JPH0641941B2 - 細管内面探傷自動検査装置 - Google Patents
細管内面探傷自動検査装置Info
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- JPH0641941B2 JPH0641941B2 JP62079510A JP7951087A JPH0641941B2 JP H0641941 B2 JPH0641941 B2 JP H0641941B2 JP 62079510 A JP62079510 A JP 62079510A JP 7951087 A JP7951087 A JP 7951087A JP H0641941 B2 JPH0641941 B2 JP H0641941B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
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- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
- B65H75/4486—Electric motors
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- B65H75/4407—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum positively driven, e.g. by a transmission between the drum and the traversing device
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、熱交換器に使用されている比較的に細いチ
ユーブの内面の円周、軸心両方向の傷を検知する細管内
面探傷自動検査装置に関するものである。
ユーブの内面の円周、軸心両方向の傷を検知する細管内
面探傷自動検査装置に関するものである。
（従来の技術） 一般に熱交換器の金属細管の内外面に発生する多種多様
の欠陥を発見して漏洩事故を未然に防止する手段として
従来より渦流探傷法による検査が最も一般的に採用され
ている。然し、これ等の方式のものは、プローブのコイ
ルを圧縮空気により細管の一端から他端まで送り込み、
その後、コードを人の走査によつて引き戻してプローブ
を引き出す。この引き出す時にプローブのコイルに高周
波の交番電流を送り、之によつて細管の金属内部に発生
する渦電流の変化を捉えて処理解析して欠陥の規模、性
状を知り得る検査法であつた。
の欠陥を発見して漏洩事故を未然に防止する手段として
従来より渦流探傷法による検査が最も一般的に採用され
ている。然し、これ等の方式のものは、プローブのコイ
ルを圧縮空気により細管の一端から他端まで送り込み、
その後、コードを人の走査によつて引き戻してプローブ
を引き出す。この引き出す時にプローブのコイルに高周
波の交番電流を送り、之によつて細管の金属内部に発生
する渦電流の変化を捉えて処理解析して欠陥の規模、性
状を知り得る検査法であつた。
然し、これ等の場合は、装置自体が大変に大型化され、
重量もあつて操作及び運搬等に不便である欠点と、プロ
ーブのコード引き戻しが人力作業のため、速度が遅いた
め能率が悪いと共に、精度的に大変劣る欠点があつた。
重量もあつて操作及び運搬等に不便である欠点と、プロ
ーブのコード引き戻しが人力作業のため、速度が遅いた
め能率が悪いと共に、精度的に大変劣る欠点があつた。
（発明が解決しようとする問題点） この発明は、上記の欠点である、手動でプローブのコー
ドを引き出すため安定した速度と検査データを得ること
の困難な問題点と、装置を小型化して操作の容易性と確
実性とを考えた問題点とを解決したもので、そのプロー
ブのコードを巻込むドラムに正逆転、速度制御を実施す
るプリントモーターによつて送り込み、引き出し等を自
