JPH064170A - 制御装置 - Google Patents
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- JPH064170A JPH064170A JP4163102A JP16310292A JPH064170A JP H064170 A JPH064170 A JP H064170A JP 4163102 A JP4163102 A JP 4163102A JP 16310292 A JP16310292 A JP 16310292A JP H064170 A JPH064170 A JP H064170A
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- microcomputer
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- port
- zero
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- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 マイクロコンピュータ１０は、少なくともゼ
ロクロス信号のローレベルの期間（例えば１ｍｓ）に１
回は入力ポートＩ1 をチェックするようにプログラムさ
れており、ポートをチェックした時にローであれば、そ
の時のオペアンプの出力をマイクロコンピュータのアナ
ログ入力ＡＮ2 から読み込み、読み込み値に応じて補正
した値をマイクロコンピュータ内蔵のタイマに設定し、
タイムアップ時に、トリガパルスが出力ポートＯ1 から
出力され、トライアック８が点弧制御される。 【効果】 本発明によれば、制御タイミングを補正する
構成としてあるので、マイクロコンピュータの割り込み
機能を使用せずに、簡単な付加回路で、高精度な制御が
実現できる。
ロクロス信号のローレベルの期間（例えば１ｍｓ）に１
回は入力ポートＩ1 をチェックするようにプログラムさ
れており、ポートをチェックした時にローであれば、そ
の時のオペアンプの出力をマイクロコンピュータのアナ
ログ入力ＡＮ2 から読み込み、読み込み値に応じて補正
した値をマイクロコンピュータ内蔵のタイマに設定し、
タイムアップ時に、トリガパルスが出力ポートＯ1 から
出力され、トライアック８が点弧制御される。 【効果】 本発明によれば、制御タイミングを補正する
構成としてあるので、マイクロコンピュータの割り込み
機能を使用せずに、簡単な付加回路で、高精度な制御が
実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイミングパルス信号
をマイクロコンピュータに供給し、マイクロコンピュー
タがこのタイミングパルスに同期して制御を行う制御装
置に関する。
をマイクロコンピュータに供給し、マイクロコンピュー
タがこのタイミングパルスに同期して制御を行う制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からこの種の制御装置において、タ
イミングパルス信号に対する制御の同期精度が要求され
る場合には、そのタイミングパルスをマイクロコンピュ
ータの割り込み端子に入力するなどして、処理の優先度
を高めて対応していた。
イミングパルス信号に対する制御の同期精度が要求され
る場合には、そのタイミングパルスをマイクロコンピュ
ータの割り込み端子に入力するなどして、処理の優先度
を高めて対応していた。
【０００３】また、割り込み端子のないマイクロコンピ
ュータや、他の目的に割り込み端子を使用している場合
は、通常のポートにタイミングパルス信号を入力して、
プログラムにより常時ポートを監視するように構成して
いた。
ュータや、他の目的に割り込み端子を使用している場合
は、通常のポートにタイミングパルス信号を入力して、
プログラムにより常時ポートを監視するように構成して
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ポートを常時
監視するようにした従来の構成においては、マイクロコ
ンピュータの処理が監視のために費やされ、他の処理が
実行できなくなることから、処理の効率が低下するとい
う問題があった。
監視するようにした従来の構成においては、マイクロコ
ンピュータの処理が監視のために費やされ、他の処理が
実行できなくなることから、処理の効率が低下するとい
う問題があった。
【０００５】よって本発明の目的は上述の点に鑑み、マ
イクロコンピュータの割り込み機能を使用することな
く、高精度かつ効率の良い制御を可能とした制御装置を
提供することにある。
イクロコンピュータの割り込み機能を使用することな
く、高精度かつ効率の良い制御を可能とした制御装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明はタイミングパルスを入力し、該タイミン
グパルスに同期した制御を行う、マイクロコンピュータ
を含む制御装置において、前記タイミングパルス信号に
より繰り返し初期化され再スタートする時間計測手段
と、前記時間計測手段の計測出力を読み込み、当該計測
出力値に応じて制御タイミングを補正する制御手段とを
有するものである。
めに、本発明はタイミングパルスを入力し、該タイミン
グパルスに同期した制御を行う、マイクロコンピュータ
を含む制御装置において、前記タイミングパルス信号に
より繰り返し初期化され再スタートする時間計測手段
と、前記時間計測手段の計測出力を読み込み、当該計測
出力値に応じて制御タイミングを補正する制御手段とを
有するものである。
