JPH09323796A

JPH09323796A - 容器検出装置

Info

Publication number: JPH09323796A
Application number: JP13613096A
Authority: JP
Inventors: Kosaku Hotta; 耕作堀田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-05-30
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】容器検出装置において、容器の形状に左右さ
れずにびんの有無や逆向き供給状態を確実に検出して装
置の信頼性の向上を図る。【解決手段】給びんコンベヤ１１によって順次搬送さ
れるびん１０をピックアップフィンガ１４によってボト
ルガイド１２に沿って押圧移送し、押込みアーム１７に
よってボトルキャリヤ１５のボトルゲージ１６内に押し
込んで供給する容器供給装置において、先端の接触部２
４ａがボトルゲージ１６あるいはボトルゲージ１６内の
びん１０に接触することで揺動する検出レバー２４を押
込みアーム１７に揺動自在に装着し、この検出レバー２
４の検出部２４ｂを検出することでその揺動位置に基づ
いてボトルゲージ１６内のびん１０の有無あるいは向き
を検出する光ビームセンサ２８，２９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベヤによ
って順次搬送されるびんを押込部材によってボトルキャ
リヤ内に押し込んで供給する洗びん機の給びん装置にお
いて、ボトルキャリヤ内に供給されたびんの有無あるい
は供給状態を検出する容器検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】飲料水や醤油、酒等が詰められる容器
（以下、びんと称する。）は使用後に回収されて再利用
が図られている。この場合、回収されたびんは洗びん機
によって内部及び外部が洗浄される。この洗びん機は、
給びん装置と洗びん装置と排びん装置とによって構成さ
れている。給びん装置は、ベルトコンベヤによって起立
した状態で送られてきた多数のびんを順次ボトルキャリ
ヤに押し込んで洗びん装置に供給し、洗びん装置は、こ
のボトルキャリヤに供給されたびんをチェーン駆動によ
って移動し、予備洗浄、本洗浄、すすぎの各洗浄行程に
てびんの外部と内部を洗浄し、排びん装置は、チェーン
駆動によって送られてきたびんをボトルキャリヤから抜
き落として順次コンベヤに押し出す。

【０００３】このような洗びん機の給びん装置におい
て、ベルトコンベヤによって送られてきたびんをボトル
キャリヤに押し込んで供給するときに、びんがボトルキ
ャリヤ内に適切に押し込まれないことがある。そのた
め、ここには、ボトルキャリヤ内のびんの有無あるいは
供給状態を検出する容器検出装置が設けられている。

【０００４】このような容器検出装置として、例えば、
特公昭４８−１９７４０号公報に開示されたものがあ
る。図７に従来の容器検出装置が適用された給びん装置
の概略、図８に従来の容器検出装置による容器検出状態
を表す概略を示す。

【０００５】図７に示すように、001はベルトコンベヤ
であって、洗びん機の全幅にわたって配設されており、
図示しないモータによって駆動することで、びん002を
起立した状態で順次搬送することができる。このベルト
コンベヤ001の搬送方向下流側には各びん列ごとにボト
ルガイド003が設けられており、このボトルガイド003の
内側には移送中のびん002を挾持するインフィールドボ
トルガイド004が取付けられている。このボトルガイド0
03の下方にはびん002の移送方向と直交する方向に沿っ
て回転軸005が設けられ、図示しない駆動モータによっ
て回転駆動可能となっている。この回転軸005にはクラ
ッチハブ006を介してボス部007が挿嵌され、このボス部
007には１８０度離間した位置に一対の持ち上げ杆008が
一体に取付けられている。また、クラッチハブ006とボ
ス部007との間にはスプリング009及びクラッチボール01
0からなるクラッチ機構が設けられている。また、この
持ち上げ杆008の下流側には図示しない駆動モータによ
って駆動する押込みコンベヤ011が配設され、この押込
みコンベヤ011に隣接してチェーン012によって駆動する
ボトルキャリヤ013が配設されている。なお、持ち上げ
杆007と押込みコンベヤ010とボトルキャリヤ012とは同
期して駆動するように制御されている。

