JPH0641305U

JPH0641305U - 自動搬送装置

Info

Publication number: JPH0641305U
Application number: JP10222591U
Authority: JP
Inventors: 康弘金田
Original assignee: 有限会社アクチュアル・モデリング・インスティテュート
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1994-05-31

Abstract

(57)【要約】【目的】通常は交流電流により運転され、停電時には内
臓されたバッテリーを電源として運転することが可能な
単軌道の自動食事搬送装置を提供する。【構成】トロリー電線（４）を通して給電される交流モ
ーター（１０）と、バッテリーから給電される直流モー
ター（９）とを並列的に保有する駆動部（１）と、収容
部（２）とからなる単軌道レール（３）上を運転される
搬送装置。【使用方法】トロリー電線（４）からの給電が停止した
場合、自動的にバッテリー（７）からの直流電源により
運転される。【効果】停電した場合の食事の劣化が防がれ、同時に安
価で構造の簡単な分岐装置の設定が可能になり、容易に
搬送路線の拡大・拡張が可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、旅館などの食事運搬の省力化に利用される単軌道の電動モーターを駆動源とする自動搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、こうした方法の搬送装置に対する電源の供給方法としては、交流電流をトロリー電線に流し、集電子で集電していく方法バッテリーを電源とする方法などがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の方法では、例えば前述のの場合、停電により電流の供給が遮断された場合、その位置からの移動は人力に頼るしかなく、足場が悪かったり目的地までに傾斜があったりした場合、運搬ができなくなり、食事が無駄になったりさめてしまったりしてしまう。また、路線を分岐させたり、一部路線を切断する必要が生じたときなどトロリー電線を連続的に結合するために複雑で高価な装置が必要になる。また、の方法の場合、上記の問題は解決されるが、必要とされる運搬能力に対してバッテリーの重量が過大になって運搬効率が悪くなったり、日常のバッテリーの保全が手間になる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

以上の問題を解決するため、この考案は、搬送装置内に交流電源を用いる交流モーターと、バッテリー（小容量で可）を電源とする直流モーターを並列的に保有し、停電などで電流が遮断された場合、電圧の低下を検出して自動的に交流電源から直流電源に切り替えられ、所定の目的地まで運転ができる食事の自動搬送装置を提供したものである。

【０００５】

【作用】

以上の手段を取ることにより、運搬効率が良く、しかも交流電流が停電しても最小限必要な時間は運転が可能となり、また、分岐装置などが安価に設置できる。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。第１図は搬送装置の全体図（正面図、側面図）、第２図は給電回路、第３図は制御回路、第４図は動力伝達系、第５図は路線の切り替えの例を示す。この搬送装置は、駆動部（１）と収容部（２）からなり、単軌道レール（３）に沿って設置されたトロリー電線（４）から集電子（５）によって集電された交流電流により、通常はレール上を運転される。また、第２図に示されるように、交流電流は充電器（６）を通して、バッテリー（７）に蓄電されている。停電などにより、交流電流が遮断された場合、第３図で示されるように、その電圧の低下を検出し、切替スイッチ（８）により直流モーター回路に切替えられ、バッテリーを電源とする直流モーター（９）により装置は運転を続けることができる。通常は、交流モーター（１０）により運転されている。第４図では、直流モーター（９）と交流モーター（１０）とがそれぞれ電磁クラッチ（１１）（１２）を介して並列的に使用されている状態を示す。交流モーターが運転されているとき、電磁クラッチ（１２）はＯＮの状態であり、直流モーター側の電磁クラッチ（１１）はＯＦＦになる。ところで、以上は停電した場合の例で説明をしたが、トロリー電線からの給電がなくても運転ができる訳だから、路線の切替が容易にできる方法に適用できる。第５図に示すように、路線（１３）が共通で、分岐装置（１４）を介して路線（１５）と路線（１６）に分岐させる場合、路線（１３）を交流電流で運転してきた搬送装置が分岐装置（１４）内に入ると停電になり直流モーターで運転させる。完全に分岐装置（１４）内に搬送装置が収まった時点（第５図のＡ）から第５図のＢの状態に移動し、直流モーターで路線（１６）にのるまで運転させ、トロリー電線からの給電が開始されればまた交流モーターで運転される。こうして分岐装置（１４）内にはトロリー電線が不要となり、簡単で安価な分岐装置が可能になる。

【０００７】

【考案の効果】

以上、この考案は、停電が発生しても目的地まで運転でき、また分岐が簡単な構造で可能になるため以後の拡張などが安価にできる単軌道の食事の自動搬送装置を提供できたのである。

【図面の簡単な説明】

【第１図】搬送装置の全体図を示す。

【第２図】給電回路を示す。

【第３図】制御回路を示す。

【第４図】動力伝達系を示す。

【第５図】分岐装置の状態を示す。

【符号の説明】

１…駆動部２…収容部３…単軌道レール４…トロリー電線５…集電子６…充電器７…バッテリー８…切替スイッチ９…直流モーター１０…交流モーター１１…電磁クラッチ１２…電磁クラッチ１３…路線１４…分岐装置１５…路線１６…路線

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

通常使用される交流モーターと、停電時に使用される直
流モーターを並列的に保有し、交流電源が遮断された状
態（停電）を自動的に検出し、交流電源から直流電源に
切り替えることにより停電時でも運転が可能になる単軌
道の食事自動搬送装置。