【０００７】また、その他の本発明はタイミングパルス
を入力し、該タイミングパルスに同期した制御を行う、
マイクロコンピュータを含む制御装置において、前記タ
イミングパルス信号により繰り返し初期化され再スター
トする時間計測手段と、前記時間計測手段の計測出力を
読み込み、当該計測出力値と外部より半固定的に入力さ
れる設定値に応じて制御タイミングを補正する制御手段
とを有するものである。
を入力し、該タイミングパルスに同期した制御を行う、
マイクロコンピュータを含む制御装置において、前記タ
イミングパルス信号により繰り返し初期化され再スター
トする時間計測手段と、前記時間計測手段の計測出力を
読み込み、当該計測出力値と外部より半固定的に入力さ
れる設定値に応じて制御タイミングを補正する制御手段
とを有するものである。
【０００８】
【作用】本発明では、タイミングパルス信号により繰り
返し初期化され再スタートする時間計測手段からの計測
出力を読み込み、その読み込んだ値に応じて制御タイミ
ングを補正するものである。
返し初期化され再スタートする時間計測手段からの計測
出力を読み込み、その読み込んだ値に応じて制御タイミ
ングを補正するものである。
【０００９】また、その他の本発明では、タイミングパ
ルス信号により繰り返し初期化され再スタートする時間
計測手段からの計測出力を読み込み、その読み込んだ値
と別の半固定的に入力される設定値とに応じて制御タイ
ミングを補正するものである。
ルス信号により繰り返し初期化され再スタートする時間
計測手段からの計測出力を読み込み、その読み込んだ値
と別の半固定的に入力される設定値とに応じて制御タイ
ミングを補正するものである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１１】実施例１ 図１は、本発明の実施例を説明するために、その前提と
なる技術をまず説明するための図である。本発明の各実
施例では、ランプ制御回路６に特色を有しているが、本
図では以下の説明の都合上、一般的なランプ制御回路を
示してある。
なる技術をまず説明するための図である。本発明の各実
施例では、ランプ制御回路６に特色を有しているが、本
図では以下の説明の都合上、一般的なランプ制御回路を
示してある。
【００１２】図１において、１は商用電源のコンセント
と接続するためのプラグである。２は、安全装置として
の電流ヒューズ、３はノイズフィルタ、４は電源スイッ
チである。５はＤＣ電源回路であり、商用電源から＋５
Ｖｄｃと、±１２Ｖｄｃをランプ制御回路６に供給して
いる。このランプ制御回路６は、外部のコントロール信
号により、ＯＮ／ＯＦＦが制御されるほか、点灯電圧も
制御される。
と接続するためのプラグである。２は、安全装置として
の電流ヒューズ、３はノイズフィルタ、４は電源スイッ
チである。５はＤＣ電源回路であり、商用電源から＋５
Ｖｄｃと、±１２Ｖｄｃをランプ制御回路６に供給して
いる。このランプ制御回路６は、外部のコントロール信
号により、ＯＮ／ＯＦＦが制御されるほか、点灯電圧も
制御される。
【００１３】７はハロゲンランプ、８はトライアック、
９はトリガ回路である。１０はマイクロコンピュータ、
１１はトリガ回路を駆動するためのトランジスタであ
る。
９はトリガ回路である。１０はマイクロコンピュータ、
１１はトリガ回路を駆動するためのトランジスタであ
る。
【００１４】次に動作の説明を行う。プラグ１より供給
されたＡＣ電圧は、ヒューズ２，ノイズフィルタ３，電
源スイッチ４を通じて、ハロゲンランプ７とトライアッ
ク８の両端に供給される。
されたＡＣ電圧は、ヒューズ２，ノイズフィルタ３，電
源スイッチ４を通じて、ハロゲンランプ７とトライアッ
ク８の両端に供給される。
【００１５】マイクロコンピュータ１０には、入力ポー
トＩ2 に入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号と、アナログ入力
（マイクロコンピュータ内蔵Ａ／Ｄコンバータの入力）
ＡＮ1 に入力される制御電圧指令信号に応じて、入力ポ
ートＩ1 に入力されるゼロクロス信号に同期した位相制
御のためのトリガタイミングパルスを出力ポートＯ1か
ら出力するためのプログラムが、内蔵ＲＯＭに書き込ま
れている。
トＩ2 に入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号と、アナログ入力
（マイクロコンピュータ内蔵Ａ／Ｄコンバータの入力）
ＡＮ1 に入力される制御電圧指令信号に応じて、入力ポ
ートＩ1 に入力されるゼロクロス信号に同期した位相制
御のためのトリガタイミングパルスを出力ポートＯ1か
ら出力するためのプログラムが、内蔵ＲＯＭに書き込ま
れている。
【００１６】マイクロコンピュータ１０の出力ポートＯ
1 より出力されたパルスによりトランジスタ１１は駆動
され、トリガ回路９によりトライアック８をトリガし
て、ハロゲンランプ７に電圧が印加される。
1 より出力されたパルスによりトランジスタ１１は駆動
され、トリガ回路９によりトライアック８をトリガし
て、ハロゲンランプ７に電圧が印加される。
【００１７】図２は、トライアック８をトリガするため
のタイミングを説明した図である。本図において２１
は、プラグ１より供給されるＡＣ波形である。２２は、
ＤＣ電源５に内蔵されるゼロクロス検出回路の出力波形
である。この波形は、ＡＣ波形２１のゼロクロスタイミ
ングの前後を挾んで所定の幅のローレベル期間を有して
いる。２３は、ゼロクロス波形２２の立ち下がりから、
マイクロコンピュータ１０により計算された所定の時間
後に出力される、トリガパルスの波形である。
のタイミングを説明した図である。本図において２１
