JPH0641354B2 - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数台のエレベータを運転するエレベータ
の制御装置に関し、特に乗場呼びが登録されたとき即時
にいずれのかごが応答するかを乗場の到着予報灯を点灯
して報知する方式（即時予報方式）のエレベータの制御
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、即時予報方式エレベータの先行技術としては、特
開昭54-27151号公報に示されている。

第３図は従来の即時予報方式を２台のエレベータ号機を
５階建のビルの１〜５階にサービスする場合に適用した
制御装置の構成図を示すもので、１Ｈ〜４Ｈは１〜４階
の昇り乗場釦、２は乗場釦１Ｈ〜４Ｈの各昇り釦信号11
〜14が入力される群管理装置、３はＡ号機及びＢ号機の
制御装置３Ａ，３Ｂを有する制御装置、４はかごの乗場
到着予報を行なう予報装置で、Ａ号機及びＢ号機に対応
して１〜４階に対応するホールランタン41A〜44A及び41
B〜44B（ここでは昇りホールランタンのみを示してい
る。）を備え、そしてＡ号機の１〜４階用昇りホールラ
ンタン41A〜44Aには上記Ａ号機制御装置３Ａから出力さ
れる１〜４階対応の点灯信号31A〜34Aが加えられるよう
になっているとともに、Ｂ号機の１〜４階用昇りホール
ランタン41B〜44Bには上記Ｂ号機制御装置３Ｂから出力
される１〜４階対応の点灯信号31B〜34Bが加えられるよ
うになっている。

上記構成の即時予報方式において、たとえば４階の昇り
乗場釦４Ｈが押されると、４階の昇り釦信号１４が群管
理装置２へ送出され、この群管理装置２ではＡ，Ｂ号機
いずれかのかごに応答させるかを演算する。その演算結
果が、たとえばＡ号機に応答させるものであると決定す
ると、群管理装置２からＡ号機の制御装置３Ａへ４階の
昇り乗場呼び割当信号２Ａが伝送され、そして制御装置
３Ａから４階の昇りホールランタン点灯信号34Aを送出
することにより、４階の昇りホールランタン44Aを点灯
する。

従って、４階の昇り乗場釦４Ｈを押した乗客はＡ号機が
応答することを知り、Ａ号機の前でかごの到着を待つ。
Ａ号機が到着すると、乗場昇り呼びを打ち消し、乗降が
おわると戸閉し、ホールランタン４Ｈは消灯する。

また、この方式のエレベータでは、乗場呼びが割り当て
られた乗場呼び階に他のかごがかご呼びで先着しても乗
場呼びを解除することがなく、そのかごに割り当てられ
た乗場呼びには必ずサービスすることになる。

なお、かご呼びで先着したかごは乗場呼びの解除をしな
いだけで、他は通常のサービスを行なう。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の制御装置では、上述のように予報か
ごよりも他のかごが先着する（以下予報外れという）こ
とがある。この場合、先着かごの到着に気付いてそのか
ごに乗った乗客は通常のサービスを受けるので何等問題
がないが、先着かごの到着に気付くのが遅れた乗客、あ
るいは大きな荷物を持って予報かごの前で待っているよ
うな時で即座に移動できない乗客らは、予報かごの前で
待っていたのにサービスが遅れるため、即時予報に不信
感や不満を抱くなどの問題があった。

この発明は、上記のような従来の問題を解決するために
なされたもので、即時予報方式による予報外れが生じた
とき、乗場待ち客に不信感や不満を抱かせないようにし
たエレベータの制御装置を提供することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明によるエレベータの制御装置は、予報かご以外
の他のかごが予報階に先着したことを検出する検出手段
と、予報階で先着かごに新たなかご呼びが登録されたこ
とを検出する検出手段と、この両検出手段が共に作動し
たとき先着かごが戸閉め後再戸開させるとともに、戸開
後の不干渉時間を通常より長く設定する制御手段とから
構成したものである。

〔作用〕

この発明においては、それぞれの検出手段が予報外れお
よび新規かご呼び登録を検出すると、制御手段が作動し
て先着かごを一旦戸閉め後、再戸開するとともに、その
不干渉時間を通常時より長くなるように制御し、これに
より先着かごの到着に気付くのが遅れた乗客あるいは荷
物をもって移動に時間がかかる乗客にも十分に先着かご
の利用できる機会を与え、予報外れに対する不信感や不
満を解消する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面によって説明する。

第１図はこの発明にかかるエレベータ制御装置の一例を
しめすもので、図において、50は付勢すると戸閉指令を
発し、消勢すると戸開指令を発する戸管制リレー、51は
戸反転指令リレー、52は戸反転記憶リレー、53は戸の不
干渉時間を設定するオフデレイのタイムリレーで、走行
中付勢し、戸開完了後一定時限後（たとえば４秒）に消
勢するものである。上記戸管制リレー50は、戸の不干渉
時間設定用オフデレイタイムリレー53の常閉接点53a
と、戸開釦54と、扉安全スイッチ55及び上記戸反転指令
リレー51の常閉接点51cを介して直流電源（＋），
（−）間に接続され、さらに上記各接点53a,54,55,51c
の直列回路には走行中付勢される走行リレー（図示せ
ず）の常開接点56aと戸管制リレー50の自己保持接点50a
との直列回路が並列に接続されている。

