインにおける各材料の位置のトラッキングが実
現できる。
【０００３】上記のトラッキング制御においては、各ト
ークンに固有なデータメモリと各処理プログラムが使用
するデータメモリとの間の相互データ転送を実現する方
法としては、各ＳＦＣステップにトークンが存在する時
に実行されるアクション・ボックスの処理プログラムに
てデータ転送を行う方法が一般的に考えられる。即ち、
トークンの存在する各ＳＦＣステップのアクション・ボ
ックスの処理プログラムにより、各トークンに固有なデ
ータメモリに格納されている各材料の特性データを各処
理工程の処理プログラムが使用するデータメモリに転送
することにより、各処理工程の処理プログラムは、転送
されたデータを使用して各材料の特性に応じた処理が行
える。また、トークンの存在する各ＳＦＣステップのア
クション・ボックスの処理プログラムにより、各処理工
程の処理プログラムがその処理プログラムが使用するデ
ータメモリに格納した処理結果情報を各トークンに固有
なデータメモリに転送することにより、各材料の処理結
果情報の収集が行える。
ークンに固有なデータメモリと各処理プログラムが使用
するデータメモリとの間の相互データ転送を実現する方
法としては、各ＳＦＣステップにトークンが存在する時
に実行されるアクション・ボックスの処理プログラムに
てデータ転送を行う方法が一般的に考えられる。即ち、
トークンの存在する各ＳＦＣステップのアクション・ボ
ックスの処理プログラムにより、各トークンに固有なデ
ータメモリに格納されている各材料の特性データを各処
理工程の処理プログラムが使用するデータメモリに転送
することにより、各処理工程の処理プログラムは、転送
されたデータを使用して各材料の特性に応じた処理が行
える。また、トークンの存在する各ＳＦＣステップのア
クション・ボックスの処理プログラムにより、各処理工
程の処理プログラムがその処理プログラムが使用するデ
ータメモリに格納した処理結果情報を各トークンに固有
なデータメモリに転送することにより、各材料の処理結
果情報の収集が行える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術に
よる複数のトークンの制御が可能なＳＦＣのみでは、各
材料の位置のトラッキングは可能であるが、各処理工程
における各材料の特性に応じた処理を行うための各材料
の処理情報の参照ならびに各処理工程における各材料の
処理結果情報の収集が不可能である。本発明は上記問題
点に鑑み、各処理工程における各材料の情報の参照なら
びに各処理工程における各材料の処理結果情報の収集を
可能にさせ、さらには、表形式にデータ転送指定を記憶
し実行することにより、データ転送プログラムの作成お
よび管理を不要にできる生産ラインにおけるトラッキン
グ制御方法を提供することを目的とする。
よる複数のトークンの制御が可能なＳＦＣのみでは、各
材料の位置のトラッキングは可能であるが、各処理工程
における各材料の特性に応じた処理を行うための各材料
の処理情報の参照ならびに各処理工程における各材料の
処理結果情報の収集が不可能である。本発明は上記問題
点に鑑み、各処理工程における各材料の情報の参照なら
びに各処理工程における各材料の処理結果情報の収集を
可能にさせ、さらには、表形式にデータ転送指定を記憶
し実行することにより、データ転送プログラムの作成お
よび管理を不要にできる生産ラインにおけるトラッキン
グ制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の生産ラインにおけるトラッキング制御方法
は、複数のトークンの制御が可能であるＳＦＣを使用
し、生産ラインの各処理工程を１つのＳＦＣステップと
し、前記処理工程で処理されるべき各材料にそれぞれ１
つのトークンを割り当て、前記トークンを遷移条件によ
り前記各ＳＦＣステップ間を順次遷移させる、生産ライ
ンにおけるトラッキング制御方法であって、前記処理さ
れるべき各材料の第１の処理工程のＳＦＣステップへの
投入に対応して、前記処理されるべき各材料に対応する
トークンを順次生成して第１の処理工程のＳＦＣステッ
プに引き渡すとともに、引き渡した各トークンに固有な
データメモリを、前記トークンに対応して動的に割り付
け、前記処理されるべき各材料の情報を前記各トークン
に割り付けられた各トークンに固有なデータメモリに格
納する第１の制御ステップと、前記各トークンが存在す
る各ＳＦＣステップでは、前記各トークンに固有なデー
タメモリに格納されている情報を参照し、前記処理され
るべき各材料に応じた処理を実行するとともに、処理結
果情報を前記各トークンに固有なデータメモリに格納す
る第２の制御ステップと、前記各トークンが最終処理工
程のＳＦＣステップに順次遷移された後に、最終処理工
程での処理が順次完了されると、該当するトークンを順
次消滅させる第３の制御ステップとを有する。
に、本発明の生産ラインにおけるトラッキング制御方法
は、複数のトークンの制御が可能であるＳＦＣを使用
し、生産ラインの各処理工程を１つのＳＦＣステップと
し、前記処理工程で処理されるべき各材料にそれぞれ１