は、プラグ１より供給されるＡＣ波形である。２２は、
ＤＣ電源５に内蔵されるゼロクロス検出回路の出力波形
である。この波形は、ＡＣ波形２１のゼロクロスタイミ
ングの前後を挾んで所定の幅のローレベル期間を有して
いる。２３は、ゼロクロス波形２２の立ち下がりから、
マイクロコンピュータ１０により計算された所定の時間
後に出力される、トリガパルスの波形である。
【００１８】２４は、トライアック８の点弧によりハロ
ゲンランプ７に印加される電圧の波形を示している。こ
のように、ゼロクロス波形２２の立ち下がりから、トリ
ガパルス２３の出力タイミングを変化することで、負荷
に印加される実効電圧を制御することは位相制御として
知られている。この時、所望の実効電圧を精度良く得る
ためには、ゼロクロス波形の立ち下がりを精度良く検出
して、トリガパルスの出力タイミングを正確に制御して
やる必要がある。
ゲンランプ７に印加される電圧の波形を示している。こ
のように、ゼロクロス波形２２の立ち下がりから、トリ
ガパルス２３の出力タイミングを変化することで、負荷
に印加される実効電圧を制御することは位相制御として
知られている。この時、所望の実効電圧を精度良く得る
ためには、ゼロクロス波形の立ち下がりを精度良く検出
して、トリガパルスの出力タイミングを正確に制御して
やる必要がある。
【００１９】このため、従来はゼロクロス信号をマイク
ロコンピュータの割り込み端子などに入力し、精度良く
検出し、マイクロコンピュータ内蔵のタイマに出力タイ
ミングに応じた値を設定して、タイムアップ後にトリガ
出力を行うように設計していた。しかし、一般に、マイ
クロコンピュータの割り込み端子には限りがあり、他の
用途に使用している場合などや、平行してタイミングの
重要な処理をマイクロコンピュータが行っている場合な
ど、割り込み端子の使用を避けたい場合がある。このよ
うな場合には、ゼロクロス信号を通常の入力ポートに接
続することになる。
ロコンピュータの割り込み端子などに入力し、精度良く
検出し、マイクロコンピュータ内蔵のタイマに出力タイ
ミングに応じた値を設定して、タイムアップ後にトリガ
出力を行うように設計していた。しかし、一般に、マイ
クロコンピュータの割り込み端子には限りがあり、他の
用途に使用している場合などや、平行してタイミングの
重要な処理をマイクロコンピュータが行っている場合な
ど、割り込み端子の使用を避けたい場合がある。このよ
うな場合には、ゼロクロス信号を通常の入力ポートに接
続することになる。
【００２０】この場合、精度良くゼロクロス波形の立ち
下がりを知るには、頻繁にポートの監視をソフトウェア
により行わなければならない。従って、平行してタイミ
ングの重要な処理をしている場合には、互いに満足する
ような条件に設計することがソフトウェアの設計の問題
点となり、設計の自由度を狭めることになり、また、あ
る程度のタイミングの遅れを認めなければならないこと
になる。しかし、この遅れが、実効電圧の精度にそのま
ま影響するので、精度の必要な場合にも対応できるよう
にするため、以下に詳述する本実施例においては、検知
タイミングの遅れを補正する手段を追加したものであ
る。以下に、その詳細を説明する。
下がりを知るには、頻繁にポートの監視をソフトウェア
により行わなければならない。従って、平行してタイミ
ングの重要な処理をしている場合には、互いに満足する
ような条件に設計することがソフトウェアの設計の問題
点となり、設計の自由度を狭めることになり、また、あ
る程度のタイミングの遅れを認めなければならないこと
になる。しかし、この遅れが、実効電圧の精度にそのま
ま影響するので、精度の必要な場合にも対応できるよう
にするため、以下に詳述する本実施例においては、検知
タイミングの遅れを補正する手段を追加したものであ
る。以下に、その詳細を説明する。
【００２１】図３は、本発明の一実施例によるランプ制
御回路６の内部回路を示す図である。本図において、６
はランプ制御回路全体、１０はマイクロコンピュータ、
１１はパルス駆動用トランジスタ、３１はゼロクロス波
形のハイの区間でＯＮとなるトランジスタ、３２は積分
回路を構成するオペアンプ、３３は調整用のボリューム
である。
御回路６の内部回路を示す図である。本図において、６
はランプ制御回路全体、１０はマイクロコンピュータ、
１１はパルス駆動用トランジスタ、３１はゼロクロス波
形のハイの区間でＯＮとなるトランジスタ、３２は積分
回路を構成するオペアンプ、３３は調整用のボリューム
である。
【００２２】次に本ランプ制御回路６の動作を説明す
る。入力ポートＩ1 にゼロクロス信号のハイレベルの区
間が入力されている間は、トランジスタ３１はＯＮ状態
にあり、オペアンプ３２の出力を０Ｖ付近に固定してい
る。ゼロクロス信号がローレベルになるとともに、オペ
アンプの出力は、近似的な単調増加を開始する。
る。入力ポートＩ1 にゼロクロス信号のハイレベルの区
間が入力されている間は、トランジスタ３１はＯＮ状態
にあり、オペアンプ３２の出力を０Ｖ付近に固定してい
る。ゼロクロス信号がローレベルになるとともに、オペ
アンプの出力は、近似的な単調増加を開始する。
【００２３】マイクロコンピュータ１０は、少なくとも
ゼロクロス信号のローレベルの期間（例えば１ｍｓ）に
１回は入力ポートＩ1 をチェックするようにプログラム
されており、ポートをチェックした時にローであれば、
その時のオペアンプの出力をマイクロコンピュータのア
ナログ入力ＡＮ2 から読み込み、読み込み値に応じて補
正した値をマイクロコンピュータ内蔵のタイマに設定
し、タイムアップ時に、トリガパルスが出力ポートＯ1
から出力され、トライアック８が点弧制御される。
ゼロクロス信号のローレベルの期間（例えば１ｍｓ）に