動的に敏速、正確に実施できるようにする点にある。
ドを引き出すため安定した速度と検査データを得ること
の困難な問題点と、装置を小型化して操作の容易性と確
実性とを考えた問題点とを解決したもので、そのプロー
ブのコードを巻込むドラムに正逆転、速度制御を実施す
るプリントモーターによつて送り込み、引き出し等を自
動的に敏速、正確に実施できるようにする点にある。
（問題点を解決するための手段） この発明は、上述の問題点をすべて解決するために、機
枠(5)内にプローブ(P)のコード(C)を巻取るドラム(1)
と、コード(C)をドラム(1)に巻付けるガイド用コードシ
フター(A)と、該コード(C)を引き出すプーリー(B)とを
収納する装置からなつている。この該ドラム(1)のドラ
ム軸(6)には、内部に中空室を設け、両端に球軸受(7)
(7)を設け、この中空室の内部にロータリーコネクター
(8)を収納してコード(C)の後端を連結する。また、該ド
ラム軸(6)の端部には、遊星歯車減速機(9)及び電磁ブレ
ーキ(11)を介したベルト車(12)にプリントモーター(10)
を装設してある。前記コードシフター(A)には、ベルト
車(15)と、遊星歯車減速機(16)を介したスクリユー軸(1
7)を設ける。このスクリユー軸(17)には、該コード(C)
を上下するガイドローラー(13)を装設してある。また、
プーリー(B)には、ベルト(14)に噛み合うベルト車(19)
を設け、ベベルギヤー(20)を介してパウダクラツチ(25)
に連結してある。このパウダクラツチ(25)の出力軸(21)
には、ドライビングホイル(18)を設け、その対応位置の
回転自由のフリクシヨンローラー(22)には、腕杆を設け
て該コード(C)に圧接する引張ばね(23)を装着し、この
コード(C)の先端にプローブ(P)を連結することによつて
上記目的の達成を計つている。
枠(5)内にプローブ(P)のコード(C)を巻取るドラム(1)
と、コード(C)をドラム(1)に巻付けるガイド用コードシ
フター(A)と、該コード(C)を引き出すプーリー(B)とを
収納する装置からなつている。この該ドラム(1)のドラ
ム軸(6)には、内部に中空室を設け、両端に球軸受(7)
(7)を設け、この中空室の内部にロータリーコネクター
(8)を収納してコード(C)の後端を連結する。また、該ド
ラム軸(6)の端部には、遊星歯車減速機(9)及び電磁ブレ
ーキ(11)を介したベルト車(12)にプリントモーター(10)
を装設してある。前記コードシフター(A)には、ベルト
車(15)と、遊星歯車減速機(16)を介したスクリユー軸(1
7)を設ける。このスクリユー軸(17)には、該コード(C)
を上下するガイドローラー(13)を装設してある。また、
プーリー(B)には、ベルト(14)に噛み合うベルト車(19)
を設け、ベベルギヤー(20)を介してパウダクラツチ(25)
に連結してある。このパウダクラツチ(25)の出力軸(21)
には、ドライビングホイル(18)を設け、その対応位置の
回転自由のフリクシヨンローラー(22)には、腕杆を設け
て該コード(C)に圧接する引張ばね(23)を装着し、この
コード(C)の先端にプローブ(P)を連結することによつて
上記目的の達成を計つている。
（実施例） 以下、この発明の実施態様について図面に示した実施例
に従って説明すると、第１図に於いて、(A)はプローブ
のコード(C)をドラム(1)に巻付けるように案内するコー
ドシフター、(B)はコード(C)を引き出すプーリーを示
し、(P)はコード(C)の先端に連結されたプローブであつ
て、(H)は、エアーの導管を示したものである。
に従って説明すると、第１図に於いて、(A)はプローブ
のコード(C)をドラム(1)に巻付けるように案内するコー
ドシフター、(B)はコード(C)を引き出すプーリーを示
し、(P)はコード(C)の先端に連結されたプローブであつ
て、(H)は、エアーの導管を示したものである。
アルミニウム等のパネルによつて構成されている機枠
