JPH0642025U - ねじ研削装置の砥石傾斜角調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 砥石の位置ずれを確実に防ぎながら、その傾
斜角調節を容易に行う。 【構成】 ホイールヘッド２０を支持するスイベルプレ
ート１６側に円弧状の溝２４を設ける。このスイベルク
ランプ１６を支持するイケール１０の支持壁１４に第１
ローラ２６，２７及び第２ローラ２８を回転可能に設
け、第１ローラ２６，２７を上記溝２４の内側面２４ａ
に、第２ローラ２８を外側面２４ｂにそれぞれ圧接させ
る。そして、サーボモータ５２及びボールねじ機構によ
って上記溝２４の周方向に沿って支持壁１４に対しスイ
ベルプレート１６及びホイールヘッド２０を駆動し、こ
れにより砥石２２の傾斜角を調節する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークやねじ穴型ドレッサのねじ表面を研削するねじ研削装置にお いて、その砥石の傾斜角を調節するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、図９に示すようなワークＷ等のねじ穴９０の内周面を砥石９２で研削 する場合には、この砥石９２及び砥石軸９１を上記ねじ孔のリード角θと同じ角 度だけ上記ねじ穴の軸方向に対して傾斜させる必要がある。このため、この砥石 ９２の傾斜角θを自由に調節するための装置の開発が進められている。

【０００３】 図１０，１１は、その装置の一例を示したものである。図において、９４は地 盤に立設された固定板であり、その側面には円弧状の溝９５が形成されている。 一方、上記砥石軸９１及び砥石９２が装着されたホイールヘッド９６の側面には 、上記溝９５に嵌入される円弧状の突条９７が突設され、このホイールヘッド９ ６に砥石駆動モータ９８が装着されている。ここで、上記溝９５及び突条９７の 円弧中心は上記砥石９２の中心に設定されており、従って、上記固定板９４に対 しその溝９５に沿ってホイールヘッド９６がスライド駆動されることにより、砥 石９２の中心位置は動かさずにその傾斜角のみを自由に調節できるようになって いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記溝９５と突条９７とによる嵌合構造では、どうしても両者の間にすき間が 生じるため、そのすき間分だけ固定板９４に対してホイールヘッド９６が微小に 相対移動することになる。従って、上記固定板９４に対してワーク等を正確に位 置決めしても、このワーク等に対する砥石９２の位置を正確に定めることができ ず、これが加工精度向上の大きな妨げとなる。

【０００５】 本考案は、このような事情に鑑み、ねじ研削用の砥石を確実に支持しながら、 その傾斜角を容易に調節することができる砥石傾斜角調節装置を提供することを 目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ねじ表面を研削するための砥石と、この砥石を支持しかつ回転駆動 する砥石駆動手段とを備えたねじ研削装置の砥石傾斜角を調節するための装置で あって、上記砥石駆動手段を支持する砥石側部材と、この砥石側部材をこれと対 向する状態で支持する固定側部材とを備え、これら砥石側部材、固定側部材のい ずれか一方の部材においてこれが他方の部材と対向する面に上記砥石の回転軸方 向を半径方向とする円弧状の溝を形成し、上記他方の部材に、上記溝の周方向に 並び、上記溝内に嵌入されてこの溝の内側面、外側面のいずれか一方の側面に沿 い転動する一対の第１転動部材と、これら第１転動部材の間に位置し、上記溝内 に嵌入されてこの溝の他方の側面に沿い転動する第２転動部材とを回転可能に装 着するとともに、上記第２転動部材を上記他方の側面に常時圧接させる押付け手 段と、各回転部材が上記溝の側面に接触した状態で上記砥石側部材を溝の周方向 に沿って移動させる周方向駆動手段とを備えたものである（請求項１）。

【０００７】 さらに、上記砥石側部材を任意の位置で上記固定側部材に固定する固定状態と 上記砥石側部材を固定側部材に対して上記溝の周方向に移動可能にする解放状態 とに切換えられる固定切換手段を備えれば、より好ましいものとなる（請求項２ ）。

【０００８】 また、上記砥石側部材を、上記溝もしくは各回転部材が設けられる支持側部材 と、上記砥石駆動手段が固定され、この砥石駆動手段とともに上記支持側部材に 対して砥石の回転軸と略平行な方向に進退する進退部材とで構成するとともに、 この進退部材を上記支持側部材に対して進退させる進退駆動手段を備えることに より、後述のようなより優れた効果が得られる（請求項３）。

