JPS5921307A - 粒状物供給装置用異常検出装置 - Google Patents
粒状物供給装置用異常検出装置Info
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- JPS5921307A JPS5921307A JP13010182A JP13010182A JPS5921307A JP S5921307 A JPS5921307 A JP S5921307A JP 13010182 A JP13010182 A JP 13010182A JP 13010182 A JP13010182 A JP 13010182A JP S5921307 A JPS5921307 A JP S5921307A
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- Japan
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- abnormality detection
- material supply
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- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 12
- 239000008187 granular material Substances 0.000 title claims description 8
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 2
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Sowing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、点播式播種機、施肥装置等の粒状物供給装
置に用いられる異常検出装置に関するものである。
置に用いられる異常検出装置に関するものである。
トラクタ等の走行装置によって牽引されつつ、繰出しロ
ール、目皿等の種子繰出し手段によってタンク内に保持
されている種子を管状通路を通して逐次圃場に供給する
ようにした播種装置が知られている。このような播種装
置において、タンク内の種子がなくなった場合や、種子
の通路が詰った場合等には正常な播種が行なわれなくな
るので、一定の時間内に種子か通路を通過しないときは
異常と判定して警報装置を駆動する異常検出装置を設け
ておくのが好ましい。この場合、走行速度が変化すると
、種子落下点相互の間隔が一定であっても種子の落下す
る時間的間隔が変化するので、誤報の原因となる。
ール、目皿等の種子繰出し手段によってタンク内に保持
されている種子を管状通路を通して逐次圃場に供給する
ようにした播種装置が知られている。このような播種装
置において、タンク内の種子がなくなった場合や、種子
の通路が詰った場合等には正常な播種が行なわれなくな
るので、一定の時間内に種子か通路を通過しないときは
異常と判定して警報装置を駆動する異常検出装置を設け
ておくのが好ましい。この場合、走行速度が変化すると
、種子落下点相互の間隔が一定であっても種子の落下す
る時間的間隔が変化するので、誤報の原因となる。
この発明は上記事情に鑑み、走行速度が変化しても誤報
を生じることのないような粒状物供給装置用異常検出装
置を提供することを目的になされたものであり、これに
ついて以丁に説明する。
を生じることのないような粒状物供給装置用異常検出装
置を提供することを目的になされたものであり、これに
ついて以丁に説明する。
本発明にかかる異常検出装置は、粒状物の通路にセンサ
を設け、このセンサか所定の基準時間内に粒状物の通過
を検出しないときは異常と判定するように構成するとと
もに、１゜記基学時１間を変化させることのできる基準
時間設定手段を設けたことを特徴としている。以下、図
面にあられされた実施例について説明する。
を設け、このセンサか所定の基準時間内に粒状物の通過
を検出しないときは異常と判定するように構成するとと
もに、１゜記基学時１間を変化させることのできる基準
時間設定手段を設けたことを特徴としている。以下、図
面にあられされた実施例について説明する。
第１図は本発明にかかる異常検出装置をそなえた播神装
置の１例をあられす側面図である。この播種装置１は１
種チ繰り出し用の目皿２をそなえた播種機３、該播種機
３に取り付けられたチェーンケース４、およびその）一
端部に設けられた原動軸５、作溝ディスク６をそなえて
いる。原動軸５は外周部にスパイク状の突起７を多数そ
なえ、作業中は圃場の抵抗により強制的に回転させられ
る。
置の１例をあられす側面図である。この播種装置１は１
種チ繰り出し用の目皿２をそなえた播種機３、該播種機