また、上記戸反転指令リレー51は、上記戸反転記憶リレ
ー52の常閉接点52dと走行リレーの常閉接点56cと、予報
外れ検出リレー（図示せず）の常開接点57aと、新規か
ご呼び登録検出リレー（図示せず）の常開接点58a及び
戸閉端が一定距離（たとえば50mm）に達すると閉成する
戸閉位置スイッチ59を介して直流電源（＋），（−）間
に接続され、そして上記各接点57a,58a,59,56c,52dの直
列回路には、戸が全開すると開路する戸開位置スイッチ
60と戸反転指令リレー51の自己保持接点51aとの直列回
路が並列に接続されている。さらにまた、戸反転記憶リ
レー52は、上記戸反転指令リレー51の常開接点51bを介
して直流電源（＋），（−）間に接続され、上記常開接
点51bには、走行リレーの常閉接点56dと戸反転記憶リレ
ー52の自己保持接点52aとの直列回路が並列に接続され
ている。

また、上記タイムリレー53は、走行リレーの常開接点56
bを介して直流電源（＋），（−）間に接続されてお
り、常開接点56bには戸開動作中付勢される戸開リレー
（図示せず）の常開接点61a及び上記戸反転記憶リレー5
2の常開接点52bと後述する不干渉時間延長用オンデレイ
タイムリレー62の常閉接点62aとの直列回路がそれぞれ
並列に接続されている。上記不干渉時間延長用オンデレ
イタイムリレー62は戸の不干渉時間を、たとえば通常よ
り３秒程度長く設定するためのもので上記戸反転記憶リ
レー52の常開接点52cを介して直流電源（＋），（−）
間に接続されている。

63は戸閉釦リレーで、戸閉釦64を介して直流電源
（＋），（−）間に接続され、そして、上記戸閉釦64に
は、戸閉釦リレー63の自己保持接点63aと、上記戸管制
リレー50の常開接点50b及び走行リレーの常閉接点56eと
の直列回路が並列に接続されている。

次に、以上のように構成されたこの実施例の動作につい
て説明する。

エレベータの走行中は（＋）−接点56a−接点50a−リレ
ー50−（−）の閉回路で戸管制リレー50が自己保持さ
れ、また、戸の不干渉時間設定用タイムリレーも付勢さ
れ、その常閉接点53aは開放している。

かかる状態において、かごが乗場呼びまたはかご呼びに
よる呼び階に停止すると、走行リレーの常開接点56aが
開放するため、戸管制リレー50は消勢し、戸開指令を発
するとともに、図示しない戸開リレーが付勢して戸開す
る。また、戸開リレーが付勢されると、その常開接点61
aが閉成するため、（＋）−接点61a−リレー53−（−）
の閉回路で戸の不干渉時間設定用タイムリレー53は停止
後も戸開完了まで付勢され続ける。そして戸開きが完了
すると、図示しない戸開リレーが消勢し、その常開接点
61aが開放するので、タイムリレー53は消勢する。しか
し、該タイムリレー53はオフデレイタイムリレーである
ので、一定時限後（たとえば４秒）に復帰し、その常閉
接点53aは閉成する。このため、（＋）−接点53a−戸開
釦54−扉安全スイッチ55−接点51c−リレー50−（−）
の閉回路で戸管制リレー50は付勢され、戸閉指令を発す
る。また、戸の不干渉時限が満了する前でも乗客により
戸閉釦64が押されると、（＋）−戸閉釦64−コイル63−
（−）の閉回路で戸閉釦リレー63が付勢され、該戸閉釦
リレー63は接点63aの閉成により自己保持されるととも
に、タイムリレー53の常閉接点53aに並列に接続された
常開接点63bの閉成により、（＋）−接点63b−戸開釦54
−扉安全スイッチ55−接点51c−リレー50（−）の閉回
路で戸管制リレー50が付勢され、戸閉指令を発する。

以下、周知の通り、そのかごの受け持ち呼びがあれば、
かごは走行し、呼びがなければ戸閉して待機する。

今、予報かごがある階にこれ以外の他のかごが先着した
とすると、予報外れ検出リレーが付勢され、その常開接
点57aが閉成する。そして、該先着かごに乗客が乗り込
み、新たなかご呼びを登録すると、かご呼び登録検出リ
レーが付勢され、その常開接点58aが閉成する。そして
上述と同様のシーケンスで戸閉め動作がなされ、これに
より戸閉端が50mm手前に達すると、戸閉位置スイッチ59
が閉成するため、（＋）−接点57a−接点58a−スイッチ
59−接点56c−接点52d−リレー51−（−）の閉回路で戸
反転指令リレー51が付勢され、その接点51aにより自己
保持する。そして、常閉接点51cの開放により戸管制リ
レー50が消勢して戸開指令を発し、戸開させる。また、
常開接点51bが閉成するため、（＋）−接点51b−リレー
52−（−）の閉回路で戸反転記憶リレー52が付勢され、
その接点52aの閉成で自己保持される。以下、上述と同
様に戸開するが、常開接点52bが閉成するため、（＋）
−接点52b−接点62a−リレー53−（−）の閉回路で戸の
不干渉時間設定用タイムリレー53は戸が全開しても消磁
することなく付勢されたままとなる。

