JPH0642970B2 - パンチプレスにおける製品搬出方法 - Google Patents
パンチプレスにおける製品搬出方法Info
- Publication number
- JPH0642970B2 JPH0642970B2 JP2190796A JP19079690A JPH0642970B2 JP H0642970 B2 JPH0642970 B2 JP H0642970B2 JP 2190796 A JP2190796 A JP 2190796A JP 19079690 A JP19079690 A JP 19079690A JP H0642970 B2 JPH0642970 B2 JP H0642970B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- punch press
- product
- divided
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えばタレットパンチプレス等のごときパ
ンチプレスからの製品搬出方法に係り、さらに詳細に
は、パンチプレスにおいてパンチング加工された板材を
複数の製品を保持した部分に分割して搬出する方法に関
する。
ンチプレスからの製品搬出方法に係り、さらに詳細に
は、パンチプレスにおいてパンチング加工された板材を
複数の製品を保持した部分に分割して搬出する方法に関
する。
（従来の技術） 従来、パンチプレスにおいて、パンチング加工に行なっ
た後の板材は、例えば特開昭５７−１８１７３２号公報
に示されているように、パンチプレスの側方位置に配置
した製品搬出装置における把持爪装置がパンチプレスに
おけるテーブル上に移動し、加工終了後に板材から分離
された後の比較的大きな製品等を直接把持して側方へ引
出して搬出しているのが一般的である。
た後の板材は、例えば特開昭５７−１８１７３２号公報
に示されているように、パンチプレスの側方位置に配置
した製品搬出装置における把持爪装置がパンチプレスに
おけるテーブル上に移動し、加工終了後に板材から分離
された後の比較的大きな製品等を直接把持して側方へ引
出して搬出しているのが一般的である。
（発明が解決しようとする問題点） 従来は、例えば定尺板材の打抜き加工を行なった後に、
残余の全体を製品としてその大寸法のまま板材の搬出を
行なっているものであり、定尺材の板材から製品を分離
加工する場合には、複数の製品を備えた状態の複数の部
分に分割して搬出することは行なわれていなかった。
残余の全体を製品としてその大寸法のまま板材の搬出を
行なっているものであり、定尺材の板材から製品を分離
加工する場合には、複数の製品を備えた状態の複数の部
分に分割して搬出することは行なわれていなかった。
すなわち、従来は、板材の不要部分を打抜き加工して、
板材全体を製品としているのが普通であり、板材から分
離した小片を製品とする場合には、テーブルに設けたシ
ュータ等を開いてテーブルの下側へ落下する方法が一般
的であった。
板材全体を製品としているのが普通であり、板材から分
離した小片を製品とする場合には、テーブルに設けたシ
ュータ等を開いてテーブルの下側へ落下する方法が一般
的であった。
したがって、定尺の板材から小片の製品を打抜き加工
（分離すること）する場合、その都度シュータ等の開閉
を行なわなければならず、能率向上に問題があった。
（分離すること）する場合、その都度シュータ等の開閉
を行なわなければならず、能率向上に問題があった。
（問題を解決するための手段） 上述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、パンチプ
レスの加工部位に対してＹ軸方向へ移動自在に設けられ
たキャリッジベースに、板材を把持自在な第１把持爪装
置を複数備えたキャリッジをＸ軸方向へ移動自在に装着
して設け、かつパンチプレスの側方位置に第２把持爪装
置をＸ軸方向へ移動自在に備えた製品搬出装置を配置し
てなる構成でもって製品の搬出を行う方法にして、次の
各工程を有することを特徴とするパンチプレスにおける
製品搬出方法である。
レスの加工部位に対してＹ軸方向へ移動自在に設けられ
たキャリッジベースに、板材を把持自在な第１把持爪装