つのトークンを割り当て、前記トークンを遷移条件によ
り前記各ＳＦＣステップ間を順次遷移させる、生産ライ
ンにおけるトラッキング制御方法であって、前記処理さ
れるべき各材料の第１の処理工程のＳＦＣステップへの
投入に対応して、前記処理されるべき各材料に対応する
トークンを順次生成して第１の処理工程のＳＦＣステッ
プに引き渡すとともに、引き渡した各トークンに固有な
データメモリを、前記トークンに対応して動的に割り付
け、前記処理されるべき各材料の情報を前記各トークン
に割り付けられた各トークンに固有なデータメモリに格
納する第１の制御ステップと、前記各トークンが存在す
る各ＳＦＣステップでは、前記各トークンに固有なデー
タメモリに格納されている情報を参照し、前記処理され
るべき各材料に応じた処理を実行するとともに、処理結
果情報を前記各トークンに固有なデータメモリに格納す
る第２の制御ステップと、前記各トークンが最終処理工
程のＳＦＣステップに順次遷移された後に、最終処理工
程での処理が順次完了されると、該当するトークンを順
次消滅させる第３の制御ステップとを有する。
【０００６】また、前記第２の制御ステップの実行にお
いて、前記各ＳＦＣステップを列名とし、前記各トーク
ンに固有なデータメモリの各データアドレスを行名とす
る表を設け、前記各トークンに固有なデータメモリと、
前記各処理工程の処理プログラムが使用するデータメモ
リとの間の相互の各データの転送方向および転送先を、
前記表の行名および列名で定められる各セルに記述指定
するデータ転送指定を用いるのが好ましい。さらには、
前記各データ転送指定を前記各ＳＦＣステップ毎のデー
タ転送プログラムに自動変換し、前記各ＳＦＣステップ
にトークンが存在する時に、前記各トークンに固有なデ
ータメモリと各処理プログラムが使用するデータメモリ
との間の相互データ転送を実行するのが好ましい。
いて、前記各ＳＦＣステップを列名とし、前記各トーク
ンに固有なデータメモリの各データアドレスを行名とす
る表を設け、前記各トークンに固有なデータメモリと、
前記各処理工程の処理プログラムが使用するデータメモ
リとの間の相互の各データの転送方向および転送先を、
前記表の行名および列名で定められる各セルに記述指定
するデータ転送指定を用いるのが好ましい。さらには、
前記各データ転送指定を前記各ＳＦＣステップ毎のデー
タ転送プログラムに自動変換し、前記各ＳＦＣステップ
にトークンが存在する時に、前記各トークンに固有なデ
ータメモリと各処理プログラムが使用するデータメモリ
との間の相互データ転送を実行するのが好ましい。
【０００７】
【作用】第１の制御ステップにおいて、各トークン生成
時に、各トークンに固有なデータメモリを動的に割り付
けるとともに、各材料の特性データを前記各トークンに
固有なデータメモリに格納し、第２の制御ステップにお
いて、前記各材料を処理する各処理工程では、前記各ト
ークンに固有なデータメモリに格納された前記各材料の
特性データを参照することにより、前記各材料の特性に
応じた処理を行なうとともに、前記各材料の処理結果を
前記各トークンに固有なデータメモリに格納する。この
格納された処理結果を参照すれば前記各材料の処理結果
情報の収集ができる。
時に、各トークンに固有なデータメモリを動的に割り付
けるとともに、各材料の特性データを前記各トークンに
固有なデータメモリに格納し、第２の制御ステップにお
いて、前記各材料を処理する各処理工程では、前記各ト
ークンに固有なデータメモリに格納された前記各材料の
特性データを参照することにより、前記各材料の特性に
応じた処理を行なうとともに、前記各材料の処理結果を
前記各トークンに固有なデータメモリに格納する。この
格納された処理結果を参照すれば前記各材料の処理結果
情報の収集ができる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明のトラッキング制御方法の第
１の実施例を実行するためのトラッキング制御システム
の構成を示すチャートである。本実施例においては、各
ＳＦＣステップ１，３，８，１１，〜，１５，２０が順
次実行されるものとし、各ＳＦＣステップ３，８，１
１，〜，１５にはそれぞれ処理プログラム６，９，１
４，〜，１８が具備されているものとする。トークン生
成処理ステップ１は、処理されるべき各材料に対応した
各トークンを生成し、投入信号２が成立すると、生成し
た各トークンを第１のＳＦＣステップ３に順次引き渡す
とともに、生成した各トークンに固有なデータメモリを
動的に割り付け、第１のＳＦＣステップに引き渡した各
トークンに対応する材料の情報を各トークンに対して割
り付けられたデータメモリに格納する（例えば、トーク
ン４が第１のステップ３にあるときは、トークン４に固
有なデータメモリ５が割り付けられる）。
て説明する。図１は本発明のトラッキング制御方法の第
１の実施例を実行するためのトラッキング制御システム
の構成を示すチャートである。本実施例においては、各
ＳＦＣステップ１，３，８，１１，〜，１５，２０が順
次実行されるものとし、各ＳＦＣステップ３，８，１