３に取り付けられたチェーンケース４、およびその）一
端部に設けられた原動軸５、作溝ディスク６をそなえて
いる。原動軸５は外周部にスパイク状の突起７を多数そ
なえ、作業中は圃場の抵抗により強制的に回転させられ
る。
この回転はチェーンケース４内のチェーンによ−）で［
；１皿駆動軸８に伝達され目皿２を回転させる。
；１皿駆動軸８に伝達され目皿２を回転させる。
１′−１ｉ１１１２は、種子が嵌入する穴を多数そなえ
、タンク９内に傾斜して設けられている。ｌ」皿２のｒ
面部には底板１１が設けられており、タンク９内の低位
置に溜められている種＋−１０は適宜目皿２の穴に落ち
込んだ状態で該目皿の同転とともに運ひ」−げられ、受
口１２が設けられている位置で底板１１１こ穿設した穴
から受「］１２中に落下する。
、タンク９内に傾斜して設けられている。ｌ」皿２のｒ
面部には底板１１が設けられており、タンク９内の低位
置に溜められている種＋−１０は適宜目皿２の穴に落ち
込んだ状態で該目皿の同転とともに運ひ」−げられ、受
口１２が設けられている位置で底板１１１こ穿設した穴
から受「］１２中に落下する。
受ｏ １２ ｉこは筒状のセンサ部１３を介して播種管
１４が接続され、該播種管１４の↑゛端部作溝ディスク
６Ｉこよって圃場に形成される溝に臨んでいる。センサ
部１３は種子・が通過する筒体の側部に種子の通路を挾
むようにして発光素子と受光素子を設けたもので、これ
ら素子からなるセンサ１３ａは導線１３Ｉ３によってト
ラクタ３０の計器板部に設けられた回路部１３（に接続
されている。Ｆ、記セ゛ノサ部１３と播種管１４は種子
通路を構成する。
１４が接続され、該播種管１４の↑゛端部作溝ディスク
６Ｉこよって圃場に形成される溝に臨んでいる。センサ
部１３は種子・が通過する筒体の側部に種子の通路を挾
むようにして発光素子と受光素子を設けたもので、これ
ら素子からなるセンサ１３ａは導線１３Ｉ３によってト
ラクタ３０の計器板部に設けられた回路部１３（に接続
されている。Ｆ、記セ゛ノサ部１３と播種管１４は種子
通路を構成する。
播種装置１の基枠１５はロークリ耕耘装置２０前記縦枠
２２の上部に連結されている。後部連結部材２１０前端
部はロークリ耕耘装置２００基体２５の連結材２６に枢
着され、中間部はジヤツキ２７によって」−記基体２５
に連結されている。このジヤツキ２７によって後部連結
部材２１０角度を調節することかできる。
２２の上部に連結されている。後部連結部材２１０前端
部はロークリ耕耘装置２００基体２５の連結材２６に枢
着され、中間部はジヤツキ２７によって」−記基体２５
に連結されている。このジヤツキ２７によって後部連結
部材２１０角度を調節することかできる。
ロータリ耕耘装置２０のチェーンケース２８が取り付け
られている前記基体２５はトラクタ３０の後部に連結さ
れている。トラクタ３０のリフトアーノ、３１を回動さ
ぜることにより、ロータリ耕耘装置２０および播種装置
１を一体として昇降させることができる。この播種装置
１は、ロータリ耕耘装置２０とともにトラクタ３０によ
って牽引されるが、このときタンク内の種子１０は作溝
ディスク６によって形成された溝中に一定の間隔て落下
してゆき、落下した種子の上には原動軸５によって上が
かけられてゆく。
られている前記基体２５はトラクタ３０の後部に連結さ
れている。トラクタ３０のリフトアーノ、３１を回動さ
ぜることにより、ロータリ耕耘装置２０および播種装置
１を一体として昇降させることができる。この播種装置
１は、ロータリ耕耘装置２０とともにトラクタ３０によ
って牽引されるが、このときタンク内の種子１０は作溝
ディスク６によって形成された溝中に一定の間隔て落下
してゆき、落下した種子の上には原動軸５によって上が
かけられてゆく。
第２図は回路部１３Ｃ内に収納されている異常検出装置
の回路をあられすもので、センサ部１３からの種子の通
過をあられす信号がパルス発生回路に供給され、ここで
発生するパルスによって積分回路がリセットされる。種
子の通過がときれたときは積分回路の電圧が上昇するが
、この値が比較回路の基桑電圧を越えたときはブザー、
警報う′／ブ等の警報装置が駆動されるようになってい
る。
の回路をあられすもので、センサ部１３からの種子の通
過をあられす信号がパルス発生回路に供給され、ここで
発生するパルスによって積分回路がリセットされる。種
子の通過がときれたときは積分回路の電圧が上昇するが
、この値が比較回路の基桑電圧を越えたときはブザー、
警報う′／ブ等の警報装置が駆動されるようになってい
る。
比較回路の基や電圧は可変抵抗器ＶＲによって設定する
ことができる。この可変抵抗器ＶＲの値は第３図に示す
ように目盛板３３の中心部に設けられたツマミ３４１こ
よって調節することができる。
ことができる。この可変抵抗器ＶＲの値は第３図に示す
ように目盛板３３の中心部に設けられたツマミ３４１こ