【０００６】このような給びん装置において、押込みコ
ンベヤ010の上方には容器検出装置021が設けられてい
る。即ち、この押込みコンベヤ010の上方に位置して揺
動杆022の上端部が揺動軸023によって揺動自在に支持さ
れており、この揺動杆022の下端部には検知板024が装着
されている。また、揺動軸023には検知レバー025の一端
部が取付けられ、他端部は検知スイッチ026に当接して
いる。

【０００７】従って、ベルトコンベヤ001によって起立
した状態で搬送されてきたびん002はボトルガイド003の
インフィールドボトルガイド004に傾倒し、このびん002
は回転駆動する持ち上げ杆008によって底部が押圧され
ることで、このインフィールドボトルガイド004に沿っ
て移送される。ここで、図７にて示すような正常供給状
態にあるびん002は、検知板024と押込みコンベヤ011と
の間を通過するときに、びん002の口部から胴部に至る
滑らかな勾配によってこの検知板024を持ち上げること
となり、移送が阻止されることなく通過する。そして、
この押込みコンベヤ011によってびん002はチェーン012
によって駆動する多数のボトルキャリヤ013に供給され
る。

【０００８】一方、持ち上げ杆008によって押圧されて
インフィールドボトルガイド004に沿って移送されるび
ん002が何らかの原因により、図８にて示すような逆向
き供給状態にある場合には、びん002の底部が検知板024
に当接し、この検知板024と押込みコンベヤ011との間の
通過が阻止され、びん002の底部が検知板024を介して揺
動軸023を揺動させる。すると、揺動軸023と一体の検知
レバー025が作動して検知スイッチ026から離間し、押込
みコンベヤ011上を移送されるびん002の以上を検知し、
ベルトコンベヤ001、持ち上げ杆008、押込みコンベヤ01
1、ボトルキャリヤ013の移動を停止し、且つ、警告す
る。そのため、逆向き供給状態で移送されるびん002が
ボトルキャリヤ013内に入ることはない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の容器検
出装置にあっては、びん002の外周形状によって検知板0
24が上下動することで、正常供給状態にあるびん002の
通過を許容する一方、びん002の底部が検知板024に当接
することで、逆向き供給状態にあるびん002の通過を阻
止している。このように検知板024に対するびん002の通
過及び阻止がびん002の外周形状によって左右されるこ
とから、例えば、口部、胴部、底部の外径がほぼ同様で
あるカップ型の広口びんについては、この容器検出装置
021を用いることができない。即ち、びんの口部と底部
が同径であるので、びんが正常供給状態であっても、逆
向き供給状態にあってもびん002の口部及び底部が検知
板024に当接してしまい、何れの場合であっても通過が
阻止されてしまう。

【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、容器の形状に左右されずにびんの有無や逆向き
供給状態を確実に検出して装置の信頼性の向上を図った
容器検出装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の容器検出装置は、搬送手段によって順次搬
送される容器を移送手段により移送ガイドに沿って押圧
移送し、押込み手段によってボトルキャリヤ内に押し込
んで供給する容器供給装置において、前記ボトルキャリ
ヤの容器挿入側開口に対して接近離反自在に設けられた
移動部材と、該移動部材に揺動自在に装着されて先端部
が前記ボトルキャリヤあるいは該ボトルキャリヤ内の前
記容器に接触することで揺動する検出レバーと、該検出
レバーの揺動位置によって前記ボトルキャリヤ内の前記
容器の有無あるいは該容器の向きを検出する容器検出器
とを具えたことを特徴とするものである。

【００１２】従って、搬送手段にて順次搬送された容器
は移送手段によって移送ガイドに沿って押圧移送され、
押込み手段によってボトルキャリヤ内に押し込まれて供
給される。そして、容器供給作業が終了したボトルキャ
リヤに対して移動部材を接近移動させると、ボトルキャ
リヤ内に容器が正常に供給されていれば、移動部材に装
着された検出レバーの先端部がこの容器に接触すること
で所定量揺動することとなり、容器検出器はこの検出レ
バーの所定の揺動位置を検出することによってボトルキ
ャリヤ内の容器の正常な供給状態を検出する。一方、ボ
トルキャリヤ内に容器が供給されていなかったり、逆向
きに供給されていたりすると、移動部材に装着された検
出レバーの先端部がこの容器に接触しなかったり、接触
しても所定量揺動せず、容器検出器はこの検出レバーの
所定の揺動位置を検出することができず、ボトルキャリ
ヤ内への容器の無供給状態、あるいは逆向き供給状態を
検出する。