置を複数備えたキャリッジをＸ軸方向へ移動自在に装着
して設け、かつパンチプレスの側方位置に第２把持爪装
置をＸ軸方向へ移動自在に備えた製品搬出装置を配置し
てなる構成でもって製品の搬出を行う方法にして、次の
各工程を有することを特徴とするパンチプレスにおける
製品搬出方法である。
（ａ）複数の第１把持爪装置に把持された板材をパンチ
プレスの加工部位に対してＸ軸，Ｙ軸方向へ移動して、
板材に微小連結部分でもって連結した状態の複数の製品
を加工する工程。
プレスの加工部位に対してＸ軸，Ｙ軸方向へ移動して、
板材に微小連結部分でもって連結した状態の複数の製品
を加工する工程。
（ｂ）前記複数の第１把持爪装置に把持された前記板材
を、各第１把持爪装置の間に分割切断部を形成すること
により各把持爪装置に把持されかつ複数の製品をグルー
プ分けして備えた状態の複数の小さな分割部分に分割す
る工程。
を、各第１把持爪装置の間に分割切断部を形成すること
により各把持爪装置に把持されかつ複数の製品をグルー
プ分けして備えた状態の複数の小さな分割部分に分割す
る工程。
（ｃ）前記各第１把持爪装置に把持されている各分割部
分を製品搬出装置の第２把持爪装置に順次受け渡して各
分割部分をＸ軸方向へ搬出する工程。
分を製品搬出装置の第２把持爪装置に順次受け渡して各
分割部分をＸ軸方向へ搬出する工程。
（実施例） 第１図は本発明を実施し得るタレットパンチプレス１と
製品搬出装置３とを例示した平面図で、第２図はその正
面立面図である。
製品搬出装置３とを例示した平面図で、第２図はその正
面立面図である。
タレットパンチプレス１は、通常のタレットパンチプレ
スと同様に、タレット上盤５と図示されない下盤とを備
え、タレット上盤５には多数のパンチ７を備え、このパ
ンチ７と対をなすダイ（図示省略）をタレット下盤の上
に備えている。
スと同様に、タレット上盤５と図示されない下盤とを備
え、タレット上盤５には多数のパンチ７を備え、このパ
ンチ７と対をなすダイ（図示省略）をタレット下盤の上
に備えている。
タレット上盤５の直径とほぼ同寸法の固定テーブル９が
あり、その左右に固定テーブル９の側面に沿ってＹ軸方
向に移動自在な可動テーブル１１，１１が設けてある。
あり、その左右に固定テーブル９の側面に沿ってＹ軸方
向に移動自在な可動テーブル１１，１１が設けてある。
可動テーブル１１，１１にまたがり、サーボモータ１３
でＹ軸方向に移動位置決めされるキャレッジベース１５
が設けてあり、このキャレッジベース１５に案内され、
サーボモータ１７に駆動されてＸ軸方向に移動位置決め
自在なキャリッジ１９が設けてある。
でＹ軸方向に移動位置決めされるキャレッジベース１５
が設けてあり、このキャレッジベース１５に案内され、
サーボモータ１７に駆動されてＸ軸方向に移動位置決め
自在なキャリッジ１９が設けてある。
キャレッジ１９には第１図の例では３組の把持爪装置２
１が設けてあり、定尺板材Ｗを把持している。
１が設けてあり、定尺板材Ｗを把持している。
製品搬出装置３は高い位置にガイドレール２３が製品搬
出方向（Ｘ軸方向）に設けてあって、把持爪装置２５が
Ｘ軸方向に移動自在であり、テーブル２７上にはフリー
ボールブッシュ２９が植設してある。
出方向（Ｘ軸方向）に設けてあって、把持爪装置２５が
Ｘ軸方向に移動自在であり、テーブル２７上にはフリー
ボールブッシュ２９が植設してある。
板材Ｗは、複数の把持爪装置２１に把持されて、パンチ
プレスの加工部位に対してＸ，Ｙ軸方向へ移動されるこ
とによって打抜き加工されるものである。
プレスの加工部位に対してＸ，Ｙ軸方向へ移動されるこ
とによって打抜き加工されるものである。
板材Ｗの加工を行なって、製品の搬出を行なうには、第
４図に示すように、先ず各種の形状の製品（Ａ〜Ｘ）が
マイクロジョイント部で僅かに母材（定尺板材Ｗ）につ
ながった状態に打抜き加工する。
４図に示すように、先ず各種の形状の製品（Ａ〜Ｘ）が
マイクロジョイント部で僅かに母材（定尺板材Ｗ）につ
ながった状態に打抜き加工する。
上記マイクロジョイント部とは文字通り微小連結部分で
各製品（Ａ〜Ｘ）と母材（板材）とが僅かに連接してい
る部分で、例えば母材又は製品にハンマー等で僅かな衝
撃を加えることにより、上記連結部分が破断して製品が