１，〜，１５にはそれぞれ処理プログラム６，９，１
４，〜，１８が具備されているものとする。トークン生
成処理ステップ１は、処理されるべき各材料に対応した
各トークンを生成し、投入信号２が成立すると、生成し
た各トークンを第１のＳＦＣステップ３に順次引き渡す
とともに、生成した各トークンに固有なデータメモリを
動的に割り付け、第１のＳＦＣステップに引き渡した各
トークンに対応する材料の情報を各トークンに対して割
り付けられたデータメモリに格納する（例えば、トーク
ン４が第１のステップ３にあるときは、トークン４に固
有なデータメモリ５が割り付けられる）。
【０００９】第１のＳＦＣステップ３に具備された第１
処理工程の処理プログラム６は、トークン生成処理ステ
ップ１から第１のＳＦＣステップ３に順次引き渡された
各トークンに対して、各トークンに固有なデータメモリ
５に格納された材料の情報に基づいて、予め定められた
処理を実行する。処理プログラム６は、予め定められた
処理の実行に従って、処理結果を各トークンに固有なデ
ータメモリに格納する。第１のＳＦＣステップ３は、各
トークンに対する処理プログラム６の処理が終了し、各
トークンに対する処理結果情報が各トークンに固有なデ
ータメモリに格納されると、遷移条件に従って処理完了
信号７が成立し、処理が終った各トークンとそのトーク
ンに固有なデータメモリ（処理結果情報を格納した状態
で）とが、第２のＳＦＣステップ８に引き渡される。
処理工程の処理プログラム６は、トークン生成処理ステ
ップ１から第１のＳＦＣステップ３に順次引き渡された
各トークンに対して、各トークンに固有なデータメモリ
５に格納された材料の情報に基づいて、予め定められた
処理を実行する。処理プログラム６は、予め定められた
処理の実行に従って、処理結果を各トークンに固有なデ
ータメモリに格納する。第１のＳＦＣステップ３は、各
トークンに対する処理プログラム６の処理が終了し、各
トークンに対する処理結果情報が各トークンに固有なデ
ータメモリに格納されると、遷移条件に従って処理完了
信号７が成立し、処理が終った各トークンとそのトーク
ンに固有なデータメモリ（処理結果情報を格納した状態
で）とが、第２のＳＦＣステップ８に引き渡される。
【００１０】第２のＳＦＣステップ８の処理プログラム
９は、第１のＳＦＣステップ３から第２のＳＦＣステッ
プ８が順次受け取った各トークンとそのトークンに固有
なデータメモリに格納された材料の情報とに基づいて、
各トークンに対して予め定められた処理を行ない、上述
の動作を繰り返す。以降、各トークンに対して、第３の
ＳＦＣステップ１１の処理プログラム１４および後続の
ＳＦＣステップの処理プログラムが実行される。その
後、最終の処理工程である第ＮのＳＦＣステップ１５の
処理プログラム１８の処理が終了した各トークンは、ト
ークン消滅処理ＳＦＣステップ２０に順次移行される。
移行されたトークンに関し、各トークンに固有なデータ
メモリに格納されている各処理工程の処理結果情報が各
材料毎の処理結果情報収集用のメモリ（不図示）に転送
された後に、該当するトークンが順次に消滅させられ、
消滅させられた各トークンに対応して割り当てられたデ
ータメモリの解放処理が実行される。
９は、第１のＳＦＣステップ３から第２のＳＦＣステッ
プ８が順次受け取った各トークンとそのトークンに固有
なデータメモリに格納された材料の情報とに基づいて、
各トークンに対して予め定められた処理を行ない、上述
の動作を繰り返す。以降、各トークンに対して、第３の
ＳＦＣステップ１１の処理プログラム１４および後続の
ＳＦＣステップの処理プログラムが実行される。その
後、最終の処理工程である第ＮのＳＦＣステップ１５の
処理プログラム１８の処理が終了した各トークンは、ト
ークン消滅処理ＳＦＣステップ２０に順次移行される。
移行されたトークンに関し、各トークンに固有なデータ
メモリに格納されている各処理工程の処理結果情報が各
材料毎の処理結果情報収集用のメモリ（不図示）に転送
された後に、該当するトークンが順次に消滅させられ、
消滅させられた各トークンに対応して割り当てられたデ
ータメモリの解放処理が実行される。
【００１１】なお、図１において、第１のＳＦＣステッ
プ３のトークン４は、該当の材料の投入にあわせてトー
クン生成処理ステップ１にて生成されたものであって、
第１の処理工程にて処理中の材料に対するトークンであ
る。また、データメモリ５は、トークン４に固有なデー
タメモリとして割り付けられている。第２のＳＦＣステ
ップ８にトークンが存在していないのは、第２の処理工
程には、処理すべき材料が現時点で存在していないこと
を示している。第３のＳＦＣステップ１１のトークン１
２は、該当の材料の投入にあわせてトークン生成処理ス
テップ１で生成された後に、第１，第２の処理工程での
処理が完了し、第３の処理工程で処理中の材料に対する
トークンであり、トークン１２に固有なデータメモリ１
３が割り付けられている。さらに、第ＮのＳＦＣステッ
プ１５のトークン１６は、該当の材料の投入にあわせて
トークン生成処理ステップ１で生成された後に、第１の
処理工程から第Ｎの処理工程の直前の処理工程までの処