【００１３】また、本発明の容器検出装置において、前
記容器検出器は、前記検出レバーの揺動角度によって前
記ボトルキャリヤ内の前記容器の有無を検出する第１検
出器と、前記検出レバーの揺動角度によって前記ボトル
キャリヤ内の前記容器の向きを検出する第２検出器とを
有することを特徴とするものである。

【００１４】従って、第１検出器は検出レバーの揺動角
度からボトルキャリヤ内の容器の有無を検出する一方、
第２検出器はボトルキャリヤ内の容器の向き、即ち、逆
に供給されているかどうかを検出することとなり、ボト
ルキャリヤ内に押し込まれた容器の有無や向きが確実に
検出される。

【００１５】また、本発明の容器検出装置において、前
記容器検出器が前記検出レバーの揺動位置によって前記
ボトルキャリヤ内の前記容器の無供給状態あるいは逆向
き供給状態を検出すると、前記搬送手段と前記移送手段
と前記押込み手段とに警告し、あるいは各手段の停止を
指令する制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１６】従って、容器検出器がボトルキャリヤ内の
容器の無供給状態あるいは逆向き供給状態を検出する
と、制御手段は搬送手段、移送手段、押込み手段に警告
し、必要に応じて停止指令を行うことで、その後の容器
の処理作業に悪影響を与えることはない。

【００１７】また、本発明の容器検出装置において、前
記押込み手段は基端部が所定位置に枢着された押込みア
ームによって構成され、前記検出レバーは該押込みアー
ムの先端部に揺動自在に装着されたことを特徴とするも
のである。

【００１８】従って、押込み手段に検出レバーが装着さ
れたことで、装置がコンパクトとなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００２０】図１に本発明の第１実施形態に係る容器検
出装置が適用された給びん装置の概略、図２に給びん装
置の正面視、図３に容器検出装置がびんの正常供給状態
を検出したときの概略、図４に容器検出装置がびんの逆
供給状態を検出したときの概略、図５に容器検出装置が
びんの無供給状態を検出したときの概略を示す。

【００２１】給びん装置において、図１及び図２に示す
ように、びん１０は給びんコンベヤ１１によって複数起
立した状態で順次搬送されており、この給びんコンベヤ
１１のびん搬送方向下流側には各びん列ごとにボトルガ
イド１２が設けられている。そして、このボトルガイド
１２の下方にはびん１０の移送方向と直交する方向に０
って水平な回転軸１３が設けられ、この回転軸１３には
ピックアップフィンガ１４の中間部が固結されており、
図示しない駆動モータによって回転駆動可能となってい
る。また、このピックアップフィンガ１４の下流側には
図示しないチェーンによって駆動するボトルキャリヤ１
５が配設されており、このボトルキャリヤ１５はびん１
０を受け入れて連続的に搬送する多数のボトルゲージ１
６を有している。そして、ボトルキャリヤ１５の手前側
にはボトルガイド１２上のびん１０をボトルゲージ１６
内に押し込む押込みアーム１７が設けられている。この
押込みアーム１７は左右で一対をなし、上端部が揺動軸
１８に支持され、図示しない駆動モータによって揺動可
能であり、下端部には押込みバー１９が掛け渡され、こ
の押込みバー１９に押込み板２０が取付けられている。
なお、ピックアップフィンガ１４と押込みアーム１７と
ボトルキャリヤ１５とは同期して駆動するように制御さ
れている。

【００２２】このような給びん装置において、ボトルキ
ャリヤ１５にはボトルゲージ１６内に押し込まれたびん
１０の有無及び向きを検出する容器検出装置２１が設け
られている。この容器検出装置２１において、図１及び
図３に示すように、左右の押込みアーム１７の下部には
取付ブラケット２２がそれぞれ固定されており、この各
取付ブラケット２２には支持軸２３が架設されており、
この支持軸２３にはびん１０の各搬送列に対応して検出
レバー２４がカラー２５を介して揺動自在に装着されて
いる。この検出レバー２４はＬ字形状をなし、中間部に
カラー２５が固定され、先端部が下方に折れ曲がって接
触部２４ａが形成される一方、基端部は後方に延びて検
出部２４ｂが形成されている。そして、検出レバー２４
は、通常、その自重によって検出部２４ｂが下方に垂下
し、押込みアーム１７に固定されたストッパ軸２６に当
接している。