母材から分離されるような加工である。
各製品（Ａ〜Ｘ）と母材（板材）とが僅かに連接してい
る部分で、例えば母材又は製品にハンマー等で僅かな衝
撃を加えることにより、上記連結部分が破断して製品が
母材から分離されるような加工である。
このようにして次工程まで移送することで次工程での例
えば組立て時に関連する部品が完全に揃って届くから部
品をセットとして集める手間がなくて便利なのである。
えば組立て時に関連する部品が完全に揃って届くから部
品をセットとして集める手間がなくて便利なのである。
第４図では定尺板材Ｗをほぼ３等分するような分割切断
部３１と３３とが予定されている。
部３１と３３とが予定されている。
タレットパンチプレス１はニブリング工具を内蔵してい
るのが普通で、最も簡単なニブリング作業としては丸穴
パンチを直径の1/4程度のピッチだけずらして連続打抜
き作業をして切断するのである。
るのが普通で、最も簡単なニブリング作業としては丸穴
パンチを直径の1/4程度のピッチだけずらして連続打抜
き作業をして切断するのである。
第３図には空気圧配管図を例示したもので、空圧源３５
からの圧縮空気はフィルタ３７、減圧弁３９、ルーブリ
ケータ４１、プレッシャスイッチＰ・Ｓ、減圧弁４３、
総合ソレノイドバルブＳＯＬ、０、プレッシャスイッチ
Ｐ・Ｓを経て３つの把持爪装置２１を個々に作動するソ
レノイドバルブＳＯＬ、１，ＳＯＬ、２，ＳＯＬ、３を
経て空気圧シリンダ４５、４５，４５に連結してある。
からの圧縮空気はフィルタ３７、減圧弁３９、ルーブリ
ケータ４１、プレッシャスイッチＰ・Ｓ、減圧弁４３、
総合ソレノイドバルブＳＯＬ、０、プレッシャスイッチ
Ｐ・Ｓを経て３つの把持爪装置２１を個々に作動するソ
レノイドバルブＳＯＬ、１，ＳＯＬ、２，ＳＯＬ、３を
経て空気圧シリンダ４５、４５，４５に連結してある。
上記のような構成において、まづ第４図に示した右端側
の複数の板状製品Ａ〜Ｉまでがマイクロジョイント部で
僅かに定尺板材につながった状態に打ち抜かれる。
の複数の板状製品Ａ〜Ｉまでがマイクロジョイント部で
僅かに定尺板材につながった状態に打ち抜かれる。
続いて分割切断部３１の切断が終った後、キャリッジベ
ース１５，キャリッジ１９の移動により、搬出用把持爪
装置２５への受け渡し位置まで移動される。
ース１５，キャリッジ１９の移動により、搬出用把持爪
装置２５への受け渡し位置まで移動される。
そして、把持爪装置２５が切り離された分割定尺板材を
把持し、定尺板材Ｗを数値制御で移動位置決めする把持
爪装置２１の右端のものを開放する。
把持し、定尺板材Ｗを数値制御で移動位置決めする把持
爪装置２１の右端のものを開放する。
次に搬出用把持爪装置２５がＸ軸方向を右に移動して複
数の製品Ａ〜Ｉを備えた分割板材を搬出用テーブル２７
上にまで搬出して開放するのである。
数の製品Ａ〜Ｉを備えた分割板材を搬出用テーブル２７
上にまで搬出して開放するのである。
複数の板状製品Ｊ〜Ｒまでを打ち抜いた分割板材及び複
数の板状製品Ｔ〜Ｘまでを打ち抜いた分割板材の搬出も
同様に搬出するので説明を省略する。
数の板状製品Ｔ〜Ｘまでを打ち抜いた分割板材の搬出も
同様に搬出するので説明を省略する。
（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明は、パンチプレスの加工部位に対してＹ軸方
向へ移動自在に設けられたキャリッジベース（１５）
に、板材（Ｗ）を把持自在な第１把持爪装置（２１）を
複数備えたキャリッジ（１９）をＸ軸方向へ移動自在に
装着して設け、かつパンチプレスの側方位置に第２把持
爪装置（２５）をＸ軸方向へ移動自在に備えた製品搬出
装置（３）を配置してなる構成でもって製品の搬出を行
う方法にして、次の各工程を有するパンチプレスにおけ
る製品搬出方法である。
るに本発明は、パンチプレスの加工部位に対してＹ軸方
向へ移動自在に設けられたキャリッジベース（１５）
に、板材（Ｗ）を把持自在な第１把持爪装置（２１）を
複数備えたキャリッジ（１９）をＸ軸方向へ移動自在に
装着して設け、かつパンチプレスの側方位置に第２把持
爪装置（２５）をＸ軸方向へ移動自在に備えた製品搬出
装置（３）を配置してなる構成でもって製品の搬出を行
う方法にして、次の各工程を有するパンチプレスにおけ