理が完了し、第Ｎの処理工程で処理中の材料に対するト
ークンであり、トークン１６には固有なデータメモリ１
７が割り付けられている。
プ３のトークン４は、該当の材料の投入にあわせてトー
クン生成処理ステップ１にて生成されたものであって、
第１の処理工程にて処理中の材料に対するトークンであ
る。また、データメモリ５は、トークン４に固有なデー
タメモリとして割り付けられている。第２のＳＦＣステ
ップ８にトークンが存在していないのは、第２の処理工
程には、処理すべき材料が現時点で存在していないこと
を示している。第３のＳＦＣステップ１１のトークン１
２は、該当の材料の投入にあわせてトークン生成処理ス
テップ１で生成された後に、第１，第２の処理工程での
処理が完了し、第３の処理工程で処理中の材料に対する
トークンであり、トークン１２に固有なデータメモリ１
３が割り付けられている。さらに、第ＮのＳＦＣステッ
プ１５のトークン１６は、該当の材料の投入にあわせて
トークン生成処理ステップ１で生成された後に、第１の
処理工程から第Ｎの処理工程の直前の処理工程までの処
理が完了し、第Ｎの処理工程で処理中の材料に対するト
ークンであり、トークン１６には固有なデータメモリ１
７が割り付けられている。
【００１２】次に本発明の第２の実施例について図２を
参照して説明する。図２は図１のトラッキング制御方法
におけるデータ転送の指定を表形式に記憶しているメモ
リの記憶内容を示す図である。図２においては、第２列
からの各列Ｃ２，Ｃ３，〜を各ＳＦＣステップの列名と
するように第１行Ｒ１に記憶している。また、各トーク
ンに固有なデータメモリの各データアドレスを行名Ｒ
２，Ｒ３，〜とするように第１列Ｃ１に記憶している。
また、各ＳＦＣステップ名と各トークンに固有なデータ
メモリの各データアドレスで指定される各セルにデータ
転送の指定が行われている。各セルのデータ転送指定の
最初の矢印で示される記号は転送方向を示しており、右
向きの矢印で示される記号「→」は各トークンに固有な
データメモリから各処理工程の処理プログラムが使用す
るデータメモリへのデータ転送を示している（例えば、
列Ｃ４でＳＴＥＰ−３と表示されている第３のＳＦＣス
テップにおいて、トークン１２に固有なデータメモリの
データアドレスＴＷ０００００，ＴＷ００００２から第
３の処理工程の処理プログラム１４が使用するデータメ
モリのデータアドレスＭＷ０３０００，０３００２への
データ転送が示されている）。
参照して説明する。図２は図１のトラッキング制御方法
におけるデータ転送の指定を表形式に記憶しているメモ
リの記憶内容を示す図である。図２においては、第２列
からの各列Ｃ２，Ｃ３，〜を各ＳＦＣステップの列名と
するように第１行Ｒ１に記憶している。また、各トーク
ンに固有なデータメモリの各データアドレスを行名Ｒ
２，Ｒ３，〜とするように第１列Ｃ１に記憶している。
また、各ＳＦＣステップ名と各トークンに固有なデータ
メモリの各データアドレスで指定される各セルにデータ
転送の指定が行われている。各セルのデータ転送指定の
最初の矢印で示される記号は転送方向を示しており、右
向きの矢印で示される記号「→」は各トークンに固有な
データメモリから各処理工程の処理プログラムが使用す
るデータメモリへのデータ転送を示している（例えば、
列Ｃ４でＳＴＥＰ−３と表示されている第３のＳＦＣス
テップにおいて、トークン１２に固有なデータメモリの
データアドレスＴＷ０００００，ＴＷ００００２から第
３の処理工程の処理プログラム１４が使用するデータメ
モリのデータアドレスＭＷ０３０００，０３００２への
データ転送が示されている）。
【００１３】また、左向きの矢印で記号「←」は、各処
理工程の処理プログラムが使用するデータメモリから各
トークンに固有なデータメモリへのデータ転送を示して
いる（例えば、第３のＳＦＣステップにおいて、第３の
処理工程の処理プログラム１４が使用するデータメモリ
のデータアドレスＭＷ０３００５の処理結果情報は、ト
ークン１２に固有なデータメモリのデータアドレスＴＷ
００００５にデータ転送されている）。すなわち、前記
の各矢印の記号に続く指定データは、各処理工程の処理
プログラムが使用するデータメモリの各データのデータ
アドレスを示している。図３は図２のメモリの記憶内容
によるデータ転送指定を各ＳＦＣステップのアクション
・ボックスの処理プログラムに変換した例を示してお
り、図３のＰ１は第１のＳＦＣステップ３のアクション
・ボックス６ａの処理プログラムを示しており、図２の
第１のＳＦＣステップ名で識別される列に指定されたデ
ータ転送指定がそれぞれデータ転送命令に変換されてい
る。Ｐ２は第２のＳＦＣステップ８のアクション・ボッ
クス９ａの処理プログラムを示しており、図２の第２の
ＳＦＣステップ名で識別される列に指定されたデータ転
送指定がそれぞれデータ転送命令に変換されている。Ｐ
３〜ＰＮについても同様であって、各アクション・ボッ
クス１４ａ〜１８ａの処理プログラムを示している。
理工程の処理プログラムが使用するデータメモリから各
トークンに固有なデータメモリへのデータ転送を示して