【００２３】また、左右の押込みアーム１７の外側に位
置して支持ブラケット２７が設けられており、各支持ブ
ラケット２７には一対の第１光ビームセンサ２８及び一
対の第２光ビームセンサ２９が取付けられている。各光
ビームセンサ２８，２９はほぼ同様の構造であり、第１
光ビームセンサ２８は光ビームＳ１を形成し、第２光ビ
ームセンサ２９は光ビームＳ２を形成するものであり、
各光ビームセンサ２８，２９のそれぞれ一方が発光部で
他方が受光部を構成している。そして、この各光ビーム
センサ２８，２９は検出レバー２４の検出部２４ｂが各
光ビームＳ１，Ｓ２を遮光することで、この検出レバー
２４の揺動位置を検出するものであり、この検出レバー
２４の揺動位置に基づいてボトルゲージ１６内のびん１
０の有無や向きを検出することができる。

【００２４】従って、図１及び図２に示すように、給び
んコンベヤ１１によって起立した状態で搬送されてきた
びん１０はボトルガイド１２に当接して傾倒し、このび
ん１０は回転駆動するピックアップフィンガ１４によっ
て底部１０ａが押圧されることで、このボトルガイド１
２に沿って移送される。そして、びん１０は往復揺動す
る押込みアーム１７の各押込み板２０によって底部１０
ａが押圧され、ボトルキャリヤ１５の所定のボトルゲー
ジ１６内に押し込まれて供給される。

【００２５】そして、ボトルキャリヤ１５のボトルゲー
ジ１６に供給されたびん１０に対して、容器検出装置２
１はびん１０の有無、あるいは、びん１０の向きを検出
する。即ち、びん１０をボトルキャリヤ１５内に供給す
るための押込みアーム１７の往復揺動動作に合わせて、
検出レバー２４がボトルキャリヤ１５に対して接近離反
する。この検出レバー２４は、図３に二点鎖線で示すよ
うに、その自重によって検出部２４ｂが下方に垂下して
ストッパ軸２６に当接した「Ｍ」に位置しており、検出
部２４ｂが第１光ビームセンサ２８の光ビームＳ１を遮
光している。検出レバー２４が押込みアーム１７と共に
揺動し、接触部２４ａがボトルゲージ１６内にびん１０
の底部２４ａに当接すると、図３に実線で示すように、
検出レバー２４は図３にて反時計回り方向に所定角度揺
動し、ストッパ軸２６に当接して「Ｍ」に位置する検出
部２４ｂは各光ビームセンサ２８，２９のいずれの光ビ
ームＳ１，Ｓ２も遮光しない「Ｎ」に移動する。従っ
て、図示しない制御装置は、検出部２４ｂによる光ビー
ムＳ１，Ｓ２の無遮光状態から検出レバー２４の揺動位
置「Ｎ」を検出することで、ボトルゲージ１６内のびん
１０の存在及び向きが正常であることを判定し、給びん
の作動サイクルを続行する。

【００２６】一方、ボトルガイド１２上のびん１０が何
らかの原因によって逆向きに移送され、図４に示すよう
に、ボトルゲージ１６内にびん１０が逆向きで供給され
た場合、検出レバー２４が押込みアーム１７と共に揺動
すると、接触部２４ａはボトルゲージ１６内にびん１０
の底部２４ａではなく口部２４ｂに当接し、検出レバー
２４は図４にて反時計回り方向に所定角度揺動する。即
ち、ストッパ軸２６に当接して「Ｍ」に位置し、且つ、
第１光ビームセンサ２８の光ビームＳ１を遮光している
検出部２４ｂは、第２光ビームセンサ２９の光ビームＳ
２を遮光する「Ｌ」に移動する。従って、制御装置は、
検出部２４ｂによる光ビームＳ２の遮光状態から検出レ
バー２４の揺動位置「Ｌ」を検出することで、ボトルゲ
ージ１６内のびん１０の存在及び向きが逆であることを
判定し、給びんコンベヤ１１、ピックアップフィンガ１
４、ボトルキャリヤ１５、押込みバー１９などの駆動を
停止して給びんの作動サイクルを停止する。