【０００９】

【作用】

請求項１記載の装置によれば、周方向駆動手段を作動させ、各回転部材を上記 溝の側面に沿い転動させながら上記砥石側部材を溝の周方向に沿って移動させる ことにより、上記砥石側部材に支持された砥石の傾斜角を変化させることができ る。しかも、押付け手段により第２転動部材と上記溝の片側側面との圧接状態が 保持され、その反力で両第１転動部材と溝の反対側側面との接触も保持されるた め、砥石回転軸方向（すなわち上記溝の描く円弧の半径方向）に関し、固定側部 材に対する砥石側部材の相対移動（いわゆるがたつき）は確実に規制される。

【００１０】 さらに、請求項２記載の装置では、固定切換手段を解放状態に切換えて砥石側 部材を移動させ、これにより砥石傾斜角を調節した後、上記固定切換手段を固定 状態に切換えることにより、この調節後の固定側部材に対する砥石側部材の全方 向の相対移動を規制でき、砥石位置を確実に固定することができる。

【００１１】 また、請求項３記載の装置によれば、上記砥石駆動手段による砥石の支持位置 が変化する場合（例えば砥石駆動手段に互いに長さの異なる種々の砥石軸が交換 可能に装着される場合等）でも、上記砥石支持位置に応じて適当に進退部材を支 持側部材に対して進退させることにより、上記砥石の位置と溝の円弧中心（すな わち砥石及び砥石側部材の旋回中心）との相対位置関係を常に一定に保つことが できる。

【００１２】

【実施例】

本考案の一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。

【００１３】 ここに示す装置は、イケール（固定側部材）１０を備えている。このイケール １０は、所定の取付面に固定される水平な取付壁１２と、この取付壁１２から立 直する支持壁１４とを備え、両者間にはリブ１３が介設されている。そして、上 記支持壁１４に、スイベルプレート（支持側部材）１６及びスライドプレート（ 進退部材）１８からなる砥石側部材が装着され、上記スライドプレート１８の側 面にブラケット１９を介してホイールヘッド（砥石駆動手段）２０が取付けられ ている。このホイールヘッド２０は、先端に砥石２２が固定された砥石軸２１を 着脱可能に支持し、さらにこの砥石軸２１を回転駆動するモータを内蔵している 。

【００１４】 なお、この装置は、ワーク等のねじ穴の内周面を加工する場合にも、雄ねじの 外周面を加工する場合にも、ともに有効に適用できるものである。

【００１５】 次に、上記支持壁１４へのスイベルプレート１６の取付構造を説明する。

【００１６】 上記スイベルプレート１６において、上記支持壁１４に対向する面（図２では 右側面）には、溝２４が凹設されている。この溝２４は、図１に示すように、上 記砥石軸２１の軸方向を半径方向とする円弧状に形成されている。

【００１７】 これに対し、上記支持壁１４には、上記溝２４内に嵌入される第１ローラ（第 １転動部材）２６，２７及び第２ローラ（第２転動部材）２８が回転可能に装着 されている。第１ローラ２６，２７は、上記溝２４の周方向に並び、上記溝２４ の内側面２４ａに接触可能な位置に配され、第２ローラ２８は、上記第１ローラ ２６，２７同士の間の位置であって、上記溝２４の外側面２４ｂに接触可能な位 置に配されている。

【００１８】 図２，６に示すように、各ローラ２６〜２８は、上記支持壁１４に装着された ねじ軸３０に回転可能に支持されている。詳しくは、支持壁１４の裏面（上記ス イベルプレート１６と対向する面と反対側の面；図２では右側面）において各ロ ーラ２６，２８の取付位置に対応する位置に取付作業穴３２が凹設され、上記各 ねじ軸３０がそれぞれ支持壁１４をその厚み方向に貫通した状態で、これらのね じ軸３０の先端が取付作業穴３２内に臨み、この取付作業穴３２内でねじ軸３０ にナット３４等が螺着されることにより、ねじ軸３０が支持壁１４に取付けられ ている。そして、このねじ軸３０において溝２４内に臨む側の端部にローラ支持 部３１が突設され、このローラ支持部３１によって各ローラ２６〜２８が回転可 能に支持された状態となっている。