一方、常開接点52cが閉成されることにより、（＋）−
接点52c−リレー62−（−）の閉回路で、不干渉時間延
長用オンデレイタイムリレー62が励磁され、一定時限後
（３秒）にピックアップ動作する。従って、その常閉接
点62aが開放し、この時点よりオフデレイタイムリレー5
3が作動し、一定時限後（４秒）に復帰して、その常閉
接点53aが閉成し、戸管制リレー50が付勢することで戸
閉めがなされる。そして、先着かごが走行すると、走行
リレーの常閉接点56dが開放するため、戸反転記憶リレ
ー52は消勢する。

上記のように、この実施例にあっては、予報かごよりも
他のかごがかご呼びで先着し、これが予報外れ検出リレ
ーで検出され、そして先着かごに新規のかご呼びが登録
されたことがかご呼び登録検出リレーで検出されたと
き、その先着かごの戸を一旦戸閉め後、再び戸開きし、
さらに戸の不干渉時間延長用オンデレイタイムリレーを
作動させて、戸の不干渉時間を通常より長くなるように
制御するものであるから、予報かご待ちをしていた乗客
が先着かごの到着に気付くのが遅れても、その乗客は先
着かごを余裕をもって利用することができ、即時予報に
対する不信感及び不満を解消できる。

第２図はこの発明の他の実施例を示す一部の回路図をし
めすもので、延長設定した不干渉時間中は戸閉釦を無効
にしたものである。

第２図において、第１図と同一符号は同一または相当部
分を示し、異なる部分を重点に述べる。

即ち、第２図からあきらかなように、戸閉釦リレー63を
戸閉釦64及び戸反転記憶リレー52の常閉接点52eを介し
て直流電源（＋），（−）間に接続し、そして戸閉釦64
には、自己保持接点63aと戸管制リレー50の常開接点50b
及び走行リレーの常閉接点56cとの直列回路を並列に接
続するとともに、上記常閉接点52eには、戸の不干渉時
間設定用オフデレイタイムリレー53の常閉接点53bを並
列に接続したものである。

この実施例にあっては、戸反転記憶リレー52が付勢され
ることにより、その常閉接点52eが開放して戸の不干渉
時間を設定し、そして、オフデレイタイムリレー53の常
閉接点53bが開放したときは、戸閉釦64を押しても戸閉
釦リレー63が付勢されない。即ち、再戸開時に設定した
戸の不干渉時間中は戸閉釦を無効にすることになる。こ
れにより、乗りそこねた乗客あるいは大きな荷物をもっ
て移動に時間がかかる乗客にも先着かごの利用できる機
会をより確実にする。

なお、上記実施例では昇り方向についてのみ説明した
が、降り方向についても同様に実施できる。また、戸反
転指令にて再戸開したとき、ホールランタン、チャイム
等を動作させることも可能である。さらに、この発明方
式では、全階で有効とするものではなく、特定階、たと
えば終端階とか、主階床あるいは乗場インジケータを設
置している階に実施しても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば、即時予報方式
のエレベータにおいて、予報外れが生じたとき、先着か
ごを通常動作させるのではなく、先着かごにその階で新
規かご呼びが登録されたとき、一旦戸閉後再戸開させ、
そして戸の不干渉時間を通常より長く設定するようにし
たものであるから予報外れに伴なう乗り後れ乗客が生じ
ないようにしたので、乗場待ち客の不信感や不満を軽減
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるエレベータの制御装置の一例
を示す回路図、第２図はこの発明の他の実施例を示す一
部の回路図、第３図は従来における即時予報方式のエレ
ベータの制御装置示す回路図である。 50……戸管制リレー、51……戸反転指令リレー、52……
戸反転記憶リレー、53……不干渉時間設定用タイムリレ
ー、57a……予報外れ検出リレー接点、58a……新規かご
呼び登録検出リレー接点、59……戸閉位置スイッチ、60
……戸開位置スイッチ、61a……戸開リレー接点、62…
…不干渉時間延長用オンデレイタイムリレー、63……戸
閉釦リレー、64……戸閉釦。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗場呼びが登録されたとき最適のかごを選
   択し、そのかごに乗場呼びを割り当て、かつこれをその
   乗場に予報する方式の群管理エレベータにおいて、予報
   かご以外の他のかごが予報階に先着したことを検出する
   第１の検出手段と、上記予報階で先着かごに新規のかご
   呼びが登録されたことを検出する第２の検出手段と、上
   記第１及び第２の検出手段が共に作動したとき上記先着
   かごが戸閉め後、再戸開させるとともに、戸開後の不干
   渉時間を通常より長く設定する制御手段とを備えたこと
   を特徴とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】制御手段で設定した不干渉時間中は戸閉釦
   を無効とするようになっていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のエレベータの制御装置。