JPH0642424Y2 - 播種機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えば大豆等の種子を走行しながら蒔く播種
機に関し、特に、走行中の播種の異常を監視し、種子を
確実に蒔くことが可能な播種機の改良に関する。

［従来の技術］ 従来、走行しながら種子を蒔く播種機として、播種機の
進行に伴う鎮圧ローラの回転を、円板の周辺部に複数の
種子収納口を形成した種子繰出体に伝達し、この種子繰
出体の回転に伴って、ホッパの内部に収納された種子を
順次所定の個数だけ取り出し、案内板に設けた落下口か
ら種子を蒔くものが既に知られている。

このような播種機では、その傾き等により前記種子繰出
体に播種機の進行に比例した回転を伝達するための鎮圧
ローラ等が浮き上がってしまったり、或は滑ってしまう
等の原因で、前記種子繰出体が播種機の移動速度に比例
して回転しなくなることがある。そうすると、種子が所
定の間隔毎に蒔かれず、いわゆる欠株現象が生じてしま
う。

そこで、このような不都合を無くすために、例えば特開
昭59-21307号公報に示されたように、落下口から先の種
子の通路の途中にセンサを設け、このセンサで種子の落
下が検知されないとき、異常と判断して警報装置を作動
させる播種機が提案されている。

［考案が解決しようとする課題］ 前記従来の播種機のように、種子の通路の途中にセンサ
を設けて種子を検知する場合、センサでの種子の検知を
確実にするため、センサ部分の種子の通路を或る程度狭
くし、種子がセンサの検知エリアを確実に通過するよう
にしなければならない。しかしながら、種子の大きさは
大小に多少のばらつきがあるのが普通であり、形状も完
全な球形ではなく、或る程度不定形であることが多い。
そのため、センサ部分の種子の通路を狭くすると、種子
のブリッジ等による詰まりを誘発しやすくなる。また、
逆にセンサ部分の種子の通路を広くすると、種子がセン
サの検知エリアを確実に通らなくなるため、種子の検知
ミスを生じさせることがある。

そこで、本考案は、前記の従来技術における問題点に鑑
み、種子の通路における詰まりを起こさず、しかも確実
に異常を検知できる播種機を提供することを目的とす
る。

［問題を解決するための手段］ この目的を達成するため、本考案では、落下する種子を
検知するのではなく、播種機の牽引に伴って回転するピ
ッチホイルが確実に回転しているか否かを監視すること
とし、ピッチホイルが回転していないときに、その回転
を受けて回転される種子繰出体も正常に回転していない
ものと判断し、それを表示することにしたものである。

すなわち本考案は、種子を収納するホッパと、ホッパの
底部に回転自在に設けられ、周辺部に種子を収納する種
子収納口を一定の間隔で設けた種子繰出体と、ホッパの
底部にあって、回転する種子繰出体の種子収納口が通過
する位置に設けられ、種子収納口から種子が下方に落下
される落下口と、播種機の牽引に伴って回転するピッチ
ホイルと、このピッチホイルの回転を前記種子繰出体に
伝達する回転伝達機構とを有する播種機において、前記
ピッチホイルの回転を前記種子繰出体に伝達する前記回
転伝達機構の回転を検出する回転検出器と、この回転検
出器の回転速度が所定の速度より遅くなったとき、それ
を表示する表示器とを備えることを特徴とする。

［作用］ このような特徴を有する本考案による播種機では、ピッ
チホイルの回転を前記種子繰出体に伝達する前記回転伝
達機構の回転を検出する回転検出器と、この回転検出器
の回転速度が所定の速度より遅くなったとき、それを表
示する表示器とを備えることにより、ピッチホイルが回
転しないため、種子繰出体が正常に動作しないときに、
それが表示部で表示される。

そして、種子の通路にセンサを配置していなので、種子
の通路を狭くする必要もなく、種子の通路での詰まり等
のトラブルが防止できる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。