【００１９】 ここで、上記第２ローラ２８を支持するねじ軸３０だけは、図７に示すように 、このねじ軸３０の軸心Ｏ₂に対してローラ支持部３１の軸心（すなわち第２ロ ーラ２８の回転中心）Ｏ₁が寸法ｅだけ偏心しており、このねじ軸３０を回すこ とによりローラ支持部３１の軸心位置（すなわち第２ローラ２８の回転中心位置 ）を調節できるようになっている。そしてこの実施例では、図１に示すように上 記第１ローラ２６，２７が溝２４の内側面２４ａに接触した状態で、第２ローラ ２８が溝２４の外側面２４ｂに圧接する方向（ローラ支持部３１の軸心Ｏ₁が上 記外側面２４ｂに近づく方向）にねじ軸３０が回転操作されている。

【００２０】 すなわち、この装置では、一対の第１ローラ２６，２７が溝２４の内側面２４ ａ上を転動し、かつ第２ローラ２８が溝２４の外側面２４ｂ上を転動しながら、 スイベルプレート１６が支持壁１４に対し溝２４に沿って移動可能となっており 、また、第２ローラ２８を支持するねじ軸３０及びこれに螺着されるナット３４ 等により、本考案における押付け手段が構成されている。

【００２１】 なお、図６において３６は、ねじ軸３０の回転操作時にレンチ等の工具を挿入 するための工具穴である。

【００２２】 さらに、この装置では、補助装置としてスイベルクランプ（固定切換手段）３ ８及びスイベルプリロードローラ４０が設けられている。

【００２３】 スイベルクランプ３８は、上記スイベルプレート１６を支持壁１４に任意の位 置で固定するためのものであり、図８に示すように油圧シリンダと同等の構造を 有している。すなわち、このスイベルクランプ３８はシリンダ３９を有し、その 内部にピストン４１を移動可能に有しており、このピストン４１にロッド４３が 連結されている。支持壁１４側には上記溝２４と同心円弧状（図１参照）の貫通 溝４２が形成されており、この貫通溝４２を上記ロッド４３が貫通した状態でこ のロッド４３の端部４４がスイベルプレート１６に固定されている。上記シリン ダ３９内には上記ピストン４１を支持壁１４から遠ざける方向に付勢する皿ばね ４６が圧入され、シリンダ側壁には油圧供給ポート４８が形成されており、この 油圧供給ポート４８に図略の油圧配管が接続されている。

【００２４】 そして、この油圧供給ポート４８から油圧が供給されない状態では、上記皿ば ね４６の弾発力によりピストン４１及びロッド４３に引張られるようにしてスイ ベルプレート１６が支持壁１４に押付けられ、これにより支持壁１４にスイベル プレート１６が固定される（固定状態）のに対し、上記油圧供給ポート４８から 油圧が供給された状態では、上記皿ばね４６の弾発力に抗してピストン４１及び ロッド４３が押し出され、スイベルプレート１６と支持壁１４との圧接が解除さ れることによりスイベルプレート１６が支持壁１４に対して自由に相対移動でき る（解放状態）ようになっている。

【００２５】 スイベルプリロードローラ４０は、上記スイベルクランプ３８が解放状態に切 換えられた時にスイベルプレート１６が支持壁１４から側方に倒れるのを防ぐた めのものである。その取付構造としては、上記スイベルプレート１６にブラケッ ト５０が固定され、このブラケット５０が上記貫通溝４２を貫通しており、この ブラケット５０に上記スイベルプリロードローラ４０が回転可能に装着され、か つ支持壁１４に外側から接触した状態となっている。

【００２６】 次に、上記スイベルプレート１６を駆動するための手段を説明する。基本的に 、このスイベルプレート１６は、図４，５にも示すようなサーボモータ５２と、 これに連結されるボールねじ５４を用いて駆動される。

【００２７】 より具体的に、上記支持壁１４の上端からは、その後方（図１では右方、図４ では左方）にモータ支持部５５が延設され、その端部に軸受５８を介して水平軸 ６０が回転可能に支持されている。この水平軸６０には軸受６２が装着され、こ の軸受６２及び水平軸６０を貫通するようにして上記ボールねじ５４が回転可能 に支持されている。上記水平軸６０上には、筒状のブラケット６４を介して上記 サーボモータ５２が下向きに支持されており、このサーボモータ５２の出力軸に 上記ボールねじ５４の上端が連結されている。

【００２８】 上記スイベルプレート１６からも後方にアーム６７が延びており、その途中部 分にナット支持部６９が形成されている。このナット支持部６９には軸受７０を 介して水平軸６８が回転可能に支持されている。これに対し、上記ボールねじ５ ４の中間部にはナット６６が螺着され、このナット６６が水平軸６８を貫通した 状態で両者が連結固定されている。