【００２７】また、ボトルガイド１２上のびん１０が何
らかの原因によって移送されずに、図５に示すように、
ボトルゲージ１６内にびん１０が供給されなかった場
合、検出レバー２４が押込みアーム１７と共に揺動する
と、接触部２４ａはボトルゲージ１６内に入り込んでび
ん１０には当接せず、検出レバー２４は揺動しない。即
ち、ストッパ軸２６に当接して「Ｍ」に位置し、且つ、
第１光ビームセンサ２８の光ビームＳ１を遮光している
検出部２４ｂはそのままの状態が維持される。従って、
制御装置は、検出部２４ｂによる光ビームＳ１の遮光状
態から検出レバー２４の揺動位置「Ｍ」を検出すること
で、ボトルゲージ１６内のびん１０の無供給状態を判定
し、前述と同様に、給びんの作動サイクルを停止する。

【００２８】このように押込みアーム１７がびん１０を
ボトルゲージ１６内に供給するときに、この押込みアー
ム１７と共に検出レバー２４が揺動し、検出部２４ｂに
よる各光ビームセンサ２８，２９の光ビームＳ１，Ｓ２
の遮光状態から、この検出レバー２４の揺動位置「Ｍ」
「Ｎ」「Ｌ」を検出することで、ボトルゲージ１６内の
びん１０の有無及び向きを容易に検出することができ
る。

【００２９】図６に本発明の第２実施形態に係る容器検
出装置が適用された給びん装置の概略を示す。なお、前
述説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符
号を付して重複する説明は省略する。

【００３０】給びん装置において、図６に示すように、
びん１０は給びんコンベヤ１１によって複数起立した状
態で順次搬送され、この給びんコンベヤ１１のびん搬送
方向下流側にはボトルガイド１２が設けられると共に、
回転軸１３を有するピックアップフィンガ１４が回転駆
動可能に設けられている。そして、このピックアップフ
ィンガ１４のびん搬送方向下流側には、びん１０をボト
ルキャリヤ１５のボトルゲージ１６内に押し込む押込み
カム３１が回転軸３２によって回転自在に設けられてい
る。本実施形態の容器検出装置３３は押込みカム３１と
は別に設けられている。即ち、押込みカム３１の上方に
位置して、給びん装置のフレーム３４には揺動軸３５に
よって揺動アーム３６が揺動自在に装着されており、こ
の揺動アーム３６の下部には支持軸３７によって検出レ
バー２４が揺動自在に装着されている。この検出レバー
２４はＬ字形状をなし、先端部に接触部２４ａが形成さ
れる一方、基端部に検出部２４ｂが形成されており、自
重によって検出部２４ｂがストッパ軸３８に当接してい
る。

【００３１】また、押込みカム３１に隣接した支持ブラ
ケット２７には第１光ビームセンサ２８及び第２光ビー
ムセンサ２９が取付けられている。この各光ビームセン
サ２８，２９は検出レバー２４の検出部２４ｂが各光ビ
ームＳ１，Ｓ２を遮光することで、この検出レバー２４
の揺動位置を検出するものであり、この検出レバー２４
の揺動位置に基づいてボトルゲージ１６内のびん１０の
有無や向きを検出することができる。

【００３２】従って、給びんコンベヤ１１によって起立
した状態で搬送されてきたびん１０はボトルガイド１２
に当接して傾倒し、このびん１０は回転駆動するピック
アップフィンガ１４によって底部１０ａが押圧されるこ
とで、このボトルガイド１２に沿って移送される。そし
て、びん１０は回転駆動する押込みカム３１によってボ
トルキャリヤ１５の所定のボトルゲージ１６内に押し込
まれて供給される。