第２図に示すように、本考案の実施例による播種機は、
本体フレーム１を有し、その図中左端に二本の取り付け
用のアーム２、２が例えばボルトなどによって固定され
ている。本体フレーム１の左端に支持枠３が取り付けら
れ、その下端部にシャフト31によって開削プラウ４が回
転自由に取り付けられている。この開削プラウ４は一対
の皿状の金属プレートを、その先端及び下端が閉じら
れ、その後端及び上端が開かれる様に対向して支持した
ものである。播種機が進行するに従って、開削プラウ４
がそのエッジで耕地表面を掘り起こし、浅く細い溝を形
成する。支持枠３の内部にロッド32が取り付けられてお
り、このロッド32の回転によって前記開削プラウ４の高
さを上下に調整できる。

前記本体フレーム１の中央部上面に蒔こうとする種子を
収納するホッパ５が固定されている。このホッパ５は、
例えばポリスチロール、アクリル等の合成樹脂を容器状
に成型したものであり、仕切板51によって上部の種子収
納室52と下部の種子導入室53及び種子排出室55とに区画
されている。さらに下部側は、仕切板54によって種子導
入室53と種子排出室55とに区画されている。前記種子収
納室52に収納された例えば大豆等の種子ａは、前記仕切
板51の一部に設けられたスライドプレート56を開くこと
によって種子導入室53に導かれる。図中、符号57は、前
記下部種子導入室53内の種子の圧力により、種子が必要
量存在することを検知し、それより少なくなったときに
警報を発するためのダイアフラムスイッチである。

第４図に示すように、前記ホッパ５の種子導入室53と種
子排出室55とにわたって、底面に案内板６が固定されて
いる。この案内板６は、種子排出室55側が種子導入室53
側より高くなるよう傾斜しおり、この案内板６の種子排
出室55側に種子落下口61が形成されている。この種子落
下口61にホース62が接続され、その先端は下方向に延長
されている。

前記案内板６のほぼ中央に設けられた軸に、合成樹脂や
金属等によって形成された円板状の種子繰出体７が回転
自在に取り付けられている。この円板状の種子繰出体７
の周辺部には、その回転中心の周りに溝72が設けられ、
この溝72に沿って複数の種子収納口71が一定の間隔で設
けられている。この種子収納口71は、種子繰出体７の回
転により、順次前記案内板６の種子落下口61の上を通過
する。案合板６の種子排出室55側の端に、ネジ64によっ
て「く」字形のバネ63の一端が固定されており、このバ
ネ63の先端は、種子落下口61の真上にあり、種子繰出体
７の溝72に弾力的に係合している。

第２図に示すように、前記本体フレーム１の右端部に、
播種機の進行に伴って回転するピッチホイル８がシャフ
ト81によって回転自在に支持されている。このピッチホ
イル８は、例えば管状のリムと十字状ののスポーク8aを
有し、リムの外周から複数の突起8bを一定間隔で突出し
たものである。前記本体フレーム１の内部において、ピ
ッチホイル８のシャフト81にスプロケット82が固定さ
れ、その周囲にチェーン83が巻掛されている。また、前
記本体フレーム１の略中央内部において、シャフト85に
より第１のベベルギア84が回転自在に支持されている。
このベベルギア84の周囲にスプロケットが形成され、こ
のスプロケットと前記スプロケット82とが前記チェーン
83によって連結されている。前記第１のベベルギア84に
第２のベベルギア86が縦方向に噛み合うと共に、前記第
２のベベルギア86のシャフト87は前記ホッパ５の底面に
取り付けられた案内板６を貫いて伸びている。前記シャ
フト87の先端に前記種子繰出体７がネジ部材88によって
固定されている。以上の説明からも明らかなように、前
記ピッチホイル８の回転は、前記スプロケット82、チェ
ーン83、第１のベベルギア84そして第２のベベルギア86
からなる伝達機構を介して前記シャフト87に伝達され、
前記円板状の種子繰出体７を前記播種機の進行速度に比
例して回転させる。

前記本体フレーム１の下側に突起部91を介して支持ロッ
ド92が取り付けられ、この支持ロッド92先端部に閉削プ
ラウ93が進行方向に対して斜めにかつ回転自在に設けら
れている。この閉削プラウ93は１枚の皿状に形成された
金属製の円板から構成されたものであり、前記開削プラ
ウ４のエッジで耕地表面に形成した溝に種子を落下した
後、土を被せるためのものである。この閉削プラウ93の
後方に鎮圧ローラ94が設けられており、この鎮圧ローラ
94もまた前記本体フレーム１の後端部から伸びた複数の
アーム95の先端に回転自在に取り付けられている。これ
らアーム95の分岐部に設けられたロッド96とコイルバネ
97は前記鎮圧ローラ94の押圧力を調節するためのもので
ある。