【００２９】 すなわち、支持壁１４に対して水平軸６０回りに回動可能にサーボモータ５２ 及びボールねじ５４が支持されるとともに、このボールねじ５４に水平軸６８を 中心として回動可能にスイベルプレート１６が連結されており、上記サーボモー タ５２の作動でボールねじ５４が回転駆動されることにより、このボールねじ５ ４の揺動を伴いながらスイベルプレート１６が溝２４の周方向に駆動されるよう になっている。

【００３０】 なお、図４，５において５６，７１は上記軸受５８，７０を外側から覆うため の蓋である。

【００３１】 次に、上記スライドプレート１８の取付構造及びそのスライド駆動手段を説明 する。

【００３２】 図２に示すように、上記スイベルプレート１６の外側面（溝２４が形成されて いる面と反対側の面）には、前後方向（図２では奥行き方向）の溝７４が形成さ れ、スライドプレート１８の内側面（上記ホイールヘッド２０が固定される面と 反対側の面）には、上記溝７４に嵌合される突条７６が形成されている。そして 、これら突条７６及び溝７４の嵌合により、スライドプレート１６及びこれに固 定されたホイールヘッド２０がスイベルプレート１４に進退可能（すなわち前後 方向に移動可能）に支持されている。

【００３３】 前記アーム６７の端部には、図１に示すようなサーボモータ７８が固定され、 その出力軸に図３に示すようなボールねじ８０が連結されている。そして、この ボールねじ８０に螺合されるナットが上記スライドプレート１８内に固定されて おり、上記サーボモータ７８によるボールねじ８０の回転駆動に伴ってスライド プレート１８が進退駆動されるようになっている。すなわち、上記サーボモータ ７８及びボールねじ８０によって、本考案における進退駆動手段が構成されてい る。

【００３４】 なお、このスライドプレート１８についても、上記スイベルクランプ３８及び スイベルプリロードローラ４０と同様の役割を果たすスライドクランプ８２及び スライドプリロードローラ８４が設けられている。スライドプリロードローラ８ ４は、上記スイベルプレート１６上端に固定された支持板８６に垂直軸回りに回 転可能に装着されており、上記スライドプレート１８に外側から接触している。

【００３５】 次に、この装置における砥石傾斜角の調節要領を説明する。

【００３６】 まず、砥石軸２１及び砥石２２からなるクイルをホイールヘッド２０に装着す る。この装着後の状態において、砥石２２の中心位置が溝２４の円弧中心からず れている場合には、スライドクランプ８２を解放状態にしたままサーボモータ７ ８を作動させ、スイベルプレート１６に対してスライドプレート１８及びホイー ルヘッド２０全体を前後にスライド駆動することにより、上記砥石中心位置と溝 円弧中心とを合致させ、その後スライドクランプ８２を固定状態に切換えてスラ イドプレート１８をスイベルプレート１６に固定する。

【００３７】 次に、各スイベルクランプ３８に油圧を供給してこれを解放状態したまま、サ ーボモータ５２を作動させてボールねじ５４を回転駆動し、これによりスイベル プレート１６をイケール１０の支持壁１４に対し溝２４の周方向に沿って駆動す る。この駆動中、第２ローラ２８はその回転中心Ｏ₁と軸３０の回転中心Ｏ₂との 偏心に起因して溝２４の外側面２４ｂに常時圧接しながら転動し、その反力で第 １ローラ２６，２７も溝２４の内側面２４ａに圧接しながら転動するため、支持 壁１４とスイベルプレート１６との間に旋回径方向（溝２４の円弧半径方向）の がたつきは生じない。

【００３８】 このようなスイベルプレート１６の駆動に伴い、図１二点鎖線に示すように砥 石軸２１及び砥石２２が次第に傾くが、この砥石２２の傾斜角が研削対象のねじ 穴のリード角に対応する角度に達した時点でサーボモータ５２を停止させ、スイ ベルプレート１６の駆動を止める。そして、各スイベルクランプ３８への油圧供 給を止めてこれらを固定状態に切換えることにより、支持壁１４にスイベルプレ ート１６を固定する。この状態で砥石軸２１及び砥石２２を回転駆動することに より、上記ねじ表面の研削を行うことができる。

【００３９】 以上のように、この装置では、サーボモータ５２を作動させるだけで砥石２２ の傾斜角を容易に調節することができる。しかも、第１ローラ２６，２７を溝２ ４の内側面２４ａに、第２ローラ２８を溝２４の外側面２４ｂにそれぞれ圧接さ せることにより、支持壁１４に対するスイベルプレート１６及びホイールヘッド ２０の微小な相対移動を確実に規制することができ、これによりねじ表面の加工 精度も大幅に向上させることができる。