よって調節することができる。
目盛板の１．２，３．４の数字はトラクタの走行系の変
速段階を示し、１は１速、４は４速をあられしている。
速段階を示し、１は１速、４は４速をあられしている。
また、目盛板３３の目盛は３重に設けられているが、こ
のうちＡ列は株間距離（種子の落下の距離的間隔）が２
０ｃｒｎである場合を、Ｂ列は２５ｃｒｎである場合を
、また６列は３０ｍである場合をそれぞれあられしてい
る。したがって、株間距離を２５ｔＭとしたい場合にお
いて、３速で走行しつつ播種を行なうときは、ツマミ３
４の指針３４ａをＢ列の３に合わせておけばよい。この
操作によって、Ｏｆ工記比較回路の基準電圧が、前記リ
セット回路のパルスの時間的間隔が所望の株間距離に対
応する基準時間内であれば旧常と判定するような値に設
定される。基準電圧によって設定される基準時間内に種
子の通過を示す信号が供給されない場合は、異常と判定
されて警報装置が駆動される。
のうちＡ列は株間距離（種子の落下の距離的間隔）が２
０ｃｒｎである場合を、Ｂ列は２５ｃｒｎである場合を
、また６列は３０ｍである場合をそれぞれあられしてい
る。したがって、株間距離を２５ｔＭとしたい場合にお
いて、３速で走行しつつ播種を行なうときは、ツマミ３
４の指針３４ａをＢ列の３に合わせておけばよい。この
操作によって、Ｏｆ工記比較回路の基準電圧が、前記リ
セット回路のパルスの時間的間隔が所望の株間距離に対
応する基準時間内であれば旧常と判定するような値に設
定される。基準電圧によって設定される基準時間内に種
子の通過を示す信号が供給されない場合は、異常と判定
されて警報装置が駆動される。
つぎに、第４図は走行速度を切り換えるメインチェンジ
レバ−３６操作部に走行速度検出装置を設けた例をあら
れすもので、メインチェンジレバー３６の回動部を覆う
カバー３７に設けた切換え用の溝３８の各変速位置付近
にマイクロスイッチＳＷ＋ 、ＳＷ２．ＳＷａが設けら
れている。メインチェ゛２・ジレバー３６をいずれかの
変速位置に設定したときは、その位置に設けられている
マイクロスイッチのアクチコエータが押圧される。
レバ−３６操作部に走行速度検出装置を設けた例をあら
れすもので、メインチェンジレバー３６の回動部を覆う
カバー３７に設けた切換え用の溝３８の各変速位置付近
にマイクロスイッチＳＷ＋ 、ＳＷ２．ＳＷａが設けら
れている。メインチェ゛２・ジレバー３６をいずれかの
変速位置に設定したときは、その位置に設けられている
マイクロスイッチのアクチコエータが押圧される。
第５図は」―記走行速度検出装置を設けた例をあられす
回路図であり、比較回路の基準電圧は、抵抗器Ｒ＋ 、
Ｒ２、・技５の組合せによって決定される値をとり、
このうちに３以下の抵抗はマイクロスイッチＳ〜１１〜
Ｓ Ｗ ａによって適宜キャンセルされる。
回路図であり、比較回路の基準電圧は、抵抗器Ｒ＋ 、
Ｒ２、・技５の組合せによって決定される値をとり、
このうちに３以下の抵抗はマイクロスイッチＳ〜１１〜
Ｓ Ｗ ａによって適宜キャンセルされる。
すなわち、メインチェ゛／ジレバー３６が２速に入り、
マイク「１スイツチＳ Ｗ ２がＯＮとなった場合はＲ
４，ＩＬ５がキャ゛ノセルされ、基準電圧はＲ１／（Ｒ
２トＲａ）（こ３Ｌって定まる値となる。このようにし
ておけば、変速操作１こよって自動的に基準時間が所望
の値に設定されるので便利である。
マイク「１スイツチＳ Ｗ ２がＯＮとなった場合はＲ
４，ＩＬ５がキャ゛ノセルされ、基準電圧はＲ１／（Ｒ
２トＲａ）（こ３Ｌって定まる値となる。このようにし
ておけば、変速操作１こよって自動的に基準時間が所望
の値に設定されるので便利である。
以−にに説明した如く、本発明にかかる異常検出装置は
、所定の基準時間内に被供給物である粒状物が所定の通
路を通過しないときは異常と判定するように構成すると
ともに、−１−記展準時間を適宜調節することのできる
基準時間設定手段を設けたものであるから、粒状物の供
給が１１：、常に行なわれなくな−）たことがすみやか
に検出され、るとともに、上記基準時間を適宜所望の値
に設定することが可能となり、きわめて実用性の高いも
のとな−）た。
、所定の基準時間内に被供給物である粒状物が所定の通
路を通過しないときは異常と判定するように構成すると
ともに、−１−記展準時間を適宜調節することのできる
基準時間設定手段を設けたものであるから、粒状物の供
給が１１：、常に行なわれなくな−）たことがすみやか
に検出され、るとともに、上記基準時間を適宜所望の値
に設定することが可能となり、きわめて実用性の高いも
のとな−）た。
第１図は本発明ζこかかる異常検出装置をそなえた播種
装置の１例をあられす側面図、第２図および第５図は電
気回路図、第３図および第４図（ａ）は要部の拡大図で
あり、第４図（１））は要部の断面図である。 １・・播種装置、２・・目皿、３・・播種機、５・原動