(5)の内部には、ドラム(1)と、ドラム(1)を整然と巻取
る作用をする案内用の該コードシフター(A)と、コード
(C)を引き出す該プーリー(B)との３つの構成部分を収納
してある。これ等のドラム(1)、コードシフター(A)及び
プーリー(B)は、１台のプリントモーター(10)を以て同
時に正逆転させるようになつている。
(5)の内部には、ドラム(1)と、ドラム(1)を整然と巻取
る作用をする案内用の該コードシフター(A)と、コード
(C)を引き出す該プーリー(B)との３つの構成部分を収納
してある。これ等のドラム(1)、コードシフター(A)及び
プーリー(B)は、１台のプリントモーター(10)を以て同
時に正逆転させるようになつている。
プローブ(P)は細管に送り込まれる該コード(C)の先端に
連結され、このコード(C)の先方は、該導管(H)に接続さ
れているエアーピストル(2)の内部に挿通されている。
また前記導管(H)には、操作用の電磁弁(3)と空気源より
の減圧弁(4)が装設されている。
連結され、このコード(C)の先方は、該導管(H)に接続さ
れているエアーピストル(2)の内部に挿通されている。
また前記導管(H)には、操作用の電磁弁(3)と空気源より
の減圧弁(4)が装設されている。
前記ドラム(1)のドラム軸(6)は、内部に中空室を設ける
と共に両端を球軸受(7)(7)によつて支持されている。そ
の中空室の中にはロータリーコネクター(8)を装設せし
めてある。このロータリーコネクター(8)には、ドラム
(1)に巻付けたプローブのコード(C)の後端を連結すると
共にドラム(1)より機外に引き出し検査用の探傷機（図
示せず）に接続するものである。このロータリーコネク
ター(8)は、特殊接点を有するスリツプリングで、通常
のスリツプリングでは避けられない不純雑音の混入を防
止できるようになつている。
と共に両端を球軸受(7)(7)によつて支持されている。そ
の中空室の中にはロータリーコネクター(8)を装設せし
めてある。このロータリーコネクター(8)には、ドラム
(1)に巻付けたプローブのコード(C)の後端を連結すると
共にドラム(1)より機外に引き出し検査用の探傷機（図
示せず）に接続するものである。このロータリーコネク
ター(8)は、特殊接点を有するスリツプリングで、通常
のスリツプリングでは避けられない不純雑音の混入を防
止できるようになつている。
前記プリントモーター(10)の出力軸はドラム軸(6)と遊
星歯車減速機(9)で接続されているが、モーター(10)の
出力軸には電磁ブレーキ(11)を装設すると共に、裏側に
は歯形を設けたベルト車(12)を装着せしめてある。
星歯車減速機(9)で接続されているが、モーター(10)の
出力軸には電磁ブレーキ(11)を装設すると共に、裏側に
は歯形を設けたベルト車(12)を装着せしめてある。
前記コードシフター(A)は、コード(C)を整然とドラム
(1)に巻付けるために該コード(C)を上下直立する２個の
ガイドローラー(13)(13)に挾持させ、該ドラム(1)が１
回転するとコード(C)の直径に等しい長さだけドラム軸
(6)と平行に移動する機構となつている。このためコー
ド(C)は偏つたり、重合巻になるのを防止してある。
(1)に巻付けるために該コード(C)を上下直立する２個の
ガイドローラー(13)(13)に挾持させ、該ドラム(1)が１
回転するとコード(C)の直径に等しい長さだけドラム軸
(6)と平行に移動する機構となつている。このためコー
ド(C)は偏つたり、重合巻になるのを防止してある。
次にコード(C)は、ドラム(1)に３層又は４層程度に巻着
するため、コードシフター(A)はドラム(1)の幅の間を1.
５乃至２cm往復するようになつている、前記モーター(1
0)から歯形付きのベルト(14)により該コードシフター
(A)の端部のベルト車(15)を経て、該遊星歯車減速機(1
6)及びスクリユー軸(17)を連結せしめてある。
するため、コードシフター(A)はドラム(1)の幅の間を1.