１回は入力ポートＩ1 をチェックするようにプログラム
されており、ポートをチェックした時にローであれば、
その時のオペアンプの出力をマイクロコンピュータのア
ナログ入力ＡＮ2 から読み込み、読み込み値に応じて補
正した値をマイクロコンピュータ内蔵のタイマに設定
し、タイムアップ時に、トリガパルスが出力ポートＯ1
から出力され、トライアック８が点弧制御される。
【００２４】この構成によれば、少なくともゼロクロス
信号のロー期間に１回は入力ポートＩ1 をチェックする
ようにプログラムを作成すれば、実際のゼロクロスの立
ち下がりからの遅れ分を、アナログ入力ＡＮ2 の値から
知ることができ、適当な補正を加えて、タイマ値をセッ
トすることで、高精度な位相制御が実現可能となる。
信号のロー期間に１回は入力ポートＩ1 をチェックする
ようにプログラムを作成すれば、実際のゼロクロスの立
ち下がりからの遅れ分を、アナログ入力ＡＮ2 の値から
知ることができ、適当な補正を加えて、タイマ値をセッ
トすることで、高精度な位相制御が実現可能となる。
【００２５】また、ボリューム３３は、個々の制御装置
におけるゼロクロスパルス幅を補正するための調整ボリ
ュームであり、マイクロコンピュータ内部で、アナログ
入力ＡＮ2 の値をＡＮ3 の読み込み値に応じて補正を行
うためのものである。なお、アナログ入力ＡＮ1 には実
効出力電圧の目標値を指令するアナログ電圧が、入力ポ
ートＩ2 にはランプのＯＮ／ＯＦＦを指令する信号が入
力されている構成となっている。
におけるゼロクロスパルス幅を補正するための調整ボリ
ュームであり、マイクロコンピュータ内部で、アナログ
入力ＡＮ2 の値をＡＮ3 の読み込み値に応じて補正を行
うためのものである。なお、アナログ入力ＡＮ1 には実
効出力電圧の目標値を指令するアナログ電圧が、入力ポ
ートＩ2 にはランプのＯＮ／ＯＦＦを指令する信号が入
力されている構成となっている。
【００２６】図４は、図３に示した実施例の各部の波形
を示してある。ここで４１は、電源プラグに入力された
商用電源の入力波形であり、４２はＤＣ電源５によって
作られたゼロクロス信号の波形である。４３は、図３に
示したオペアンプ３２の出力波形であり、マイクロコン
ピュータ１０のアナログ入力ＡＮ2 に入力される波形を
示している。
を示してある。ここで４１は、電源プラグに入力された
商用電源の入力波形であり、４２はＤＣ電源５によって
作られたゼロクロス信号の波形である。４３は、図３に
示したオペアンプ３２の出力波形であり、マイクロコン
ピュータ１０のアナログ入力ＡＮ2 に入力される波形を
示している。
【００２７】図５は、積分回路を構成するオペアンプ３
２の出力特性を示す図である。ゼロクロス信号がハイレ
ベルからローレベルに変化したことで、トランジスタ３
１がオフとなり、オペアンプ３２の出力は、ほぼ直線的
に単調増加を開始するように設定されている。
２の出力特性を示す図である。ゼロクロス信号がハイレ
ベルからローレベルに変化したことで、トランジスタ３
１がオフとなり、オペアンプ３２の出力は、ほぼ直線的
に単調増加を開始するように設定されている。
【００２８】図６は、ゼロクロス信号がローレベルから
ハイレベルに変化した場合の出力特性を示している。こ
の時、トランジスタ３１はオフからＯＮになり、オペア
ンプの出力は、放電回路の特性に従って、暫時減少して
いる。
ハイレベルに変化した場合の出力特性を示している。こ
の時、トランジスタ３１はオフからＯＮになり、オペア
ンプの出力は、放電回路の特性に従って、暫時減少して
いる。
【００２９】図７は、本実施例のマイクロコンピュータ
１０に内蔵されたプログラムを示すフローチャートであ
る。
１０に内蔵されたプログラムを示すフローチャートであ
る。
【００３０】まずステップＳ１（以下、“ステップ”な
る文言は省略する）からスタートし、Ｓ２で各種のレジ
スタ，ポート，ＲＡＭの初期化を行う。Ｓ３においてＩ
2 ポートを読み込んでランプ点灯信号がＯＮしているか
判断し、ＯＮしていたならばＳ４に進んで、制御目標値
を示すＡＤ変換値（ＣＮＴＬ）をＡＮ1 から得る。
る文言は省略する）からスタートし、Ｓ２で各種のレジ
スタ，ポート，ＲＡＭの初期化を行う。Ｓ３においてＩ
2 ポートを読み込んでランプ点灯信号がＯＮしているか
判断し、ＯＮしていたならばＳ４に進んで、制御目標値
を示すＡＤ変換値（ＣＮＴＬ）をＡＮ1 から得る。
【００３１】次に、Ｓ５においてポートＩ1 を読み込
み、ゼロクロス信号のレベルがハイレベルであるか判断
し、そうであればＳ３に戻り、そうでなければＳ６にお
いて積分回路の出力（ＤＬＹ）をＡＮ2 から読み込む。
み、ゼロクロス信号のレベルがハイレベルであるか判断
し、そうであればＳ３に戻り、そうでなければＳ６にお
いて積分回路の出力（ＤＬＹ）をＡＮ2 から読み込む。
【００３２】次にＳ７において、ボリューム３３の調整
値ＡＤＪをＡＮ3 から読み込む。
値ＡＤＪをＡＮ3 から読み込む。
【００３３】次に、Ｓ８において、ＤＬＹの値とＡＤＪ
の値から予め定められたテーブルをサーチして、補正量
ＤＬＴを求める。
の値から予め定められたテーブルをサーチして、補正量
ＤＬＴを求める。
【００３４】次にＳ９において、ＣＮＴＬとＤＬＴの値
からテーブルサーチを行い、その値ＲＳＬＴを内部タイ
マにセットし、トリガパルス２３の立ち上がり待ちであ
ることを示すＴＦＬＡＧを１にセットする。
からテーブルサーチを行い、その値ＲＳＬＴを内部タイ
マにセットし、トリガパルス２３の立ち上がり待ちであ
ることを示すＴＦＬＡＧを１にセットする。
【００３５】次に、Ｓ１０にてポートＩ1 を監視し、ゼ
ロクロス信号がハイレベルになるまでループして待ち、