いる（例えば、第３のＳＦＣステップにおいて、第３の
処理工程の処理プログラム１４が使用するデータメモリ
のデータアドレスＭＷ０３００５の処理結果情報は、ト
ークン１２に固有なデータメモリのデータアドレスＴＷ
００００５にデータ転送されている）。すなわち、前記
の各矢印の記号に続く指定データは、各処理工程の処理
プログラムが使用するデータメモリの各データのデータ
アドレスを示している。図３は図２のメモリの記憶内容
によるデータ転送指定を各ＳＦＣステップのアクション
・ボックスの処理プログラムに変換した例を示してお
り、図３のＰ１は第１のＳＦＣステップ３のアクション
・ボックス６ａの処理プログラムを示しており、図２の
第１のＳＦＣステップ名で識別される列に指定されたデ
ータ転送指定がそれぞれデータ転送命令に変換されてい
る。Ｐ２は第２のＳＦＣステップ８のアクション・ボッ
クス９ａの処理プログラムを示しており、図２の第２の
ＳＦＣステップ名で識別される列に指定されたデータ転
送指定がそれぞれデータ転送命令に変換されている。Ｐ
３〜ＰＮについても同様であって、各アクション・ボッ
クス１４ａ〜１８ａの処理プログラムを示している。
【００１４】図４は図２，図３で示されたトラッキング
制御方法を実行するための手段を使用するトラッキング
制御システムの構成を示すチャートである。本実施例
は、アクション・ボックス６ａ〜１８ａとデータメモリ
６ｂ〜１８ｂとの追加を除けば、図１の実施例と同様で
ある。図４において、各材料が第１のの処理工程に順次
投入されると、各材料の第１の処理工程への投入信号２
が順次成立する。すなわち、トークン生成処理ステップ
１において、各材料に対応する各トークンの生成と、各
トークンに固有なデータメモリの割り付けと、各材料の
特性データの前記各トークンに固有なデータメモリへの
格納とが実行され、前記各トークンが第１のＳＦＣステ
ップ３に順次送出される。
制御方法を実行するための手段を使用するトラッキング
制御システムの構成を示すチャートである。本実施例
は、アクション・ボックス６ａ〜１８ａとデータメモリ
６ｂ〜１８ｂとの追加を除けば、図１の実施例と同様で
ある。図４において、各材料が第１のの処理工程に順次
投入されると、各材料の第１の処理工程への投入信号２
が順次成立する。すなわち、トークン生成処理ステップ
１において、各材料に対応する各トークンの生成と、各
トークンに固有なデータメモリの割り付けと、各材料の
特性データの前記各トークンに固有なデータメモリへの
格納とが実行され、前記各トークンが第１のＳＦＣステ
ップ３に順次送出される。
【００１５】なお、図４において、第１のＳＦＣステッ
プ３のトークン４は、該当の材料の投入にあわせてトー
クン生成処理ステップ１にて生成されたものであって、
第１の処理工程にて処理中の材料に対するトークンであ
る。また、データメモリ５は、トークン４に固有なデー
タメモリとして割り付けられている。第２のＳＦＣステ
ップ８にトークンが存在していないのは、第２の処理工
程には、処理すべき材料が現時点で存在していないこと
を示している。第３のＳＦＣステップ１１のトークン１
２は、該当の材料の投入にあわせてトークン生成処理ス
テップ１で生成された後に、第１，第２の処理工程での
処理が完了し、第３の処理工程で処理中の材料に対する
トークンであり、トークン１２に固有なデータメモリ１
３が割り付けられている。さらに、第ＮのＳＦＣステッ
プ１５のトークン１６は、該当の材料の投入にあわせて
トークン生成処理ステップ１で生成された後に、第１の
処理工程から第Ｎの処理工程の直前の処理工程までの処
理が完了し、第Ｎの処理工程で処理中の材料に対するト
ークンであり、トークン１６には固有なデータメモリ１
７が割り付けられている。
プ３のトークン４は、該当の材料の投入にあわせてトー
クン生成処理ステップ１にて生成されたものであって、
第１の処理工程にて処理中の材料に対するトークンであ
る。また、データメモリ５は、トークン４に固有なデー
タメモリとして割り付けられている。第２のＳＦＣステ
ップ８にトークンが存在していないのは、第２の処理工
程には、処理すべき材料が現時点で存在していないこと
を示している。第３のＳＦＣステップ１１のトークン１
２は、該当の材料の投入にあわせてトークン生成処理ス
テップ１で生成された後に、第１，第２の処理工程での
処理が完了し、第３の処理工程で処理中の材料に対する
トークンであり、トークン１２に固有なデータメモリ１
３が割り付けられている。さらに、第ＮのＳＦＣステッ
プ１５のトークン１６は、該当の材料の投入にあわせて
トークン生成処理ステップ１で生成された後に、第１の
処理工程から第Ｎの処理工程の直前の処理工程までの処
理が完了し、第Ｎの処理工程で処理中の材料に対するト
ークンであり、トークン１６には固有なデータメモリ１
７が割り付けられている。
【００１６】第１のＳＦＣステップにトークンが存在す
る場合には、図３のＰ１に示される第１のＳＦＣステッ
プ３のアクション・ボックス６ａの処理プログラムが実
行され、第１のＳＦＣステップ３に存在するトークン４
に固有なデータメモリ５のデータアドレスＴＷ００００