る製品搬出方法である。
（ａ）複数の第１把持爪装置（２１）に把持された板材
（Ｗ）をパンチプレスの加工部位に対してＸ軸，Ｙ軸方
向へ移動して、板材（Ｗ）に微小連結部分でもって連結
した状態の複数の製品（Ａ〜Ｉ；Ｊ〜Ｒ；Ｓ〜Ｘ）を加
工する工程。
（Ｗ）をパンチプレスの加工部位に対してＸ軸，Ｙ軸方
向へ移動して、板材（Ｗ）に微小連結部分でもって連結
した状態の複数の製品（Ａ〜Ｉ；Ｊ〜Ｒ；Ｓ〜Ｘ）を加
工する工程。
（ｂ）前記複数の第１把持爪装置（２１）に把持された
前記板材（Ｗ）を、各第１把持爪装置（２１）の間に分
割切断部（３１，３３）を形成することにより各第１把
持爪装置（２１）に把持されかつ複数の前記製品をグル
ープ分けして備えた状態の複数の小さな分割部分に分割
する工程。
前記板材（Ｗ）を、各第１把持爪装置（２１）の間に分
割切断部（３１，３３）を形成することにより各第１把
持爪装置（２１）に把持されかつ複数の前記製品をグル
ープ分けして備えた状態の複数の小さな分割部分に分割
する工程。
（ｃ）前記各第１把持爪装置（２１）に把持されている
各分割部分を製品搬出装置（３）の第２把持爪装置（２
５）に順次受け渡して各分割部分をＸ軸方向へ順次搬出
する工程。
各分割部分を製品搬出装置（３）の第２把持爪装置（２
５）に順次受け渡して各分割部分をＸ軸方向へ順次搬出
する工程。
上記工程（ａ）より明らかなように、本発明において
は、複数の各製品Ａ〜Ｉ，Ｊ〜Ｒ，Ｓ〜Ｘは微小連結部
分でもって板材Ｗに連結した状態に加工されるものであ
る。そして、工程（ｂ）より明らかなように、複数の把
持爪装置２１の間に分割切断部３１，３３を形成するこ
とにより、各製品をグループ分けして備えた状態でかつ
各把持爪装置２１に把持された状態の複数の小さな分割
部分に板材Ｗを分割するものである。その後に、工程
（ｃ）より明らかなように、各分割部分を製品搬出装置
３によって順次搬出するものである。
は、複数の各製品Ａ〜Ｉ，Ｊ〜Ｒ，Ｓ〜Ｘは微小連結部
分でもって板材Ｗに連結した状態に加工されるものであ
る。そして、工程（ｂ）より明らかなように、複数の把
持爪装置２１の間に分割切断部３１，３３を形成するこ
とにより、各製品をグループ分けして備えた状態でかつ
各把持爪装置２１に把持された状態の複数の小さな分割
部分に板材Ｗを分割するものである。その後に、工程
（ｃ）より明らかなように、各分割部分を製品搬出装置
３によって順次搬出するものである。
したがって本発明によれば、各製品はグループ分けして
搬出されることとなり、各製品のグループ毎の管理が容
易であると共に、小さな分割部分に分割してあるので搬
出が容易であり、かつ各製品のグループ毎の収納部分の
省スペース化を図ることができ、また各グループ毎に製
品を区分けしての分離が極めて容易なものである。
搬出されることとなり、各製品のグループ毎の管理が容
易であると共に、小さな分割部分に分割してあるので搬
出が容易であり、かつ各製品のグループ毎の収納部分の
省スペース化を図ることができ、また各グループ毎に製
品を区分けしての分離が極めて容易なものである。
第１図はタレットパンチプレス及び製品搬出装置の平面
図 第２図は同上正面図 第３図は把持爪装置に関する空気圧配管図 第４図は定尺板材の分割切断を示した説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １……タレットパンチプレス ３……製品搬出装置 ２１……把持爪装置 Ｗ……定尺板材 ２５……把持爪装置 ３１……分割切断部 ３３……分割切断部
図 第２図は同上正面図 第３図は把持爪装置に関する空気圧配管図 第４図は定尺板材の分割切断を示した説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １……タレットパンチプレス ３……製品搬出装置 ２１……把持爪装置 Ｗ……定尺板材 ２５……把持爪装置 ３１……分割切断部 ３３……分割切断部
Claims (1)
- 【請求項１】パンチプレスの加工部位に対してＹ軸方向
へ移動自在に設けられたキャリッジベース（１５）に、
板材（Ｗ）を把持自在な第１把持爪装置（２１）を複数
備えたキャリッジ（１９）をＸ軸方向へ移動自在に装着