ハイレベルになったら、Ｓ３へ戻る。また、Ｓ３におい
て点灯信号がＯＦＦであれば、Ｓ１１に進み、内部タイ
マをリセット（停止）させ、トリガ信号のポートＯ1 に
ローレベルを出力する（Ｓ１２）。
ロクロス信号がハイレベルになるまでループして待ち、
ハイレベルになったら、Ｓ３へ戻る。また、Ｓ３におい
て点灯信号がＯＦＦであれば、Ｓ１１に進み、内部タイ
マをリセット（停止）させ、トリガ信号のポートＯ1 に
ローレベルを出力する（Ｓ１２）。
【００３６】図８は、割り込みプログラムのフローチャ
ートである。内部タイマにより割り込みが発生すると、
Ｓ８０１より処理がスタートする。
ートである。内部タイマにより割り込みが発生すると、
Ｓ８０１より処理がスタートする。
【００３７】まず、Ｓ８０２において、ＴＦＬＡＧが１
にセットされているかどうか判断し、セットされていな
ければＳ８０７にて、トリガパルス出力のポートＯ1 を
ＯＦＦ（ローレベル）にしてＳ８０６から抜けて、割り
込み処理を終了する。
にセットされているかどうか判断し、セットされていな
ければＳ８０７にて、トリガパルス出力のポートＯ1 を
ＯＦＦ（ローレベル）にしてＳ８０６から抜けて、割り
込み処理を終了する。
【００３８】Ｓ８０２において、ＴＦＬＡＧがセットさ
れていれば、Ｓ８０３においてトリガパルス出力のポー
トＯ1 をＯＮ（ハイレベル）にし、Ｓ８０４でＴＦＬＡ
Ｇを０にリセットして、Ｓ８０５で内部タイマにトリガ
パルスの幅分のタイマ値を設定してタイマを再スタート
させ、Ｓ８０６より抜けて、割り込み処理を終了する。
れていれば、Ｓ８０３においてトリガパルス出力のポー
トＯ1 をＯＮ（ハイレベル）にし、Ｓ８０４でＴＦＬＡ
Ｇを０にリセットして、Ｓ８０５で内部タイマにトリガ
パルスの幅分のタイマ値を設定してタイマを再スタート
させ、Ｓ８０６より抜けて、割り込み処理を終了する。
【００３９】実施例２ 図９は、第２の実施例によるランプ制御回路６の内部回
路を示す図である。本図において６はランプ制御回路全
体、１０はマイクロコンピュータ、１１はパルス駆動用
トランジスタである。９１は、ゼロクロス信号がハイレ
ベルの期間にリセットされ、ローレベルの期間にマイク
ロコンピュータ１０が出力するクロックパルスをカウン
トするカウンタであり、出力がマイクロコンピュータ１
０のＩ15〜Ｉ8 の８ビットの入力ポートにパラレルに接
続されている。また、３３は調整用のボリュームであ
る。
路を示す図である。本図において６はランプ制御回路全
体、１０はマイクロコンピュータ、１１はパルス駆動用
トランジスタである。９１は、ゼロクロス信号がハイレ
ベルの期間にリセットされ、ローレベルの期間にマイク
ロコンピュータ１０が出力するクロックパルスをカウン
トするカウンタであり、出力がマイクロコンピュータ１
０のＩ15〜Ｉ8 の８ビットの入力ポートにパラレルに接
続されている。また、３３は調整用のボリュームであ
る。
【００４０】次に、本ランプ制御回路の動作を説明す
る。入力ポートＩ1 にゼロクロス信号のハイレベルの区
間が入力されている間は、カウンタ９１はリセットされ
ており、ローレベルになるとともにカウントアップを開
始する。
る。入力ポートＩ1 にゼロクロス信号のハイレベルの区
間が入力されている間は、カウンタ９１はリセットされ
ており、ローレベルになるとともにカウントアップを開
始する。
【００４１】マイクロコンピュータ１０は、少なくとも
ゼロクロス信号のローレベルの期間（例えば１ｍｓ）に
１回は入力ポートＩ1 をチェックするようにプログラム
されており、ポートをチェックした時にローであれば、
その時のカウンタの値をポートから読み込み、読み込み
値に応じて補正した値をマイクロコンピュータ内蔵のタ
イマに設定し、タイムアップ時に、トリガパルスが、出
力ポートＯ1 から出力され、トライアック８が点弧制御
される。
ゼロクロス信号のローレベルの期間（例えば１ｍｓ）に
１回は入力ポートＩ1 をチェックするようにプログラム
されており、ポートをチェックした時にローであれば、
その時のカウンタの値をポートから読み込み、読み込み
値に応じて補正した値をマイクロコンピュータ内蔵のタ
イマに設定し、タイムアップ時に、トリガパルスが、出
力ポートＯ1 から出力され、トライアック８が点弧制御
される。
【００４２】この構成によれば、少なくともゼロクロス
信号のロー期間に１回は入力ポートＩ1 をチェックする
ようにプログラムを作成することにより、実際のゼロク
ロスの立ち下がりからの遅れ分を、ポートＩ15〜Ｉ8 の
値から知ることができ、適当な補正を加えて、タイマー
値をセットすることで、高精度な位相制御が実現可能と
なる。
信号のロー期間に１回は入力ポートＩ1 をチェックする
ようにプログラムを作成することにより、実際のゼロク
ロスの立ち下がりからの遅れ分を、ポートＩ15〜Ｉ8 の
値から知ることができ、適当な補正を加えて、タイマー
値をセットすることで、高精度な位相制御が実現可能と
なる。
【００４３】ボリューム３３は、個々の制御装置におけ
るゼロクロスパルス幅を補正するための調整ボリューム
であり、マイクロコンピュータ内部で、カウンタの読み
値をＡＮ3 の読み込み値に応じて補正を行うためのもの
である。なお、ＡＮ1 には実効出力電圧の目標値を指令
するアナログ電圧が、Ｉ2 の入力ポートにはランプのＯ
Ｎ／ＯＦＦを指令する信号が入力されている。
るゼロクロスパルス幅を補正するための調整ボリューム
であり、マイクロコンピュータ内部で、カウンタの読み
値をＡＮ3 の読み込み値に応じて補正を行うためのもの
である。なお、ＡＮ1 には実効出力電圧の目標値を指令
するアナログ電圧が、Ｉ2 の入力ポートにはランプのＯ