【００３３】そして、ボトルキャリヤ１５のボトルゲー
ジ１６に供給されたびん１０に対して、揺動アーム３６
を往復揺動させて検出レバー２４をボトルキャリヤ１５
に対して接近離反させる。このとき、ボトルゲージ１６
内にびん１０が正常に供給されていると、この検出レバ
ー２４は接触部２４ａがボトルゲージ１６内にびん１０
の底部２４ａに当接して所定角度揺動し、検出部２４ｂ
が各光ビームセンサ２８，２９のいずれの光ビームＳ
１，Ｓ２も遮光しない「Ｎ」に移動することとなり、制
御装置はびん１０の存在及び向きが正常であることを検
出する。一方、ボトルゲージ１６内にびん１０が何らか
の原因によって逆向きに供給されていると、検出レバー
２４は接触部２４ａがボトルゲージ１６内にびん１０の
口部２４ｂに当接して所定角度揺動し、検出部２４ｂが
第２光ビームセンサ２９の光ビームＳ２を遮光する
「Ｌ」に移動することとなり、制御装置はびん１０の存
在及び向きが逆であることを検出する。また、ボトルゲ
ージ１６内にびん１０が供給されていないと、検出レバ
ー２４は接触部２４ａがボトルゲージ１６内に入り込ん
でびん１０には当接しないので揺動せず、検出部２４ｂ
が第２光ビームセンサ２９の光ビームＳ１を遮光する
「Ｍ」に維持することとなり、制御装置はびん１０の無
供給状態を検出する。

【００３４】

【発明の効果】以上、実施形態によって詳細に説明した
ように本発明の容器検出装置によれば、搬送手段によっ
て順次搬送される容器を移送手段により移送ガイドに沿
って押圧移送し、押込み手段によってボトルキャリヤ内
に押し込んで供給する容器供給装置において、ボトルキ
ャリヤの容器挿入側開口に対して接近離反自在に移動部
材を設け、先端部がボトルキャリヤあるいはボトルキャ
リヤ内の容器に接触することで揺動する検出レバーをこ
の移動部材に揺動自在に装着し、この検出レバーの揺動
位置によってボトルキャリヤ内の容器の有無あるいは容
器の向きを検出する容器検出器を設けたので、容器の形
状に左右されずにびんの有無や逆向き供給状態を確実に
検出することができ、装置の信頼性の向上を図ることが
できる。

【００３５】また、本発明の容器検出装置によれば、検
出レバーの揺動角度によってボトルキャリヤ内の容器の
有無を検出する第１検出器と検出レバーの揺動角度によ
ってボトルキャリヤ内の容器の向きを検出する第２検出
器とを設けたので、ボトルキャリヤ内に押し込まれた容
器の有無や向きを確実に検出することができる。

【００３６】また、本発明の容器検出装置によれば、容
器検出器が検出レバーの揺動位置によってボトルキャリ
ヤ内の容器の無供給状態あるいは逆向き供給状態を検出
すると、搬送手段と移送手段と押込み手段とに警告し、
あるいは各手段の停止を指令する制御手段を設けたの
で、その後、行われる処理作業における容器の洗浄不良
や破損などをを防止することができる。

【００３７】また、本発明の容器検出装置によれば、押
込み手段を基端部が所定位置に枢着された押込みアーム
によって構成してこの検出レバーを押込みアームの先端
部に揺動自在に装着したので、装置をコンパクトとする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る容器検出装置が適
用された給びん装置の概略図である。

【図２】給びん装置の正面図である。

【図３】容器検出装置がびんの正常供給状態を検出した
ときの概略図である。

【図４】容器検出装置がびんの逆供給状態を検出したと
きの概略図である。

【図５】容器検出装置がびんの無供給状態を検出したと
きの概略図である。

【図６】第２実施形態に係る容器検出装置が適用された
給びん装置の概略図である。

【図７】従来の容器検出装置が適用された給びん装置の
概略図である。

【図８】従来の容器検出装置による容器検出状態を表す
概略図である。

【符号の説明】

１０びん（容器）１１給びんコンベヤ（搬送手段）１２ボトルガイド（移送ガイド）１４ピックアップフィンガ（移送手段）１５ボトルキャリヤ１６ボトルゲージ１７押込みアーム（押込み手段、移動部材）２１容器検出装置２４検出レバー２８第１光ビームセンサ２９第２光ビームセンサ３１押込みカム（押込み手段）３３容器検出装置３６揺動アーム（移動部材）