５乃至２cm往復するようになつている、前記モーター(1
0)から歯形付きのベルト(14)により該コードシフター
(A)の端部のベルト車(15)を経て、該遊星歯車減速機(1
6)及びスクリユー軸(17)を連結せしめてある。
このスクリユー軸(17)には、エンドレス案内溝を設ける
と共に、このエンドレス案内溝によつてシフター(A)の
２個のガイドローラー(13)(13)は上下に往復運動する。
と共に、このエンドレス案内溝によつてシフター(A)の
２個のガイドローラー(13)(13)は上下に往復運動する。
次に、第１図、第２図において、コード(C)を引き出す
プーリー(B)には、該ベルト(14)に噛合うベルト車(19)
を設け、該ベルト車(19)にはベベルギヤー(20)を介して
パウダクラツチ(25)に連結される。また、前記パウダク
ラツチ(25)の出力軸(21)には、ドライビングホイル(18)
を取着せしめてある。該ドライビングホイル(18)に対応
する回転自在のフリクシヨンローラー(22)には、軸の端
部にロータリーエンコーダ(24)を連結してある。また、
該フリクシヨンローラー(22)は、コード(C)を常時圧接
して移動するため腕杆に引張ばね(23)でホイル(18)に強
く押し付けている。なお、このフリクシヨンローラー(2
2)の回転数は、コード(C)の移動の長さを測定する。
プーリー(B)には、該ベルト(14)に噛合うベルト車(19)
を設け、該ベルト車(19)にはベベルギヤー(20)を介して
パウダクラツチ(25)に連結される。また、前記パウダク
ラツチ(25)の出力軸(21)には、ドライビングホイル(18)
を取着せしめてある。該ドライビングホイル(18)に対応
する回転自在のフリクシヨンローラー(22)には、軸の端
部にロータリーエンコーダ(24)を連結してある。また、
該フリクシヨンローラー(22)は、コード(C)を常時圧接
して移動するため腕杆に引張ばね(23)でホイル(18)に強
く押し付けている。なお、このフリクシヨンローラー(2
2)の回転数は、コード(C)の移動の長さを測定する。
前記パウダクラツチ(25)は、コード(C)の引き出しに当
つては普通のクラツチとして回転を伝えるが、送入時に
は半クラツチ的な作動をするようになつている。即ち、
空気圧の変動による送入速度の変化と慣性によるドラム
(1)の巻き解ける速度変化によつて機枠(5)内のコード
(C)が弛んだり、断れたりすることを柔らげ、送入時、
引出時を問わず、常時コード(C)に適当な張力を与える
ものである。即ち、送入、引き出しの初期、末期に於け
る増速、減速を確実にするため、モーターの速度制御に
迅速に応答作動するようにしてある。前記プリントモー
ター(10)は、直流サーボモーターで、正逆転、起動、停
止及び速度制御を自由に行うことが出来る。
つては普通のクラツチとして回転を伝えるが、送入時に
は半クラツチ的な作動をするようになつている。即ち、
空気圧の変動による送入速度の変化と慣性によるドラム
(1)の巻き解ける速度変化によつて機枠(5)内のコード
(C)が弛んだり、断れたりすることを柔らげ、送入時、
引出時を問わず、常時コード(C)に適当な張力を与える
ものである。即ち、送入、引き出しの初期、末期に於け
る増速、減速を確実にするため、モーターの速度制御に
迅速に応答作動するようにしてある。前記プリントモー
ター(10)は、直流サーボモーターで、正逆転、起動、停
止及び速度制御を自由に行うことが出来る。
また、プローブ(P)の移動長さの設定は、検査する金属
細管の長さ、即ちプローブ(P)を通じてフリクシヨンロ
ーラー(22)の回転数をロータリーエンコーダ(24)によつ
てパルスに変換し、コンピユーター（図示せず）に記憶
させる。これを基にして加速から定速、減速、停止等の
位置決めをし、プローブ(P)の移動に関する動作指令は
コンピユーターから発するものである。
細管の長さ、即ちプローブ(P)を通じてフリクシヨンロ
ーラー(22)の回転数をロータリーエンコーダ(24)によつ
てパルスに変換し、コンピユーター（図示せず）に記憶
させる。これを基にして加速から定速、減速、停止等の
位置決めをし、プローブ(P)の移動に関する動作指令は
コンピユーターから発するものである。
（作用） 次に、この発明の細管内面探傷自動検査装置の使用方法
について説明すると、プローブキヤリアの基本的運転操
作は送入、引き出しであり、フリクシヨンローラー(22)
の回転でコード(C)の移動長さを予め測定する。そし
て、送入は、プローブ(P)を検査の細管入口に差し込
み、エアーピストル(2)を管入口に当て、押釦スイツチ
の操作で電磁弁(3)を開いてプローブ(P)をピストン送入
する。この時モーター(10)はドラム(1)のコード(C)を戻
し方向に回転させる。コード(C)は、スクリユー軸(17)
