JPS63243865A

JPS63243865A - 細管内面探傷自動検査装置

Info

Publication number: JPS63243865A
Application number: JP7951087A
Authority: JP
Inventors: Eizo Nishino; 西野　栄蔵
Original assignee: NIPPON DENSOKUKI KK
Current assignee: NIPPON DENSOKUKI KK
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1988-10-11
Anticipated expiration: 2009-06-01
Also published as: JPH0641941B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、熱交換器に使用されている比較的に細いチ
ューブの内面の円周、軸心両方向の傷を検知する細管内
面探傷自動検査装置に関するものである。

（従来の技術）一般に熱交換器の金属細管の内外面に発生する多種多様
の欠陥を発見して漏洩事故を未然に防止する手段として
従来より渦流探傷法による検査が最も一般的に採用され
ている。然し、これ等の方式のものは、プローブコイル
を圧縮空気により細管の一端から曲端まで送り込み、そ
の後、プローブコードを人の操作によって引き戻してプ
ローブを引き出す。この引き出す時にプローブのコイル
に高周波の交番電流を送り、之によって細管の金属内部
に発生する渦電流の変化を捉えて処理解析して欠陥の規
模、性状を知り得る検査法であった。

然し、これ等の場合は、装置自体が大変に大型化され、
重量もあって操作及び運搬等に不便である欠点と、プロ
ーブコードの引き戻しが人力作業のため、速度が遅いた
め能率が悪いと共に、精度的に大変劣る欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は、上記の欠点である、手動でプローブのコー
ドを引き出すため安定した速度と検、査データを得るこ
との困難な問題点と、装置を小型化して操作の容易性と
確実性とを考えた問題点とを解決したもので、そのプロ
ーブのコードを巻込むドラムに正逆転、速度制御を実施
するプリントモーターによって送り込み、引き出し等を
自動的に敏速、正確に実施できるようにする点にある。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上述の問題点をすべて解決するために、機
枠（５）内にプローブコード（ｃ）を巻取るドラム（１
）と、プローブコードを整然とドラム（１）に巻付ける
ガイド用コードシフター（Ａ）と、コード（ｃ）を引き
出すプーラ−（Ｂ）とを収納する。このドラム（１）の
端部にプリントモーター（１０）を連結すると共に、該
モーター（１０）にベルト車（１２）を取付け、該ベル
ト車（１２）にベルト（１４）を架設し、このベルト（
１４）によって該コードシフター（Ａ）と該プーラ−（
Ｂ）とを１ヤ動させ、且つコード（Ｃ）の先方はエアー
ピストル（２）の内部を挿通して先端にプローブ（Ｐ）
を連結することによって上記目的の達成を計っている。

（実　施　例）以下、この発明の実施態様について図面に示した実施例
に従って説明すると、第１図に於いて、（Ａ）はプロー
ブコード（Ｃ）をドラム（１）に巻付けるように案内す
るコードシフター、（Ｂ）はコード（ｃ）を引き出すプ
ーラ−を示し、（Ｐ）はプローブコード（Ｃ）の先端に
連結されたプローブであって、（Ｈ）は、エアーの導管
を示したものである。

アルミニウム等のパネルによって構成されている機枠（
５）の内部には、ドラム（１）と、ドラム（１）を整然
と巻取る牛用をする案内用の該コードシフター（Ａ）と
、コード（Ｃ）を引き出す該プーラ−（Ｂ）との３つの
構成部分を収納しである。これ等のドラム（１）、コー
ドシフター（Ａ）及びプーラ−（Ｂ）は、１台のプリン
トモーター（１０）を以て同時に正逆転させるようにな
っている。

プローブ（Ｐ）は細管に送り込まれる該コード（Ｃ）の
先端に連結され、このコード（ｅ）の先方は、該導管（
Ｈ）に接続されているエアーピストル（２の内部に挿通
されている。また前記導管（Ｈ）には、操作用の電磁弁
（３）と空気源よりの減圧弁（４）が装設されている。

前記ドラム（１）のドラム軸（６）は、内部に中空室を
設けると共に両端を球軸受（７１（７）によって支持さ
れている。その中空室の中にはロータリーコネクター（
５）を装設せしめである。このロータリーコネクター８
には、ドラム（１）に巻付けたプローブコード（ｅ）の
後端を連結すると共にドラム（１）より機外に引き出し
検査用の探傷機（図示せず）に接続するものである。こ
のロータリーコネクター矧は、特殊接点を有するスリッ
プリングで、通常のスリップリングでは避けられない不
純雑音の混入を防止できるようになっている。