０とデータアドレスＴＷ００００１のデータが、第１の
処理工程の処理プログラム６が使用するデータメモリ６
ｂのデータアドレスＭＷ０１０００とデータアドレスＭ
Ｗ０１００１とに転送される。また逆に、第１の処理工
程の処理プログラム６が使用するデータアドレスＭＷ０
１００３の処理結果情報が、トークン４に固有なデータ
メモリ５のデータアドレスＴＷ００００３に転送され
る。また、第１の処理工程において処理された材料の処
理結果情報は、処理プログラム６により、データメモリ
６ｂに格納されると同時に、トークン４に固有なデータ
メモリ５に転送されるため、第１の処理工程において処
理された各材料の処理結果情報の収集が可能である。
る場合には、図３のＰ１に示される第１のＳＦＣステッ
プ３のアクション・ボックス６ａの処理プログラムが実
行され、第１のＳＦＣステップ３に存在するトークン４
に固有なデータメモリ５のデータアドレスＴＷ００００
０とデータアドレスＴＷ００００１のデータが、第１の
処理工程の処理プログラム６が使用するデータメモリ６
ｂのデータアドレスＭＷ０１０００とデータアドレスＭ
Ｗ０１００１とに転送される。また逆に、第１の処理工
程の処理プログラム６が使用するデータアドレスＭＷ０
１００３の処理結果情報が、トークン４に固有なデータ
メモリ５のデータアドレスＴＷ００００３に転送され
る。また、第１の処理工程において処理された材料の処
理結果情報は、処理プログラム６により、データメモリ
６ｂに格納されると同時に、トークン４に固有なデータ
メモリ５に転送されるため、第１の処理工程において処
理された各材料の処理結果情報の収集が可能である。
【００１７】第１の処理工程での各材料に対する処理が
完了すると第１の処理工程の処理完了信号７が成立し、
第１のＳＦＣステップに存在するトークン４は、第２の
ＳＦＣステップに順次遷移し、処理プログラム９による
処理が行われる。第２の処理工程での各材料に対する処
理が完了すると第２の処理工程の処理完了信号１０が成
立し、第２のＳＦＣステップに存在するトークンは、第
３のＳＦＣステップに遷移し、処理プログラム１４によ
る処理が行われる（この時点で第２のＳＦＣステップ８
にはトークンが存在しないので図示されていない）。第
３のＳＦＣステップにおいては、データメモリ１３，１
４ｂ、アクションボックス１４ａを用いた第３の処理工
程の処理プログラム１４の処理が、第１の処理工程と同
様に行われる。最終処理工程である第Ｎの処理工程での
処理が完了すると、処理完了信号１９が成立し、各トー
クンは、図４のトークン消滅ＳＦＣステップ２０に遷移
する。トークン消滅ＳＦＣステップ２０においては、各
トークンの消滅処理と各トークンに固有なデータメモリ
の解放処理が行われる。
完了すると第１の処理工程の処理完了信号７が成立し、
第１のＳＦＣステップに存在するトークン４は、第２の
ＳＦＣステップに順次遷移し、処理プログラム９による
処理が行われる。第２の処理工程での各材料に対する処
理が完了すると第２の処理工程の処理完了信号１０が成
立し、第２のＳＦＣステップに存在するトークンは、第
３のＳＦＣステップに遷移し、処理プログラム１４によ
る処理が行われる（この時点で第２のＳＦＣステップ８
にはトークンが存在しないので図示されていない）。第
３のＳＦＣステップにおいては、データメモリ１３，１
４ｂ、アクションボックス１４ａを用いた第３の処理工
程の処理プログラム１４の処理が、第１の処理工程と同
様に行われる。最終処理工程である第Ｎの処理工程での
処理が完了すると、処理完了信号１９が成立し、各トー
クンは、図４のトークン消滅ＳＦＣステップ２０に遷移
する。トークン消滅ＳＦＣステップ２０においては、各
トークンの消滅処理と各トークンに固有なデータメモリ
の解放処理が行われる。
【００１８】なお、トークン消滅ＳＦＣステップにおい
て、各トークンに固有なデータメモリを解放する前に、
処理結果情報の採取が可能である。すなわち、最終処理
工程である第Ｎの処理工程での処理が完了した時点で、
各材料の全処理工程における処理結果情報が各トークン
に固有なデータメモリに格納されているので、各トーク
ンに固有なデータメモリの内容を各材料の処理結果情報
採取用データメモリ（不図示）に転送することにより、
各材料の全処理工程での処理結果情報を採取することが
できる。
て、各トークンに固有なデータメモリを解放する前に、
処理結果情報の採取が可能である。すなわち、最終処理
工程である第Ｎの処理工程での処理が完了した時点で、
各材料の全処理工程における処理結果情報が各トークン
に固有なデータメモリに格納されているので、各トーク
ンに固有なデータメモリの内容を各材料の処理結果情報
採取用データメモリ（不図示）に転送することにより、
各材料の全処理工程での処理結果情報を採取することが
できる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、複
数のトークンの制御が可能なＳＦＣにおいて、各トーク
ンの生成にあわせて、各トークンに固有なデータメモリ
を動的に割り付け、各トークンが存在する各ＳＦＣステ