の移動によるガイドローラー(13)の昇降によりドラム
(1)より整然と戻し、プーリー(B)のドライビングホイル
(18)とフリクシヨンローラー(22)の間を通過してプロー
ブ(P)と共に細管の終端に達すると停止する。次に、引
き出す場合には、モーター(10)の引出速度は予め設定さ
れ、プローブ(P)のコード(C)をドラム(1)に巻込む。こ
の時、モーター(10)のベルト車(12)に架設したベルト(1
4)の回転によつてベルト車(15)より減速機(16)及びスク
リユー軸(17)の回転によりガイドローラー(13)を昇降運
動してコード(C)をドラム(1)に整然と巻込むものであ
る。引張されたプローブ(P)が引き出し管口に戻つて来
たらモーター(10)は停止する。この時、ドラム(1)のド
ラム軸(6)のロータリーコネクター(8)に接続されたコー
ド(C)は、該コネクター(8)を経て機枠(5)の外に引き出
して探傷機（図示せず）に接続し、電気信号をキヤツチ
してレコダー等の記録紙に記録され、この記録紙を利用
してチエツクを容易とするものである。なお、この探傷
操作装置は図示例に限定されるものでなく種々の変形実
施も包含するものである。
について説明すると、プローブキヤリアの基本的運転操
作は送入、引き出しであり、フリクシヨンローラー(22)
の回転でコード(C)の移動長さを予め測定する。そし
て、送入は、プローブ(P)を検査の細管入口に差し込
み、エアーピストル(2)を管入口に当て、押釦スイツチ
の操作で電磁弁(3)を開いてプローブ(P)をピストン送入
する。この時モーター(10)はドラム(1)のコード(C)を戻
し方向に回転させる。コード(C)は、スクリユー軸(17)
の移動によるガイドローラー(13)の昇降によりドラム
(1)より整然と戻し、プーリー(B)のドライビングホイル
(18)とフリクシヨンローラー(22)の間を通過してプロー
ブ(P)と共に細管の終端に達すると停止する。次に、引
き出す場合には、モーター(10)の引出速度は予め設定さ
れ、プローブ(P)のコード(C)をドラム(1)に巻込む。こ
の時、モーター(10)のベルト車(12)に架設したベルト(1
4)の回転によつてベルト車(15)より減速機(16)及びスク
リユー軸(17)の回転によりガイドローラー(13)を昇降運
動してコード(C)をドラム(1)に整然と巻込むものであ
る。引張されたプローブ(P)が引き出し管口に戻つて来
たらモーター(10)は停止する。この時、ドラム(1)のド
ラム軸(6)のロータリーコネクター(8)に接続されたコー
ド(C)は、該コネクター(8)を経て機枠(5)の外に引き出
して探傷機（図示せず）に接続し、電気信号をキヤツチ
してレコダー等の記録紙に記録され、この記録紙を利用
してチエツクを容易とするものである。なお、この探傷
操作装置は図示例に限定されるものでなく種々の変形実
施も包含するものである。
更に、本発明の実施例は以上の操作の全部又は一部を自
動方式で実施するか、或いは全部を手動方式にするかの
３種類に大別することができる。
動方式で実施するか、或いは全部を手動方式にするかの
３種類に大別することができる。
(1)，全自動方法 送入から引き出し完了停止まで全部自動で行う、エアー
ピストル(2)を細管口に当て、スイツチを押せばよく、
押しつづけることはない。スイツチはエアーピストル
(2)とは別に探傷機本体サイドに置く、又モーダーの速
度即ち引出速度を設定（デジタル表示）するダイアルも
同じケースに入つている。プローブ(P)の送入の速さは
現場の圧縮空気の圧力によつて変動するから、減圧弁
(4)とモーター(10)の速度制御により送入速さを制御す
る。送入時のモーターの制御はキヤリヤのサイドで実施
する。
ピストル(2)を細管口に当て、スイツチを押せばよく、
押しつづけることはない。スイツチはエアーピストル
(2)とは別に探傷機本体サイドに置く、又モーダーの速
度即ち引出速度を設定（デジタル表示）するダイアルも
同じケースに入つている。プローブ(P)の送入の速さは
現場の圧縮空気の圧力によつて変動するから、減圧弁
(4)とモーター(10)の速度制御により送入速さを制御す
る。送入時のモーターの制御はキヤリヤのサイドで実施
する。
(2)，半自動方式 動作スイツチを投入すれば自動的に送入又は引き出しの
動作を起し、終了すれば止る。スイツチを押し続ける必
要はない。送入か引き出しかはプローブ(P)の位置によ
つて機械が判断する。
動作を起し、終了すれば止る。スイツチを押し続ける必
要はない。送入か引き出しかはプローブ(P)の位置によ
つて機械が判断する。
(3)，手動方式 起動（送入、引き出し）停止、正逆転をスイツチの操作
で行うもので、作動スイツチはエアーピストル(2)に設
けられた押釦スイツチであるが、送入、引き出し、モー
ターの正逆転の選別は別のスイツチで行うものである。