Ｎ／ＯＦＦを指令する信号が入力されている。
【００４４】次に、１０に示したフローチャートを用い
て、実施例２のマイクロコンピュータ１０に内蔵された
プログラムの動作を説明する。
て、実施例２のマイクロコンピュータ１０に内蔵された
プログラムの動作を説明する。
【００４５】Ｓ２１からスタートし、Ｓ２２で各種のレ
ジスタ，ポート，ＲＡＭの初期化を行う。Ｓ２３におい
てＩ2 ポートを読み込んでランプ点灯信号がＯＮしてい
るか判断し、ＯＮしていたならばＳ２４に進んで、制御
目標値を示すＡＤ変換値（ＣＮＴＬ）をＡＮ1 から得
る。
ジスタ，ポート，ＲＡＭの初期化を行う。Ｓ２３におい
てＩ2 ポートを読み込んでランプ点灯信号がＯＮしてい
るか判断し、ＯＮしていたならばＳ２４に進んで、制御
目標値を示すＡＤ変換値（ＣＮＴＬ）をＡＮ1 から得
る。
【００４６】次に、Ｓ２５においてポートＩ1 を読み込
みゼロクロス信号のレベルがハイレベルであるか判断
し、そうであればＳ２３に戻り、そうでなければＳ２６
においてポートＩ15〜Ｉ8 の８ビットパラレル入力から
カウンタ９１の出力（ＤＬＹ）を読み込む。
みゼロクロス信号のレベルがハイレベルであるか判断
し、そうであればＳ２３に戻り、そうでなければＳ２６
においてポートＩ15〜Ｉ8 の８ビットパラレル入力から
カウンタ９１の出力（ＤＬＹ）を読み込む。
【００４７】次にＳ２７において、ボリューム３３の調
整値ＡＤＪをＡＮ3 から読み込む。次に、Ｓ２８におい
て、ＤＬＹの値とＡＤＪの値から予め定められたテーブ
ルをサーチして、補正量ＤＬＴを求める。
整値ＡＤＪをＡＮ3 から読み込む。次に、Ｓ２８におい
て、ＤＬＹの値とＡＤＪの値から予め定められたテーブ
ルをサーチして、補正量ＤＬＴを求める。
【００４８】次にＳ２９においてＣＮＴＬとＤＬＴの値
からテーブルサーチを行い、その値ＲＳＬＴを内部タイ
マにセットし、トリガパルス２３の立ち上がり待ちであ
ることを示すＴＦＬＡＧを１にセットする。
からテーブルサーチを行い、その値ＲＳＬＴを内部タイ
マにセットし、トリガパルス２３の立ち上がり待ちであ
ることを示すＴＦＬＡＧを１にセットする。
【００４９】次に、Ｓ３０にてポートＩ1 を監視し、ゼ
ロクロス信号がハイレベルになるまでループして待ち、
ハイレベルになったら、Ｓ２３へ戻る。
ロクロス信号がハイレベルになるまでループして待ち、
ハイレベルになったら、Ｓ２３へ戻る。
【００５０】また、Ｓ２３において点灯信号がＯＦＦで
あれば、Ｓ３１に進み、内部タイマをリセット（停止）
させ、トリガ信号のポートＯ1 にローレベルを出力する
（Ｓ１２）。
あれば、Ｓ３１に進み、内部タイマをリセット（停止）
させ、トリガ信号のポートＯ1 にローレベルを出力する
（Ｓ１２）。
【００５１】割り込みプログラムは、図８に示したとお
り実行される。すなわち、内部タイマにより割り込みが
発生すると、Ｓ８０１より処理がスタートする。
り実行される。すなわち、内部タイマにより割り込みが
発生すると、Ｓ８０１より処理がスタートする。
【００５２】まず、Ｓ８０２において、ＴＦＬＡＧが１
にセットされているかどうか判断し、セットされていな
ければＳ８０７にて、トリガパルス出力のポートＯ1 を
ＯＦＦ（ローレベル）にしてＳ８０６から抜けて、割り
込み処理を終了する。
にセットされているかどうか判断し、セットされていな
ければＳ８０７にて、トリガパルス出力のポートＯ1 を
ＯＦＦ（ローレベル）にしてＳ８０６から抜けて、割り
込み処理を終了する。
【００５３】Ｓ８０２において、ＴＦＬＡＧがセットさ
れていれば、Ｓ８０３においてトリガパルス出力のポー
トＯ1 をＯＮ（ハイレベル）にし、Ｓ８０４でＴＦＬＡ
Ｇを０にリセットして、Ｓ８０５で内部タイマにトリガ
パルスの幅分のタイマ値を設定してタイマを再スタート
させ、Ｓ８０６より抜けて、割り込み処理を終了する。
れていれば、Ｓ８０３においてトリガパルス出力のポー
トＯ1 をＯＮ（ハイレベル）にし、Ｓ８０４でＴＦＬＡ
Ｇを０にリセットして、Ｓ８０５で内部タイマにトリガ
パルスの幅分のタイマ値を設定してタイマを再スタート
させ、Ｓ８０６より抜けて、割り込み処理を終了する。
【００５４】実施例３ 図１１は、第３の実施例によるランプ制御回路６の内部
回路を示す図である。本図において、６はランプ制御回
路全体、１０はマイクロコンピュータ、１１はパルス駆
動用トランジスタである。９１は、ゼロクロス信号がハ
イレベルの期間にリセットされ、ローレベルの期間にマ
イクロコンピュータ１０が出力するクロックパルスをカ
ウントするカウンタであり、出力がマイクロコンピュー
タ１０のＩ15〜Ｉ8 の８ビットの入力ポートにパラレル
に接続されている。
回路を示す図である。本図において、６はランプ制御回
路全体、１０はマイクロコンピュータ、１１はパルス駆
動用トランジスタである。９１は、ゼロクロス信号がハ
イレベルの期間にリセットされ、ローレベルの期間にマ
イクロコンピュータ１０が出力するクロックパルスをカ
ウントするカウンタであり、出力がマイクロコンピュー
タ１０のＩ15〜Ｉ8 の８ビットの入力ポートにパラレル
に接続されている。
【００５５】次に、本ランプ制御回路の動作を説明す
る。入力ポートＩ1 にゼロクロス信号のハイレベルの区
間が入力されている間は、カウンタ９１はリセットされ
ており、ローレベルになるとともにカウントアップを開
始する。
る。入力ポートＩ1 にゼロクロス信号のハイレベルの区
間が入力されている間は、カウンタ９１はリセットされ
ており、ローレベルになるとともにカウントアップを開
始する。
【００５６】マイクロコンピュータ１０は、少なくとも
ゼロクロス信号のローレベルの期間（例えば１ｍｓ）に