ップにおいて、各トークンに固有なデータメモリの参照
と各トークンに固有なデータメモリと他のデータメモリ
との間でのデータの転送を可能としたので、複数の材料
を複数の処理工程にて連続的に処理する産業用生産ライ
ンにおける材料のトラッキングが容易になるとともに、
処理結果の採取も容易となる。また、データ転送指定を
表形式にして実行すれば、データ転送はより容易にな
り、信頼性の高いデータ転送処理が実現できる。さら
に、表形式で指定されたデータ転送指定が各ＳＦＣステ
ップのアクション・ボックスのデータ転送プログラムに
自動変換されるため、データ転送プログラムの作成およ
び管理が不要となる。
数のトークンの制御が可能なＳＦＣにおいて、各トーク
ンの生成にあわせて、各トークンに固有なデータメモリ
を動的に割り付け、各トークンが存在する各ＳＦＣステ
ップにおいて、各トークンに固有なデータメモリの参照
と各トークンに固有なデータメモリと他のデータメモリ
との間でのデータの転送を可能としたので、複数の材料
を複数の処理工程にて連続的に処理する産業用生産ライ
ンにおける材料のトラッキングが容易になるとともに、
処理結果の採取も容易となる。また、データ転送指定を
表形式にして実行すれば、データ転送はより容易にな
り、信頼性の高いデータ転送処理が実現できる。さら
に、表形式で指定されたデータ転送指定が各ＳＦＣステ
ップのアクション・ボックスのデータ転送プログラムに
自動変換されるため、データ転送プログラムの作成およ
び管理が不要となる。
【図１】本発明のトラッキング制御方法の第１の実施例
を実行するためのトラッキング制御システムの構成を示
すチャートである。
を実行するためのトラッキング制御システムの構成を示
すチャートである。
【図２】本発明のトラッキング制御方法の第２の実施例
におけるデータ転送の指定を表形式に記憶しているメモ
リの記憶内容を示す図である。
におけるデータ転送の指定を表形式に記憶しているメモ
リの記憶内容を示す図である。
【図３】図２のメモリの記憶内容によるデータ転送指定
を各ＳＦＣステップのアクション・ボックスの処理プロ
グラムに変換した例を示す図である。
を各ＳＦＣステップのアクション・ボックスの処理プロ
グラムに変換した例を示す図である。
【図４】本発明のトラッキング制御方法の第２の実施例
であって、図２，３で示された手段を使用するトラッキ
ング制御システムの構成を示すチャートである。
であって、図２，３で示された手段を使用するトラッキ
ング制御システムの構成を示すチャートである。
１ トークン生成処理ステップ ２ 各材料の第１の処理工程への投入信号 ３ 第１のＳＦＣステップ ４ 第１のＳＦＣステップに存在するトークン ５ 第１のＳＦＣステップに存在するトークンに固有
なデータメモリ ６ 第１の処理工程の処理プログラム ６ａ〜１８ａ アクション・ボックス ６ｂ〜１８ｂ データメモリ ７ 第１の処理工程の処理完了信号 ８ 第２のＳＦＣステップ ９ 第２の処理工程の処理プログラム １０ 第２の処理工程の処理完了信号 １１ 第３のＳＦＣステップ １２ 第３のＳＦＣステップに存在するトークン １３ 第３のＳＦＣステップに存在するトークンに固
有なデータメモリ １４ 第３の処理工程の処理プログラム １５ 第ＮのＳＦＣステップ １６ 第ＮのＳＦＣステップに存在するトークン １７ 第ＮのＳＦＣステップに存在するトークンに固
有なデータメモリ １８ 第Ｎの処理工程の処理プログラム １９ 第Ｎの処理工程の処理完了信号 ２０ トークン消滅処理ステップ Ｐ１ 第１のＳＦＣステップのアクション・ボックス
の処理プログラム Ｐ２ 第２のＳＦＣステップのアクション・ボックス
の処理プログラム Ｐ３ 第３のＳＦＣステップのアクション・ボックス
の処理プログラム ＰＮ 第ＮのＳＦＣステップのアクション・ボックス
の処理プログラム
なデータメモリ ６ 第１の処理工程の処理プログラム ６ａ〜１８ａ アクション・ボックス ６ｂ〜１８ｂ データメモリ ７ 第１の処理工程の処理完了信号 ８ 第２のＳＦＣステップ ９ 第２の処理工程の処理プログラム １０ 第２の処理工程の処理完了信号 １１ 第３のＳＦＣステップ １２ 第３のＳＦＣステップに存在するトークン １３ 第３のＳＦＣステップに存在するトークンに固
有なデータメモリ １４ 第３の処理工程の処理プログラム １５ 第ＮのＳＦＣステップ １６ 第ＮのＳＦＣステップに存在するトークン １７ 第ＮのＳＦＣステップに存在するトークンに固
有なデータメモリ １８ 第Ｎの処理工程の処理プログラム １９ 第Ｎの処理工程の処理完了信号 ２０ トークン消滅処理ステップ Ｐ１ 第１のＳＦＣステップのアクション・ボックス
の処理プログラム Ｐ２ 第２のＳＦＣステップのアクション・ボックス
の処理プログラム Ｐ３ 第３のＳＦＣステップのアクション・ボックス
の処理プログラム ＰＮ 第ＮのＳＦＣステップのアクション・ボックス
の処理プログラム
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のトークンの制御が可能であるＳＦ
Ｃを使用し、生産ラインの各処理工程を１つのＳＦＣス