前記プリントモーター（１０）の出力軸はドラム軸（６
）と遊星歯車減速機（９）で接続されているが、モータ
ー（１０）の出力軸には電磁ブレーキ（１１）を装設す
ると共に、裏側には歯形を設けたベルト車（１２）を装
着せしめである。

前記コードシフター（Ａ）は、コード（ｅ）を整然とド
ラム（１）に巻付けるために該コード（ｃ）を上下に直
立する２個のガイドローラー（１３）（１３）に挟持さ
せ、該ドラム（１）が１回転するとコード（ｃ）の直径
に等しい長さだけドラム軸（６）と平行に移動する機構
となっている。このためコード（Ｃ＞は漏つなり、重合
巻になるのを防止しである。

次に前記コード（Ｃ）は、ドラム（１）に３層又は４層
程度に巻着するため、コードシフター（Ａ）はドラム（
１）の幅の間を１．５乃至２ｃｍ往復するようになって
いる。前記モーター（１０）から歯形付きのベル？−（
１４）により該コードシフター（Ａ）の端部のベルト車
（１５）を経て、該遊星歯車減速機（１６）及びスクリ
ュー軸（１７）を連結せしめである。

このスクリュー軸（１７）には、エンドレス案内溝を設
けると共に、このエンドレス案内溝によつてシフター（
Ａ）の２個のガイドローラー（１３）（１３）は上下に
往復運動する。

次に、第１図、第２図に於いて、コード（Ｃ）を　・引
き出すプーラ−（Ｂ）には、該ベルト車（１４）に噛合
うベルト車（１９）を設け、該ベルト車（１９）にはベ
ベルギヤー（２０）を介してパウダクラッチ（２５）に
連結される。また、前記パウダクラッチ（２５）の出力
軸（２１）には、ドライビングホイル（１８）を取着せ
しめである。該ドライビングホイル（１８）に対応する
回転自在のフリクションローラー（２２）には、軸の端
部にロータリーエンコーダ（２４）を連結しである。ま
た、該フリクションローラー（２２）は、コード（Ｃ）
を常時圧接して移動するため腕杆に引張ばね（２３）で
ホイル〈１８）に強く押し付けている。なお、このフリ
クションローラー（２２）の回転数は、コード（Ｃ）の
移動の長さを測定する。

前記パウダクラッチ（２５）は、コード（ｃ）の引き出
しに当っては普通のクラッチとして回転を伝えるが、送
入時には半クラツチ的な作動をするようになっている。

　即ち、空気圧の変動による送入速度の変１ヒと慣性に
よるドラム（１）の巻き解ける速度変化によって機枠（
５）内のコード（ｃ）が弛んだり、断れたりすることを
柔らげ、送入時、引出時を問わず、常時コード（Ｃ）に
適当な張力を与えるものである。即ち、送入、引き出し
の初期、末期に於ける増速、減速ご確実にするため、モ
ーターの速度制御に迅速に応答１を動するようにしであ
る。　前記プリントモーター（１０）は、直流サーボモ
ーターで、正逆転、起動、停止及び速度制御を自由に行
うことが出来る。

また、プローブ（Ｐ）の移動長さの設定は、検査する金
属細管の長さ、即ちプローブ（Ｐ）を通じてフリクショ
ンローラー（２２）の回転数をロータリーエンコーダ（
２４）によってパルスに変換し、コンピューター（図示
せず）に記憶させる。これを基にして加速から定速、減
速、停止等の位置決めをし、プローブ（Ｐ）の移動に関
する動作指令はコンピューターから発するものである。

（作　　用）次に、この発明の細管内面探傷自動検査装置の使用方法
について説明すると、プローブキャリアの基本的運転操
作は送入、引き出しであり、フリクションローラーク２
２）の回転でコード（Ｃ）の移動長さを予め測定する。

そして、送入は、プローブ（Ｐ）を検査の細管入口に差
し込み、エアーピストル１２１を管入口に当て、押釦ス
イッチの操１ヤで電磁弁（３）を開いてプローブ（Ｐ）
をピストン送入する。この時モーター（１０）はドラム
（１）のコード（ｃ）を戻し方向に回転させる。コード
（ｃ）は、スクリュー軸（１７）の移動によるガイドロ
ーラー（１３）の昇降によりドラム（１）より整然と戻
し、プーラ−（Ｂ）のドライビングホイル（１８）とフ
リクションローラー（２２）の間を通過してプローブ（
Ｐ）と共に細管の終端に達すると停止する。次に、引き
出す場合には、モーター（１０＞の引出速度は予め設定
され、プローブ（Ｐ）のコード（Ｃ）をドラム（１）に
巻込む、この時、モーター（１０）のベルト車（１２）
に架設したベルト（１４）の回転によってベルト車（１
５）より減速機（１６）及びスクリュー軸（１７）の回
転によりガイドローラー（１３）を昇降運動してコード
（ｃ）をドラム（１）に整然と巻込むものである。引張
されたプローブ（Ｐ）が引き出し管口に戻って来たらモ
ーター（１０）は停止する。この時、ドラム（１）のド
ラム軸（６）のロータリーコネクター（５）に接続され
たコード（Ｃ）は、該コネクター（へ）を径て機枠（５
１の外に引き出して探傷機（図示せず）に接続し、電気
信号をキャッチしてレコダ−等の記録紙に記録され、こ
の記録紙を利用してチェックを容易とするものである。