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【手続補正書】

【提出日】平成８年７月５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の容器検出装置は、搬送手段によって順次搬
送される容器を移送手段により移送ガイドに沿って押圧
移送し、押込み手段によってボトルキャリヤ内に押し込
んで供給する容器供給装置において、前記ボトルキャリ
ヤの容器挿入側開口に対して接近離反自在に設けられた
移動部材と、該移動部材に揺動自在に装着されて先端部
が前記ボトルキャリヤ内の前記容器の底面あるいは開口
部に接触することで揺動する検出レバーと、該検出レバ
ーの揺動位置によって前記ボトルキャリヤ内の前記容器
の有無あるいは該容器の向きを検出する容器検出器とを
具えたことを特徴とするものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】従って、搬送手段にて順次搬送された容器
は移送手段によって移送ガイドに沿って押圧移送され、
押込み手段によってボトルキャリヤ内に押し込まれて供
給される。そして、容器供給作業が終了したボトルキャ
リヤに対して移動部材を接近移動させると、ボトルキャ
リヤ内に容器が正常に供給されていれば、移動部材に装
着された検出レバーの先端部がこの容器の底面に接触す
ることで所定量揺動することとなり、容器検出器はこの
検出レバーの所定の揺動位置を検出することによってボ
トルキャリヤ内の容器の正常な供給状態を検出する。一
方、ボトルキャリヤ内に容器が供給されていなかった
り、逆向きに供給されていたりすると、移動部材に装着
された検出レバーの先端部がこの容器に接触しなかった
り、接触しても容器が逆向きの場合には所定量揺動せ
ず、容器検出器はこの検出レバーの所定の揺動位置を検
出することができず、ボトルキャリヤ内への容器の無供
給状態、あるいは逆向き供給状態を検出する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】給びん装置において、図１及び図２に示す
ように、びん１０は給びんコンベヤ１１によって複数起
立した状態で順次搬送されており、この給びんコンベヤ
１１のびん搬送方向下流側には各びん列ごとにボトルガ
イド１２が設けられている。そして、このボトルガイド
１２の下方にはびん１０の移送方向と直交する方向に沿
って水平な回転軸１３が設けられ、この回転軸１３には
ピックアップフィンガ１４の中間部が固結されており、
図示しない駆動モータによって回転駆動可能となってい
る。また、このピックアップフィンガ１４の下流側には
図示しないチェーンによって駆動するボトルキャリヤ１
５が配設されており、このボトルキャリヤ１５はびん１
０を受け入れて連続的に搬送する多数のボトルゲージ１
６を有している。そして、ボトルキャリヤ１５の手前側
にはボトルガイド１２上のびん１０をボトルゲージ１６
内に押し込む押込みアーム１７が設けられている。この
押込みアーム１７は左右で一対をなし、上端部が揺動軸
１８に支持され、図示しない駆動モータによって揺動可
能であり、下端部には押込みバー１９が掛け渡され、こ
の押込みバー１９に押込み板２０が取付けられている。
なお、ピックアップフィンガ１４と押込みアーム１７と
ボトルキャリヤ１５とは同期して駆動するように制御さ
れている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】このような給びん装置において、ボトルキ
ャリヤ１５にはボトルゲージ１６内に押し込まれたびん
１０の有無及び向きを検出する容器検出装置２１が設け
られている。この容器検出装置２１において、図１及び
図３に示すように、左右の押込みアーム１７の下部には
取付ブラケット２２がそれぞれ固定されており、この各
取付ブラケット２２には支持軸２３が架設されており、
この支持軸２３にはびん１０の各搬送列に対応して複数
の検出レバー２４がカラー２５を介してそれぞれ単独で
揺動自在に装着されている。この検出レバー２４はＬ字
形状をなし、先端部が下方に折れ曲がって接触部２４ａ
が形成される一方、基端部は後方に延びて検出部２４ｂ
が形成されている。そして、検出レバー２４は、通常、
その自重によって検出部２４ｂが下方に垂下し、押込み
アーム１７に固定されたストッパ軸２６に当接してい
る。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】また、左右の押込みアーム１７の外側に位
置して支持ブラケット２７が設けられており、各支持ブ
ラケット２７には一対の第１光ビームセンサ２８及び一
対の第２光ビームセンサ２９が取付けられている。各光
ビームセンサ２８，２９は同様の構造であり、第１光ビ
ームセンサ２８は光ビームＳ１を形成し、第２光ビーム
センサ２９は光ビームＳ２を形成するものであり、各光
ビームセンサ２８，２９のそれぞれ一方が発光部で他方
が受光部を構成している。そして、この各光ビームセン
サ２８，２９は検出レバー２４の検出部２４ｂが各光ビ
ームＳ１，Ｓ２を遮光することで、この検出レバー２４
の揺動位置を検出するものであり、この検出レバー２４
の揺動位置に基づいてボトルゲージ１６内のびん１０の
有無や向きを検出することができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】給びん装置において、図６に示すように、
びん１０は給びんコンベヤ１１によって複数起立した状
態で順次搬送され、この給びんコンベヤ１１のびん搬送
方向下流側にはボトルガイド１２が設けられると共に、
回転軸１３を有するピックアップフィンガ１４が回転駆
動可能に設けられている。そして、このピックアップフ
ィンガ１４のびん搬送方向下流側には、びん１０をボト
ルキャリヤ１５のボトルゲージ１６内に押し込む押込み
カム３１が回転軸３２によって回転自在に設けられてい
る。本実施形態の容器検出装置３３は押込みカム３１と
は別に設けられている。即ち、押込みカム３１の上方に
位置して、給びん装置のフレーム３４には揺動軸３５に
よって揺動アーム３６が揺動自在に装着されており、こ
の揺動アーム３６の下部には支持軸３７によって複数の
検出レバー２４がそれぞれ単独で揺動自在に装着されて
いる。この検出レバー２４はＬ字形状をなし、先端部に
接触部２４ａが形成される一方、基端部に検出部２４ｂ
が形成されており、自重によって検出部２４ｂがストッ
パ軸３８に当接している。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】

