JPH0641787B2

JPH0641787B2 - 変速機の遠隔操作装置

Info

Publication number: JPH0641787B2
Application number: JP60060798A
Authority: JP
Inventors: 昭光蝦名
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1985-03-27
Filing date: 1985-03-27
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2009-06-01
Also published as: JPS61223360A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、補助動力を使用して変速機の遠隔操作を行
なう変速機の遠隔操作装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年のバスは大型になり、かつエンジンを車体後部に搭
載するようになっている。これにともない変速機も車体
後部に設置されている。従来はこの変速機を制御するの
に、運転者がチェンジレバーを操作すると、その操作力
はリンク機構を介して車体後部の変速機に伝えられるよ
うになつていた。

このように構成された変速機を操作するには大きな力が
必要であるので、近年は操作を容易にするため圧縮空気
を用いた補助動力を利用して変速を行ない、補助動力の
制御をチエンジレバーの操作で行なうことによつて、乗
用車と同様に軽快な変速を行なうことができるものが提
案されている。このように変速に補助動力を用いると変
速が軽快に行なえる。しかし、この装置は圧縮空気を用
いた補助動力を利用しているため動作時間が早く、変速
時に必要な噛合時間を確保できないので、この噛合時間
を確保するため、実公昭５６−４２５２５号公報に開示
されているように、圧縮空気の通路に絞り弁を挿入し、
変速機がシフト動作にある時は圧縮空気通路を狭くして
変速機の動作時間を遅らせている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような従来の装置は、絞り弁が動作し
てもその効果は遅れて現われるので、同一のセレクト位
置でチエンジレバーをシフト方向に急操作した時は絞り
弁の効果を期待できず、依然として噛合時間が確保でき
ず、ギヤ鳴りが生じるという欠点を有している。

〔問題点を解決するための手段〕

このような欠点を解決するためにこの発明は、変速機の
ギヤを所定時間以上にわたつて中立位置状態に確保する
中立位置保持手段を設けたものである。

〔作用〕

変速機のギヤが所定時間中立位置に保持されることによ
つて絞り弁が有効に作用するための時間が確保される。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第２図
は第１図に示す装置の動作を示すフローチヤート、第３
図は第１図におけるギヤシフトユニツト部分をより詳細
に示した遠隔制御装置のブロツク図である。

第１図および第３図において、１０は車体後部に置かれ
変速を行なうためのギヤシフトユニツト、２０はクラツ
チ、３０は運転者が変速操作を行なうためのチエンジレ
バーユニツト、４０はクラツチ２０，チエンジレバーユ
ニツト３０，ギヤシフトユニツト１０から供給される信
号に基づいて変速を行なうための制御信号を発生する制
御部である。ギヤシフトユニツト１０はトランスミツシ
ヨン１１，セレクトユニツト１２，シフトユニツト１
３，エアリザバ１４、供給される電気信号に応じてエア
通路の開閉を行なうマグネツトバルブ１５ａ〜１５ｄ、
トランスミツシヨン１１のセレクト状態を表わす信号を
発生するスイツチ１６ａ〜１６ｃ、シフト状態を表わす
スイツチ１７ａ〜１７ｃ、絞り弁１８から構成されてい
る。チエンジレバーユニツト３０はチエンジレバー３０
ａの操作位置を表わす信号を発生するようになつてい
る。制御部４０は制御回路４１と遅延回路４２とから構
成され、制御回路４１はシフト方向の制御を行なうマグ
ネツトバルブ１５ａ，１５ｂを制御するための信号およ
び、セレクト方向の制御を行なうマグネツトバルブ１５
ｃ，１５ｄを制御するための信号を送出するが、前者は
更に遅延回路４２を介して出力される。

なお、絞り弁１８はチエンジレバーユニツト３０が元の
位置と異なつたシフト位置まで操作され、スイツチ１７
ｂからトランスミツシヨン１１がニユートラル位置にな
つたことを表わす信号が送出された時点から、クラツチ
２０がオン（接）になるまで動作するようになつてい
る。

このように構成された装置の動作を、第２図に示すフロ
ーチヤートを基に説明する。第２図において、ステツプ
１００で「クラツチがオフか」が判定され、「ＮＯ」で
あればステツブ１０１に示すように「全てのマグネツト
バルブオフ」の処理が行なわれ、ステツプ１００に戻
る。やがてクラツチ２０が踏まれるとステツプ１００が
「ＹＥＳ」と判定され、ステツプ１０２に示す「現変速
状態に対応するマグネツトバルブオン」の処理が行なわ
れる。この処理はギヤ位置を現変速状態に設定し、確実
性を期するものであるから、この処理によってギヤのシ
フト・セレクト位置が変更されることはない。

なお、シフト位置とは第３図のトランスミツシヨン１１
が縦方向、すなわち１−Ｒ方向，２−３方向，４−５方
向の位置であり、セレクト位置とは横方向、すなわちＮ
１−Ｎ２−Ｎ３方向の位置と定義する。

次にステツプ１０３において「セレクト位置は一致」が
判断され、ギヤチエンジユニツト１０のセレクト位置と
チエンジレバーユニツトのセレクト位置が一致している
か否かが判断される。セレクト位置に変化があつた時、
すなわち、運転者がチエンジレバー３０ａをセレクト方
向に操作した時はこのステツプが「ＮＯ」と判定され、
ステツプ１０４において「中立位置か」の判断がなされ
る。このとき「ＹＥＳ」であればステツプ１０７に進
み、「ギヤセレクト」の処置が行なわれる。ステツプ１
０４において「ＮＯ」であればステツプ１０５に示す
「中立位置にシフト」の処理が行なわれる。この処理は
マグネツトバルブ１５ａ，１５ｂをオンにすることによ
つて実行される。そして、ステツプ１０６において「中
立になつたか」が判断され、「ＮＯ」であればステツプ
１０５に戻るが、やがては中立位置に達し、ステツプ１
０６が「ＹＥＳ」と判定される。