このような構成を有する播種機は、第３図に示すよう
に、前記取り付け用のアーム２、２を介して、例えばト
ラクタ等の走行機10の後方に取り付けられる。この走行
機10の走行に伴い、ピッチホイル８が回転すると、この
回転が前記の伝達機構により、種子繰出体７に伝達され
る。第４図で示すように、この種子繰出体７の種子収納
口71には、種子導入室53側で種子ａが入り込む。そし
て、この種子繰出体７が矢印方向に回転すると、その種
子収納口71に入った種子ａが中央の仕切板54の下を通っ
て第４図の右側の種子排出室55に移動する。さらに、種
子繰出体７が回転し、その種子収納口71が前記案内板６
の種子落下口61の上にくると、前記種子収納口71に入っ
ていた大豆等の種子ａは、前記種子落下口61から落下
し、その下方向に伸びたホース62を通して、前記開削プ
ラウ４のＶ字状のエッジで耕地表面に形成した溝に落下
する。このとき、前記のバネ63が種子ａを上から押え、
その落下を確実にする。

前記本体フレーム１の第２図に示す面とは反対側の側面
に、第１図に示す光学式の回転検出器100が取り付けら
れている。この光学式の回転検出器100は、前記本体フ
レーム１の側面に取り付けられた内側ハウジング101
と、この内側ハウジング101に取り付けられた光学式セ
ンサ102と、周辺部に複数の貫通孔が形成された円板103
と、前記内側ハウジング101に取り付けられ、回転検出
器100を覆う外側ハウジング104とから構成されている。
前記円板103は、ピッチホイル８の回転を種子繰出体７
に伝達する回転伝達機構のシャフト85の突出端に、ワッ
シャ105及びナット106で固定されている。このため、円
板103はピッチホイル８の回転に同期して回転する。前
記光学式センサ102は、その先端部分が二つに別れ、後
述するように、その一方には発光素子が、他方には受光
素子が内蔵され、これら発光素子と受光素子との間に前
記円板103の貫通孔が設けられた周辺部が挿入される。
これにより、円板103の回転に伴って発光素子と受光素
子との間の光路が断続され、回転に比例したパルス信号
が得られる。また、図中、符号107は前記外側ハウジン
グ104を固定するためのナットであり、108は光学式セン
サ102の配線である。

第５図に前記光学式センサ102の回路構成が示されてい
る。周辺部に複数の貫通孔103aが形成された円板103の
両側に、例えば発光ダイオード等の発光素子201及びフ
ォトトランジスタ等の受光素子202が配置されている。
円板103の回転によって前記発光素子201と受光素子202
との間の光路が断続され、前記受光素子202は図中に示
すようなパルス状の電気信号Ａを発生する。このパルス
信号は微分回路203を介してカウンタ204のリセット端子
Ｒに入力されている。前記カウンタ204の入力端子IN
に、所定のパルス信号Ｂを発生する発振器205の出力端
子が接続されている。

この回路において、受光素子202からパルス信号Ａが入
力されると、まず、微分回路203が信号Ａの立ち上がり
と立り下がりにおいてピーク状のパルスＣを発生する。
そして、前記微分回路203によって形成されるピーク状
のパルスＣによって前記カウンタ204が順次リセットさ
れる。また、同時に、前記カウンタ204は前記パルス信
号Ｂのパルス数をカウントし、そのカウント値が所定の
設定値になったとき、そのＱ端子に出力を発生する。従
って、例えば走行中にピッチホイル８の浮き上がりや滑
り等の原因により、同ホイル８の回転が播種機の速度に
同期しなくなり、前記円板103の回転速度が所定の設定
値以下に低下し、或は停止した場合、前記カウンタ204
がリセットされる前に信号Ｂのパルス数のカウントが設
定値に達してしまい、その出力を出力端206に生じる。
そして、このカウンタ204の出力に基ずいて運転者に警
報等の表示をする。