１回は入力ポートＩ1 をチェックするようにプログラム
されており、ポートをチェックした時にローであれば、
その時のカウンタの値をポートから読み込み、読み込み
値に応じて補正した値をマイクロコンピュータ内蔵のタ
イマに設定し、タイムアップ時に、トリガパルスが、出
力ポートＯ1 から出力され、トライアック８が点弧制御
される。
ゼロクロス信号のローレベルの期間（例えば１ｍｓ）に
１回は入力ポートＩ1 をチェックするようにプログラム
されており、ポートをチェックした時にローであれば、
その時のカウンタの値をポートから読み込み、読み込み
値に応じて補正した値をマイクロコンピュータ内蔵のタ
イマに設定し、タイムアップ時に、トリガパルスが、出
力ポートＯ1 から出力され、トライアック８が点弧制御
される。
【００５７】この構成によれば、少なくともゼロクロス
信号のロー期間に１回は入力ポートＩ1 をチェックする
ようにプログラムを作成することにより、実際のゼロク
ロスの立ち下がりからの遅れ分を、ポートＩ15〜Ｉ8 の
値から知ることができ、適当な補正を加えて、タイマー
値をセットすることで、高精度な位相制御が実現可能と
なる。
信号のロー期間に１回は入力ポートＩ1 をチェックする
ようにプログラムを作成することにより、実際のゼロク
ロスの立ち下がりからの遅れ分を、ポートＩ15〜Ｉ8 の
値から知ることができ、適当な補正を加えて、タイマー
値をセットすることで、高精度な位相制御が実現可能と
なる。
【００５８】また個々の制御装置におけるゼロクロスパ
ルス幅を補正するための調整値ＡＤＪは、ランプ制御回
路６の外部にある制御装置（図示せず）よりシリアル通
信にて送信されてくるもので、マイクロコンピュータ内
部で、カウンタの読み値をＳＯ，ＳＩ，ＳＣＫの信号に
応じて補正を行う。なお、ＡＮ1 には実効出力電圧の目
標値を指令するアナログ電圧が、Ｉ2 の入力ポートには
ランプのＯＮ／ＯＦＦを指令する信号が入力されてい
る。
ルス幅を補正するための調整値ＡＤＪは、ランプ制御回
路６の外部にある制御装置（図示せず）よりシリアル通
信にて送信されてくるもので、マイクロコンピュータ内
部で、カウンタの読み値をＳＯ，ＳＩ，ＳＣＫの信号に
応じて補正を行う。なお、ＡＮ1 には実効出力電圧の目
標値を指令するアナログ電圧が、Ｉ2 の入力ポートには
ランプのＯＮ／ＯＦＦを指令する信号が入力されてい
る。
【００５９】次に、図１２に示したフローチャートを用
いて、実施例３のマイクロコンピュータ１０に内蔵され
たプログラムの動作を説明する。
いて、実施例３のマイクロコンピュータ１０に内蔵され
たプログラムの動作を説明する。
【００６０】Ｓ４１からスタートし、Ｓ４２で各種のレ
ジスタ，ポート，ＲＡＭの初期化を行う。Ｓ４３におい
てＩ2 ポートを読み込んでランプ点灯信号がＯＮしてい
るか判断し、ＯＮしていたならばＳ４４に進んで、制御
目標値を示すＡＤ変換値（ＣＮＴＬ）をＡＮ1 から得
る。
ジスタ，ポート，ＲＡＭの初期化を行う。Ｓ４３におい
てＩ2 ポートを読み込んでランプ点灯信号がＯＮしてい
るか判断し、ＯＮしていたならばＳ４４に進んで、制御
目標値を示すＡＤ変換値（ＣＮＴＬ）をＡＮ1 から得
る。
【００６１】次に、Ｓ４５においてポートＩ1 を読み込
みゼロクロス信号のレベルがハイレベルであるか判断
し、そうであればＳ４３に戻り、そうでなければＳ４６
においてポートＩ15〜Ｉ8 の８ビットパラレル入力から
カウンタ９１の出力（ＤＬＹ）を読み込む。
みゼロクロス信号のレベルがハイレベルであるか判断
し、そうであればＳ４３に戻り、そうでなければＳ４６
においてポートＩ15〜Ｉ8 の８ビットパラレル入力から
カウンタ９１の出力（ＤＬＹ）を読み込む。
【００６２】次にＳ４７において、調整値ＡＤＪをマイ
クロコンピュータ内部の通信バッファより取り出す。
クロコンピュータ内部の通信バッファより取り出す。
【００６３】次に、Ｓ４８において、ＤＬＹの値とＡＤ
Ｊの値から予め定められたテーブルをサーチして補正量
ＤＬＴを求める。
Ｊの値から予め定められたテーブルをサーチして補正量
ＤＬＴを求める。
【００６４】次にＳ４９においてＣＮＴＬとＤＬＴの値
からテーブルサーチを行い、その値ＲＳＬＴを内部タイ
マにセットし、トリガパルス２３の立ち上がり待ちであ
ることを示すＴＦＬＡＧを１にセットする。
からテーブルサーチを行い、その値ＲＳＬＴを内部タイ
マにセットし、トリガパルス２３の立ち上がり待ちであ
ることを示すＴＦＬＡＧを１にセットする。
【００６５】次に、Ｓ５０にてポートＩ1 を監視し、ゼ
ロクロス信号がハイレベルになるまでループして待ち、
ハイレベルになったら、Ｓ４３へ戻る。
ロクロス信号がハイレベルになるまでループして待ち、
ハイレベルになったら、Ｓ４３へ戻る。
【００６６】また、Ｓ４３において点灯信号がＯＦＦで
あれば、Ｓ５１に進み、内部タイマをリセット（停止）
させ、トリガ信号のポートＯ1 にローレベルを出力する
（Ｓ５２）。
あれば、Ｓ５１に進み、内部タイマをリセット（停止）
させ、トリガ信号のポートＯ1 にローレベルを出力する
（Ｓ５２）。
【００６７】割り込みプログラムは、図８に示したとお
り実行される。すなわち、内部タイマにより割り込みが
発生すると、Ｓ８０１より処理がスタートする。
り実行される。すなわち、内部タイマにより割り込みが
発生すると、Ｓ８０１より処理がスタートする。
【００６８】まず、Ｓ８０２において、ＴＦＬＡＧが１
にセットされているかどうか判断し、セットされていな
ければＳ８０７にて、トリガパルス出力のポートＯ1 を
ＯＦＦ（ローレベル）にしてＳ８０６から抜けて、割り
込み処理を終了する。
にセットされているかどうか判断し、セットされていな