なお、この探傷操作装置は図示例に限定されるものでな
く種々の変形実施も包含するものである。

更に、本発明の実施例は以上の操作の全部又は一部を自
動方式で実施するのか、或いは全部を手動方式にするか
の３種類に大別することができる。

（１）、全自動方法送入から引き出し完了停止まで全部自動で行う、エアー
ピストル（２）を細管口に当て、スイッチを押せばよく
、押しつづけることはない。スイッチはエアーピストル
１２１とは別に探傷機本体′サイドに置く、又モーター
の速度即ち引出速度を設定（デジタル表示）するダイア
ルも同じケースに入っている。プローブ（Ｐ）の送入の
速さは現場の圧縮空気の圧力によって変動するから、減
圧弁（４）とモーター（１０）の速度制御により送入速
さを制御する。送入時のモーターの制御はキャリヤのサ
イドで実施する。

（２Ｊ、半自動方式動作スイッチを投入すれば自動的に送入又は引き出しの
動作を起し、終了すれば止る。スイッチを押し続ける必
要はない。送入か引き出しかはプローブ（Ｐ）の位置に
よって機械が判断する。

（３）、手動方式起動（送入、引き出し）停止、正逆転をスイッチの操作
で行うもので、作動スイッチはエアーピストル（２１に
設けられた押釦スイッチであるが、送入、引き出し、モ
ーターの正逆転の選別は別のスイッチで行うものである
。

（発明の効果）以上説明したとおり、この発明による自動検査装置によ
れば、プローブの送入、引き出しの操作を極めて容易簡
便とすると共に、装置の重量を著しく小型で軽重化でき
る効果と、自動的に高速且つ定速に作動できる効果があ
る。また、従来の如く、人力によって引き出す人間作業
と較べて能率は著しく向上し、且つ検査の所要時間を大
幅に短縮できると共に検査データーは安定して間違いが
無いと云う効果がある。そして、機枠内はプローブコー
ドを巻き取るドラムと、コードを整然と案内するコード
シフターと、コードを引き出すプーラ−とを１体的に装
設したことによって、全体を小型化でき、大きな場所を
占有することなく、且つこれ等をベルト車とベルトを以
て作動させるため、駆動が正確安定して故障が生ずる憂
れいなく、ベルトによって、作動するコードシフターは
、コードを上下に正確に誘導するため、コードをドラム
に平行状態に整然と巻着及び巻戻しする効果と、コード
の移動に対しても正確に誘導しプーラ−に対して　・も
無理をせず、確実に前進後退せしめると云うｆ上動上の
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の装置の正面図、第２図は要部の拡大
した平面図である。符号（Ａ）はコードシフター、（Ｂ
）はプーラ−１（ｃ）はプローブコード、（Ｐ）はプロ
ーブ、（Ｈ）は導管、（１）はドラム、（２１はエアー
ピストル、（３）は電磁弁、４）は減圧弁、（５）は機
枠、（６）はドラム軸、ａはロータリーコネクター、（
９）、（１６）は遊星歯車減速機、（ｌＯ）はプリント
モーター、（１１）は電磁ブレーキ、（１２）、（１５
）、（１９）はベルト車、（１３）はガイドローラー、
（１４）はベルト、（１７）はスクリュー軸、（１８）
はドライビングホイル、（２２）はフリクションローラ
ー、（２４）はロータリーエンコーダ、（２５）はパウ
ダークラッチ第２図

Claims

【特許請求の範囲】

機枠内にプローブコードを巻取るドラムと、プローブコ
ードを整然とドラムに巻付けるガイド用コードシフター
と、コードを引き出すプーラーとを収納した細管内面探
傷自動検査装置に於いて、前記ドラムのドラム軸には、
端部にプリントモーターを連結すると共に、プリントモ
ーターにベルト車を取付け、該ベルト車にはベルトを架
設すると共に、該ベルトによって該コードシフターと該
プーラーとを作動させ、前記コードの先方はエアーピス
トルの内部を連通すると共に、コードの先端にはプロー
ブを連結した事を特徴とする細管内面探傷自動検査装置
。