【００４０】 さらに、この実施例では、スイベルプレート１６を支持壁１４に固定する状態 と解放する状態とに切換えられるスイベルクランプ３８を備えているので、傾斜 角調節後、上記スイベルプレート１６を固定状態に切換えることにより、加工中 ホイールヘッド２０がワーク等から大きな反力を受けても、これに起因してホイ ールヘッド２０及びスイベルプレート１６が支持壁１４に対して相対移動するの をより確実に規制することができる。

【００４１】 また、この実施例では、スイベルプレート１６に対してスライドプレート１８ を前後方向にスライド可能（進退可能）とし、このスライドプレート１８にホイ ールヘッド２０を固定するとともに、サーボモータ７８の作動により上記スライ ドプレート１８及びホイールヘッド２０がスイベルプレート１６に対して進退す るように構成しているので、ホイールヘッド２０に対し、種々の長さをもつ砥石 軸２１が交換可能に装着される場合でも、その砥石軸長さに対応してスライドプ レート１８を進退させることにより、砥石軸長さにかかわらず溝２４の円弧中心 （すなわちスイベルプレート１６の旋回中心）に砥石２２の中心位置を合わせる ことができる。すなわち、使用される砥石軸２１の長さにバラツキがある場合で も、砥石２２と上記旋回中心との相対位置関係を常に一定に保つことができる。 特に、超小径の砥石２２及び砥石軸２１を用いる場合には、その砥石軸２１の剛 性を確保するために砥石軸２１は非常に短小のものとされるので、上記のような 進退駆動による前後位置の調節は非常に有効となる。

【００４２】 なお、この進退駆動用のサーボモータ７８や旋回駆動用のサーボモータ５２の 制御方式は問わず、ＮＣ制御によっても可能であることはいうまでもない。

【００４３】 また、本考案は上記実施例に限定されるものでなく、例として次のような態様 をとることも可能である。

【００４４】 (1) 上記実施例では、スイベルプレート１６側に溝２４を形成し、支持壁１４ 側にローラ２６〜２８を装着したものを示したが、逆にスイベルプレート１６側 にローラ２６，２８を装着し、支持壁１４側に溝２４を形成するようにしてもよ い。

【００４５】 (2) 上記実施例では、溝２４の内側面２４ａに第１ローラ２６，２７を接触さ せ、外側面２４ｂに第２ローラ２８を接触させたものを示したが、逆に溝２４の 外側面２４ｂに第１ローラ２６，２７を接触させ、内側面２４ａに第２ローラ２ ８を接触させるようにしてもよい。

【００４６】 (3) 上記実施例では、第２ローラ２８とねじ軸３０との偏心を利用して第２ロ ーラ２８を溝２４の外側面２４ａに押付けるものを示したが、本考案における押 付け手段はこれに限らず、例えばスプリングの弾発力を利用して上記第２ローラ ２８を溝側面に押付けるようにしてもよい。

【００４７】 (4) 上記実施例では、ボールねじ機構によりスイベルプレート１６やスライド プレート１８を駆動するものを示したが、本考案ではこのような駆動伝達機構の 種類を問わず、例えばスイベルプレート１６の周方向駆動には減速歯車機構等を 用いてもよい。

【００４８】 (5) 本考案において、加工対象となるねじ穴はワークに形成されたものに限ら ず、例えばねじ研削砥石をドレスするためのねじ穴型ドレッサのねじ穴をドレス する砥石の傾斜角調節にも有効に適用することが可能である。

【００４９】

【考案の効果】

以上のように本考案は、砥石側部材、固定側部材のいずれか一方の部材に砥石 の回転軸方向を半径方向とする円弧状の溝を形成し、他方の部材に一対の第１転 動部材及びこれらの間に位置する第２転動部材を設け、押付け手段により第２転 動部材を上記溝の外側面もしくは内側面に常時圧接させ、その反力で第１転動部 材も反対側の側面に接触させた状態で、上記砥石側部材を溝の周方向に沿って駆 動するようにしたものであるので、この駆動により上記砥石の傾斜角を容易に調 節することができるとともに、上記溝と各転動部材との接触で上記固定側部材に 対する砥石側部材及び砥石のがたつきを確実に防ぎ、これにより加工精度の向上 を図ることができる効果がある。