ければＳ８０７にて、トリガパルス出力のポートＯ1 を
ＯＦＦ（ローレベル）にしてＳ８０６から抜けて、割り
込み処理を終了する。
【００６９】Ｓ８０２において、ＴＦＬＡＧがセットさ
れていれば、Ｓ８０３においてトリガパルス出力のポー
トＯ1 をＯＮ（ハイレベル）にし、Ｓ８０４でＴＦＬＡ
Ｇを０にリセットして、Ｓ８０５で内部タイマにトリガ
パルスの幅分のタイマ値を設定してタイマを再スタート
させ、Ｓ８０６より抜けて、割り込み処理を終了する。
れていれば、Ｓ８０３においてトリガパルス出力のポー
トＯ1 をＯＮ（ハイレベル）にし、Ｓ８０４でＴＦＬＡ
Ｇを０にリセットして、Ｓ８０５で内部タイマにトリガ
パルスの幅分のタイマ値を設定してタイマを再スタート
させ、Ｓ８０６より抜けて、割り込み処理を終了する。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、制
御タイミングを補正する構成としてあるので、マイクロ
コンピュータの割り込み機能を使用せずに、簡単な付加
回路で、高精度な制御が実現できる。
御タイミングを補正する構成としてあるので、マイクロ
コンピュータの割り込み機能を使用せずに、簡単な付加
回路で、高精度な制御が実現できる。
【図１】本発明の実施例を説明するための前提技術を示
した図である。
した図である。
【図２】図１の動作を示す波形図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示す回路図である。
【図４】図３の動作を示す波形図である。
【図５】図３の動作特性を示す線図である。
【図６】図３の動作特性を示す線図である。
【図７】図３に示した第１の実施例の動作手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】割り込み処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例を示す回路図である。
【図１０】図９に示した第２の実施例の動作手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施例を示す回路図である。
【図１２】図１１に示した第３の実施例の動作手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ プラグ ２ 電流ヒューズ ３ ノイズフィルタ ４ 電源スイッチ ５ ＤＣ電源回路 ６ ランプ制御回路 ７ ハロゲンランプ ８ トライアック ９ トリガ回路 １０ マイクロコンピュータ
Claims (3)
- 【請求項１】 タイミングパルスを入力し、該タイミン
グパルスに同期した制御を行う、マイクロコンピュータ
を含む制御装置において、 前記タイミングパルス信号により繰り返し初期化され再
スタートする時間計測手段と、 前記時間計測手段の計測出力を読み込み、当該計測出力
値に応じて制御タイミングを補正する制御手段とを有す
ることを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記タイミングパル
スがローレベルまたはハイレベルを呈する間に少なくと
も１回は、前記タイミングパルスの入力をチェックする
ことを特徴とする制御装置。 - 【請求項３】 タイミングパルスを入力し、該タイミン
グパルスに同期した制御を行う、マイクロコンピュータ
を含む制御装置において、 前記タイミングパルス信号により繰り返し初期化され再
スタートする時間計測手段と、 前記時間計測手段の計測出力を読み込み、当該計測出力
値と外部より半固定的に入力される設定値に応じて制御
タイミングを補正する制御手段とを有することを特徴と
する制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4163102A JPH064170A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4163102A JPH064170A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064170A true JPH064170A (ja) | 1994-01-14 |
Family
ID=15767214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4163102A Pending JPH064170A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064170A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4949046A (en) * | 1985-11-19 | 1990-08-14 | British Aerospace Public Limited Company | Battery state of charge indicator |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP4163102A patent/JPH064170A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4949046A (en) * | 1985-11-19 | 1990-08-14 | British Aerospace Public Limited Company | Battery state of charge indicator |
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