第６図に前記の播種機が複数個、例えばＡ機とＢ機が並
列に取り付けられた場合の警報回路の回路図が示されて
いる。すなわち、この警報回路は、前記Ａ機とＢ機のピ
ッチホイル８の一方だけの回転が低下し、あるいは停止
した場合にのみピッチホイル８の不具合を検出して表示
するものである。これは、例えば播種機が停止した場合
も、異常の表示を行うための出力が発生してしまう不具
合を改良するものである。すなわち、前記ピッチホイル
８の浮き上りや滑りによる回転の異常は、複数の播種機
において同時に発生することが少なく、通常は一方のピ
ッチホイル８だけに起こるため、異常時だけに表示がな
される利点がある。

第６図において、播種機のＡ機とＢ機の前記光学式セン
サ回路の出力端子が符号206、206で示されており、これ
ら出力端子206、206はそれぞれ、警報回路300の２個のA
NDゲート301、302に入力されている。同時に、前記の出
力端子206、206は、不一致検出回路350に入力されると
共に、この不一致検出回路350の出力は前記２個のANDゲ
ート301、302の他の入力端子に入力される。一方、前記
不一致検出回路350は、図に示すように、ORゲート351、
NANDゲート352そしてANDゲート353から構成されてい
る。すなわち、この不一致検出回路350の出力関係は以
下の表１に示される通りである。

表１から明らかなように、前記不一致検出回路350は、
前記Ａ機とＢ機の前記光学式センサ回路の出力端子20
6、206の出力が不一致の時にのみ出力を発生する。そし
て、前記ANDゲート301、302からの出力により、異常が
検出された播種機が例えばランプ360、361に表示され
る。

第７図に前記の回路によって検出されたピッチホイル８
の回転異常状態を表示するための表示器400の一例が示
されている。これは、第３図に示すトラクタ10の運転席
に正面に取り付けられている。この例では、さらに多く
の播種機、すなわち４機の播種機の異常が表示ランプ40
1、402、403そして404により表示することが出来るよう
になっている。また、図中、符号405はスイッチであ
る。

前記の実施例では、前記ピッチホイル８の回転を検出す
るためのセンサとして光学式のものが示されている。し
かしながら、必ずしもこれに限られないことは明らかで
ある。しかしながら、前記ピッチホイル８の回転は比較
的低速であり、確実な回転検出を行うためには回転円板
の回転をパルス信号に変換する前記光学式のセンサが特
に有効である。

［考案の効果］ 以上の説明からも明らかなように、本考案によれば、ピ
ッチホイルが回転しないため、種子繰出体が正常に動作
しないときに、それが表示部で表示されるため、播種器
の走行中に種子が落下しない異常を確実に知らせること
ができる。そして、種子の通路にセンサを配置してない
ので、種子の通路を狭くする必要もなく、種子の通路で
の詰まり等のトラブルが防止できるので、この点でも確
実な播種が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる播種機の光学式回転検出器の構造
を示す分解図、第２図は本考案の実施例による播種機の
構造を示す一部切欠側面図、第３図は前記播種機の使用
状態を示す側面図、第４図は前記播種機の要部切欠視
図、第５図は前記播種機の光学式センサの回路構成を示
す回路図、第６図は前記播種機の警報回路の回路図、第
７図は前記播種機の回転異常状態を表示する表示器の一
例を示す斜視図である。 ５…ホッパ、６…案内板、８…ピッチホイル 103…種子繰出体、82…スプロケット、84、86…ベベル
ギア、400…異常表示器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】種子を収納するホッパと、ホッパの底部に
   回転自在に設けられ、周辺部に種子を収納する種子収納
   口を一定の間隔で設けた種子繰出体と、ホッパの底部に
   あって、回転する種子繰出体の種子収納口が通過する位
   置に設けられ、種子収納口から種子が下方に落下される
   落下口と、播種機の牽引に伴って回転するピッチホイル
   と、このピッチホイルの回転を前記種子繰出体に伝達す
   る回転伝達機構とを有する播種機において、前記ピッチ
   ホイルの回転を前記種子繰出体に伝達する前記回転伝達
   機構の回転を検出する回転検出器と、この回転検出器の
   回転速度が所定の速度より遅くなったとき、それを表示
   する表示器とを備えることを特徴とする播種機。