で行うもので、作動スイツチはエアーピストル(2)に設
けられた押釦スイツチであるが、送入、引き出し、モー
ターの正逆転の選別は別のスイツチで行うものである。
（発明の効果） 以上説明したとおり、この発明による自動検査装置によ
れば、プローブの送入、引き出しの操作を極めて容易簡
便とすると共に、装置の重量を著しく小型で軽量化でき
る効果と、自動的に高速且つ定速に作動できる効果があ
る。また、従来の如く、人力によつて引き出す人間作業
と較べて能率は著しく向上し、且つ検査の所要時間を大
幅に短縮できると共に検査データーは安定して間違いが
無いと云う効果がある。そして、機枠内はプローブのコ
ードを巻き取るドラムと、コードを整然と案内するコー
ドシフターと、コードを引き出すプーリーとを１体的に
装設したことによつて、全体を小型化でき、大きな場所
を占有することなく、且つこれ等をベルト車とベルトを
以て作動させるため、駆動が正確安定して故障が生ずる
憂れいなく、ベルトによつて、作動するコードシフター
は、コードを上下に正確に誘導するため、コードをドラ
ムに平行状態に整然と巻着及び巻戻しする効果と、コー
ドの移動に対しても正確に誘導しプーリーに対しても無
理をせず、確実に前進後退せしめると云う作動上の優れ
た効果がある。
れば、プローブの送入、引き出しの操作を極めて容易簡
便とすると共に、装置の重量を著しく小型で軽量化でき
る効果と、自動的に高速且つ定速に作動できる効果があ
る。また、従来の如く、人力によつて引き出す人間作業
と較べて能率は著しく向上し、且つ検査の所要時間を大
幅に短縮できると共に検査データーは安定して間違いが
無いと云う効果がある。そして、機枠内はプローブのコ
ードを巻き取るドラムと、コードを整然と案内するコー
ドシフターと、コードを引き出すプーリーとを１体的に
装設したことによつて、全体を小型化でき、大きな場所
を占有することなく、且つこれ等をベルト車とベルトを
以て作動させるため、駆動が正確安定して故障が生ずる
憂れいなく、ベルトによつて、作動するコードシフター
は、コードを上下に正確に誘導するため、コードをドラ
ムに平行状態に整然と巻着及び巻戻しする効果と、コー
ドの移動に対しても正確に誘導しプーリーに対しても無
理をせず、確実に前進後退せしめると云う作動上の優れ
た効果がある。
第１図はこの発明の装置の正面図、第２図は要部の拡大
した平面図である。 符号(A)はコードシフター、(B)はプーリー、(C)はコー
ド、(P)はプローブ、(H)は導管、(1)はドラム、(2)はエ
アーピストル、(3)は電磁弁、(4)は減圧弁、(5)は機
枠、(6)はドラム軸、(8)はロータリーコネクター、
(9)、(16)は遊星歯車減速機、(10)はプリントモータ
ー、(11)は電磁ブレーキ、(12)、(15)、(19)はベルト
車、(13)はガイドローラー、(14)はベルト、(17)はスク
リユー軸、(18)はドライビングホイル、(22)はフリクシ
ヨンローラー、(24)はロータリーエンコーダ、(25)はパ
ウダークラツチである。
した平面図である。 符号(A)はコードシフター、(B)はプーリー、(C)はコー
ド、(P)はプローブ、(H)は導管、(1)はドラム、(2)はエ
アーピストル、(3)は電磁弁、(4)は減圧弁、(5)は機
枠、(6)はドラム軸、(8)はロータリーコネクター、
(9)、(16)は遊星歯車減速機、(10)はプリントモータ
ー、(11)は電磁ブレーキ、(12)、(15)、(19)はベルト
車、(13)はガイドローラー、(14)はベルト、(17)はスク
リユー軸、(18)はドライビングホイル、(22)はフリクシ
ヨンローラー、(24)はロータリーエンコーダ、(25)はパ
ウダークラツチである。
Claims (1)
- 【請求項１】機枠(5)内にコード(C)を巻取るドラム(1)
と、コード(C)をドラム(1)に巻付けるガイド用コードシ
フター(A)と、該コード(C)を引き出すプーリー(B)とを
収納した細管内面探傷自動検査装置において、前記ドラ
ム(1)のドラム軸(6)には、内部に中空室を設けると共
に、両端に球軸受(7)(7)を設け、該中空室の内部にロー
タリーコネクター(8)を収納すると共に、該ロータリー
コネクター(8)に該コード(C)の後端を連結し、且つ該ド
ラム軸(6)の端部には遊星歯車減速機(9)及び電磁ブレー
キ(11)を介してベルト車(12)を設けたプリントモーター
(10)を装設し、前記コードシフター(A)には、端部にベ
ルト車(15)を設けると共に、遊星歯車減速機(16)を介し
てスクリユー軸(17)を設け、該スクリユー軸(17)には、
該コード(C)を上下するガイドローラー(13)を装設し、
該プーリー(B)には、ベルト(14)に噛合うベルト車(19)
を設けると共に、ベルト車(19)にベベルギヤー(20)を介