【発明の効果】以上、実施形態によって詳細に説明した
ように本発明の容器検出装置によれば、搬送手段によっ
て順次搬送される容器を移送手段により移送ガイドに沿
って押圧移送し、押込み手段によってボトルキャリヤ内
に押し込んで供給する容器供給装置において、ボトルキ
ャリヤの容器挿入側開口に対して接近離反自在に移動部
材を設け、先端部がボトルキャリヤ内の容器の底面ある
いは開口部に接触することで揺動する検出レバーをこの
移動部材に揺動自在に装着し、この検出レバーの揺動位
置によってボトルキャリヤ内の容器の有無あるいは容器
の向きを検出する容器検出器を設けたので、容器の形状
に左右されずにびんの有無や逆向き供給状態を確実に検
出することができ、装置の信頼性の向上を図ることがで
きる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送手段によって順次搬送される容器を
移送手段により移送ガイドに沿って押圧移送し、押込み
手段によってボトルキャリヤ内に押し込んで供給する容
器供給装置において、前記ボトルキャリヤの容器挿入側
開口に対して接近離反自在に設けられた移動部材と、該
移動部材に揺動自在に装着されて先端部が前記ボトルキ
ャリヤあるいは該ボトルキャリヤ内の前記容器に接触す
ることで揺動する検出レバーと、該検出レバーの揺動位
置によって前記ボトルキャリヤ内の前記容器の有無ある
いは該容器の向きを検出する容器検出器とを具えたこと
を特徴とする容器検出装置。
【請求項２】請求項１記載の容器検出装置において、
前記容器検出器は、前記検出レバーの揺動角度によって
前記ボトルキャリヤ内の前記容器の有無を検出する第１
検出器と、前記検出レバーの揺動角度によって前記ボト
ルキャリヤ内の前記容器の向きを検出する第２検出器と
を有することを特徴とする容器検出装置。
【請求項３】請求項１記載の容器検出装置において、
前記容器検出器が前記検出レバーの揺動位置によって前
記ボトルキャリヤ内の前記容器の無供給状態あるいは逆
向き供給状態を検出すると、前記搬送手段と前記移送手
段と前記押込み手段とに警告し、あるいは各手段の停止
を指令する制御手段を設けたことを特徴とする容器検出
装置。
【請求項４】請求項１記載の容器検出装置において、
前記押込み手段は基端部が所定位置に枢着された押込み
アームによって構成され、前記検出レバーは該押込みア
ームの先端部に揺動自在に装着されたことを特徴とする
容器検出装置。