【００５０】 さらに、請求項２記載の装置では、上記砥石側部材を任意の位置で上記固定側 部材に固定する固定状態と上記砥石側部材を固定側部材に対して上記溝の周方向 にスライド可能にさせる解放状態とに切換えられる固定切換手段を備えているの で、上記傾斜角調節後に固定切換手段を固定状態に切換えることにより、加工中 に砥石がワーク等から受ける反力に起因してこの砥石及び砥石側部材が固定側部 材に対して変位するのをより確実に防ぐことができる効果がある。

【００５１】 また請求項３記載の装置では、上記砥石側部材を支持側部材とこれに対して進 退する進退部材とで構成し、この進退部材に砥石駆動手段を固定したものである ので、上記砥石駆動手段による砥石支持位置が変化する場合でも、この砥石駆動 手段及び進退部材の進退駆動により、上記砥石と溝の円弧中心（すなわち砥石側 部材の旋回中心）との相対位置関係を常に一定に保ち、これにより良好な傾斜角 調節を確保することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるねじ研削装置の砥石
傾斜角調節装置の正面図である。

【図２】上記調節装置の側面図である。

【図３】上記調節装置の平面図である。

【図４】上記調節装置の背面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線一部断面図である。

【図６】上記調節装置における第２ローラの取付構造を
示す断面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】上記調節装置に設けられるスイベルクランプの
断面図である。

【図９】ねじ穴のリード角と砥石傾斜角との関係を説明
するための一部断面正面図である。

【図１０】従来の砥石傾斜角調節装置の一例を示す正面
図である。

【図１１】上記調節装置の一部断面平面図である。

【符号の説明】

１０ イケール（固定側部材） １６ スイベルプレート（支持側部材） １８ スライドプレート（進退部材） ２０ ホイールヘッド（砥石駆動手段） ２２ 砥石 ２４ 溝 ２４ａ 溝の内側面 ２４ｂ 溝の外側面 ２６，２７ 第１ローラ(第１転動部材) ２８ 第２ローラ（第２転動部材） ３０ ねじ軸（押付け手段を構成） ３４ ナット（押付け手段を構成） ３８ スイベルクランプ（固定切換手段） ５２ サーボモータ（周方向駆動手段を構成） ５４ ボールねじ（周方向駆動手段を構成） ７８ サーボモータ（進退駆動手段を構成） ８０ ボールねじ（進退駆動手段を構成）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ表面を研削するための砥石と、この
   砥石を支持しかつ回転駆動する砥石駆動手段とを備えた
   ねじ研削装置の砥石傾斜角を調節するための装置であっ
   て、上記砥石駆動手段を支持する砥石側部材と、この砥
   石側部材をこれと対向する状態で支持する固定側部材と
   を備え、これら砥石側部材、固定側部材のいずれか一方
   の部材においてこれが他方の部材と対向する面に上記砥
   石の回転軸方向を半径方向とする円弧状の溝を形成し、
   上記他方の部材に、上記溝の周方向に並び、上記溝内に
   嵌入されてこの溝の内側面、外側面のいずれか一方の側
   面に沿い転動する一対の第１転動部材と、これら第１転
   動部材の間に位置し、上記溝内に嵌入されてこの溝の他
   方の側面に沿い転動する第２転動部材とを回転可能に装
   着するとともに、上記第２転動部材を上記他方の側面に
   常時圧接させる押付け手段と、各回転部材が上記溝の側
   面に接触した状態で上記砥石側部材を溝の周方向に沿っ
   て移動させる周方向駆動手段とを備えたことを特徴とす
   るねじ研削装置の砥石傾斜角調節装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の砥石傾斜角調節装置にお
   いて、上記砥石側部材を任意の位置で上記固定側部材に
   固定する固定状態と上記砥石側部材を固定側部材に対し
   て上記溝の周方向に移動可能にする解放状態とに切換え
   られる固定切換手段を備えたことを特徴とするねじ研削
   装置の砥石傾斜角調節装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の砥石傾斜角調節
   装置において、上記砥石側部材を、上記溝もしくは各回
   転部材が設けられる支持側部材と、上記砥石駆動手段が
   固定され、この砥石駆動手段とともに上記支持側部材に
   対して砥石の回転軸と略平行な方向に進退する進退部材
   とで構成するとともに、この進退部材を上記支持側部材
   に対して進退させる進退駆動手段を備えたことを特徴と
   するねじ研削装置の砥石傾斜角調節装置。