ステツプ１０６が「ＹＥＳ」と判定されると、ステツプ
１０７に示す「ギヤセレクト」の処理が行なわれる。こ
の処理はチエンジレバー３０ａによつて指定されたセレ
クト位置となるように、制御回路４１からマグネツトバ
ルブ１５ｃ，１５ｄの両方またはいずれかをオンとする
信号を送出する。このことによつてギヤシフトユニツト
１０の図示しないストライカは中立位置における移動、
すなわちセレクト位置の選択動作を行なう。そして、ス
トライカがセレクト位置における移動を終えると、ステ
ツプ１０８に示す「セレクト位置は一致」が「ＹＥＳ」
と判断される。

その後、ステツプ１０９に示す「シフト位置は一致」が
「ＮＯ」と判断されるとステツプ１１０に示す「中立位
置か」の判断が行なわれ、このステツプが「ＹＥＳ」で
あればステツプ１１３に示す「絞り弁オン」の処理が、
「ＮＯ」であればステツプ１１１，１１２の中立位置へ
のシフト処理を経てステツプ１１３の「絞り弁オン」の
処理が行なわれる。次にステツプ１１４に示すように
「タイマオン」の処理と、ステツプ１１５に示す「タイ
マオフ」の判断とが行なわれる。この間は次の動作に移
らないので、ギヤは所定時間だけ中立の位置を保ち、こ
の間に絞り弁の効果が現われ噛合時間が確保される。そ
して、ステツプ１１５が「ＹＥＳ」と判断されると、フ
ローはステツプ１１６に進む。

ステツプ１１６ではチエンジレバー３０ａの位置とシフ
ト位置とが一致しているか否かが判断されるが、ここで
はギヤがまだシフトしていないので、「ＮＯ」と判断さ
れる。このため、ステツプ１１７に示す「ギヤシフト」
が行なわれた後、再度ステツプ１１６の判断が行なわれ
るので、やがてギヤシフトが完了し、ステツプ１１６が
「ＹＥＳ」と判断され、フローはステツプ１００に戻
り、ギヤのシフトおよびセレクト動作を終了する。

ステツプ１０３において「セレクト位置は一致」が「Ｙ
ＥＳ」と判断された時、フローはステツプ１０９に進
む。

第４図は第１図における遅延回路４２の詳細を示す回路
図である。図において、４２ａはモノステーブルマルチ
バイブレータ、４２ｂ，４２ｃはラツチ、４２ｄはイン
バータ、４２ｅは抵抗、４２ｆはコンデンサである。ラ
ツチ４２ｂ，４２ｃは第１表に示すような動作をするも
のである。但し、第１表において×印は「１」レベルま
たは「０」レベルのいずれでも良く、Ｑ_０は端子Ｇが
「０」レベルとなる直前の出力レベルを表わしている。

チエンジレバー３０ａが例えば第５速から第４速位置に
シフトされると、制御回路４１からマグネツトバルブ１
５ａ，１５ｂを動作させるための信号が送出される。こ
の時、スイツチ１７ｂはオフとなつているので、モノマ
ルチバイブレータ４２ａは動作せず、このため、ラツチ
４２ｂ，４２ｃは入力信号をそのまま端子ａ，ｂに出力
する。これによつてマグネツトバルブ１５ａ，１５ｂが
動作し、ギヤ抜きが行なわれる。

そして、ギヤが中立位置Ｎ３に達すると、制御回路４１
から絞り弁１８をオンとするための信号が送出されると
ともに、スイツチ１７ｂからギヤが中立位置に達したこ
とを表わす信号が送出される。このことによつてモノマ
ルチバイブレータ４２ａが動作するので、ラツチ４２
ｂ，４２ｃはモノマルチバイブレータ４２ａの動作直前
の状態を表わす信号を保持する。この結果、モノマルチ
バイブレータ４２の動作期間中はギヤが中立位置に維持
される。そして、この間に絞り弁の効果が現われるの
で、モノマルチバイブレータ４２ａの動作完了後の第４
速へのギヤ投入は圧縮空気の力が小さくなり、ゆつくり
と行なわれ、噛合時間が確保され、ギヤ鳴りが生じな
い。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明は、ギヤシフトユニツトが
中立位置に所定時間以上とどまつた後、シフト動作を行
なうようにしたので、絞り弁の効果が十分発揮でき、ギ
ア鳴りを防止することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第２図
は第１図に示す装置の動作を示すフローチヤート、第３
図は第１図に示す装置のギヤシフトユニツトの詳細を示
すブロツク図、第４図は第３図に示す装置の遅延回路の
詳細を示す回路図である。１０……ギヤシフトユニツト、２０……クラツチ、３０
……チエンジレバーユニツト、４０……制御部、４１…
…制御回路、４２……遅延回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転者がチェンジレバーユニットを操作す
ることによって補助動力の制御が行なわれ、その補助動
力の力によって変速機のシフト・セレクト動作を行なう
変速機の遠隔操作装置において、前記補助動力量の増減制御を行なうための絞り弁と、変速機のシフト動作時にギヤが中立位置状態に制御され
たことを検出して前記絞り弁から出力される補助動力量
を減少させるように絞り弁を制御する絞り弁制御手段
と、変速機のギヤが中立位置状態に制御されたことを検出し
て前記制御された中立位置状態を所定時間以上にわたっ
て保持する中立位置保持手段を備えたことを特徴とする
変速機の遠隔操作装置。