テップとし、前記処理工程で処理されるべき各材料にそ
れぞれ１つのトークンを割り当て、前記トークンを遷移
条件により前記各ＳＦＣステップ間を順次遷移させる、
生産ラインにおけるトラッキング制御方法において、 前記処理されるべき各材料の第１の処理工程のＳＦＣス
テップへの投入に対応して、前記処理されるべき各材料
に対応するトークンを順次生成して第１の処理工程のＳ
ＦＣステップに引き渡すとともに、引き渡した各トーク
ンに固有なデータメモリを、前記トークンに対応して動
的に割り付け、前記処理されるべき各材料の情報を前記
各トークンに割り付けられた各トークンに固有なデータ
メモリに格納する第１の制御ステップと、 前記各トークンが存在する各ＳＦＣステップでは、前記
各トークンに固有なデータメモリに格納されている情報
を参照し、前記処理されるべき各材料に応じた処理を実
行するとともに、処理結果情報を前記各トークンに固有
なデータメモリに格納する第２の制御ステップと、 前記各トークンが最終処理工程のＳＦＣステップに順次
遷移された後に、最終処理工程での処理が順次完了され
ると、該当するトークンを順次消滅させる第３の制御ス
テップとを有することを特徴とする、生産ラインにおけ
るトラッキング制御方法。 - 【請求項２】 前記第２の制御ステップの実行におい
て、前記各ＳＦＣステップを列名とし、前記各トークン
に固有なデータメモリの各データアドレスを行名とする
表を設け、前記各トークンに固有なデータメモリと、前
記各処理工程の処理プログラムが使用するデータメモリ
との間における各データの転送方向および転送先を、前
記表の行名および列名で定められる各セルに記述したデ
ータ転送指定を用いる請求項１記載の生産ラインにおけ
るトラッキング制御方法。 - 【請求項３】 前記各データ転送指定を前記各ＳＦＣス
テップ毎のデータ転送プログラムに自動変換し、前記各
ＳＦＣステップにトークンが存在する時に、前記各トー
クンに固有なデータメモリと各処理プログラムが使用す
るデータメモリとの間の相互データ転送を実行する請求
項２記載の生産ラインにおけるトラッキング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001811A JPH08190409A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 生産ラインにおけるトラッキング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001811A JPH08190409A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 生産ラインにおけるトラッキング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08190409A true JPH08190409A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11511966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7001811A Pending JPH08190409A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 生産ラインにおけるトラッキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08190409A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004265393A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-24 | Mitsutoyo Corp | 制御プログラム組立てシステム及びプログラム |
| JP2008234469A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システム開発支援装置、制御システム開発支援方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP7001811A patent/JPH08190409A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004265393A (ja) * | 2003-02-13 | 2004-09-24 | Mitsutoyo Corp | 制御プログラム組立てシステム及びプログラム |
| JP2008234469A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システム開発支援装置、制御システム開発支援方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム |
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