して設け、かつパンチプレスの側方位置に第２把持爪装
置（２５）をＸ軸方向へ移動自在に備えた製品搬出装置
（３）を配置してなる構成でもって製品の搬出を行う方
法にして、次の各工程を有することを特徴とするパンチ
プレスにおける製品搬出方法。 （ａ）複数の第１把持爪装置（２１）に把持された板材
（Ｗ）をパンチプレスの加工部位に対してＸ軸，Ｙ軸方
向へ移動して、板材（Ｗ）に微小連結部分でもって連結
した状態の複数の製品（Ａ〜Ｉ；Ｊ〜Ｒ；Ｓ〜Ｘ）を加
工する工程。 （ｂ）前記複数の第１把持爪装置（２１）に把持された
前記板材（Ｗ）を、各第１把持爪装置（２１）の間に分
割切断部（３１，３３）を形成することにより各第１把
持爪装置（２１）に把持されかつ複数の前記製品をグル
ープ分けして備えた状態の複数の小さな分割部分に分割
する工程。 （ｃ）前記各第１把持爪装置（２１）に把持されている
各分割部分を製品搬出装置（３）の第２把持爪装置（２
５）に順次受け渡して各分割部分をＸ軸方向へ順次搬出
する工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190796A JPH0642970B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | パンチプレスにおける製品搬出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190796A JPH0642970B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | パンチプレスにおける製品搬出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366431A JPH0366431A (ja) | 1991-03-22 |
| JPH0642970B2 true JPH0642970B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=16263888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190796A Expired - Lifetime JPH0642970B2 (ja) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | パンチプレスにおける製品搬出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642970B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553052A (en) * | 1978-06-23 | 1980-01-10 | Hitachi Ltd | Control system for data file device |
| JPS57181732A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-09 | Amada Co Ltd | Cut piece taking-out and carrying-out device of plate material working machine |
| JPS5840347U (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-16 | アンリツ株式会社 | 自動加工ラインのワ−クの受け渡し装置 |
| JPS6021132A (ja) * | 1983-07-15 | 1985-02-02 | Takao Kinzoku Kogyo Kk | 作業ロボツトによるワ−ク加工方法 |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP2190796A patent/JPH0642970B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0366431A (ja) | 1991-03-22 |
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