軸、１２・受［」、１３・センサ部、１３ ａ １．セ
′／す、１４・播種管、２０・・・ロークリ耕耘装置、
３０、トラクタ、３４・・−ツマミ、３６・メインチェ
゛／ジレバー。
装置の１例をあられす側面図、第２図および第５図は電
気回路図、第３図および第４図（ａ）は要部の拡大図で
あり、第４図（１））は要部の断面図である。 １・・播種装置、２・・目皿、３・・播種機、５・原動
軸、１２・受［」、１３・センサ部、１３ ａ １．セ
′／す、１４・播種管、２０・・・ロークリ耕耘装置、
３０、トラクタ、３４・・−ツマミ、３６・メインチェ
゛／ジレバー。
Claims (2)
- （１）走行装置により牽引されつつ、所定の通路を通し
て粒状物を逐次圃場に供給するようにした粒状物供給装
置に用いられ、前記通路に設けたセン→Ｊ・が基準時間
内に粒状物の通過を検出しないときは異常と判定するよ
うにした異常検出装置であって、前記基準時間を変化さ
せることのできる基準時間設定手段を設けたことを特徴
とする粒状物供給装置用異常検出装置。 - （２）走行装置の走行速度切換え装置に走行速度検出装
置を設け、該走行速度検出装置と基準時間設定手段とを
連動させろようにした特許請求の範囲第１項記載の粒状
物供給装置用異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13010182A JPS5921307A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 粒状物供給装置用異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13010182A JPS5921307A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 粒状物供給装置用異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921307A true JPS5921307A (ja) | 1984-02-03 |
Family
ID=15025965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13010182A Pending JPS5921307A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 粒状物供給装置用異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921307A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136611U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-10 | ヤンマー農機株式会社 | 播種，施肥装置 |
| JPS60223427A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-07 | 株式会社東芝 | 制御整流装置の保護方法 |
| JPS60190206U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-17 | 田端 藤太郎 | 播種機における播種ミス警報装置 |
| JPS6180608U (ja) * | 1984-11-01 | 1986-05-29 | ||
| JPH0257312U (ja) * | 1988-10-22 | 1990-04-25 |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP13010182A patent/JPS5921307A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136611U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-10 | ヤンマー農機株式会社 | 播種，施肥装置 |
| JPS60223427A (ja) * | 1984-04-18 | 1985-11-07 | 株式会社東芝 | 制御整流装置の保護方法 |
| JPS60190206U (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-17 | 田端 藤太郎 | 播種機における播種ミス警報装置 |
| JPS6180608U (ja) * | 1984-11-01 | 1986-05-29 | ||
| JPH0257312U (ja) * | 1988-10-22 | 1990-04-25 |
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