してパウダクラツチ(25)に連結し、該パウダクラツチ(2
5)の出力軸(21)には、ドライビングホイル(18)を設ける
と共に、その対応位置に回転自由のフリクシヨンローラ
ー(22)を設け、該フリクシヨンローラー(22)には、腕杆
を設けて該コード(C)に圧接する引張ばね(23)を装着
し、該コード(C)の先端にプローブ(P)を連結したことを
特徴とする細管内面探傷自動検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079510A JPH0641941B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 細管内面探傷自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079510A JPH0641941B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 細管内面探傷自動検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243865A JPS63243865A (ja) | 1988-10-11 |
| JPH0641941B2 true JPH0641941B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=13691952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62079510A Expired - Fee Related JPH0641941B2 (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 細管内面探傷自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641941B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104730151A (zh) * | 2015-03-09 | 2015-06-24 | 河海大学 | 用于超声波测孔的电缆线全自动拉伸装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10746697B2 (en) * | 2017-03-29 | 2020-08-18 | Westinghouse Electric Company Llc | Position-based sampling for eddy current inspection of steam generator tubes |
| JP6864147B1 (ja) * | 2020-10-30 | 2021-04-28 | 東亜非破壊検査株式会社 | 探傷用センサの送出及び引戻し装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042369Y2 (ja) * | 1978-08-11 | 1985-12-26 | 三菱重工業株式会社 | コイル検査装置 |
| FR2539510A1 (fr) * | 1983-01-18 | 1984-07-20 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de controle de tubes cintres a sonde propulsee pneumatiquement |
| JPS6065669U (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-09 | 株式会社神戸製鋼所 | プロ−ブ自動引抜装置 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62079510A patent/JPH0641941B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104730151A (zh) * | 2015-03-09 | 2015-06-24 | 河海大学 | 用于超声波测孔的电缆线全自动拉伸装置 |
| CN104730151B (zh) * | 2015-03-09 | 2017-06-16 | 河海大学 | 用于超声波测孔的电缆线全自动拉伸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63243865A (ja) | 1988-10-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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